Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...
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<strong>Geo</strong>SN UniBwKapitel 6 <strong>Entwicklung</strong> der Programmstruktur des <strong>Geo</strong>SN UniBw6.2.3. DatenaufbereitungDie Prozessierung gespeicherter Rohdaten hin zu nutzbaren Informationen, wie sie fürnachfolgende Auswerteprogramme notwendig sind, muss als dritter Prozess laufen.Zweckmäßigerweise kommen ähnlich wie bei der Konfiguration in Kapitel 6.1 wiederumexterne erprobte <strong>und</strong> leistungsfähige Programme zum Einsatz. Diese Programme müssendazu mehrere Voraussetzungen erfüllen:a) Möglichkeit zum Aufruf aus dem Logging-Programm heraus,b) Möglichkeit zum parallelen Ablauf neben dem Logging-Programm,c) Möglichkeit zur Ausgabe der Ergebnisse in einer vom Nutzer spezifizierbarenForm.Im <strong>Geo</strong>SN UniBw wurde die Prozessierung der GPS-Daten mit dem Programm GrafNavder Firma NovAtel [41] realisiert, welches die genannten Forderungen unterstützt.6.2.3.1. GrafNavDas Programm GrafNav ist ein weitgehend herstellerunabhängiges Prozessierungsprogrammfür GPS-Basislinen [41], [92]. Das Programm ist insbesondere auf die Auswertung<strong>eines</strong> sich permanent bewegenden Rovers gegenüber einem oder mehreren Referenzempfängernausgelegt, dient aber auch der Prozessierung statischer GPS-Messungen, wie sieim <strong>Geo</strong>SN UniBw auftreten. Eine Prozessierung von GPS-Messungen mit diesem Programmläuft über die folgenden Schritte:a) Umformatierung der empfängerspezifischen GPS-Dateien in das proprietäre Graf-Nav gpb-Format,b) Optional: Kombinieren oder Zerlegen der Aufzeichnungszeit von gpb-Dateienoder Resampeln auf eine höhere oder niedrigere Messfrequenz,c) Prozessierung der Basislinien zwischen zwei GPS-Empfängern (Referenz = Master,Rover = Remote),d) Optional: Netzausgleichung der Basislinien zu verschiedenen Referenzen bzw. anderenRovern 38 .Bei einer Prozessierung wird vom Programm GrafNav eine Konfigurationsdatei für jedeBasislinie angelegt, die alle Angaben zu den beteiligten GPS-Punkten <strong>und</strong> den Parameternder Prozessierung beinhalten.Die Angaben zu den Punkten umfassen:a) Koordinaten,b) Antennentypen,c) Aufzeichnungsdaten (Speicherort, Messzeitpunkt, Aufzeichnungslänge <strong>und</strong> -rate).Viele Prozessierungsparameter werden in GrafNav mit Standardwerten belegt (etwa zuapriori Genauigkeiten von GPS, dem Erkennen von Cycle-Slips <strong>und</strong> der automatischen38 Die optionalen Schritte 2 <strong>und</strong> 4 wurden im <strong>Geo</strong>SN UniBw bisher nicht umgesetzt.- Seite 104 -
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