WKH 210C 220AC 230ACX SolarHybrid 260ACX.pdf

1. FUNKTION1.13 SensorenDie Mäher enthalten verschiedene Arten vonSensoren: Stoßsensoren, Neigungssensoren,Hebesensoren und Ultraschallsensoren. Sie tragenzum Schutz von Mäher und Bediener bei.1.13.1 StoßsensorDie Stoßsensoren erkennen Zusammenstöße desMähers mit festen Gegenständen. Wenn die Sensorenaktiviert werden, d. h. der Mäher mit einemGegenstand zusammenstößt, hält der Mäher an undändert seine Richtung. Die beiden Stoßsäulen amHeck des Mähers registrieren die relative Bewegungdes Gehäuses zum Chassis.1.13.2 NeigungssensorDer Neigungssensor misst die Neigung des Mähersgegen die Horizontale. Der X-Winkel zeigt die Neigungfür die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, der Y-Winkeldie Neigung für die Links-Rechts-Bewegung an.Steht der Automower ® auf einer absolut ebenenFläche, sollten die Werte etwa bei +/-3 liegen.Andernfalls muss der Neigungssensor kalibriertwerden (siehe 4.8.2 Manueller Test auf Seite 71).Neigt sich der Mäher nach oben und nach links, sinddie Werte negativ.1.13.3 HebesensorDer Hebesensor erkennt ein Anheben des Mähersvom Boden. Dies geschieht mithilfe der mechanischenVorrichtung an der Vorderseite des Mähers. Wird einAnheben des Mäher angezeigt, werden Mäher undMesserteller sofort angehalten. Daraufhin wird derMäher durch Rückwärtsfahren und mehrfachesWenden versuchen, sich von dem Hindernis zubefreien, durch das er angehoben wurde.1.13.4 Ultraschallsensor (260 ACX)Der Zweck der Ultraschallsensoren besteht darin, dieGeschwindigkeit des Mähers vor einemZusammenstoß mit einem Hindernis zu reduzieren,das nicht durch das Begrenzungskabel geschützt ist.Die beiden am Mäher angebrachten Sensorenerkennen Gegenstände in einem Abstand von ca. 50cm von der Vorderkante des Mähergehäuses und ineiner Höhe von bis zu 10 cm über dem Boden(Graswurzeln). Die beiden Sensoren arbeitenunabhängig voneinander. Unter bestimmtenEinfallswinkeln sind glatte und saubere Oberflächenfür die Sensoren möglicherweise schwer zu erkennen.In diesen Fällen kann es vorkommen, dassGegenstände von den Sensoren überhaupt nichterfasst werden und der Mäher ohne eine Reduzierungder Geschwindigkeit mit ihnen kollidiert. Das ist nichtsUngewöhnliches. Aus diesem Grund sollten derartigeGegenstände mit dem Begrenzungskabel geschütztwerdenGerman - 23