PROGRAMM - DAGA 2012

Programm DAGA 2012 279Während der Messung wird eine sinusförmige Kraft im Bereich von biszu 5 N bei variabler Frequenz von DC...20 Hz in das Messobjekt eingeleitet.Die hohe Nachgiebigkeit des organischen Gewebes erfordert einedefinierte Wegamplitude des impedanzgeregelten Systems von bis zu15mm. Als Kraftquelle wird ein DC-Motor mit nachgeschaltetem Seilgetriebeeingesetzt, um eine lineare Bewegung zur Krafteinleitung in dasMessobjekt zu gewährleisten. Zur Verringerung der Messunsicherheitwird die Kraft direkt an der Krafteinleitungsstelle zum Messobjekt gemessen.Die Geschwindigkeitsantwort des Gewebes wird durch Differentiationder Messsignale eines Lasertriangulators bestimmt.Die viskoelastischen Eigenschaften des Gewebes werden durch einelektro-mechanisches Netzwerk modelliert. Die in der Messung ermitteltencharakteristischen Amplituden- und Phasenverläufe der Gewebeimpedanzwerden zur Parametrisierung der Netzwerkelemente genutzt. Ergebnisist eine für den Entwurf des haptischen Systems nutzbare dynamischeBeschreibung der mechanischen Gewebeeigenschaften.Do. 16:30 Spectrum C Entwurf elektromechanischer SystemeCharakterisierung eines Injektsystems auf Basis der NetzwerktheorieL. SalunTU Darmstadt, Institut für Druckmaschinen und DruckverfahrenIm Beitrag wird das Übertragungsverhalten eines Inkjetsystem zum Druckendünner Schichten in der Mikrotechnik mittels der Netzwerktheoriesimuliert. Das Ziel besteht in der Bestimmung des dynamischen Verhaltensdes Systems bei der Tropfenbildung. Abhängig von den eingesetztenFluiden und weiteren Eingangsparametern soll der Druckvorgangoptimiert werden.Das hier beschriebene System beinhaltet sowohl elektrische als auchmechanische und akustische Bauelemente. Die elektrische Energie wirdim System mittels eines piezoelektrischen Wandlers in mechanischeEnergie umgeformt und anschließend in akustische Energie gewandelt.Das akustische Netzwerk besteht aus mehreren Kanälen, die mit Fluidgefüllt sind. Durch die Druckausbreitung im akustischen Netzwerk wirddas Fluid gezwungen, aus der Düse auszutreten und einen Tropfen zubilden. Vom besonderen Interesse ist dabei die Beschreibung des akustischenNetzwerks, dessen Eigenschaften zur Stabilität der Tropfenbildungbeitragen und von den Fluideigenschaften abhängen.In dieser Arbeit werden elektrische, mechanische und akustische Systemelementedurch lineare Bauelemente mit konzentrierten Parameternmodelliert, um das dynamische Systemverhalten zu beschrieben. Dieeinzelnen Netzwerke werden durch Koppelelemente miteinander verbundenund das Gesamtsystem wird analytisch charakterisiert. Weiterhinwird das System auf BIBO-Stabilität durch Beschreibung der Reaktionauf eine Sprungfunktion getestet und charakteristische Systemfrequenzenwerden ermittelt.