Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 6 Entwicklung der Programmstruktur des GeoSN UniBw6.2.4. DatenauswertungDas Auswerteprogramm GOCA, das unabhängig vom eigentlichen Logging-Programmoperiert, kann parallel auf dem Zentralstations-Rechner implementiert werden oder aufeinem zweiten Rechner laufen, der lediglich mit der Zentralstation über ein Netzlaufwerkverbunden sein muss. Die beiden Rechner müssen dazu über ein gemeinsames Netzwerkmiteinander verbunden sein, um den Datenaustausch zu gewährleisten. Im ProgrammGOCA muss nur der entsprechende Speicherort der GKA-Dateien in der Projektinitialisierungvorgegeben werden.Es ist dabei zu beachten, dass der permanente Zugriff auf die GOCA-Daten zwar gewährleistetund die permanente Datenaufzeichnung und –analyse des LabVIEW Programmsnicht behindert wird, was die Implementierung auf einem zweiten Rechner sinnvoll macht.Bei der Nutzung von GOCA wird der parallele Zugriff auf die GKA-Dateien dadurch erreicht,dass das Programm auf die von LabVIEW angelegten GKA-Dateien nur einen lesendenZugriff ausübt.Das Programm GOCA wertet den Zeitpunkt der Beobachtungen zum einen über die GPS-Wochensekunde und zum anderen über den Namen der GKA-Datei aus. Der Name derGKA-Datei wird dazu aus Jahr, Monat und Tag einer Messung aufgebaut. Um diese Benamungvon GKA-Dateien bei einem Tageswechsel automatisch vorzunehmen, wird, wiein Abbildung 32 dargestellt, permanent die Systemzeit des Steuerrechners in LabVIEWüberwacht und beim Tageswechsel eine neue GKA-Datei angelegt. Hierbei muss beachtetwerden, dass die GPS-Wochensekunden auf Zulu-Zeit bezogen sind. Die Rechnerzeit, diein Deutschland normalerweise je nach Winter oder Sommerzeit auf Alpha- bzw. Bravo-Zeit (+1 bzw. +2 Stunden zur Zulu-Zeit) einstellt ist, ebenfalls auf Zulu-Zeit bezogen werdenmuss, um die GPS-Messzeit in GOCA richtig darstellen zu können.Abschließend sind auf dem GOCA-Rechner die in GOCA notwendigen Einstellungen zurGerätekonstellation (Stabil- und Objektpunkte), verschiedenen Epochen und lokalen Koordinatensystemenzu tätigen [32]. Die Initialisierung des Projekts kann erst gestartet werden,wenn das Logging-Programm schon etwa zwei Stunden in Betrieb ist, um die notwendigeBeobachtungsmenge zur Festlegung des Stabilpunktfeldes zu gewährleisten.Nach erfolgreicher Initialisierung kann die permanente Auswertung aufgezeichneter Datenggf. inklusive einer Kalmanfilterung gestartet werden. Spezielle Vorgaben zur Datenfilterungauf Ausreißer und unzureichende Daten wird hier ebenfalls festgelegt. Sprungerkennungenund Alarmierungen ermöglichen Reaktionen auf identifizierte Bewegungen.Im Gegensatz zur Nutzung von RTK-Messungen von GPS-Empfängern, wie etwa beimDC3 und Monitor (siehe Kapitel 3.2.2), hat die Near-Real-Time Prozessierung mit demProgramm GrafNav den großen Vorteil, dass die kompletten Kovarianzinformationen derprozessierten Basislinie mit übergeben werden können und so eine wesentlich bessereAusnutzung der Ausgleichungsalgorithmen in GOCA ermöglichen. Eine Auswertung einerZeitreihe des GeoSN UniBw in GOCA ist in Anlage 8 erläutert.- Seite 108-