Systemhandbuch podis - Wieland Electric

System podis ®HandbuchDok.-Nr. BA000372© 2007 Wieland Electric GmbH

Sehr geehrte Interessentin, sehr geehrter Interessent,Vielen Dank, dass Sie sich für unsere Produkte des Energiebussystems podis interessieren.Das vorliegende Systemhandbuch soll Ihnen eine Hilfestellung bieten, damit Sie die richtigenKomponenten für Ihre Applikation auswählen. Des Weiteren möchten wir Ihnen Hinweisezur optimalen Auslegung eines Energiebusses geben und Sie bei der Auswahl der Schutzorganeunterstützen.Sollten Sie darüber hinaus Fragen haben oder Hilfe benötigen, stehen wir Ihnen unter dennachfolgend genannten Kontaktmöglichkeiten gerne zur Verfügung.Hotline Technischer ServiceHotline Vertrieb(Lieferbarkeit, Lieferzeit und Preise)Tel.: +49 (0)9 51 / 93 24-9 98 Tel.: +49 (0)9 51 / 93 24-9 90Fax: +49 (0)9 51 / 93 24-9 64AT.TS@wieland-electric.comAT.info@wieland-electric.comWieland Electric | BA000372 | 07.2007

Inhalt1 Allgemeine Informationen............................................................................................1.11.1 Versionsführung..............................................................................................................1.11.2 Weitere Dokumente........................................................................................................1.11.3 Über dieses Handbuch....................................................................................................1.11.4 Bestimmungsgemäße Verwendung................................................................................1.11.5 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb.....................1.31.6 Wartung und Instandhaltung...........................................................................................1.31.7 Verhütung von Material- oder Personenschäden.............................................................1.31.8 Gefahren durch elektrische Energie................................................................................1.42 Anforderungen an die Fördertechnik.......................................................................... 2.12.1 Lösung von Wieland Electric.......................................................................................... 2.13 Das Energiebussystem podis ® im Überblick.............................................................. 3.13.1 Allgemeiner Aufbau........................................................................................................ 3.13.2 Anwendungen von podis ® in der Praxis.......................................................................... 3.34 Installation der passiven Energiebuskomponenten podis ® CON ............................. 4.14.1 Überblick........................................................................................................................ 4.14.2 Flachleitungen................................................................................................................ 4.24.2.1 Flachleitung 7 x 4 mm² EVA............................................................................................ 4.24.2.2 Flachleitung 7 x 4 mm² XLPE.......................................................................................... 4.34.2.3 Flachleitung 7 x 2,5 mm² PVC......................................................................................... 4.44.2.4 Bestellhinweise.............................................................................................................. 4.54.3 Hinweise zum Verlegen der Flachleitung........................................................................ 4.64.3.1 Allgemeine Hinweise und Vorsichtsmaßnahmen........................................................... 4.64.3.2 Überwachungs- und Schutzeinrichtungen...................................................................... 4.64.3.3 Verlegungshinweise....................................................................................................... 4.74.3.4 Befestigung und Führung der Flachleitung mit Leitungsschellen................................... 4.84.3.5 Abmanteln der Flachleitung............................................................................................ 4.94.3.6 Abschluss der Flachleitung............................................................................................4.104.4 Einspeisung in ein Energiebus-Segment.......................................................................4.114.4.1 Einspeisung direkt vom Schaltschrank aus....................................................................4.114.4.2 Einspeisung über Verteilermodul...................................................................................4.124.4.3 Bestellhinweise.............................................................................................................4.134.4.4 Einspeisung über Anschlussmodul 7-polig....................................................................4.144.4.5 Bestellhinweise.............................................................................................................4.154.4.6 Absicherung von Energiebussträngen...........................................................................4.165 podis ® ELECTRONIC...................................................................................................... 5.15.1 Projektierung – Auswahl des passenden Feldverteilers................................................. 5.15.2 podis ® MOT FAIC -/1I4O.................................................................................................. 5.35.2.1 Bestellhinweise.............................................................................................................. 5.45.2.2 Beispiel: podis ® MOT FAIC -/1I4O und MOVIMOT ® von SEW......................................... 5.55.2.3 Beispiel: podis ® MOT FAIC -/1I4O und MOVI-SWITCH-2S/CB0 von SEW....................... 5.55.2.4 Beispiel: podis ® MOT FAIC -/1I4O und MOVI-SWITCH-1E von SEW.............................. 5.65.3 podis ® SWITCH FAIC -/2I2OR.......................................................................................... 5.75.3.1 Bestellhinweise.............................................................................................................. 5.85.3.2 Beispiel: podis ® SWITCH FAIC -/2I2OR und Stellantrieb 230 VAC................................... 5.85.4 podis ® MOT FA C/CM/CP 3I/1I4O / podis ® MOT FA C 2I1O/1I3O.................................... 5.95.4.1 Typunterscheidung......................................................................................................... 5.9Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

5.4.2 Variantenübersicht podis ® MOT FA C 3I/1I4O / CM 3I/1I4O / CP 3I/1I4O......................5.105.4.3 Bestellhinweise.............................................................................................................5.115.4.4 Beispiel: podis ® MOT FA C 3I/1I4O und MOVIMOT ® -Antrieb von SEW.........................5.155.4.5 Beispiel: podis ® MOT FA CP 3I/1I4O und starttec-Motorstarter von Lenze....................5.155.4.6 Beispiel: podis ® MOT FA C 3I/1I4O und 8200 motec von Lenze....................................5.165.4.7 Beispiel: podis ® MOT FA C 3I/1I4O und SK 300E von Getriebebau Nord......................5.175.4.8 Beispiel: podis ® MOT FA C 3I/1I4O und FCD 300 von Danfoss.....................................5.195.4.9 Beispiel: podis ® MOT FAC 3I/1I4O und DMS von Danfoss........................................... 5.215.5 podis ® MOT FA C 3I/RS485 (MOVILINK ® )..................................................................... 5.235.5.1 Variantenübersicht........................................................................................................ 5.235.5.2 Bestellhinweise............................................................................................................ 5.245.5.3 Anschlussübersicht podis ® MOT FA C 3I/RS485 und Antrieb MOVIMOT ® von SEW.... 5.275.5.4 Beschreibung der Funktionalität der AS-Interface Schnittstelle.................................... 5.295.6 podis ® MOT FP C/CM/CP 2I2IO/- RS485 (MOVILINK ® )................................................. 5.315.6.1 Variantenübersicht........................................................................................................ 5.315.6.2 Bestellhinweise............................................................................................................ 5.325.6.3 Anschlussübersicht podis ® MOT FA C 3I/RS485 und MOVIMOT ® -Antrieb.................... 5.355.6.4 Projektierungsbeispiel mit Step 7................................................................................. 5.376 Anwendungsbeispiele................................................................................................. 6.16.1 podis ® in der Skid-Fördertechnik in der Automobilindustrie............................................ 6.16.2 podis ® in der Palettenfördertechnik................................................................................ 6.3Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

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| Allgemeine Informationen1 Allgemeine Informationen1.1 VersionsführungDokument BA000372Revision Datum AutorErste Fassung 31.08.2006 Dirk BaumannZweite Fassung 27.07.2007 Dr.-Ing. T. Kluck1.2 Weitere DokumenteFolgende Dokumente stellt Wieland Electric für das podis-System zur Verfügung:• Bedienungsanleitung zum AS-i Handbediengerät• Bedienungsanleitungen der einzelnen podis-FeldverteilerDokumente vonWieland ElectricFolgende Dokumente stellen Zulieferer zur Verfügung:• Bedienungsanleitungen für die angesprochenen AS-i Master• Bedienungsanleitungen für die angesprochenen AntriebeDokumente vonZulieferernAlle in diesem Dokument genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken unterliegenals solche uneingeschränkt den jeweils gültigen gesetzlichen Bestimmungen und den Besitzrechtender jeweiligen eingetragenen Eigentümer.VerwendeteMarkenDie Nennung alleine impliziert nicht, dass Markenzeichen nicht durch Rechte Dritter geschütztsind!1.3 Über dieses HandbuchDas vorliegende Systemhandbuch beschreibt die Komponenten, die Installation, Inbetriebnahmeund Installation des podis-Systems.Das Gesamtsystem setzt sich zusammen aus dem Energiebus podis CON und den Motorsteuereinheitenpodis DRIVE.podis CON ist als Energiebus-System ein unabhängiges System, welches Anlagen aller Artmit Haupt- und Steuerspannung versorgt.Was beschreibtdiesesHandbuch?Das vorliegende Systemhandbuch richtet sich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesenen Personen,welche die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards derSicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.An wen richtetsich diesesHandbuch?1.4 Bestimmungsgemäße VerwendungDie Energiebus-Systeme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischenRegeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib undWieland Electric | BA000372 | 07.20071.1

Allgemeine Informationen | Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen oder anderenSachwerten entstehen.Die Energiebus-Systeme dürfen nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitungbenutzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgemäßenTransport, sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Wartungvoraus. Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehendbeseitigen zu lassen.Zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Energiebus-Systeme sind die in dieser Betriebsanleitungbeschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zurInbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten. Niemals beschädigte Produkte installieren oderin Betrieb nehmen. Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren.Bevor Netzspannung am Feldverteiler angelegt wird, muss das Oberteil (Elektronikdeckel)auf dem Unterteil montiert und angeschraubt sein. Vor Entfernen des Oberteils (Elektronikdeckel)ist das Energiebussegment spannungslos zu schalten. Gefährliche Spannungen könnennoch bis zu einer Minute nach Netzabschaltung vorhanden sein (Spannung in den Zwischenkreisenbei dezentralen Frequenzumrichtern oder Netzteilen).Während des Betriebes dürfen Steckverbindungen zu den angeschlossenen Verbrauchernnicht gelöst oder gesteckt werden.Bei Projektierung, Installation und Inbetriebnahme der Energiebus-Systeme im Rahmen derVersorgung von Maschinen und ihren Steuerungen müssen durch den Maschinenherstellerund Anwender die Sicherheits-Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG beachtetwerden. Beachten Sie die für die jeweiligen Einsatzfälle geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften,z.B. die Maschinenschutz-Richtlinien. Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungender gesteuerten Maschine sind so auszuführen, dass sie unabhängig von der Steuerungfunktionieren. In allen Betriebsarten des Systems müssen NOT-AUS-Einrichtungen gemäß IEC204 (entspr. DIN VDE 113) wirksam bleiben. Im NOT-AUS-Fall müssen die Versorgungsspannungenaller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden.Die Feldverteiler sind ausschließlich für Automatisierungsaufgaben in industriellen Anlagenund Maschinen vorgesehen. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt nicht alsbestimmungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht. Zur bestimmungsgemäßenVerwendung der Feldverteiler sind die in den einzelnen Betriebsanleitungenbeschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zur Inbetriebnahmeund zum Betrieb zu beachten.PersonalauswahlundQualifikationVorhersehbarerMissbrauchAlle Projektierungs-, Programmier-, Installations-, Inbetriebnahme-, Betriebs- und Wartungsarbeitenin Verbindung mit den podis-Elektronikprodukten dürfen nur von geschultem Personalausgeführt werden (z.B. Elektrofachkräfte, Elektroingenieure). Das Projektierungs- und Programmierpersonalmuss mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertrautsein.Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedienungsanweisungenkennen. Das Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal musseine Ausbildung besitzen, die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt.Vor nahe liegendem Missbrauch und unsicherem Umgang wird an den entsprechenden Stellengewarnt.HINWEISFür Schäden aufgrund missbräuchlicher Verwendung haftet der Hersteller nicht.1.2 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Allgemeine Informationen1.5 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und BetriebDie Feldverteiler der podis-Serie sind in ihrer Anwendung in der Regel Bestandteil größererSysteme oder Anlagen, in denen Maschinen gesteuert werden. Bei Projektierung, Installationund Inbetriebnahme des podis-Systems im Rahmen der Steuerung von Maschinen müssendeshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen derMaschinenrichtlinie 89/392/EWG beachtet werden. Im spezifischen Einsatzfall geltende nationaleUnfallverhütungsvorschriften, wie z.B. VBG 4.0.Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuführen,dass sie unabhängig von der Steuerung funktionieren. NOT-AUS-Einrichtungen müssen in allenBetriebsarten der Steuerung wirksam bleiben. Im NOT-AUS-Fall müssen die Versorgungsspannungenaller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden. Hierzukann ein Sicherheitsrelais eingesetzt werden.Es sind Vorkehrungen zu treffen, dass nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen einunterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann.Dabei dürfen, auch kurzzeitig, keine gefährlichen Betriebszustände auftreten. Gegebenenfallsist NOT-AUS zu erzwingen. Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefiniertenZuständen in der Steuerung führen kann, sind bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitigentsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. Einrichtungen der Steuerungstechnik undderen Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie gegen unbeabsichtigte Betätigung ausreichendgeschützt sind.Die Automatisierungsgeräte müssen spannungsfrei sein, bevor sie montiert oder demontiertwerden oder der Aufbau verändert wird.1.6 Wartung und InstandhaltungWerden Mess- oder Prüfarbeiten am aktiven Gerät erforderlich, dann sind die Festlegungenund Durchführungsanweisungen der Unfallverhütungsvorschrift VBG 4.0 zu beachten. Es istgeeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden.Reparaturen an Steuerungskomponenten dürfen nur von autorisierten Reparaturstellenvorgenommen werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe oder Reparaturenkönnen zu Körperverletzungen oder Sachschäden führen.Vor Öffnen des Gerätes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen (Netzsteckerziehen oder Trennschalter öffnen).Steuerungsmodule dürfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden. Demontageund Montage sind gemäß der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen.1.7 Verhütung von Material- oder PersonenschädenDie in den technischen Daten angegebenen Spannungswerte dürfen weder unterschritten nochüberschritten werden, da dieses zu Fehlfunktionen bzw. zur Zerstörung der Geräte führen kann.Überall dort, wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler große Materialschädenoder sogar Personenschäden verursachen können, müssen zusätzliche externeSicherheitsvorkehrungen getroffen werden oder Einrichtungen geschaffen werden, die auch imFehlerfall einen definierten Betriebszustand gewährleisten bzw. erzwingen (z.B. durch UnabhängigeGrenzwertschalter, mechanische Verriegelungen, usw.).Wieland Electric | BA000372 | 07.20071.3

Allgemeine Informationen | 1.8 Gefahren durch elektrische EnergieNach Öffnen des Gehäuses werden bestimmte Teile zugänglich, die unter gefährlicher Spannungstehen können. Der Anwender muss dafür sorgen, dass unbefugte und unsachgemäßeEingriffe unterbunden werden.Das Personal muss gründlich mit allen Gefahrenquellen und Maßnahmen zur Inbetriebnahmeund Wartung gemäß den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein.1.4 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Anforderungen an die Fördertechnik2 Anforderungen an die FördertechnikSeit Jahren beweisen die Komponenten des dezentralen Energieverteil-Systems podis in vielenApplikationen, wie kompakt, modular und gleichzeitig flexibel ein dezentraler Anlagenaufbausein kann. Die Anforderungen der Fördertechnik sind dabei klar definiert:Anforderungen••••••••••••einheitliches Erscheinungsbild von Mechanik und ElektrikIntegration der Elektrik in die Mechanik durch konstruktive Vorgabe der Kabelwegegeschützte Geräte und Kabelräumewenige Grundkomponenten – hohe FlexibilitätVorinstallation einfach möglichVorinbetriebnahme und transportgerechte Deinstallationleichte Erweiterbarkeiteinfach und verpolungssicher anzuschließensoviel als möglich maschinell zu konfektionierengeringe Störanfälligkeiteinfache und schnelle Diagnoseweniger Montagefehler, weniger Nachbesserungen, weniger Anlaufschwierigkeiten, wenigerReklamationenhöhere Qualität und Anlagenverfügbarkeit vom Start weg•2.1 Lösung von Wieland ElectricWieland Electric hat sich den Anforderungen gestellt und ein neues Konzept für die dezentraleAnlageninstallation entwickelt. Das Energiebus-System podis von Wieland Electric vereint diebekannten Vorteile der dezentralen Installationstechnik von Wieland Electric mit antriebsorientiertenKommunikationslösungen.Die Wieland-LösungDamit erfüllt Wieland die aktuellen Erwartungen von Anlagenbauern und –betreibern:••••Verwendung von standardisierten FunktionsmodulenEinsatz von durchgängigen Systemen für– Energieverteilung (flexible Stromschiene)– Sensorik (AS-Interface)– Daten (z.B. ProfiNet, PROFIBUS, Modbus Plus, Interbus, ...)Verwendung von dezentralen, integrierten Installations- und SteuerungskomponentenAnschlusstechnik mittels– Durchdringungstechnik– SteckverbinderWieland Electric | BA000372 | 07.20072.1

Anforderungen an die Fördertechnik | ••Einfachere Projektierung mit effizienten ProjektierungstoolsReduzierte Investitions- und Betriebskosten2.2 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Das Energiebussystem podis ® im Überblick3 Das Energiebussystem podis ® im Überblickpodis•podis CON podis ELECTRONIC podis PLANFlachleitungen 2,5 mm²und 4 mm²Abgangs- und Einspeisemodulekonfektionierte LeitungenWerkzeugEndstück und Dichtmanschettesonstiges Zubehör•••••Feldverteiler für Energieund Kommunikation• DezentraleMotoranschaltungen– PROFIBUS-DP– AS-Interface (binär)– AS-Interface (seriell)• I/O-Modul– AS-InterfaceSoftware• Auswahl des Gruppenschutzorgansfür denEnergiebus• optimale Auslegung desEnergiebusses bezüglich– Spannungsfall– Strombelastung• AnlagendokumentationGrundsätzlich kann man das Energiebussystem podis in drei Hauptthemenbereiche unterteilen:• podis CON ist die Familie passiver Komponenten im podis-Energiebussystem. Sie umfasstdie Energiebusleitungen und alle passiven Anschlusselemente für feste oder steckbareEnergieabzweige.• Die podis ELECTRONIC Produkte sind alle aktiven, dezentralen Komponenten mit Steuerungsfunktionalitätfür AS-Interface oder PROFIBUS-DP. Sie sind das Bindeglied zwischendem Energiebus und dem Feldbus einerseits und der Peripherie (Antriebe, Sensoren) andererseits.• Mit dem Projektierungstool podis PLAN legen Sie den Energiebus für Ihre Anlage aus undberechnen die optimale Konfiguration.3.1 Allgemeiner AufbauBis vor wenigen Jahren wurden fast alle industriellen Anlagen zentral von einem Schaltschrankaus mit Energie und Steuersignalen versorgt. Das Schalten, Steuern, Regeln und Überwachenvon Antriebselementen wurde mit Schützen, Schutzschaltern oder Frequenzumrichtern imzentralen Schaltschrank bewerkstelligt. Vom Schaltschrank aus wurden alle Antriebe sowieSensoren und Aktoren einzeln über Kabel angefahren.Zentraler AufbauWieland Electric | BA000372 | 07.20073.1

Das Energiebussystem podis ® im Überblick | Immer komplexer werdende Antriebseinheiten mit optionalen Bestandteilen wie Bremsen,speziellen Lüftern oder Lage- bzw. Positionsgeber erzwingen in diesem Fall zusätzliche Leitungsverbindungenzur zentralen Steuerung.DezentralerAufbauDezentrale Automatisierung hat sich gerade in ausgedehnten industriellen Anlagen starkausgebreitet, da hier die Installationstechnik einen beträchtlichen Aufwand ausmacht. Auch inAnlagen mit wenigen E/A-Punkten, jedoch vielen weiträumig verteilten Antrieben hat sich diedezentrale Installation durchgesetzt. Zentrale Schaltschränke haben sich dadurch auf ein Minimumreduziert. Ihre Aufgabe beschränkt sich auf die Energieversorgung über Leistungs- bzw.Leitungsschutzschalter und eventuell die Steuerung, der Signalverarbeitung und Diagnose.Die Verteilung von Energie und Signalen im Feld hingegen erfolgt in einem dezentralen Systemüber Energie- und Feldbus, von dem idealerweise an jeder beliebigen Stelle verbrauchernah dieEnergie oder die Steuersignale abgegriffen werden.3.2 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Das Energiebussystem podis ® im Überblick3.2 Anwendungen von podis ® in der Praxispodis ist in so unterschiedlichen Branchen wie der•••••AutomobilindustrieIntralogistik (Materialflusstechnik)Airport LogisticsMaschinenbauSpezialmaschinenbauim täglichen Einsatz. Bei unseren Kunden zeigt sich, dass eine Dezentralisierung der Energieverteilungmit podis zu deutlichen Kosteneinsparungen führt, weil•••übersichtlich und flexibel geplant und projektiert sowieschnell und materialsparend installiert oder umgerüstet werden kann,die Anlage in kurzer Zeit betriebsbereit ist,optimale Diagnose und Wartung durch zugängliche Installation sichergestellt ist.Dies sind direkte Folgen des dezentralen Energiebus-Aufbaus und der speziellen podis-Anschlusstechnik, die Verdrahtungsfehler weitgehend ausschließt. podis ist wartungsfreundlichausgelegt, alle Komponenten können im Sichtbereich leicht zugänglich installiert werden.Die Diagnosefunktionen lassen eine schnelle Identifikation von Fehlern in der Anlage zu, diedurchgängig steckbare Installation ermöglicht einen schnellen und einfachen Austausch derKomponenten.Die praktischen Anwendungen haben bestätigt, dass die Anlagen im laufenden Betriebdeutlich weniger störanfällig sind als herkömmliche Installationen und damit hohe Verfügbarkeitbieten.Die genannten Faktoren sind in allen Industriezweigen wettbewerbs- und qualitätsentscheidendund lassen sich mit podis gegenüber konventionellen Anlagen erheblich optimieren.Wieland Electric | BA000372 | 07.20073.3

Das Energiebussystem podis ® im Überblick | 3.4 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Passive Energiebuskomponenten podis ® CON4 Installation der passiven Energiebuskomponentenpodis ® CON4.1 Überblick123567894101 Leitungs-Endstück2 Leitungs-Durchführung3 Anschlussmodul 7-polig4 Verteilermodul5 Stirnsteckverbinder6 Anschlussmodul 2- und 3-polig7 Abgang steckbar 7-polig, mit Stecker8 Flachleitung9 Dichtmanschette10 7-poliges Anschlussmodul mit ReparaturschalterWieland Electric | BA000372 | 07.20074.1

Passive Energiebuskomponenten podis ® CON | 4.2 FlachleitungenDie Flachleitungen sind die Basis des Energiebusses. Sie sind verfügbar in zwei verschiedenenAusführungen:Ader PVC (grau, 7 × 2,5 mm 2 ) EVA (schwarz, 7 × 4 mm 2 )XLPE (schwarz, 7 × 4 mm 2 )L1 braun 1 (schwarz)L2 schwarz 2 (schwarz)L3 grau 3 (schwarz)N blau 4 (schwarz)PE grün/gelb PE (grün/gelb)+ rot 5 (schwarz)− weiß 6 (schwarz)Codierung derFlachleitungDie Flachleitung ist durch eine Codierung gegen Verpolung geschützt. Eine Kante der Flachleitungist keilförmig ausgebildet. Die Leitungsaufnahme für alle podis-Komponenten (Flachleitungs-Abgänge,Motorstarter) ist entsprechend geformt.Sie müssen die Flachleitung formschlüssig in die Aufnahmen der jeweiligen Module(Anschlussmodule, Feldverteiler, usw.) einlegen.4.2.1 Flachleitung 7 x 4 mm² EVABelastbarkeitFlachleitung 7 x4 mm²Abhängig von der Umgebungstemperatur, der Anzahl der belasteten Adern und der Art derVerlegung ergibt sich folgende zulässige Strombelastung der Flachleitung:Frei in LuftWandabstand >10 mmLose auf Wand oderBodenKabelkanalbelastete Adern 3 5 6 3 5 6 3 5 6Temperatur [°C] max. Querstrom max. Querstrom max. Querstrom20 40 35 35 40 32 32 35 30 2525 40 35 35 35 32 30 35 30 2530 40 35 32 35 30 25 32 25 2535 35 32 30 32 25 25 30 25 2540 35 30 25 30 25 25 25 20 2045 32 25 25 25 20 20 25 20 2050 25 25 20 25 20 20 20 20 164.2 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Passive Energiebuskomponenten podis ® CONBemessungsspannungLeiter450/750 V (VDE); 1000 V (UL)Klasse 6 nach DIN VDE 0295 Tabelle 4 weichgeglühte DrähteverzinntEVA Mischungstyp EM4 nach VDE 0282 T1, halogenfreischwarzkeine enthaltenMantelMantelfarbeLackbenetzungsstörendeSubstanzenZulässige Temperaturen– Betriebsumgebung −40°…+80° C (bei fester Verlegung;Tabelle „Belastbarkeit der Flachleitung beachten!)– Montage−5°…+70° CÖlbeständigkeit gemäß VDE 0473 Teil 811-2-1Witterungsbeständigkeit künstliche Bewitterung gemäß DIN 53384(UV-Beständigkeit)Brandschutzklasse IEC 60332-1Biegeradiusmin. 18 mmAllgemeinetechnischeDaten4.2.2 Flachleitung 7 x 4 mm² XLPEBemessungsspannung 600 V (UL)Leiter Cu weichgeglüht, verzinnt, entspr. ASTM B 3-01Mantel XLPE-LSZH, halogenfrei und raucharm nach UL 1277,schwer entflammbarMantelfarbeschwarzLackbenetzungsstörende keine enthaltenSubstanzenZulässige Temperaturen– Betriebsumgebung -30...+90 °C (bei fester Verlegung)– Montagemin. 5 °C– Lagerungmax. 40 °CÖlbeständigkeit gemäß UL 1277, Tab. 11.2Biegeradiusmin. 24 mmAllgemeinetechnischeDatenWieland Electric | BA000372 | 07.20074.3

Passive Energiebuskomponenten podis ® CON | 4.2.3 Flachleitung 7 x 2,5 mm² PVCBelastbarkeitFlachleitung 7 x2,5 mm²AllgemeinetechnischeDatenAbhängig von der Umgebungstemperatur, der Anzahl der belasteten Adern und der Art derVerlegung ergibt sich folgende zulässige Strombelastung der Flachleitung:Frei in LuftWandabstand >10 mmLose auf Wand oderBodenKabelkanalbelastete Adern 3 5 6 3 5 6 3 5 6Temperatur [°C] max. Querstrom max. Querstrom max. Querstrom20 32 25 25 25 20 20 25 20 2025 32 25 25 25 20 20 25 20 2030 25 25 20 25 20 20 20 20 1635 25 20 20 25 20 20 20 16 1640 25 20 20 20 16 16 20 16 1645 20 20 16 20 16 16 16 16 1250 20 16 16 16 16 12 16 12 12Bemessungsspannung 690/1000 V (VDE); 600 V (UL)Leiter Cu weichgeglüht, blank, nach CENELEC HD383 S2 Klasse 6MantelPVC nach CENELEC HD 21.1 S3, TM5, LBS-frei, silikonfreiMantelfarbe Lichtgrau RAL 7035Lackbenetzungsstörende keine enthaltenSubstanzenZulässige Temperaturen– Betriebsumgebung max. 50° C (bei fester Verlegung;Tabelle „Belastbarkeit der Flachleitung beachten!)– Montagemin. 10° C– Lagerung−15…+40 °CÖlbeständigkeit gemäß VDE 0473 Teil 811-2-1Witterungsbeständigkeit künstliche Bewitterung gemäß DIN 53384(UV-Beständigkeit)Biegeradiusmin. 24 mm4.4 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Passive Energiebuskomponenten podis ® CON4.2.4 BestellhinweiseKomponentenFlachleitung 7 x 2,5 mm² PVC 00.705.0503.3Flachleitung 7 x 4 mm² EVA 00.709.0504.1Flachleitung 7 × 4 mm 2 XLPE 00.729.0504.1ZubehörFlachleitungsdurchführung mit Zugentlastung,Schutzart IP65Z5.563.6553.1Dichtmanschette zum Abdichten derKontaktierungsstellen, Schutzart IP65Z1.005.6553.1Leitungsendstücke, Schutzart IP65Z5.562.7553.1Befestigungsschellen zur Wandmontageder Flachleitungen05.562.3000.0HINWEISWeiteres Zubehör und Werkzeuge siehe Wieland Katalog „Automation Technology“(Art-Nr. 0001.0).Wieland Electric | BA000372 | 07.20074.5

Passive Energiebuskomponenten podis ® CON | 4.3 Hinweise zum Verlegen der FlachleitungAngaben zurMontage derFlachleitungDie Flachleitung ist bequem und einfach zu handhaben und zu installieren. Für die Montageund Verlegung gelten einige Regeln, die im folgenden beschrieben sind.4.3.1 Allgemeine Hinweise und VorsichtsmaßnahmenDie podis-Flachleitung wird an Netze mit geerdeter Einspeisung betrieben (TN-S-Netze). Einerdfreier Aufbau von podis-Systemen ist nicht zulässig.Warnung• Die Flachleitung darf nur in fehlerfreiem Zustand und ohne Beschädigungen oderÖffnungen im Mantel in Betrieb genommen werden.• Nicht genutzte Anschlüsse, Abgänge oder Geräte an der Flachleitung müssen mitden ensprechenden Abdichtungen (Deckel, Blindverschraubungen etc.) abgedichtetwerden. Das Arbeiten an und der Betrieb der Flachleitung mit offenen Anschlüssen,Abgängen oder Geräten ist nicht zulässig.• Bei allen Arbeiten an der Flachleitung (Montage, Wartung, Installation etc.) mussdiese spannungsfrei sein.• Die Flachleitung muss wegen der erforderlichen Luft- und Kriechstrecken an freienEnden stets mit Endstücken (siehe Bestellhinweise) abgeschlossen werden. EinBetrieb der Flachleitung mit offenen Enden, oder mit anderen Abdichtungslösungenals den hier vorgeschriebenen Endstücken ist nicht zulässig.HinweisDurch die Durchdringungskontaktierung entstandene Öffnungen im Mantel dichten Siebitte mit der Dichtmanschette ab (siehe Bestellhinweise).4.3.2 Überwachungs- und SchutzeinrichtungenJe nach Einsatzgebiet sind zur Errichtung einer Gesamtanlage verschiedene Komponenten undSchutzmaßnahmen vorgeschrieben. Die Art der Komponenten und der Verbindlichkeitsgrad derSchutzmaßnahmen ist abhängig davon, welche VDE Vorschrift für Ihren Anlagenbau gilt. Bittelesen Sie hierzu auch Abschnitt 1.8.AbsicherungNOT-AUS-EinrichtungenDie Zuordnung von Schutzeinrichtungen zum Schutz bei Kurzschluß für Kabel und Leitungenin Haupt- oder Hilfstromkreisen außerhalb von Schaltgerätekombinationen muß unter Berücksichtigungder Schleifenimpedanz vorgenommen werden. Hier ist die DIN VDE 0100 Teil 430anzuwenden.Die 2,5 mm 2 Flachleitung muß gegen Überlast und Kurzschluß mit einem dreiphasigen Leitungs-Schutzschalter16 A (I nenn) mit Auslösecharakteristik C abgesichert werden. Hierbei liegtder Auslösestrom bei 8 bis 10 I nenn(EN 60898, DIN VDE 0641 Teil 11 und IEC 898).Den Hilfsstromkreis müssen Sie über einen einphasigen Leitungsschutzschalter 16 A (I nenn),Auslösecharakteristik C, absichern.NOT-AUS-Einrichtungen (gemäß IEC 204, entspricht DIN VDE 113) müssen vorhanden sein. IhreFunktion darf in keiner Weise eingeschränkt werden.4.6 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Passive Energiebuskomponenten podis ® CONDie Einspeisung muß geerdet sein (TN-S-Netz). Die Anlage, in die Sie podis-Systeme integrieren,sollte Verbindung zu Schutzerde (Sternpunkt des Netztrafos) haben. Ist dies nicht der Fall,müssen Sie jeden an die podis-Flachleitung angeschlossenen Verbraucher separat über einenSchutzleiter mit dem Sternpunkt des Netztrafos verbinden. Der Schutzleiter-Durchmesser mußmindestens 4 mm 2 betragen. Der Schutzleiter darf nicht über die Verbraucher durchgeschleiftwerden.In der Anlage müssen wirksame Blitzschutz-Maßnahmen vorgesehen sein, um Schäden anelektronischen Geräten vorzubeugen.ErdungDie sichere elektrische Trennung zwischen Haupt- und Hilfs-Stromkreisen ist für die Motorstartererforderlich.Der Haupt-und Hilfsstromkreis sind im podis-System konstruktionsmäßig sicher voneinandergetrennt. Achten Sie beim Anschluß von Motor-/Schützkombinationen von Drittherstellerndarauf, daß in ihnen die elektrische Trennung gewährleistet ist (Trennspannung min. 2,5 kV AC).ElektrischeTrennungAchten Sie bei bezüglich der 24 V oder 50 V-Versorgung darauf, daß••Blitzschutz-Maßnahmen vorgesehen sind unddie Kleinspannung elektrisch sicher getrennt ist.Kleinspannungs-Versorgung(24 V/50 V)4.3.3 VerlegungshinweiseMontageBiegeradius> 100 mmVerarbeitungstemperatur +10 °C…+50 °CVerlegeartKabelkanal, Pritsche, mit Kabelschellen(siehe Abschnitt „Leitungsschellen“)Absicherung380 V-Versorgung Leitungsschutzschalter 3-phasig 16 A,Auslösecharakteristik C24 V-Versorgung Leitungsschutzschalter 3-phasig 16 A,Auslösecharakteristik CVorsichtDie Flachleitung ist nicht schleppfähig.Wieland Electric | BA000372 | 07.20074.7

Passive Energiebuskomponenten podis ® CON | Bei der Verlegung der Flachleitung in Kabelkanälen müssen Sie das Derating nach VDE 0660 Teil507 und die maximale Umgebungstemperatur von 50°C berücksichtigen. Bitte beachten Siezum Derating auch das nachfolgende Diagramm.4.3.4 Befestigung und Führung der Flachleitung mit LeitungsschellenACBDie Leitungsschellen (siehe Bestellhinweise) werden auf festen Untergründen durch Schraubverbindungangebracht. Die Flachleitung wird in die montierten Leitungsschellen eingehängt(siehe Skizze unten, Variante A).Wollen sie die Flachleitung gegen Herausziehen sichern, so montieren Sie zwei Leitungsschellenunmittelbar nebeneinander so, daß sie auf gegenüberliegenden Seiten der Flachleitungangeschlagen sind (siehe Skizze, Variante B).Diese Art der Befestigung können Sie auch bei senkrechter Verlegung der Flachleitungwählen. Hier ist jedoch eine Anbringung über versetzte Leitungsschellen mit wechselseitigemAnschlag ebenfalls ausreichend (Variante C).4.8 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Passive Energiebuskomponenten podis ® CON4.3.5 Abmanteln der FlachleitungFür einige Anwendungen muss die podis CON Flachleitung abgemantelt werden. Hierzu gehören:••Flachleitungsendstücke (Z5.562.7553.1)Anschluss an– Verteilermodul (75.010.0053.1)– Lasttrennschalter, Schaltautomaten etc.– revos POWER-Verbinder (75.900.1x28.0)Benötigte Werkzeuge:Cutter (95.300.0300.0)Abmantelzange (95.350.0300.0)1.2.Längen Sie die Leitung auf das gewünschte Maß ab.Manteln Sie die Flachleitung ab (Abmantellänge siehe Tabelle).XX (mm)Leitungsendstück 19Verteilermodul 50Klemmenblöcke im Schaltschrank > 50 mm(hängt ab von spezifischen Verbindungsbedingungen)Wir empfehlen zum Abmanteln die Wieland-Flachleitungszange (siehe Bestellhinweise). Siebesitzt einen speziell für die Wieland-Flachleitung konstruierten Leitungsanschlag und ermöglichtein sauberes Abmanteln.Hinweise• Die schwarzen Flachleitungen lassen sich aufgrund ihres Mantelmaterials nicht mitdem Abmantelwerkzeug abmanteln! Zum Abmanteln beachten Sie bitte den BeipackzettelBA000127 (0114006), der mit den schwarzen Leitungen mitgeliefert wird.• Wenn Sie anders als mit der Wieland-Flachleitungszange den Mantel entfernenmöchten, müssen Sie unbedingt darauf achten, daß die Isolationen der einzelnenLeiter nicht beschädigt werden.Wieland Electric | BA000372 | 07.20074.9

Passive Energiebuskomponenten podis ® CON | 4.3.6 Abschluss der FlachleitungVorsichtWegen der erforderlichen Luft- und Kriechstrecken müssen podis-Flachleitungen stetsan beiden Enden mit Endstücken abgeschlossen werden!Ist die Flachleitung verlegt, müssen alle freien Leitungsenden sicher abgeschlossen und nachIP65 abgedichtet werden. Hierfür verwenden Sie die Leitungsendstücke. Sie bestehen auseinem kürzeren Teil (Abdeckung) und einem längeren Teil, der die Schrauben, die Dichtung unddie Isolationskanäle enthält. Die folgenden Bilder veranschaulichen den Abschluß der Flachleitung.1.Führen Sie das abgemantelte Ende derFlachleitung in das Endstück ein (dieÖffnungen in dem Endstück sind entsprechendder Kabelkontur kodiert)2.Stellen Sie sicher, dass jeder der siebenLeiter bis zum Anschlag in eine eigeneTasche des Endstückes gleitet. Dann schiebenSie die Abdeckung wie gezeigt auf dieDichtung3.Ziehen Sie beide Klemmschrauben fest.4.10 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Passive Energiebuskomponenten podis ® CON4.4 Einspeisung in ein Energiebus-SegmentEs gibt mehrere Möglichkeiten, in ein Energiebussegment einzuspeisen:•••Direkt vom Schaltschrank ausÜber das VerteilermodulÜber das 7-polige Anschlussmodul4.4.1 Einspeisung direkt vom Schaltschrank ausDie Flachleitung wird durch die Flachleitungs-Durchführung in den Schaltschrank geführt unddort direkt angeschlossen.Vorteile:• Keine Einspeisung über Rundleitung und Einspeisemodul notwendigNachteile:• Schlechte Verteilung von Spannungsfall und Strom auf dem Energiebus (schaltschranknahhoher Strom, schaltschrankfern hoher Spannungsfall)• Bei langen Strecken zwischen Schaltschrank und erstem Verbraucher im Feld wird unnötigFlachleitung verbraucht• Einführung, Abfangen und Anschließen der Flachleitung im SchaltschrankÜber die Flachleitungsdurchführung wird dieFlachleitung in den Schaltschrank geführt.Wieland Electric | BA000372 | 07.20074.11

Passive Energiebuskomponenten podis ® CON | 4.4.2 Einspeisung über VerteilermodulAus dem Schaltschrank wird eine Rundleitung in das Feld geführt. Sie wird mit dem Verteilermodulfest an die Flachleitung angeschlossenVorteile:• Möglichkeit der Mitteleinspeisung bis zu 32 A• gleichzeitiger Abzweig von bis zu 3 FlachleitungsstichenNachteile:• hoher InstallationsaufwandDas Verteilermodul hat in Längsrichtung auf beiden Seiten Ausbruchstellen für Rundleitungsverschraubungenbzw. für die Flachleitungsdurchführungen. Diese müssen je nach Verwendungextra als Zubehör mitbestellt werden. Folgende Verwendungsmöglichkeiten für das Verteilermodulsind denkbar:Flachleitung - FlachleitungFlachleitung - Rundleitung2 Flachleitungen - 1 Rundleitung 1 Flachleitung - 2 Rundleitungen2 Flachleitungen - 1 Flachleitung 2 Flachleitungen -2 Rundleitungen / 1 FlachleitungDer Anschluss der einzelnen Adern im Verteilermodulerfolgt auf Doppelstockreihenklemmen vom TypWK 4/D 2/2 /UDie Rund- bzw. Flachleitungen müssen dafür aufeine Länge von 50 mm abgemantelt werden.Es können folgende Leiterquerschnitte angeschlossenwerden:• 0,5 - 4 mm² eindrähtig oder mit Aderendhülse• 0,5 - 6 mm² eindrähtigVerteilermodul4.12 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Passive Energiebuskomponenten podis ® CON4.4.3 BestellhinweiseKomponentenVerteilermodul 75.010.0053.1ZubehörFlachleitungsdurchführungZ5.563.6553.1Verschraubung M25 x 1,5 (schwarz) für Rundleitungmit Leitungs-Durchmesser 9 - 16 mmZ5.507.1453.1Verschraubung M25 x 1,5 (schwarz) für Rundleitungmit Leitungs-Durchmesser 13 - 18 mmZ5.507.1553.1Kontermutter M25 x 1,5 (schwarz) 05.505.0253.1Verschraubung M20 x 1,5 (schwarz) für Rundleitungmit Leitungs-Durchmesser 7 - 13 mmZ5.507.1353.1Verschraubung M20 x 1,5 (schwarz) für AS-iProfilleitungZ5.505.0653.1Kontermutter M20 x 1,5 (schwarz) 05.505.0153.1Wieland Electric | BA000372 | 07.20074.13

Passive Energiebuskomponenten podis ® CON | 4.4.4 Einspeisung über Anschlussmodul 7-poligAus dem Schaltschrank wird eine Rundleitung in das Feld geführt. Sie wird mit dem 7-poligenAnschlussmodul fest an die Flachleitung angeschlossen.Vorteile:••Möglichkeit der Mitteleinspeisung bis zu 25 A (Derating)Einspeisung unterbrechungsfrei über Durchdringungskontaktierung - schnell und sicherNachteile:• maximal 25 A Einspeisestrom möglichDas Anschlussmodul hat auf allen Seiten Ausbruchstellen für Rundleitungsverschraubungen.Diese müssen je nach Verwendung extra als Zubehör mitbestellt werden.GünstigsteEinspeisemöglichkeitHINWEISDie Einspeisung über das Anschlussmodul ist die kostengünstigste Einspeisemöglichkeit(Voraussetzung für Anwendung: die Stromstärke genügt für die Applikation imEnergiebus-Segment).Grenzwerte [A] der Strombelastbarkeit der podis CON Anschlusskomponenten an der FlachleitungEVA 7 x 4 mm², gültig für Anschlussmodul (75.018.0051.2) und Flachleitungsabgangsteckbar (75.015.5153.1):KontaktierungsstelleTemperatur [°C] 1 2 3 4 PE 5 620 25 25 25 0 0 25 2525 25 25 25 0 0 25 2530 25 25 25 0 0 20 2035 25 25 25 0 0 10 1040 23,5 23,5 23,5 0 0 10 1050 16 16 16 0 0 16 16Beispiel fürEinspeisungGeht man von einer maximalen Umgebungstemperatur von 30 °C aus, dann könnte man z.B.auf der Powerseite (400 VAC, Kontaktierungsstelle 1-3) 25 A und auf der Hilfsenergieseite(24 VDC, Kontaktierungsstelle 5-6) 20 A einspeisen. Es wird in diesem Beispiel davon ausgegangen,dass es sich um symmetrische Belastung (also kein Strom auf Neutralleiter bzw. Kontaktierungsstelle4) handelt.4.14 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Passive Energiebuskomponenten podis ® CON4.4.5 BestellhinweiseKomponenteAnschlussmodul, 7-polig, FederkraftanschlussTyp: FCS 4 7 SI FK75.018.0051.2ZubehörVerschraubung M25 x 1,5 (schwarz) für Rundleitungmit Leitungs-Durchmesser 9 - 16 mmZ5.507.1453.1Verschraubung M25 x 1,5 (schwarz) für Rundleitungmit Leitungs-Durchmesser 13 - 18 mmZ5.507.1553.1Kontermutter M2 5 x 1,5 (schwarz) 05.505.0253.1Verschraubung M20 x 1,5 (schwarz) für Rundleitungmit Leitungs-Durchmesser 7 - 13 mmZ5.507.1353.1Verschraubung M20 x 1,5 (schwarz) für AS-iProfilleitungZ5.505.0653.1Kontermutter M20 x 1,5 (schwarz) 05.505.0153.1Wieland Electric | BA000372 | 07.20074.15

Passive Energiebuskomponenten podis ® CON | 4.4.6 Absicherung von EnergiebussträngenDas komplette Energiebussegment wird in der Regel von einem Gruppenschutzorgan gegenKurzschluss und Überlast geschützt. Dabei ist der Kurzschluss und Überlastfall unterschiedlichzu betrachten.Das Gruppenschutzorgan schützt:• den Energiebus vor Überlast und Kurzschluss• die Stichleitungen, Motorstarter undMotoren vor KurzschlussDie Motorstarter bzw. die dezentralen FU’sschützen die Antriebe vor ÜberlastDer einpolige Kurzschlussstrom I k1wird für jeden Anschluss-Last- und Endpunkt bestimmt. BeiMehrfacheinspeisungen wird die Aufteilung des kleinsten Kurzschlussstromes für jeden möglichenFehlerort bestimmt und daraus der kleinste pro Einspeisung fließende Kurzschlussstromberechnet.HinweisEs können ggf. kleinere Kurzschluss-Ströme auftreten als bei Einfacheinspeisungen.Als Schutzorgane können verwendet werden:•••MotorschutzschalterLeitungsschutzschalter (Charakteristik C und B )Sicherungen (gG)mit Nennwerten von 10 A - 40 A.4.16 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5 podis ® ELECTRONIC5.1 Projektierung – Auswahl des passenden Feldverteilerspodis ELECTRONIC - Feldverteiler stellen eine sehr effiziente Möglichkeit dar, ihre Antriebskomponentenzu steuern und mit Energie zu versorgen. Folgende Voraussetzungen müssen dabeierfüllt sein:• Das Ein- und Ausschalten des Antriebes bzw. das Regeln der Drehzahl erfolgt über einendezentralen Motorstarter oder einen dezentralen Frequenzumrichter, der motornah odermotorintegriert installiert wird• Die Kommunikationsschnittstelle über Feldbus (AS-Interface bzw. PROFIBUS-DP) befindetsich im podis ELECTRONIC-FeldverteilerWieland Electric | BA000372 | 07.20075.1

podis ® ELECTRONIC | Wahl des AntriebssystemsVariable DrehzahlFeste Drehzahldezentrale Frequenzumrichter• integrierter Schutz für Motor und Elektronik• variable Vorgabe von Drehzahl undRampendezentrale Motorstarter• integrierter Schutz für Motor undElektronik• Ansteuerung über 24 V-Signale• Ein oder zwei DrehrichtungenAnsteuerung weiter siehe Seite 5.3AS-Interfacebinäre AnsteuerungAnsteuerung über podis-Feldverteiler, die diedigitalen Ausgänge als24 V-Steuersignale aufdie Steuerklemmen desFrequenzumrichters legen,z.B. für:•••Ansteuerung von FestsollwertenDrehrichtungsumkehrWechseln von Parametersätzenz.B. für MOVIMOT vonSEW-Eurodrive (zwei Festsollwerte,Drehrichtungsumkehr)Zwei oder drei Eingängeam podis-Feldverteiler, vomeingesetzten Typ abhängigAS-Interfaceserielle AnsteuerungAnsteuerung über podis-Feldverteiler, die dasanaloge AS-i Profil in dasherstellerspezifische serielleProtokoll zur Ansteuerungumwandeln , z.B. für:• Ansteuerung von veränderbarenFestsollwerten• Drehrichtungsumkehrz.B. für MOVIMOT vonSEW-Eurodrive (sechsDrehzahlsollwerte, dreiRampen)Drei Eingänge am podis-FeldverteilerPROFIBUS-DPserielle AnsteuerungAnsteuerung über podis-Feldverteiler direkt überSteuerwörter im PROFI-BUS-DP Adressbereich,z.B. für:• Umwandlung der Steuerwörterins herstellerspezifischeserielle Protokoll• erweiterte Diagnosemöglichkeiten• Zwei Eingänge und zweiEin- oder Ausgänge ampodis-Feldverteilerweiter siehe Seite 5.3 weiter siehe Seite 5.23 weiter siehe Seite 5.315.2 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICJaSoll der AS-Interface in der podis-Flachleitung mitgeführt werden?NeinFür Drehstromantriebe:podis MOT FAIC -/1I4O (Seite 5.3)für einphasige Verbraucher: podis SWITCHFAIC -/2I2OR (Seite 5.7)Für Drehstromantriebe:podis MOT FA C 3I/1I4O oderpodis MOT FA C 2I1O/1I3O (Seite 5.9)5.2 podis ® MOT FAIC -/1I4O• podis-Feldverteiler am AS-Interfacemit einem Eingang und vier Ausgängen• 400 V AC und ASi+/ASiausder podis-Flachleitung• vorkonfektionierte Verbindungsleitung zumexternen Verbraucher, z.B. dezentralerAntrieb, mit 10-poligen Standard-IndustriesteckverbinderDer Feldverteiler podis MOT FAIC –/1I4O ist ein AS-i Aktormodul am podis-Energiebus zurAnsteuerung und Energieversorgung von dezentralen Antrieben mit binärer Anschaltung. Übervorkonfektionierte Leitungen werden die Antriebe wartungsfreundlich über revos BASIC Steckverbinderan den Energiebus angeschlossen. Neben der Energie 400 VAC wird auch das AS-iSignal im Energiebus geführt und über die Durchdringungskontaktierung abgegriffen.AS-Interface integriert: Energie400 V AC und AS-Interface gemeinsamin einer 7-poligen Flachleitung.Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.3

podis ® ELECTRONIC | 5.2.1 Bestellhinweisepodis ® MOT FAIC -/1I4Opodis ® -Feldverteiler für dezentrale Verbraucher(Antriebe) am podis ® -Flachleitungsenergiebus inIP65, mit integriertem AS-i Slave 1I/4OAS-Interface („gelbes Kabel“) in der podis ® -Flachleitung integriert.Leistung 400 VAC, Hilfsspannung 24 VDC (ausAS-i entkoppelt), vier Steuerausgänge und einSteuereingang über Rundleitung Ölflex Classic-110 11G1,5, Länge 1,0 m zum Verbraucher(Antrieb).Industriesteckverbinder revos BASIC als Schnittstellezum Verbraucher (Antrieb).83.219.1001.2wie 83.219.1001.2, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.219.1501.2wie 83.219.1001.2, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.219.2001.2wie 83.219.1001.2, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.219.2501.2wie 83.219.1001.2, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.219.3001.2ErsatzteileElektronik-Ersatzdeckel (AS-i Elektronik)MOT A C -/1I4O83.209.2105.2AS-i ZubehörAS-i Adapter M12 83.209.2201.0konfektionierte AS-i Verbindungsleitung0,3 m, 2 x M12 (Buchse, Stecker)83.209.2203.0Adressiergerät AS-i PPG 1 83.209.2204.0Programmierkabel AS-i 1,5 m, passend für AdressiergerätAS-i PPG 183.209.2205.05.4 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.2.2 Beispiel: podis ® MOT FAIC -/1I4O und MOVIMOT ® von SEWIm Folgenden wird der Anschluss des MOVIMOT von SEW beispielhafterläutert.Ader podis ® MOT MOVIMOT ®1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 VDC ⊥5 24 VDC K1a6 A0 24 VDC7 A1 Rechtslauf8 A2 Linkslauf9 A3 f1 / f210 E3 K1bPE PE PEHINWEISFür den bestimmungsgemäßen Betrieb ist der MOVIMOT-Antrieb mit der Schaltbildnummer08 777 002 zu bestellen. Damit ist die richtige Geräteverdrahtung undentsprechend die richtige PIN-Belegung der Steckverbinder-Schnittstelle ASAX gewährleistet.Für Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Antrieb/Frequenzumrichter konsultierenSie bitte das entsprechende Handbuch des Herstellers SEW-Eurodrive.5.2.3 Beispiel: podis ® MOT FAIC -/1I4O und MOVI-SWITCH-2S/CB0 von SEWIm Folgenden wird der Anschluss des MOVI-SWITCH-2S/CB0 von SEW beispielhafterläutert.Ader podis ® MOT MOVIMOT ®1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 VDC ⊥5 24 VDC 24 VDC6 A0 -7 A1 Rechtslauf8 A2 Linkslauf9 A3 -10 E3 K1bPE PE PESchnittstellenbelegungSchnittstellenbelegungHINWEISFür den bestimmungsgemäßen Betrieb ist der MOVI-SWITCH-2S/CB0 - Antrieb mit derSchaltbildnummer 08 778 002 zu bestellen. Damit ist die richtige Geräteverdrahtungund entsprechend die richtige PIN-Belegung der Steckverbinder-Schnittstelle ASAXgewährleistet.Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.5

podis ® ELECTRONIC | Für Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Endgerät konsultieren Sie bitte dasentsprechende Handbuch des Herstellers SEW-Eurodrive.5.2.4 Beispiel: podis ® MOT FAIC -/1I4O und MOVI-SWITCH-1E von SEWIm Folgenden wird der Anschluss des MOVI-SWITCH 1E von SEW beispielhafterläutert.SchnittstellenbelegungAder podis ® MOT MOVIMOT ®1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 VDC ⊥5 24 VDC 24 VDC6 A0 -7 A1 Rechtslauf8 A2 Linkslauf9 A3 -10 E3 K1bPE PE PEHINWEISFür den bestimmungsgemäßen Betrieb ist der MOVI-SWITCH-1E - Antrieb mit derSchaltbildnummer 08 778 002 zu bestellen. Damit ist die richtige Geräteverdrahtungund entsprechend die richtige PIN-Belegung der Steckverbinder-Schnittstelle ASAXgewährleistet.Für Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Endgerät konsultieren Sie bitte dasentsprechende Handbuch des Herstellers SEW-Eurodrive.5.6 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.3 podis ® SWITCH FAIC -/2I2OR• podis-Feldverteiler am AS-Interfacemit 2E/2A (Relais)• 230 VAC und ASi+/ASiausder podis-Flachleitung• Schnittstelle revos MINIzum Anschluss der FeldgeräteDer podis SWITCH FAIC -/2I2OR ist ein AS-i Feldverteiler am podis-Energiebus mit zweiRelaisausgängen zur Ansteuerung von einphasigen Lasten. Für Rückmeldungen stehen zweiEingänge zur Verfügung. Über den 8-poligen revos MINI Steckverbinder werden die Verbraucherangeschlossen. Bei den Ausgängen handelt es sich um Relaisausgänge, die mit max. 230 VACund 2 A belastet werden können.Für die Verbindungsleitung zwischen dem podis-Feldverteiler und dem Endgerät muss derentsprechende revos MINI Steckerverbinder verwendet werden. Zubehör zum Konfektionierenfinden Sie in den Bestellhinweisen bzw. im Wieland Hauptkatalog.PIN revos MINI1 AS-i OUT 0 (Relais)2 AS-i OUT 1 (Relais)3 N4 AS-i IN25 AS-i IN36 +24 VDC7 +24 VDCPE PEStecker-SchnittstelleDer Abgriff der 230 V AC im podis-Feldverteiler ist im Auslieferungszustand auf L1 verdrahtet,kann aber jederzeit schnell und einfach auf L2 oder L3 umverdrahtet werden.Abgriff L1, L2oder L3Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.7

podis ® ELECTRONIC | 5.3.1 Bestellhinweisepodis ® SWITCH FAIC -/2I2ORpodis-Feldverteiler für dezentrale Verbraucheram podis-Flachleitungsenergiebus in IP65, mitintegriertem AS-i Slave 2I/2ORAS-Interface („gelbes Kabel“) in der podis-FlachleitungintegriertLeistung 230 VAC (wahlweise L1, L2, L3),Hilfsspannung 24 VDC (aus AS-i entkoppelt) ausder podis-Flachleitung, 2 Relaisausgänge und 2Steuereingänge über revos MINI-Stecker-Schnittstelle83.213.0004.2ZubehörStecker-Kontakteinsatz revos MINI 7-polig + PE 73.710.0753.0Gehäuse-Oberteil revos MINI Kunststoffgehäusemit Gewindebohrung76.352.0760.1Stecker-Crimpkontakt, Sn, 0,75 - 1,5 mm² 05.544.1029.0Ersatz-Elektronik-Oberteil SWITCH AIC -/2I2OR 83.209.2101.2Adressiergerät AS-i PPG 1 83.209.2204.0Programmierkabel AS-i 1,5 m, passend fürAdressiergerät AS-i PPG 183.209.2205.05.3.2 Beispiel: podis ® SWITCH FAIC -/2I2OR und Stellantrieb 230 VACIm Folgenden wird der Betrieb eines 230 V-Stellantriebes beispielhaftdargestellt.Ader podis ® SWITCH FAIC -/2I2OR Stellantrieb 230 VAC1 OUT 0 Auf2 OUT 1 Zu3 N N4 IN 2 Endl. Rechts5 IN 3 Endl. Links6 +24 VDC 24 VDC7 +24 VDC 24 VDCPE PE PE5.8 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.4 podis ® MOT FA C/CM/CP 3I/1I4O / podis ® MOT FA C 2I1O/1I3O5.4.1 TypunterscheidungVierWie viele digitalen Ausgänge ampodis MOT werden zur Steuerung desdezentralen Feldgerätes, z.B. Antriebbenötigt?Drei83.210.xxxx.yoder83.212.xxxx.yNeinWird ein digitaler Ausgang auf einer M12-Buchse des podis-Feldverteilers benötigt?Ja83.210.xxxx.y83.212.xxxx.yEntscheidend ist: Wie viele digitalen Ausgänge werden für die Schnittstelle zum dezentralenVerbraucher (Antrieb) benötigt?••Vier für maximalen Funktionsumfang, meist benötigt für dezentrale FrequenzumrichterDrei, meist ausreichend für dezentrale MotorstarterBelegung der Ein- und Ausgänge 83.210.xxxx.y 83.212.xxxx.yEingänge Ausgänge Eingänge Ausgängean M12-Buchsen des Feldverteilers 3 - 2 1Schnittstelle zumdezentralen Feldgerät1 4 1 3Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.9

podis ® ELECTRONIC | 5.4.2 Variantenübersicht podis ® MOT FA C 3I/1I4O / CM 3I/1I4O / CP 3I/1I4O••podis-Feldverteiler am AS-Interface mit 4E/4A400 VAC und 24 VDC aus der podis-Flachleitungpodis MOT FA C 3I/1I4O83.210.xxyy.2Stecker-Schnittstellerevos BASIC zum Anschlussder FeldgeräteVorkonfektionierte Standard-Ölflexleitung 11G1,5 zumVerbraucher (Antrieb)podis MOT FA CM 3I/1I4O83.210.xxy1.4wie podis MOT FA C 3I/1I4O,jedoch mit Reparaturschalterpodis MOT FA CP 3I/1I4O83.210.0005.2Stecker-Schnittstellerevos MOT direkt ampodis-FeldverteilerDer podis MOT FA C 3I/1I4O ist ein AS-i Feldverteiler am podis-Energiebus mit vier Steuerausgängenzur Ansteuerung von dezentralen Feldgeräten wie z.B. Antrieben. Für eine Rückmeldungvom dezentralen Feldgerät steht ein Eingang zur Verfügung. Des Weiteren können drei2- oder 3-Drahtsensoren auf M12-Buchsen des Feldverteilers angeschlossen werden. Überdie Steckerschnittstelle revos werden die Verbraucher angebunden. Gesteckt werden kannentweder auf der Seite des Feldgerätes (revos BASIC) oder auf Seite des podis-Feldverteiler(revos MOT).5.10 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.4.3 Bestellhinweisepodis ® MOT FA C 3I/1I4Opodis ® MOT FA CM 3I/1I4Opodis-Feldverteiler für dezentrale Verbraucher (Antriebe)am podis-Flachleitungsenergiebus in IP65,83.210.1001.2mit integriertem AS-i Slave 4I/4OAS-Interface („gelbes Kabel“), Anschluss externüber M12Drei digitale Eingänge für Sensoren auf M12-BuchsenLeistung 400 VAC, Hilfsspannung 24 VDC, vierSteuerausgänge und ein Steuereingang über RundleitungÖlflex Classic -110 11G1,5, Länge 1,0 mzum Verbraucher (Antrieb)Industriesteckverbinder revos BASIC als Schnittstellezum Verbraucher (Antrieb)wie 83.210.1001.2, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.210.1501.2wie 83.210.1001.2, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.210.2001.2wie 83.210.1001.2, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.210.2501.2wie 83.210.1001.2, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.210.3001.2wie 83.210.1001.2, jedoch mit Reparaturschalterund Leitung 1 m83.210.1001.4wie 83.210.1001.4, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.210.1501.4wie 83.210.1001.4, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.210.2001.4wie 83.210.1001.4, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.210.2501.4wie 83.210.1001.4, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.210.3001.4podis ® MOT FA CP 3I/1I4Opodis-Feldverteiler für dezentrale Verbraucher (Antriebe)am podis-Flachleitungsenergiebus in IP65,mit integriertem AS-i Slave 4I/4OAS-Interface („gelbes Kabel“), Anschluss externüber M12Drei digitale Eingänge für Sensoren auf M12-BuchsenLeistung 400 VAC, Hilfsspannung 24 VDC, vierSteuerausgänge und ein Steuereingang überSteckverbinder revos MOT als Schnittstelle zumVerbraucher (Antrieb)83.210.0005.2Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.11

podis ® ELECTRONIC | Zubehör podis ® MOT FA CP 3I/1I4Okonfektionierte Anschlussleitung, z.B. für SEWMOVI-SWITCH-1S; Stecker: revos MOT gewinkelt,Leitung: 8-polig, Typ: Ölflex Classic 110, 8G1,5grau, Leitungsquerschnitt: 1,5 mm², Länge: 1,0 m83.311.1002.1wie 83.311.1002.1, jedoch Leitungslänge: 1,5 m 83.311.1502.1wie 83.311.1002.1, jedoch Leitungslänge: 2,0 m 83.311.2002.1wie 83.311.1002.1, jedoch Leitungslänge: 3,0 m 83.311.3002.1wie 83.311.1002.1, jedoch Leitungslänge: 4,0 m 83.311.4002.1wie 83.311.1002.1, jedoch Leitungslänge: 5,0 m 83.311.5002.1wie 83.311.1002.1, jedoch Leitungslänge: 6,0 m 83.311.6002.1konfektionierte Anschlussleitung, z.B. für SEWMOVI-SWITCH-1S; Stecker: revos MOT gerade,Leitung: 8-polig, Typ: Ölflex Classic 110, 8G1,5grau, Leitungsquerschnitt: 1,5 mm², Länge: 1,0 m83.311.1006.1wie 83.311.1006.1, jedoch Leitungslänge: 1,5 m 83.311.1506.1wie 83.311.1006.1, jedoch Leitungslänge: 2,0 m 83.311.2006.1wie 83.311.1006.1, jedoch Leitungslänge: 3,0 m 83.311.3006.1wie 83.311.1006.1, jedoch Leitungslänge: 4,0 m 83.311.4006.1wie 83.311.1006.1, jedoch Leitungslänge: 5,0 m 83.311.5006.1wie 83.311.1006.1, jedoch Leitungslänge: 6,0 m 83.311.6006.1konfektionierte Anschlussleitung, z.B. für SEWMOVI-SWITCH-2E; Stecker: revos MOT gewinkelt,Leitung: 9-polig, Typ: Ölflex Classic 110, 9G1,5grau, Leitungsquerschnitt: 1,5 mm², Länge: 1,0 m83.312.1002.1wie 83.312.1002.1, jedoch Leitungslänge: 1,5 m 83.312.1502.1wie 83.312.1002.1, jedoch Leitungslänge: 2,0 m 83.312.2002.1wie 83.312.1002.1, jedoch Leitungslänge: 3,0 m 83.312.3002.1wie 83.312.1002.1, jedoch Leitungslänge: 4,0 m 83.312.4002.1wie 83.312.1002.1, jedoch Leitungslänge: 5,0 m 83.312.5002.1wie 83.312.1002.1, jedoch Leitungslänge: 6,0 m 83.312.6002.1konfektionierte Anschlussleitung, z.B. für SEWMOVI-SWITCH-2E; Stecker: revos MOT gerade,Leitung: 9-polig, Typ: Ölflex Classic 110, 9G1,5grau, Leitungsquerschnitt: 1,5 mm², Länge: 1,0 m83.312.1006.1wie 83.312.1006.1, jedoch Leitungslänge: 1,5 m 83.312.1506.1wie 83.312.1006.1, jedoch Leitungslänge: 2,0 m 83.312.2006.1wie 83.312.1006.1, jedoch Leitungslänge: 3,0 m 83.312.3006.1wie 83.312.1006.1, jedoch Leitungslänge: 4,0 m 83.312.4006.1wie 83.312.1006.1, jedoch Leitungslänge: 5,0 m 83.312.5006.1wie 83.312.1006.1, jedoch Leitungslänge: 6,0 m 83.312.6006.1konfektionierte Anschlussleitung, z.B. für SEWMOVIMOT; Stecker: revos MOT gewinkelt, Leitung:11-polig, Typ: Ölflex Classic 110, 11G1,5 grau, Leitungsquerschnitt:1,5 mm², Länge: 1,0 m83.313.1002.1wie 83.313.1002.1, jedoch Leitungslänge: 1,5 m 83.313.1502.1wie 83.313.1002.1, jedoch Leitungslänge: 2,0 m 83.313.2002.1wie 83.313.1002.1, jedoch Leitungslänge: 3,0 m 83.313.3002.1wie 83.313.1002.1, jedoch Leitungslänge: 4,0 m 83.313.4002.1wie 83.313.1002.1, jedoch Leitungslänge: 5,0 m 83.313.5002.1wie 83.313.1002.1, jedoch Leitungslänge: 6,0 m 83.313.6002.15.12 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICkonfektionierte Anschlussleitung, z.B. für SEWMOVIMOT; Stecker: revos MOT gerade, Leitung:11-polig, Typ: Ölflex Classic 110, 11G1,5 grau, Leitungsquerschnitt:1,5 mm², Länge: 1,0 m83.313.1006.1wie 83.313.1006.1, jedoch Leitungslänge: 1,5 m 83.313.1506.1wie 83.313.1006.1, jedoch Leitungslänge: 2,0 m 83.313.2006.1wie 83.313.1006.1, jedoch Leitungslänge: 3,0 m 83.313.3006.1wie 83.313.1006.1, jedoch Leitungslänge: 4,0 m 83.313.4006.1wie 83.313.1006.1, jedoch Leitungslänge: 5,0 m 83.313.5006.1ErsatzteileErsatz-Elektronik-Oberteil MOT A C 3I/1I4O 83.209.2106.2podis ® MOT FA C 2I1O/1I3Opodis-Feldverteiler für dezentrale Verbraucher (Antriebe)am podis-Flachleitungsenergiebus in IP65,83.212.1001.2mit integriertem AS-i Slave 4I/4OAS-Interface („gelbes Kabel“), Anschluss externüber M12Zwei digitale Eingänge / ein digitaler Ausgang fürSensoren/Aktoren auf M12-BuchsenLeistung 400 VAC, Hilfsspannung 24 VDC, dreiSteuerausgänge und ein Steuereingang über RundleitungÖlflex Classic -110 11G1,5, Länge 1,5 mzum Verbraucher (Antrieb)Industriesteckverbinder revos BASIC als Schnittstellezum Verbraucher (Antrieb)wie 83.212.1001.2, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.212.1501.2wie 83.212.1001.2, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.212.2001.2wie 83.212.1001.2, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.212.2501.2wie 83.212.1001.2, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.212.3001.2ErsatzteileErsatz-Elektronik-Oberteil MOT A C 3I/1I4O 83.209.2120.2podis ® MOT FAIC -/1I4Opodis-Feldverteiler für dezentrale Verbraucher(Antriebe) am podis-Flachleitungsenergiebus inIP65, mit integriertem AS-i Slave 1I/4OAS-Interface („gelbes Kabel“) in der podis-FlachleitungintegriertLeistung 400 VAC, Hilfsspannung 24 VDC (ausAS-i entkoppelt), vier Steuerausgänge und einSteuereingang über RundleitungÖlflex Classic -110 11G1,5, Länge 1,0 m zumVerbraucher (Antrieb)Industriesteckverbinder revos BASIC als Schnittstellezum Verbraucher (Antrieb)83.219.1001.2wie 83.219.1001.2, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.219.1501.2wie 83.219.1001.2, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.219.2001.2wie 83.219.1001.2, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.219.2501.2wie 83.219.1001.2, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.219.3001.2Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.13

podis ® ELECTRONIC | ErsatzteileElektronik-Ersatzdeckel (AS-i Elektronik) MOT AC -/1I4O83.209.2105.2AS-i ZubehörAS-i Adapter M12 83.209.2201.0konfektionierte AS-i Verbindungsleitung0,3 m, 2 x M12 (Buchse, Stecker)83.209.2203.0Adressiergerät AS-i PPG 1 83.209.2204.0Programmierkabel AS-i 1,5 m, passend für AdressiergerätAS-i PPG 183.209.2205.05.14 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.4.4 Beispiel: podis ® MOT FA C 3I/1I4O und MOVIMOT ® -Antrieb von SEWIm Folgenden wird der Betrieb des MOVIMOT von SEW beispielhafterläutert.Ader podis ® MOT MOVIMOT ®1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 V= ⊥5 +24 V K1a6 A0 24 VDC7 A1 Rechtslauf8 A2 Linkslauf9 A3 f1 / f210 E3 K1bPE PE PEAnschluss-übersichtHINWEISFür den bestimmungsgemäßen Betrieb ist der MOVIMOT-Antrieb mit der Schaltbildnummer08 777 002 zu bestellen. Damit ist die richtige Geräteverdrahtung undentsprechend die richtige PIN-Belegung der Steckverbinder-Schnittstelle ASAX gewährleistet.Für Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Endgerät konsultieren Sie bitte dasentsprechende Handbuch des Herstellers SEW-Eurodrive.5.4.5 Beispiel: podis ® MOT FA CP 3I/1I4O und starttec-Motorstarter von LenzeIm Folgenden wird der Betrieb des Motorstarters starttec von Lenze beispielhafterläutert.Ader podis ® MOT startec-Motorstarter1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 V= 75 +24 V 596 A0 28 (Freigabe)7 A1 E1 (Motor starten)8 A2 E2 (Drehrichtung)9 A3 E3 (Anst. Bremse)10 E3 A1 (Status Motor)PE PE PEAnschluss-übersichtVerwendet wird hier die Variante 83.210.0005.2 mit Stecker-Schnittstelle am podis-Feldverteiler.Als Zubehör können die passenden konfektionierten Anschlussleitungen mitbestelltwerden.Die in der Abbildung dargestellte Konfiguration bezieht sich auf die Standardeinstellungenfür den Parameter C0410 am starttec-Motorstarter. Diese beschreiben die Funktionalität derdigitalen Eingangsklemmen am Starter.Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.15

podis ® ELECTRONIC | Die hier dargestellte Systemlösung kann sowohl für den Typ 1 (Einzelantrieb) des starttecals auch für den Typ 2 (2-Motorenbetrieb/Einzelantrieb mit Drehrichtungswechsel) verwendetwerden.Für Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Endgerät ziehen Sie bitte die zumGerät gehörenden Dokumentationen des Herstellers Lenze heran.5.4.6 Beispiel: podis ® MOT FA C 3I/1I4O und 8200 motec von LenzeIm Folgenden wird der Betrieb des Motorstarters 8200 motec von Lenze beispielhafterläutert.Anschluss-übersichtAder podis ® MOT 8200 motec1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 V= 39 (GND2)5 +24 V 59 (DC-Versorgung)6 A0 28 (Reglersperre)7 A1 E1 (Digitaler Eingang)8 A2 E2 (Digitaler Eingang)9 A3 E3 (Digitaler Eingang)10 E3 A1 (Status Motor)PE PE PEVerwendet wird hier die Variante 83.210.0005.2 mit Stecker-Schnittstelle am podis-Feldverteiler.Als Zubehör können die passenden konfektionierten Anschlussleitungen mitbestellt werden.Um den größtmöglichen Funktionsumfang mit binärer Ansteuerung zu erreichen ist der8200 motec mit der Option Standard I/O E82ZAFS001 zu bestücken. Dadurch stehen beim8200 motec u.a. 4 digitale Eingänge und ein digitaler Ausgang zur Verfügung.Für Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Endgerät ziehen Sie bitte die zumGerät gehörenden Dokumentationen des Herstellers Lenze heran.Auch hier werden die digitalen AS-i Ausgänge des podis MOT auf die Steuerklemmen des8200 motec gelegt.Belegungder Adern,Schnittstellepodis MOT /8200 motecAder podis ® MOT 8200 motec1 L1 L1 (motec)2 L2 L2 (motec)3 L3 L3 (motec)4 0 V= 7 (Standard-I/O)5 +24 V 59 (Standard-I/O)6 A0 28, Reglerfreigabe (Standard-I/O)7 A1 E1, JOG1/3 (Standard-I/O)8 A2 E2, JOG2/3 (Standard-I/O)9 A3 E4, CW/CCW (Standard-I/O)10 E3 A1 (Betriebsbereit)PE PE PE5.16 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICFolgende Parameter (Auszug) sind beim 8200 motec einzustellen:Parameter-Nr. Parameter WertC0007 Feste Konfiguration digitaleEingänge-1-E1: JOG1/3 E2: JOG2/3E3: PAR E4: CW/CCWC0037 Festsollwert JOG1 z.B. 20 HzC0038 Festsollwert JOG2 z.B. 30 HzC0039 Festsollwert JOG3 z.B. 40 HzC0117Feste Konfiguration DigitalausgangA1 (DIGOUT1)-0-BetriebsbereitJOG 1-3 sind die Einstellwerte für Festfrequenzen.Die Defaulteinstellungen sind: JOG1=20 Hz, JOG2=30 Hz, JOG3=40 Hz.CW=Rechtslauf, CCW=LinkslaufSollwertvorgabe durchPegel anNSET1-JOG1/3NSET1-JOG2/2anderer Sollwert LOW LOWJOG1 HIGH LOWJOG2 LOW HIGHJOG3 HIGH HIGHDrehzahlenMit anderen Konfigurationen, wie z.B.••Verwendung des Modul Application-I/OParametersatzumschaltungVariationenu.a. können auch Applikationen mit beispielsweise bis zu sieben Festsollwerten realisiertwerden. Für weitere Hinweise konsultieren Sie bitte das entsprechende Handbuch des HerstellersLenze.5.4.7 Beispiel: podis ® MOT FA C 3I/1I4O und SK 300E von Getriebebau NordIm Folgenden wird der Betrieb des dezentralen Frequenzumrichter SK 300E von GetriebebauNord beispielhaft erläutert. Beispielhaft deshalb, weil man die Funktion der digitalen Eingängebeim SK 300E über einstellbare Parameter verändern kann.Ader podis ® MOT SK 300E1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 V= 40 (0 V, GND)5 +24 V 01 (Wurzel Melderelais)6 A0 DI2 (Freigabe Rechts)7 A1 DI3 (Freigabe Links)8 A2 DI4 (Parametersatzumschaltung)9 A3 DI5 (Festsollwert 1)10 E3 02 (Melderelais)PE PE PEAnschluss-übersichtUm den größtmöglichen Funktionsumfang mit binärer Ansteuerung zu erreichen, ist derSK 300E mit der Option Standard I/O zu bestücken. Dadurch stehen beim SK 300E u.a. vierdigitale Eingänge und ein digitaler Ausgang zur Verfügung.Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.17

podis ® ELECTRONIC | Verwendet wird hier die Variante 83.210.xx05.2 mit am Feldverteiler angeschlagener Leitungund Stecker revos MOT als Schnittstelle zum Antrieb. Stecker-Schnittstelle am podis-Feldverteiler.Auch hier werden die digitalen AS-i Ausgänge des podis MOT auf die Steuerklemmen desSK 300E gelegt. Bei der hier beschriebenen Anwendung ist folgende Funktionalität beschrieben:••Betrieb des SK 300E in Rechts- und LinkslaufVier Festdrehzahlen anwählbarOptional ist bei Getriebebau Nord der SK 300E auch mit der Steckerschnittstelle revos MOTerhältlich. Die steckbare Schnittstelle hat dann folgende Belegung:PIN-Belegungrevos MOTPIN podis ® MOT Nordac Trio SK 300E1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 VDC 405 24 VDC 01 (Wurzel Melderelais)6 A0 DI2 (Freigabe Rechts)7 A1 DI3 (Freigabe Links)8 A2 DI4 (Parametersatzumschaltung)9 A3 DI5 (Festsollwert 1)10 E3 02 (Melderelais)PE PE PEFolgende Parameter (Auszug) sind beim SK 300E entweder über das Handbediengerät Parameter-Boxoder über die NORD CON-Software einzustellen:Parameter-einstellungParameter-Nr. Parameter WertP104 Minimale Frequenz P1: 10 HzP2: 20 HzP421 Digitaleingang 2 [1] Freigabe RechtsP422 Digitaleingang 3 [2] Freigabe LinksP423 Digitaleingang 4 [8] ParametersatzumschaltungP424 Digitaleingang 5 [4] Festfrequenz 1P429 Festfrequenz 1 P1: 20 HzP2: 30 HzMit den hier eingestellten beispielhaften Parametereinstellungen können nun folgende Drehzahlenim Rechts- und Linkslauf angesteuert werden:A0=DI2Frg. Re.A1=DI3Frg. Li.A2=DI4Par.-Satzu.A3=DI5AnwahlFestfr.Drehr.Drehzahl [Hz]0 0 0 0 - -0 0 0 1 - -0 0 1 0 - -0 0 1 1 - -0 1 0 0 L 10 (P1: f Min)0 1 0 1 L 30 (P1: f Min+Festfrequenz 1)0 1 1 0 L 20 (P2: f Min)0 1 1 1 L 50 (P2: f Min+Festfrequenz 1)5.18 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICA0=DI2Frg. Re.A1=DI3Frg. Li.A2=DI4Par.-Satzu.A3=DI5AnwahlFestfr.Drehr.Drehzahl [Hz]1 0 0 0 R 10 (P1: f Min)1 0 0 1 R 30 (P1: f Min+Festfrequenz 1)1 0 1 0 R 20 (P2: f Min)1 0 1 1 R 50 (P2: f Min+Festfrequenz 1)1 1 0 0 - -1 1 0 1 - -1 1 1 0 - -1 1 1 1 - -Für weitere Hinweise und Details zum Anschluss, der Steckerbelegung und der Parametrierungam Endgerät konsultieren Sie bitte das entsprechende Handbuch des Herstellers GetriebebauNord.5.4.8 Beispiel: podis ® MOT FA C 3I/1I4O und FCD 300 von DanfossIm Folgenden wird der Betrieb des Frequenzumrichters FCD 300 von Danfoss beispielhafterläutert.Ader podis ® MOT FCD 3001 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 V= 20 (GND)5 +24 V 01 (Wurzel RM-Relais)6 A0 18 (Dig. Eingang 0)7 A1 19 (Dig. Eingang 1)8 A2 29 (Dig. Eingang 3)9 A3 33 (Dig. Eingang 4)10 E3 02 (Relais)PE PE PEAnschluss-übersichtVerwendet wird hier die Variante 83.210.0005.2 mit Steckerschnittstelle revos MOT am podis-Feldverteiler. Auch hier werden die digitalen AS-i Ausgänge des podis MOT auf die Steuerklemmendes FCD gelegt. Bei der hier dargestellten Anwendung wird die Umschaltung zwischenacht Festsollwerten über zwei digitale Eingänge sowie Parametersätze 1 und 2 beschrieben.PIN podis ® MOT FCD 3001 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 VDC 20 ( S 100 öffnen)5 24 VDC 01/27 (Brücke zwischen 01 u. 27)6 A0 18 DI0 (Parameter 302)7 A1 19 DI1 (Parameter 303)8 A2 29 DI3 (Parameter 305)9 A3 33 DI4 (Parameter 307)10 E3 02 (Melderelais)PE PE PEPIN-Belegungrevos MOTWieland Electric | BA000372 | 07.20075.19

podis ® ELECTRONIC | ParameterParameter-Nr. Parameter Wert004 Aktiver Parametersatz Externe Anwahl [5]204 Min. Sollwert 0 Hz205 Max. Sollwert 50 Hz302 Digitaleingang 0 Start [7]303 Digitaleingang 1 Parametersatzanwahl, lsb (31)305 Digitaleingang 3 Festsollwert, lsb (22)307 Digitaleingang 4 Festsollwert, lsb (23)Folgende Festsollwerte werden beispielhaft über die Parameter eingestellt:FestsollwerteParametersatz 1Parameter-Nr. Parameter Wert215 Festsollwert 1 5,00 %216 Festsollwert 2 10,00 %217 Festsollwert 3 25,00 %218 Festsollwert 4 35,00 %Folgende Festsollwerte werden über die Parameter beispielsweise eingestellt:FestsollwerteParametersatz 2Parameter-Nr. Parameter Wert215 Festsollwert 1 40,00 %216 Festsollwert 2 50,00 %217 Festsollwert 3 70,00 %218 Festsollwert 4 100,00 %Die Tabelle zeigt die resultierende Ausgangsfrequenz:DrehzahlenFestsollwert, msb Festsollwert, lsb ParametersatzanwahlAusgangsfrequenz[Hz]0 0 0 2.50 1 0 51 0 0 101 1 0 17.50 0 1 200 1 1 251 0 1 351 1 1 50Das hier gezeigte Beispiel ist nur eine Möglichkeit den FCD 300 mit dem podis-Feldverteiler zubetreiben. Auf Grund der vielen Einstellmöglichkeiten über die Parameter am FCD 300 ergebensich noch viele andere Einsatzmöglichkeiten.Für weitere Hinweise und Details zum Anschluss, zur Steckerbelegung und Parametrierungam Endgerät ziehen Sie bitte die zum Gerät gehörenden Dokumentationen des HerstellersDanfoss heran.5.20 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.4.9 Beispiel: podis ® MOT FAC 3I/1I4O und DMS von DanfossIm Folgenden wird der Betrieb des dezentralen Motorstarter DMS von Danfoss beispielhafterläutert.Ader podis ® MOT Danfoss DMS1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 V= 125 (-)5 +24 V 126 (+)6 A0 27 (Reset/Coasting Stop Inverse)7 A1 19 (Start CCW)8 A2 18 (Start CW)9 A3 124 (Release Brake)10 E3 46 (Ready Output)PE PE PEAnschluss-übersichtPIN podis ® MOT Danfoss DMS1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 0 VDC 1255 24 VDC 1266 A0 27 (Reset/Coasting Inverse)7 A1 19 (CCW)8 A2 18 (CW)9 A3 124 (Release Brake)10 E3 46 (Ready Output)PE PE PEPIN-Belegungrevos MOTFür weitere Hinweise und Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Endgerät konsultierenSie bitte das entsprechende Handbuch des Herstellers Danfoss.Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.21

podis ® ELECTRONIC | 5.22 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.5 podis ® MOT FA C 3I/RS485 (MOVILINK ® )5.5.1 Variantenübersicht• podis-Feldverteiler am AS-Interface für MOVIMOT von SEW-Eurodrive nachMOVILINK-Protokoll• 400 V AC und 24 V DC aus der podis-Flachleitung83.214.xxyy.2 83.214.0005.2 83.214.xxyy.4Stecker-Schnittstellerevos BASIC zum Anschlussder FeldgeräteVorkonfektionierte Hybridleitungzum Verbraucher(Antrieb)Stecker-Schnittstellerevos MOT direkt ampodis-Feldverteilerwie 83.214.xxyy.2, jedoch mitReparaturschalterDer podis MOT FA C 3I/- RS485 ist ein AS-Interface Feldverteiler am podis-Energiebus mitserieller Schnittstelle (RS485, MOVILINK-Protokoll) zum dezentralen Antriebsumrichter MOVI-MOT von SEW-Eurodrive. Für die Anbindung von Sensoren und Aktoren stehen drei M12-Buchsen am Feldverteiler zur Verfügung. Über eine modulare Steckerschnittstelle werden dieVerbraucher angebunden. Gesteckt werden kann entweder auf der Seite des Feldgerätes (HANmodular) oder auf Seite des podis-Feldverteiler (revos MOT).Feldverteiler podis MOT FA C 3I/RS485 im SystemverbundWieland Electric | BA000372 | 07.20075.23

podis ® ELECTRONIC | 5.5.2 Bestellhinweisepodis ® MOT FA C 3I/RS485 (AMA6)podis ® -Feldverteiler AS-Interface83.214.1006.2Ansteuerung mit Energieversorgung für MOVI-MOT ® von SEW-Eurodrive nach MOVILINK ® -Protokoll, konfektioniert mitHybridleitung 4 x 2,5 + 2 x 2 x 1,0 (C) sw undAMA6 - Steckerschnittstelle am MOVIMOT ®Länge der Hybridleitung 1,0 mwie 83.214.1006.2, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.214.1506.2wie 83.214.1006.2, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.214.2006.2wie 83.214.1006.2, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.214.2506.2wie 83.214.1006.2, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.214.3006.2podis ® MOT FA C 3I/RS485 (revos FLEX)podis ® -Feldverteiler PROFIBUS-DP83.214.1007.2Ansteuerung mit Energieversorgung für MOVI-MOT ® von SEW-Eurodrive nach MOVILINK ® -Protokoll,konfektioniert mit Hybridleitung4 x 2,5 + 2 x 2 x 1,0 (C) sw und Steckerrevos FLEXLänge der Hybridleitung 1,0 mwie 83.214.1007.2, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.214.1507.2wie 83.214.1007.2, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.214.2007.2wie 83.214.1007.2, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.214.2507.2wie 83.214.1007.2, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.214.3007.2Zubehör für podis ® MOT FA C 3I/RS485 (AMA6) und podis ® MOT FA C 3I/RS485(revos FLEX)konfektionierte Hybridleitung 4 x 2,5 + 2 x 2 x 1,0 99.700.1357.1(C) sw, Länge 0,5 m und Stecker (Sifteinsätze)revos FLEX, offenes Ende fertig vorbereitet zumAnschluss am Antriebfür „fliegende“ Steckverbindung revos FLEXErsatzteilErsatz-Elektronik-Oberteil MOT A C 3I/RS485 83.209.2102.2(MOVIMOT) ®podis ® MOT FA C 3I/RS485 (revos MOT)podis ® -Feldverteiler AS-InterfaceAnsteuerung mit Energieversorgung für MOVI-MOT ® von SEW-Eurodrive nach MOVILINK ® -Protokoll,mit Stecker-Schnittstelle revos MOT ampodis ® -Feldverteiler83.214.0005.25.24 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICGEFAHRWird der Feldverteiler mit revos MOT Steckerschnittstelle gewählt, darf der Motor ausschließlichmit einer der nachfolgend genannten Original Wieland-Hybridleitung an denFeldverteiler angeschlossen werden. Bei Verwendung von anderen Leitungen könnenlebensgefährliche Zustände auftreten!Zubehör podis ® MOT FA C 3I/RS485 (revos MOT)konfektionierte Hybrid-Anschlussleitung für 83.314.1002.1SEW MOVIMOT; Stecker: revos MOT gewinkelt,Leitung: Hybridleitung mit 4x2,5 mm² (für Leistung)2x1,0 mm² geschirmt (für RS+ und RS-), schwarzoffenes Leitungsende; Abmantellänge 190 mm,Abisolierlänge 7 mm; ultraschallverdichtet,Länge: 1,0 mwie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge: 1,5 m 83.314.1502.1wie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge: 2,0 m 83.314.2002.1wie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge: 3,0 m 83.314.3002.1wie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge: 4,0 m 83.314.4002.1wie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge: 5,0 m 83.314.5002.1konfektionierte Hybrid-Anschlussleitung für 83.314.1006.1SEW MOVIMOT; Stecker: revos MOT gerade,Leitung: Hybridleitung mit 4x2,5 mm² (für Leistung)2x1,0 mm² geschirmt (für RS+ und RS-), schwarzoffenes Leitungsende; Abmantellänge 190 mm,Abisolierlänge 7 mm; ultraschallverdichtet,Länge: 1,0 mwie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge: 1,5 m 83.314.1506.1wie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge: 2,0 m 83.314.2006.1wie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge: 3,0 m 83.314.3006.1wie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge: 4,0 m 83.314.4006.1wie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge: 5,0 m 83.314.5006.1podis ® MOT FA C 3I/RS485 (AMA6)+Rep.podis ® -Feldverteiler AS-Interfacewie 83.210.1001.2, jedoch mit Reparaturschalterund Hybridleitung 1 m83.214.1006.4wie 83.214.1006.4, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.214.1506.4wie 83.214.1006.4, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.214.2006.4wie 83.214.1006.4, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.214.2506.4wie 83.214.1006.4, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.214.3006.4Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.25

podis ® ELECTRONIC | AS-i ZubehörAS-i Adapter M12 83.209.2201.0konfektionierte AS-i Verbindungsleitung0,3 m, 2xM12 (Buchse, Stecker)83.209.2203.0Adressiergerät AS-i PPG 1 83.209.2204.0Programmierkabel AS-i 1,5 m, passend für AdressiergerätAS-i PPG 183.209.2205.05.26 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.5.3 Anschlussübersicht podis ® MOT FA C 3I/RS485 und Antrieb MOVIMOT ® von SEWAder podis ® MOT MOVIMOT ®1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 24 V 24 VDC5 0 V ⊥6 RS+ RS+7 RS− RS−8 Rechtslauf9 LinkslaufPE PE PEDer Anschluss des MOVIMOT erfolgt mittels einer Hybridleitung. Die Hybridleitung ist auf Seitedes podis MOT fest angeschlossen. Auf der Seite des MOVIMOT kann auf unterschiedlicheWeise angeschlossen werden:Anschluss-möglichkeiten•••offenes LeitungsendeIndustriesteckverbinder revos mit HAN Modular-EinsätzenIndustriesteckverbinder revos mit revos FLEX-EinsätzenWird keine Steckverbindung gewünscht, dann kann auch direkt auf den Klemmen desMOVIMOT aufgelegt werden. Folgende Belegung ist dabei einzuhalten:MOVIMOT ® -KlemmeL1L2L3PE⊥+24VDCRS+RS−AdernbezeichnungL1 schwarzL2 schwarzL3 schwarzgelbgrün(−) 0V weiß(+) 24V rot+ RS485− RS485Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.27

podis ® ELECTRONIC | Anschlussüber Stecker-SchnittstelleAMA6 amAntrieb (HANmodular)Steckerbelegung am podis ® MOT mit HAN ® -Modular-EinsatzHINWEISBei der Projektierung mit nachfolgender Bestellung der erforderlichen Komponentenfür die gesamte Anlage ist darauf zu achten, dass der MOVIMOT-Antrieb von SEW-Eurodrivemit dem Steckverbinder AMA6 bestellt wird.Für weitere Hinweise und Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Endgerät konsultierenSie bitte das entsprechende Handbuch des Herstellers SEW-Eurodrive.Anschluss überrevos FLEXSteckerbelegung am podis ® MOT mit revos FLEX-Einsatz5.28 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICGEFAHRKann die Steckerschnittstelle am Antrieb nicht mit dem passenden revos FLEX-Steckerausgestattet werden, dann muss das unten abgebildete Anschlussset (Gegenstückzum revos FLEX-Stecker, siehe Bestellhinweise/Zubehör) verwendet werden.Bei Verwendung von anderen Anschlusssets können lebensgefährliche Zuständeauftreten.AnschlussoffenesLeitungsendeGegenstück zum revos FLEX-Stecker5.5.4 Beschreibung der Funktionalität der AS-Interface SchnittstelleDie AS-i Schnittstelle am podis MOT-Feldverteiler ermöglicht die Steuerung von MOVIMOT-Drehstrommotoren. Die Steuerung des MOVIMOT erfolgt im zyklischen Betrieb mit einem4-Bit Ein-/Ausgangsprozessabbild. Der Feldverteiler verwendet dafür das erweiterte AS-i SlaveprofilS7.4 mit der Kennung 74F0h.Dieses Slaveprofil ermöglicht den zyklischen Datenaustausch von vier E/A-Bit. Zusätzlichbietet es die Möglichkeit, Parameterdaten (Read Parameter String) und Diagnosedaten (ReadDiagnostic String) zu lesen und Paramterdaten (Write Parameter String) zu schreiben. In Richtungdes MOVIMOT wird das MOVILINK-Protokoll von SEW-Eurodrive verwendet.Folgende Funktionen sind implementiert:AntriebsfunktionI/O-Funktionen6 Festsollwerte (frei parametrierbar) 3 digitale Eingänge3 Rampen (frei parametrierbar)FunktionIm zyklischen Master-Slave-Betrieb werden die 6 Festsollwerte wahlweise mit Rampe 1 oder 2nach folgender Binärtabelle der AS-i Ausgangsbits angesteuert:Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funktion: Dez.0 0 0 0 Schnellstopp / Sperren 00 0 0 1 Stopp / Rampe 1 oder 2* 10 0 1 0 Drehzahl 1 / Rampe 1 20 0 1 1 Drehzahl 2 / Rampe 1 30 1 0 0 Drehzahl 3 / Rampe 1 40 1 0 1 Drehzahl 4 / Rampe 1 50 1 1 0 Drehzahl 5 / Rampe 1 60 1 1 1 Drehzahl 6 / Rampe 1 71 0 0 0 Drehzahl 1 / Rampe 2 81 0 0 1 Drehzahl 2 / Rampe 2 91 0 1 0 Drehzahl 3 / Rampe 2 101 0 1 1 Drehzahl 4 / Rampe 2 111 1 0 0 Drehzahl 5 / Rampe 2 12BinärtabelleWieland Electric | BA000372 | 07.20075.29

podis ® ELECTRONIC | Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funktion: Dez.1 1 0 1 Drehzahl 6 / Rampe 2 131 1 1 0 Bremse lüften 141 1 1 1 Reset 15* Es wird die zuletzt verwendete Rampe genommenIm zyklischen Slave-Master-Betrieb werden die Zustände der drei Sensoreingänge und eine„Betriebsbereit“-Meldung des MOVIMOT-Antriebs nach folgender Binärtabelle der AS-i Eingangsbitszurückgemeldet:EingängeProzesseingängeBit 0Bit 1Bit 2Bit 3FunktionX3 / „1“ = 24 VX4 / „1“ = 24 VX5 / „1“ = 24 V„1“ = MOVIMOT readyÜber den AS-i Masterbefehl „Write Parameter String“ können die 6 Festsollwerte und die 2Rampen in Ihrem Wert verändert werden. Im Auslieferungszustand sind die Werte folgendermaßenfestgelegt:DefaultwerteWertEinstellungSollwert 1 5 %Sollwert 2 50 %Sollwert 3 100 %Sollwert 4 -5%Sollwert 5 -50%Sollwert 6 -100 %Rampe 11000 msRampe 23000 msSchnellstoprampe 100 msWeitere Informationen finden Sie im Bedienungshandbuch des Feldverteilers podis MOT FA C3I/RS485 (MOVILINK) und in der Betriebsanleitung des MOVIMOT-Antriebsumrichters.5.30 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.6 podis ® MOT FP C/CM/CP 2I2IO/- RS485 (MOVILINK ® )5.6.1 Variantenübersicht••podis-Feldverteiler am PROFIBUS-DP für MOVIMOT von SEW-Eurodrive400 VAC und 24 VDC aus der podis-Flachleitungpodis MOT FP C 2I2IO83.252.xxyy.2Stecker-Schnittstellerevos zum Anschluss derFeldgeräteVorkonfektionierte Hybridleitungzum Verbraucher (Antrieb)podis MOT FP CM 2I2IO83.252.xxyy.4wie 83.252.xxyy.2, jedochmit Reparaturschalterpodis MOT FP CP 2I2IO83.252.0005.2Stecker-Schnittstellerevos MOT direkt ampodis ® -FeldverteilerDer podis MOT FP C 2I2IO/- RS-485 ist ein PROFIBUS-DP Feldverteiler am podis-Energiebusmit serieller Schnittstelle (RS-485, MOVILINK-Protokoll) zum dezentralen AntriebsumrichterMOVIMOT von SEW-Eurodrive. Für die Anbindung von Sensoren und Aktoren stehen zweiM12-Buchsen am Feldverteiler zur Verfügung. Über die Steckerschnittstelle revos werden dieVerbraucher angebunden. Gesteckt werden kann entweder auf der Seite des Feldgerätes(HAN modular) oder auf Seite des podis-Feldverteiler (revos MOT).Der Feldverteiler podis ® MOT FP C 2I2IO/RS485 im SystemverbundWieland Electric | BA000372 | 07.20075.31

podis ® ELECTRONIC | 5.6.2 Bestellhinweisepodis ® MOT FP C 2I2IO/RS485 SEWpodis ® -Feldverteiler zur PROFIBUS-DP-Ansteuerung mit Energieversorgung fürMOVIMOT ® von SEW-Eurodrive nachMOVILINK ® -Protokoll,konfektioniert mit Hybridleitung4x2,5 + 2x2x1,0(C) sw und AMA 6 –Steckerschnittstelleam MOVIMOT ®Länge der Hybridleitung 1,0 m83.252.1006.2wie 83.252.1006.2, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.252.1506.2wie 83.252.1006.2, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.252.2006.2wie 83.252.1006.2, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.252.2506.2wie 83.252.1006.2, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.252.3006.2podis ® MOT FP C 2I2IO/RS485 SEWpodis ® -Feldverteiler zur PROFIBUS-DP-Ansteuerung mit Energieversorgung fürMOVIMOT ® von SEW-Eurodrive nachMOVILINK ® -Protokoll,konfektioniert mit Hybridleitung4x2,5 + 2x2x1,0(C) sw und Stecker revos FLEXLänge der Hybridleitung 1,0 m83.252.1007.2wie 83.252.1007.2, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.252.1507.2wie 83.252.1007.2, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.252.2007.2wie 83.252.1007.2, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.252.2507.2wie 83.252.1007.2, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.252.3007.2podis ® MOT FP CM 2I2IO/RS485 SEWpodis ® -Feldverteiler PROFIBUS-DPwie 83.252.1006.2, jedochmit Reparaturschalter und Hybridleitung 1,0 m83.252.1006.4wie 83.252.1006.4, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.252.1501.4wie 83.252.1006.4, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.252.2001.4wie 83.252.1006.4, jedoch Leitungslänge 2,5 m 83.252.2501.4wie 83.252.1006.4, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.252.3001.45.32 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICGEFAHRKann die Steckerschnittstelle am Antrieb nicht mit dem passenden revos FLEX-Steckerausgestattet werden, dann muss das unten abgebildete Anschlussset verwendetwerden.Bei Verwendung von anderen Anschlusssets können lebensgefährliche Zuständeauftreten.Zubehör für podis ® MOT FP C 2I2IO/RS485 SEWkonfektionierte Hybridleitung 4x2,5 +2x2x1,0(C) sw, Länge 0,5 m und Stecker (Sifteinsätze)revos FLEX, offenes Ende fertig vorbereitetzum Anschluss am Antrieb für „fliegende“Steckverbindung revos FLEX99.700.1357.1podis ® MOT FP CP 2I2IO/RS485 SEWpodis ® -Feldverteiler zur PROFIBUS-DP-Ansteuerung mit Energieversorgung fürMOVIMOT ® von SEW-Eurodrive nachMOVILINK ® -Protokoll, mit Stecker-Schnittstellerevos MOT am podis ® -Feldverteiler83.252.0005.2GEFAHRWird der Feldverteiler mit revos MOT Steckerschnittstelle gewählt, darf der Motor ausschließlichmit einer der nachfolgend genannten Original Wieland-Hybridleitung an denFeldverteiler angeschlossen werden. Bei Verwendung von anderen Leitungen könnenlebensgefährliche Zustände auftreten!Zubehör für podis ® MOT FP CP 2I2IO/RS485 SEWkonfektionierte Hybrid-Anschlussleitung für 83.314.1002.1MOVIMOT ® von SEW-Eurodrive;Stecker: revos MOT gewinkelt,Leitung: Hybridleitung mit 4x2,5mm² (für Leistung)2x1,0 mm² geschirmt (für RS+ und RS-),schwarz offenes Leitungsende; Abmantellänge190 mm, Abisolierlänge 7 mm; ultraschallverdichtet,Leitungslänge 1,0 mwie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.314.1502.1wie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.314.2002.1wie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.314.3002.1wie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge 4,0 m 83.314.4002.1wie 83.314.1002.1, jedoch Leitungslänge 5,0 m 83.314.5002.1Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.33

podis ® ELECTRONIC | Zubehör für podis ® MOT FP CP 2I2IO/RS485 SEWkonfektionierte Anschlussleitung für83.314.1006.1MOVIMOT ® von SEW-Eurodrive;Stecker: revos MOT gerade,Leitung: Hybridleitung mit 4x2,5 mm² (für Leistung)2x1,0 mm² geschirmt (für RS+ und RS-),schwarz offenes Leitungsende; Abmantellänge190 mm, Abisolierlänge 7 mm; ultraschallverdichtet,Länge: 1,0 mwie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge 1,5 m 83.314.1506.1wie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge 2,0 m 83.314.2006.1wie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge 3,0 m 83.314.3006.1wie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge 4,0 m 83.314.4006.1wie 83.314.1006.1, jedoch Leitungslänge 5,0 m 83.314.5006.1PROFIBUS-DP ZubehörM12 – PROFIBUS-DPVerbindungsleitung RVDP SW12 BW12 06M12/M12 Verbindungsleitung; B-codiert;geschirmt für PROFIBUS-DP; Stecker gewinkeltauf Buchse gewinkelt, Leitungslänge 0,6 mM12 – PROFIBUS-DPVerbindungsleitung RVDP SW12 BW12 10wie 83.403.0611.9, jedoch Leitungslänge 1,0 mM12 – PROFIBUS-DPVerbindungsleitung RVDP SW12 BW12 20wie 83.403.0611.9, jedoch Leitungslänge 2,0 mM12 – PROFIBUS-DPVerbindungsleitung RVDP SW12 BW12 30wie 83.403.0611.9, jedoch Leitungslänge 3,0 mM12 – PROFIBUS-DPVerbindungsleitung RVDP SW12 BW12 50wie 83.403.0611.9, jedoch Leitungslänge 5,0 mM12 – PROFIBUS-DPVerbindungsleitung RVDP SW12 BW12 70wie 83.403.0611.9, jedoch Leitungslänge 7,0 mM12 – PROFIBUS-DPVerbindungsleitung RVDP SW12 BW12 100wie 83.403.0611.9, jedoch Leitungslänge 10,0 m83.403.0611.983.403.1011.983.403.2011.983.403.3011.983.403.5011.983.403.7011.983.403.9911.9Zubehör (allgemein)• M12 T-Verteiler (A-codiert für Sensorleitung 0,3 m) 83.408.0310.0• DichtmanschetteZ1.005.6553.1Ersatzteile• Elektronik-Modul 83.209.2110.2• Motorleitung komplettauf Anfrage5.34 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONIC5.6.3 Anschlussübersicht podis ® MOT FA C 3I/RS485 und MOVIMOT ® -AntriebAder podis ® MOT MOVIMOT ®1 L1 L12 L2 L23 L3 L34 24 V 24 VDC5 0 V ⊥6 RS+ RS+7 RS- RS-8 Rechtslauf9 LinkslaufPE PE PEDer Anschluss des MOVIMOT erfolgt mittels einer Hybridleitung. Die Hybridleitung ist auf Seitedes podis MOT fest angeschlossen. Auf der Seite des MOVIMOT kann auf unterschiedlicheWeise angeschlossen werden.Anschlussmöglichkeiten•••offenes LeitungsendeIndustriesteckverbinder revos mit HAN Modular-EinsätzenIndustriesteckverbinder revos mit revos FLEX-EinsätzenWird keine Steckverbindung gewünscht, dann kann auch direkt auf den Klemmen desMOVIMOT aufgelegt werden. Folgende Belegung ist dabei einzuhalten:MOVIMOT ® -KlemmeL1L2L3PE⊥+24VDCRS+RS-AdernbezeichnungL1 schwarzL2 schwarzL3 schwarzgelbgrün(-) 0V weiß(+) 24V rot+ RS485- RS485Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.35

podis ® ELECTRONIC | Anschlussüber Stecker-SchnittstelleAMA6 amAntrieb(HAN modular)Steckerbelegung am podis ® MOT mit HAN ® -Modular-EinsatzBei der Projektierung mit nachfolgender Bestellung der erforderlichen Komponenten für diegesamte Anlage ist darauf zu achten, dass der MOVIMOT-Antrieb von SEW-Eurodrive mit demSteckverbinder AMA6 bestellt wird.Für weitere Hinweise und Details zum Anschluss und der Steckerbelegung am Endgerät konsultierenSie bitte das entsprechende Handbuch des Herstellers SEW-Eurodrive.Anschluss überrevos FLEXSteckerbelegung am podis MOT mit revos FLEX-Einsatz5.36 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICGEFAHRKann die Steckerschnittstelle am Antrieb nicht mit dem passenden revos FLEX-Steckerausgestattet werden, dann muss das unten abgebildete Anschlussset (siehe Bestellhinweise/Zubehör)verwendet werden.Bei Verwendung von anderen Anschlusssets können lebensgefährliche Zuständeauftreten!Gegenstück zum revos FLEX-Stecker5.6.4 Projektierungsbeispiel mit Step 7Innerhalb des Hardware-Katalogs zur Projektierung des PROFIBUS-DP Netzwerkes finden Sieden Feldverteiler podis MOT FP C 2I2IO/RS485 im Pfad:Durch Drag&Drop wird der Feldverteiler auf den PROFIBUS-Strang des Hardwaremanagersgezogen. Als nächstes muss eine passende PROFIBUS-DP Adresse vergeben werden.Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.37

podis ® ELECTRONIC | Als nächstes wird gewählt, mit wie vielen Prozess- und E/A-Daten der podis MOT-Feldverteilerbetrieben wird. Den größtmöglichen Funktionsumfang erhalten Sie mit „3PD + E/A“.Folgende Übersicht dient zur Unterscheidung der verschiedenenMöglichkeiten. Prozessdaten und E/A-Datenkönnen unterschiedlichen Adressbereichen zugeordnetwerden.5.38 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| podis ® ELECTRONICNachfolgend sehen Sie die Darstellung der Datenübertragung zwischen DP-Master und Feldverteiler:2 PD 2 Prozessdatenworte, keine E/AZur Steuerung des MOVIMOT über 2 Prozessdatenworte werden vom übergeordnetenAutomatisierungsgerät die Prozess-Ausgangsdaten Steuerwortund Drehzahl [%] zum MOVIMOT gesendet und die Prozess-EingangsdatenStatuswort 1 und Ausgangsstrom vom MOVIMOT zum Automatisierungsgerätübertragen. Es werden keine E/A-Daten der digitalen Ein- und Ausgänge an denM12-Buchsen übertragen.3 PD 3 Prozessdatenworte, keine E/AZur Steuerung des MOVIMOT über 2 Prozessdatenworte werden vom übergeordnetenAutomatisierungsgerät die Prozess-Ausgangsdaten Steuerwort,Drehzahl [%] und Rampe [ms] zum MOVIMOT gesendet und die Prozess-EingangsdatenStatuswort 1, Ausgangsstrom und Statuswort 2 vom MOVIMOTzum Automatisierungsgerät übertragen. Es werden keine E/A-Daten der digitalenEin- und Ausgänge an den M12-Buchsen übertragen.2 PD + I/O 2 Prozessdatenworte und E/AZur Steuerung des MOVIMOT über 2 Prozessdatenworte werden vom übergeordnetenAutomatisierungsgerät die Prozess-Ausgangsdaten Steuerwortund Drehzahl [%] zum MOVIMOT gesendet und die Prozess-EingangsdatenStatuswort 1 und Ausgangsstrom vom MOVIMOT zum Automatisierungsgerätübertragen. Zusätzlich werden die E/A-Daten der digitalen Ein- und Ausgängean den M12-Buchsen und weitere E/A-Informationen (z.B. Sammel-Betriebsbereit-Meldungdes MOVIMOT) übertragen.3 PD + I/O 3 Prozessdatenworte, und E/AZur Steuerung des MOVIMOT über 2 Prozessdatenworte werden vom übergeordnetenAutomatisierungsgerät die Prozess-Ausgangsdaten Steuerwort,Drehzahl [%] und Rampe [ms] zum MOVIMOT gesendet und die Prozess-EingangsdatenStatuswort 1, Ausgangsstrom und Statuswort 2 vom MOVIMOTzum Automatisierungsgerät übertragen. Zusätzlich werden die E/A-Daten derdigitalen Ein- und Ausgänge an den M12-Buchsen und weitere E/A-Informationen(z.B. Sammel-Betriebsbereit-Meldung des MOVIMOT) übertragen.[ PO ] PO1 PO2 PO3 DOPI1 PI2 PI3 DI [ PI ][1] Adressbereich PO Prozessausgangsdaten PI Prozesseingangsdaten[2] Ausgangsadressen PO1 Steuerwort PI1 Statuswort 1[3] Eingangsadressen PO2 Drehzahl [%] PI2 AusgangsstromPO3 Rampe PI3 Statuswort 2DO Digitale Ausgänge DI Digitale EingängeHINWEISDie genaue Beschreibung der Prozesseingangs- und Prozessausgangsdatenwörterentnehmen Sie bitte der Betriebsleitung des MOVIMOT.Wieland Electric | BA000372 | 07.20075.39

podis ® ELECTRONIC | ProgrammbeispielIm nachfolgend aufgeführten Programm wird der MOVIMOT freigegeben, wenn das Bit imDatenbaustein DB90.DBX9.0 = 1 ist. Die Drehzahl (DB90.DBW2) und die Rampe (DB90.DBW4) werden auf die Prozessausgangsdatenwörter (AW102 und AW104) geschrieben. ImNetzwerk 2 werden die Prozess-Eingangsdatenwörter auf den Datenbausteinbereich (DB90.DBW10-DB90.DBW14) zurückgeschrieben.5.40 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Anwendungsbeispiele6 AnwendungsbeispieleMit zunehmender Automatisierung und Effizienzsteigerung industrieller Anlagen müssenimmer mehr Waren und Güter über lange Distanzen befördert bzw. in Sortier- und Pufferbereichenlogistisch verwaltet werden. Die folgenden Beispiele belegen, dass die dezentraleInstallation in fast allen Bereichen der Industrie eingesetzt werden kann.6.1 podis ® in der Skid-Fördertechnik in der AutomobilindustrieBesonders wichtig in einem Automobilwerk ist die Anlagenverfügbarkeit. Stillstandszeiten sindextrem kostenträchtig und müssen auf ein Minimum reduziert werden. Die Anlagen heutzutagesind multifunktional ausgelegt. Unterschiedlichste Fahrzeugtypen werden größtenteils aufgleichen Produktionsstraßen gefertigt. Immer kürzer werdende Produktzyklen und häufiges„Facelifting“ der Fahrzeuge erfordern eine modulare Anlagenbauweise. Nur dadurch könnenkurzfristig Umbauten und Erweiterungen realisiert werden.Das dezentrale Automatisierungssystem podis reduziert die Stillstandszeiten durch konsequentenEinsatz von dezentralen Installations- und Automatisierungspraktiken. Der Einsatz desauf diese Bedürfnisse abgestimmten Energiebusses ermöglicht eine größtmögliche Flexibilitätim Aufbau und Betrieb der Anlagen.AufgabenstellungFür den Transport von Automobilkarossen imBereich der Öberflächenbehandlung werden sogenannte Skid-Förderer eingesetzt, die jeweils vonMOVIMOT-Motoren angetrieben werden. DieLinearförderer haben eine durchschnittliche Längevon 5 Metern. Die Leistung der Antriebe beträgt inden meisten Fällen 1,5 kW. Für den Betrieb reichendie zwei am MOVIMOT einstellbaren Festsollwertefür die erforderlichen Fördergeschwindigkeitenaus.Als Steuerungssystem fungiert eine SPS mitPROFIBUS-Schnittstelle. Da für die erforderlicheFunktionalität eine PROFIBUS-Schnittstelle an denAntrieben der Förderer aber nicht zwingend notwendigist, wird in dezentralen Schaltkästen vonPROFIBUS-DP auf AS-Interface umgesetzt. Diesist wirtschaftlich eine kostengünstigere Variante, da die Produkt- und Installationskosten derAS-Interface Komponenten niedriger sind.SteuerungssystemDie Projektierung mit dem Planungstool podis PLAN ergibt z.B. für eine reine lineare Förderstrecke,dass 12 Antriebe an einem Energiebusstrang betrieben werden können. Ausgegangenwird von einer durchschnittlichen Umgebungstemperatur von 35° C und einem Gleichzeitigkeitsfaktorvon 100 %. Das bedeutet, dass alle Antriebe gleichzeitig laufen können. Aufgrundder Strombelastbarkeit auf Lastseite von ca. 22,8 A wird die 4 mm²-Flachleitung eingesetzt.Abgesichert wird das Energiebussegment mit einem Leitungsschutzschalter C25. Der Überlastschutzder einzelnen Stichleitungen zu den Antrieben wird durch den integrierten Überlastschutzder Antriebsumrichter gewährleistet.Für die Ansteuerung der Antriebe wird der AS-i Feldverteiler mit binärer Schnittstelle zumAntrieb verwendet.AuslegungEnergiebuspodis MOT FA C3I/1I4OWieland Electric | BA000372 | 07.20076.1

Anwendungsbeispiele | podis MOT Ader MOVIMOTL1 1 L1L2 2 L2L3 3 L30VDC 4 0V+24V DC 5 −A0 6 K1a/24VA1 7 RechtslaufA2 8 LinkslaufA3 9 f1/f2E3 10 MokPE PE PEDamit wird folgende Funktionalität erreicht:••••••Energie 400 VAC + Hilfsenergie 24 VDC + 4 Steuerausgänge + 1 Steuereingang über eineStandard-Leitung zum Endverbraucher400 VAC / 24 VDC aus der Energiebus-Flachleitung3 Eingänge für 2-Draht oder 3-Draht Sensoren über M12Umschaltung zwischen 2 Drehzahlen im Rechts- und Linkslauf„Betriebsbereit“-Rückmeldung vom MOVIMOTReset-Möglichkeit durch geschaltete 24 VDC auf die 24 VDC-Steuerklemme des MOVIMOTDie steckbare Schnittstelle zwischen dem podis-Feldverteiler und dem MOVIMOT-Antrieb befindetsich am Antrieb. Daher ist zu beachten, dass der Antrieb mit der passenden Steckerschnittstellenach Schaltbildnummer 08 777 002 bestellt wird.6.2 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

| Anwendungsbeispiele6.2 podis ® in der PalettenfördertechnikKaum eine Branche birgt so große Einspar- und Rationalisierungspotenziale wie die Intralogistik.Hier wird nicht nur bewegt, auch die Branche selbst ist ständig in Bewegung, um nocheffektivere Lösungen anzubieten. Sowohl in der Öffentlichkeit als auch bei vielen Anwendernsind die Potenziale des innerbetrieblichen Materialflusses und der Logistik häufig nur unzulänglichbekannt. Zu viele Begrifflichkeiten stehen im Raum, und beim Thema „Logistik“ denkt jedersofort an den Lastwagen, der die Ware von A nach B bringt. Dabei liegen die KostensenkungsundInnovationspotenziale der Branche woanders: Sie liegen in dem Bereich, der ab jetzt unterdem Begriff „Intralogistik“ zusammengefasst wird.Was istIntralogistik?Als Beispiel einer Intralogistik-Anwendung wollen wir hierdie Palettenfördertechnik betrachten und uns ein Beispielprojektanschauen.Geplant wird ein Hochregallager mit ca. 100.000Palettenstellplätzen. Die einzelnen Lagerortplätze werdenüber Regalbediengeräte (RBG) angefahren. Die Zuführungvom Wareneingang zu den RBGs und die Abführungvon den RBGs in Richtung Warenausgang erfolgt mitPalettenfördertechnik auf Basis von Rollenbahnen undTragkettenförderern.Angetrieben werden die Förderer über dezentrale Antriebe im Leistungsbereich zwischen0,55 kW und 2,2 kW. Aufgrund von unterschiedlichen Paletteneigenschaften (Höhe, Gewicht,Inhalt, …) müssen Anlaufverhalten der Förderer und Geschwindigkeit angepasst werdenkönnen. Insgesamt werden ca. 450 Antriebe eingesetzt.Die folgende Abbildung zeigt einen Ausschnitt der Planungen für die Fördertechnik. Abgebildetist eine Hauptförderstrecke an der ein Kommissionierstich angedockt ist. Insgesamtwerden 14 Antriebe am Energiebussegment betrieben:Palettenfördertechnik••••6 x 0,55 kW4 x 0,75 kW2 x 1,1 kW2 x 2,2 kWpodis PLANWieland Electric | BA000372 | 07.20076.3

Anwendungsbeispiele | Bei der Projektierung ist man von einem Gleichzeitigkeitsfaktor von 60 % ausgegangen. Dasbedeutet, dass maximal 60 % der Antriebe gleichzeitig laufen. Vom Anlagenbetreiber kam dieForderung nach möglichst einfacher und günstiger Installationstechnik.Da die Beschleunigungszeiten der Förderer und deren Geschwindigkeiten individuellangepasst werden müssen, wird für die Motoransteuerung der AS-i Feldverteiler mit seriellerSchnittstelle nach MOVILINK-Protokoll verwendet.podis ® MOT Ader MOVIMOTL1 1 L1L2 2 L2L3 3 L30VDC 4 0V+24V DC 5 24VDC/Rechtslauf/LinkslaufRS+ 6 RS+RS− 7 RS−PE PE PEDamit wird folgende Funktionalität erreicht:••••••Energie 400 VAC + Hilfsenergie 24 VDC + serielle Schnittstelle RS 485 (MOVILINK-Protokoll)über eine Hybrid-Leitung zum Endverbraucher400 VAC/24 VDC aus der Energiebus-Flachleitung3 Eingänge für 2-Draht oder 3-Draht Sensoren über M12Umschaltung zwischen 6 Drehzahlsollwerten und 2 RampenDie Drehzahlsollwerte und die Rampen sind in ihrem Wert veränderbar„Betriebsbereit“-Rückmeldung vom MOVIMOTDer Softwareprogrammierer legt sich z.B. feste Parametersätze mit unterschiedlichen Wertenfür die Drehzahlsollwerte und Rampen ab und weist diese dann unterschiedlichen Fördermodulen(z.B. Linearförderer, Drehtisch, Hubtisch, …) zu.Die steckbare Schnittstelle zwischen dem podis-Feldverteilerund dem MOVIMOT-Antrieb befindet sich am podis-Feldverteiler. Daher ist man unabhängig von derSteckerschnittstelle am Antrieb. Passend hierzu mussdann noch die Motoranschlussleitung installiert werden.Diese ist bereits fertig vorkonfektioniert mit passendemStecker. Das Leitungsende ist für den Anschluss amMOVIMOT vorbereitet.6.4 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007

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6.6 Wieland Electric | BA000372 | 07.2007