Planetengetriebe RG - Varvel

RGSPIELREDUZIERTE PLANETENGETRIEBEgekoppelt mit Motoren, Anschluss nach IEC / NEMA

Planetengetriebe RGBeschreibungMonolithisches Gehäuseaus Vergütungsstahlmit Ein- und Ausgangsflanschin modularer AusführungZahnräderintegriertes Hohlrad im GehäuseSonnenrad und Planetenaus Stahl, gehärtet,EingangMotorflanschefür Servo-, IEC- u. NEMA-Motorenmit KlemmbefestigungLagerEingang: 2Z KugellagerAusgang: 2RS KugellagerPlaneten und Rollenlagern gelagertTemperaturebereich der Lager-40/+100 °C.AusgangFlanschzentrierungauf den AusgangslagernPlanetenträgerTemperaturbereichmit hoher Steifigkeit,Umgebungstemperaturfreitragend. -15 / +40 °CDie Planetengetriebe der Baureihe RG, als ein- und zweistufige Versionen entworfen, besitzen ein einteiliges Gehäuseaus gehärteten und angelassenen Stahl und angeschnittenem Hohlrad.Die Entwicklung erfolgte nach den neuesten ISO-Vorschriften unter Berücksichtigung von Strukturanalysen zur Überprüfungder Verformungs-Beständigkeit.Durch Drehmomente und einwirkende äußere Kräfte entstehen keine beachtenswerte Verspannungen des monolithischenGehäuses mit Einfluss auf die Dichtflächen.Die Verzahnung der Baureihe RG besteht aus einsatzgehärtetem Vergütungsstahl, die Wellen sind aus Legierungsstahl.Durch die universale Motoranbauweise ist der Anbau verschiedenster Motoren mittels entsprechender Adapterund Kupplungen möglich.Durch modernste Maschinen in den CNC-Produktionslinien, durch fortschrittlichste Berechnungsverfahrenund durch permanente Kontrolle der Produktion werden höchste Zuverlässigkeit, große Drehmomente, hoheAchsbelastbarkeit und Stoß Festigkeit bei langer Lebensdauer erreicht.- 2 -

Planetengetriebe RGBeschreibungALLGEMEINE EIGENSCHAFTENC t [Nm / arcrmin] VerdrehsteifigkeitF r2 [N] Radialkraft aus dem Katalog (Ausgang)F a2 [N] Axialkraft aus dem Katalog (Ausgang)F SStoßfaktoriÜbersetzung (endlicher Wert)J 1 [kgcm 2 ] Trägheitsmoment des Getriebes an der EingangswelleT 2acc [Nm] maximales Beschleunigungsmoment (S5 - max. 1000 Zyklen je Stunde)T 2ISO[Nm]Abtriebsdrehmoment des Getriebes nach Vorschrift ISO 6336(S1 - Betrieb mit konstanter Belastung)T 2max [Nm] NOT-AUS-Moment des Getriebes (max. 1000 x während der Lebensdauer)N1 [min -1 ] EingangsdrehzahlN1max [min -1 ] Max EingangsdrehzahlP [kg] Gewicht (für durchschnittliche Getriebeuntersetzungen)ηWirkungsgradVerdrehspiel- 3 -

Planetengetriebe RGBeschreibungTECHNISCHE SPEZIFIKATIONENGröße RG 051 052 071 072 091 092 121 122Übersetzung (1.Stufe) [ i ] 3, 4, 5, 7, 9, 10Übersetzungen (2. Stufen) [ i ] 12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 45, 50, 63, 70, 81, 90, 100Ausgansdrehmoment [Nm] 6 18 45 110Beschleunigungsmoment [Nm] 12 35 90 220maximales Drehmoment [Nm] 26 75 190 480Radialkräfte [N] 650 1450 2400 4600Axialkräfte [N] 700 1550 1900 4000durchschnittliche Dauer [h] 20,000 20,000 20,000 20,000Geräuschpegel [dB A] < 68 < 70 < 72 < 74Nenneingangsdrehzahl [min -1 ] 4000 3700 3400 2600Max. Eingangsdrehzahl [min -1 ] 6000 6000 6000 4800Torsionssteifigkeit [Nm/arcmin] 0.93 0.81 3.38 2.89 9.25 7.59 24.60 21.20Standard -Spiel [arcmin] ≤ 8 ≤ 12 ≤ 8 ≤ 12 ≤ 8 ≤ 12 ≤ 8 ≤ 12Gewicht [kg] 0.8 1.0 1.8 2.2 4.0 4.9 9.0 11.2RotationsrichtungSchutzartSchmierungEinstufe: gegensätzlich UmdrehungZweistufen: stimmt UmdrehungIP44Synthetisches Fett - Klüber GE46Gehäuselackierung Orangenhautschwarz - RAL 9005GETRIEBEBEZEICHNUNGF RG 071 3 IEC56 B5MotorbezeichnungIEC MotorgroßeÜbersetzungGetriebegroßeF = EingangsflanschS = ohne EingangsflanschM = Getriebemotor- 4 -

Planetengetriebe RGBetriebszyklus - BetriebsartBetriebszyklusDie Betriebsart des Betriebszyklus bildet die Grundlage für die Auswahl eines Servo-Getriebemotors.Die folgende Tabelle zeigt einen allgemeinen Betriebszyklus:DrehmomentNmT 2 maxT 2 midT 2 midZeitDrehzahlupmn 2 maxn 2 midt 1 t 2 t 3 t 4t tot = ZyklusZeitwobei:n 2 max [ upm ] - max. Drehzahln 2 mid [ upm] - durchschnittliche Drehzahlt 1 [ s ] - Beschleunigungszeitt 2 [ s ] - Betriebszeit bei konstanter Drehzahlt 3 [ s ] - Abbremszeitt 4 [ s ] - PausenzeitT 2 max [ Nm ] - max. DrehmomentT 2 mid [ Nm ] - BetriebsdrehmomentT 2 dec [ Nm ] - AbbremsdrehmomentBetriebsartBei festgelegtem Betriebszyklus gibt es zwei Verfahrensweisen:- Dauerbetrieb (S1) - wenn S p > 60%- oder S t > 20 Minutensonst- Zyklusantrieb (S5) - wenn S p < 60%- oder S t < 20 Minutenwobei:S p - prozentuale EinschaltdauerS t - Einschaltdauermin - MinutenS p t1 t 2 t 3 t 4t totS t t1 t 2 t 3 t 460 100[Nm][min]- 5 -

Planetengetriebe RGGetriebeauswahlGetriebeauswahlDie Auswahl des Getriebes erfolgt mit folgenden Formeln für Dauerbetrieb oder Zyklusbetrieb.S1 - Dauerbetriebfür S p > 60% oder S t > 20 minT 2 nomT 2 nomn 2 eqvT1 nom i 0 .65 T 2 ISO n 2 nomwobei:T 2 nom [Nm] = Abtriebsdrehmoment des Getriebes (Betrieb mit konstanter Belastung)T 1 nom [Nm] = Abtriebsdrehmoment des MotorsT 2 ISO [Nm] = Durchschnittsdrehmoment des Getriebes nach Vorschrift ISO 6336n 2 nom [rpm] = Abtriebsdrehzahl des Getriebesn 2 eqv [rpm] = Durchschnittliche Drehzahl des GetriebeS5 - Zyklusbetriebfür S p < 60% oder S t < 20 minTZTn2 accht2 eqv2 eqv T13600 t t3n1acc2T2 1 i f332 max 1 t nt t1 nt t1s4 1 t n2 mid12 nn12 mid1 t T t1n32 max nn n n2 midn2 midnwobei:T 2 acc [Nm]T 1 acc [Nm]= Max. Beschleunigungsmomentdes Getriebes= Max. Beschleunigungsmomentdes Motorsi […] = Übersetzungf s […] = Stoßfaktor (siehe Grafik)η [...] = WirkungsgradZ h [1/h] = Zyklen pro StundeT 2 eqv [Nm] = Durchschnittliche DrehzahlT 2 max [Nm] = Max. Abtriebsmomentn 2 mid [Nm] = Durchschnittliche Drehzahln 2 eqv [rpm] = Durchschnittliche Drehzahl des Zyklen n 2n [rpm] = Drehzahl des Zyklent n [ s ] = Zeiten des Zyklen t 1 …t 4 [ s ] = Beschleunigungs-, Zyklen-,Abbrems-, Pausenzeit t1nStoßfaktorDer Stoßfaktor ist ein Betriebsfaktor, der eine schnelle Drehrichtungsumkehr mit einer kurzen Beschleunigungszeit berücksichtigt;es wird empfohlen, dies bei der Auswahl der Getriebegröße zu beachten.f sZ h- Stoßfaktor- Zyklen pro Stunde- 6 -

Planetengetriebe RGAnbau eines MotorsSchritt 1:- Schutzkappe entfernen- Das Getriebe und die Kupplungsaufnahme sopositionieren, dass die Schraube der Kupplungmit der Zugangsöffnung übereinstimmt .- Löse die Schraube von der Kupplung.- Setzte Motor und Getriebe zusammenSchritt 2:- flüssige Schraubensichern ist zu verwenden(Loctite 243 oder änliches), um den Motor mit denGewindeschrauben zu verbinden.- Schrauben mit Drehmoment festziehen. (s. Abb)- Schraubenfestigkeitsklasse:empfohlen 12.9- Montage des Motors vertikal ausführen.Schraubengröße[Nm]12.9M4 4.9M5 9.7M6 16M8 40M10 77Schritt 3:- Drehmomentschlüssel einstellen,(siehe Tabelle).- Schrauben mit eingestelltemSchritt 4:- Öffnung mit der Schutzkappe verschließen..Drehmoment festziehen.GetriebegrößeSchraubennorm 12.9Typ[Nm]RG 051/052 VC 4.12 4.9RG 071/072 VC 5.20 9.7RG 091/092 VC 6.30 16RG 121/122 VC 8.40 40VC Schraubentyp:Zylinderschraube(Innensechskantschraube).- 7 -

Planetengetriebe RGGetriebeauswahlRG05RGiT 2acc[Nm]T 2ISO[Nm]T 2max[Nm]n 1[min -1 ]n 1max[min -1 ][arcmin]C t[Nm/arcmin]F r2[N]F a2[N]J 1[kgcm 2 ]%P[kg]05113 12 6 24 3500 5000 < 8 0,9 650 700 0,12 97 0,84 18 8 35 3500 5000 < 8 0,9 650 700 0,12 97 0,85 20 9 40 4000 6000 < 8 0,9 650 700 0,12 97 0,87 23 10 46 4000 6000 < 8 0,9 650 700 0,10 97 0,89 18 8 35 4000 6000 < 8 0,9 650 700 0,10 97 0,810 25 11 52 4000 6000 < 8 0,9 650 700 0,10 97 0,8052212 12 6 24 3500 5000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,015 12 6 24 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,016 18 8 35 3500 5000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,020 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,025 20 9 40 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,028 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,030 12 6 24 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,035 20 9 40 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,040 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,045 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,050 20 9 40 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,063 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,070 23 10 46 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,081 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,090 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0100 25 11 52 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0iÜbersetzung(endlicher Wert)C 1VerdrehsteifigkeitT 2 accMax. Beschleunigungsmoment(Zyklusbetrieb S5 - max. 1000 Zyklen/Stunde)F r 2AusgangsradialkraftT 2 ISODurchschnittsdrehmoment nach Vorschrift ISO6336 (Dauerbetrieb S1)F a 2AusgangsaxialkraftT 2 maxMax. Drehmoment(max. 1000 x während der Lebensdauer)J 1Trägheitsmoment an der Eingangswellen 1 Eingangsdrehzahl Wirkungsgradn 1 max max. Eingangsdrehzahl P Gewicht (durchschnittlich Übersetzung) Verdrehspiel 1 … 2 Anzahl der Getriebestufen- 8 -

RG05Planetengetriebe RGGetriebeauswahlRG 051 / 052 051 / 052 051 / 052 051 / 052 051 / 052IEC - - - 56 B5 56 B14 63 B5 63 B14L 1 □ 70 x 70 Ø 120 Ø 80 Ø 140 Ø 90L 2 21 27 27 27 27L 3 24 30 30 30 30L 4 4 4 4 4 4L 5 - - - 14 14 14 14ø D Ø 60 (D8) Ø 80 (E8) Ø 50 (E8) Ø 95 (E8) Ø 60 (E8)ø D 1 Ø 75 Ø 100 Ø 65 Ø 115 Ø 75ø D 2 M.4 ( 4 ) 7 6 10 6- 9 -


RG07Planetengetriebe RGGetriebeauswahlRG 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072IEC - - - 56 B5 56 B14 63 B5 63 B14 71 B5 71 B14 80 B14L 1 □ 85 x 85 Ø 120 Ø 80 Ø 140 Ø 90 Ø 160 Ø 105 Ø 120L 2 25 29.5 29.5 28.5 29.5 29.5 29.5 38.5L 3 30 35.5 35.5 35.5 35.5 35.5 35.5 44.5L 4 4,5 4 3 4 4 4 4 4L 5 - - - 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 25.5ø D Ø 80 (D8) Ø 80 (E8) Ø 50 (E8) Ø 95 (E8) Ø 60 (E8) Ø 110 (E8) Ø 70 (E8) Ø 80 (E8)ø D 1 Ø 100 Ø 100 Ø 65 Ø 115 Ø 75 Ø 130 Ø 85 Ø 100ø D 2 M6 ( 4 ) 7 6 10 6 10 7 7- 11 -


RG09Planetengetriebe RGGetriebeauswahlRG 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092091 / 092IEC - - - 56 B5 63 B5 71 B5 71 B14 80 B5 80 B14 90 B5L 1 □ 120 x 120 Ø 120 Ø 140 Ø 160 Ø 105 Ø 200 Ø 120 Ø 200L 2 50 40 40 40 41.5 40 40 64L 3 38 41.5 41.5 41.5 43 41.5 41.5 65.5L 4 4,5 4 4 4 4 4 4 4L 5 - - - 26 26 26 26 26 26 50 5090 B14Ø 1406465.54ø D Ø 110 (D8) Ø 80 (E8) Ø 95 (E8) Ø 110 (E8) Ø 70 (E8) Ø 130 (E8) Ø 80 (E8) Ø 130 (E8) Ø 95 (E8)ø D 1 Ø 130 Ø 100 Ø 115 Ø 130 Ø 85 Ø 165 Ø 100 Ø 165 Ø 115ø D 2 M8 ( 4 ) 7 10 10 7 12 7 1210- 13 -

Planetengetriebe RGGetriebeauswahlRG12RGiT 2acc[Nm]T 2ISO[Nm]T 2max[Nm]n 1[min -1 ]n 1max[min -1 ][arcmin]C t[Nm/arcmin]F r2[N]F a2[N]J 1[kgcm 2 ]%P[kg]12113 230 110 430 2500 4000 < 8 25 4600 4000 5,60 97 9,04 330 160 600 2500 4000 < 8 25 4600 4000 5,60 97 9,05 380 180 700 2600 4800 < 8 25 4600 4000 5,60 97 9,07 430 210 800 2600 4800 < 8 25 4600 4000 5,55 97 9,09 350 160 650 2600 4800 < 8 25 4600 4000 5,55 97 9,010 480 230 900 2600 4800 < 8 25 4600 4000 5,55 97 9,0122212 230 110 430 2500 4000 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1115 230 110 430 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1116 330 160 600 2500 4000 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1120 330 160 600 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1125 380 180 700 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1128 330 160 600 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1130 230 110 430 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1135 380 180 700 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1140 330 160 600 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1145 350 160 650 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1150 380 180 700 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1163 350 160 650 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1170 430 210 800 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1181 350 160 350 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 1190 350 160 650 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11100 480 230 900 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11iÜbersetzung(endlicher Wert)C 1VerdrehsteifigkeitT 2 accMax. Beschleunigungsmoment(Zyklusbetrieb S5 - max. 1000 Zyklen/Stunde)F r 2AusgangsradialkraftT 2 ISODurchschnittsdrehmoment nach Vorschrift ISO6336 (Dauerbetrieb S1)F a 2AusgangsaxialkraftT 2 maxMax. Drehmoment(max. 1000 x während der Lebensdauer)J 1Trägheitsmoment an der Eingangswellen 1 Eingangsdrehzahl Wirkungsgradn 1 max max. Eingangsdrehzahl P Gewicht (durchschnittlich Übersetzung) Verdrehspiel 1 … 2 Anzahl der Getriebestufen- 14 -

RG12Planetengetriebe RGGetriebeauswahlRG 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122IEC - - - 71 B5 80 B5 90 B5 100/112 B5 100/112 B14 132 B5 132 B14L 1 □ 158 x 158 Ø 160 Ø 200 Ø 200 Ø 250 Ø 160 Ø 300 Ø 200L 2 58 51.5 49.5 49.5 79.2 80.5 78.5 78.5L 3 52,5 54 52 52 81.7 83 81 81L 4 4,5 4,5 5 5 5 4,5 5 5L 5 - - - 31.5 31.5 31.5 60.5 60.5 60.5 60.5ø D Ø 130 (D8) Ø 110 (E8) Ø 130 (E8) Ø 130 (E8) Ø 180 (E8) Ø 110 (E8) Ø 230 (E8) Ø 130 (E8)ø D 1 Ø 165 Ø 130 Ø 165 Ø 165 Ø 215 Ø 130 Ø 260 Ø 165ø D 2 M10 (4) 10 7 12 14 11 M12 (4) 12- 15 -

Planetengetriebe RGAuszug aus den BETRIEBS- UND WARTUNGSANWEISUNGEN(komplettes Handbuch siehe www.varvel.com)Varvel-Getriebe und Variatoren fallen nicht unter den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinien, Artikel 1 (2): Sie dürfenjedoch nicht in Betrieb gesetzt werden, bevor nicht die Maschinen, in die sie verbaut werden, lt. Artikel 4 (2), AnhangII (B) der Maschinenrichtlinien 98/37/ CE, und (nur für Italien) DL 459/ 24.07.96, mit den Vorschriften dieser Richtlinienübereinstimmen. Die Wartungsarbeiten müssen von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden, und im Fallevon ATEX Richtlinien, über besondere Erfahrungen für die Sicherheit in potentiell explosionsgefährdeten Bereichenverfügen.AufstellungVor der Aufstellung ist zu prüfen, dass die Antriebseinheit in Bezug auf die Betriebsbedingungen richtig ausgewähltwurde und die Einbaulage mit der Bestellung übereinstimmt. Angaben hierüber sind auf dem Typenschild zu finden.Die Stützkonstruktion für die Getriebe ist so stabil auszuführen, dass keine Schwingungen oder Überlastungen auftreten,eventuell sind elastische Kupplungen oder Drehmomentbegrenzer zu verwenden .InbetriebnahmeDie Antriebseinheit kann in beiden Drehrichtungen eingesetzt werden.Die Einheit muss sofort angehalten werden, wenn ein unzulässiger Lauf oder unerwartete Geräusche auftreten.Das fehlerhafte Teil ist zu ersetzen oder die Einheit ist zur Überprüfung einzuschicken.Falls das fehlerhafte Teil nicht ersetzt wird, kann dies zu weiteren Schäden an anderen Bauteilen führen, was eineFeststellung der Ursachen sehr schwierig machen kann.WartungObwohl die Einheiten vor der Auslieferung im Leerlauf getestet wurden, ist es ratsam sie in den ersten 20 - 30 Stundennicht mit Volllast zu betreiben, um ein einwandfreies Einlaufen zu gewährleisten. Die Einheiten werden entsprechendden Angaben auf dem Typenschild mit synthetischem Schmierstoff Lebensdauer geschmiert ausgeliefert.Bei einem eventuellen Ölwechsel oder Nachfüllen darf der Schmierstoff nicht mit Mineralöl vermischt werden.Handhabung und TransportVorsicht, korrekte Lage und festen Halt während der Warenbewegung sind Voraussetzung um Folgeschäden währenddes Betriebes zu vermeiden Beim Heben und Transport ist auf standsichere Lage und sorgfältige Befestigung geeigneterHebevorrichtungen zu achten.Bewegliche Teile dürfen nicht zum Anheben benutzt werden.AnstrichBeim Erneuern oder dem zusätzlichen Aufbringen eines Anstriches sind die Dichtungen, Kupplungssitze und Wellensorgfältig zu schützen.LangzeitlagerungDie Einlagerung der Einheiten muss trocken und staubfrei erfolgen.Bei einer Einlagerungszeit über 3 Monate sind bearbeitete Flächen und Wellen mit Rostschutzmitteln zu besprühen,Dichtlippen sind mit Fett zu schützen. Verweilzeiten im Lager über ein Jahr verkürzt die Lebensdauer des Wälzlagerfettes.EntsorgungIn Übereinstimmung mit ISO 14001 weisen wir darauf hin, dass im Falle einer Verschrottung die einzelnen Metallteilegetrennt zu behandeln und Schmiermittel bei den befugten Stellen zu entsorgen sind.Verpackungen sollten soweit wie möglich wieder verwendet werden.ATEX Richtlinie 84/9/EGDie Richtlinie betrifft nicht nur elektrische Apparate sondern auch alle Maschinen und Steuerungen, die, allein oderkombiniert/ integriert für Einsätze in explosionsfähigen Bereichen bestimmt sind.Die Getriebe der Serie VARVEL-ATEX sind entsprechend den ATEX-Richtlinien 94/9/EG "ATEX“ konstruiertund hergestellt, und somit zugelassen für die Installation in potentiell zündfähigen Atmosphäre.C-RG ed01-2012 rev00 DE 040712- 16 -

RN/RO/RV

Planetengetriebe RG - Varvel

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