Automatisieren mit SERCOS III

Anwendung: Echtzeitkommunikation
für zeitlosen Genuss
Ausgabe 2/2008
Automatisieren mit SERCOS III
Die Zukunft gehört den Realtime-Ethernetsystemen
Produkt-Meldung:
SERCOS III Test-Master
Produkt-Meldung:
KEBA setzt auf SERCOS III

2 Editorial
Prof. Dr.-Ing. A. Verl
(Institutsleiter des ISW
– Institut für Steuerungstechnik
der Werkzeugmaschinen
und Fertigungseinrichtungen)
Prof. Dr.-Ing.
G. Pritschow
(Mitglied des SERCOS
Vorstands, ehemaliger
Institutsleiter des ISW)
Was schon länger in der Wissenschaft
und Forschung diskutiert wird, kommt
nun in der industriellen Praxis an: modulare
Maschinen und Anlagen, die durch
standardisierte Module mit definierten
Schnittstellen gekennzeichnet sind.
Viele Aussteller zeigten diesen September
auf der Messe AMB Baukastensysteme
für ihre Maschinen. Mit definierten
Modulen lassen sich damit aus einem
mechanischen Grundgerüst kundenindividuelle
Maschinen konfigurieren. Einige
dieser Module sind mit dezentraler Steuerungstechnik,
Diagnosefunktionen, intelligenten
Aktoren sowie Sensoren ausgestattet.
Sie bilden durch die Integration
netSwitch mit Ethernet-Port für SERCOS III
Das Real-Time-Ethernet-System SERCOS III realisiert eine deterministische, jitterfreie
Datenübertragung zur Steuerung und Synchronisation von Antrieben. Parallel
dazu werden auf Basis eines Zeitschlitzverfahrens beliebige Ethernet-Telegr am me
im so genannten NRT-Kanal (None-Real-Time) übertragen. Dazu müssen diese
Telegramme synchron in das SERCOS-Netzwerk eingekoppelt und bei höherem
Datenaufkommen zwischengespeichert werden.
n Verbindet SERCOS lll mit Standard-Ethernet-Netzwerken
n Einfache Konfiguration und Status über Web-Interface
n 64 KB Pufferspeicher für Ethernet-Telegramme
n Mit einem oder vier Ethernet-Ports
München 11. 14. Nov. 2008
Durchgängige Kommunikation
für modulare Maschinenkonzepte
von Funktionen eine abgeschlossene Ein-
heit, die im Idealfall nur eine Energie-
und Informationsversorgung benötigt.
Bussysteme auf Basis von Echtzeit-Ethernet
bieten ideale Vorraussetzungen für
diesen Trend. Denn sie machen Schluss
mit der klassischen Trennung zwischen
Feld- und Motionsbus und bieten eine
einheitliche Kommunikation für I/O-Knoten
und intelligente digitale Antriebssysteme.
Durchgängige Kommunikationsstandards
auf Basis des Echtzeit-Ethernet
können die inhomogene Gerätetechnik
und zusätzliche Sensorsysteme vereinheitlichen.
Echtzeit-Ethernet-Systeme sind flexibel,
skalierbar und sowohl in zentralen als
auch in dezentralen Steuerungsarchitekturen
einsetzbar, denn die Querkommunikation
macht in vielen Fällen einen
zentralen Kommunikationsmaster überflüssig.
Sie bieten einen hohen Durchsatz
von Prozess- und Diagnosedaten aus Datensammlern
und schnellere Zykluszeiten
naus ermöglichen Geräteprofile die offline-Konfigurierung
und Überprüfbarkeit
der Konfiguration. Die in einigen Systemen
umgesetzte Plug-and-Play-Fähigkeit
bildet die Grundlage für einen schnellen
Austausch von Maschinenmodulen.
Der Wunsch nach höherer Verfügbarkeit
durch vorbeugende Wartung lässt sich
damit genauso realisieren wie modulare
Maschinen- und neue Sicherheitskonzepte.
Es wird daher spannend, wie die
künfti gen Maschinenkonzepte aussehen
werden, denn Echtzeit-Ethernet bietet
vielfältige und vor allem neue Möglichkeiten
bei der Konzeption der Steuerungssystemarchitektur
von Maschinen
und Anlagen!
Viel Spaß beim Lesen wünschen Ihnen
für Technologiefunktionen. Darüber hi- Quick-Info 2-0801 �
Mehr Infos bekommen Sie unter www.hilscher.com oder auf der
SPS/IPC/DRIVES 2008 in Halle 6, Stand 6-328 sowie auf der
electronica 2008 in Halle A6, Stand 443 (www.electronica.de)
www.hilscher.com info@hilscher.com

Teebeutelfertigung:
Echtzeitkommunikation
für zeitlosen Genuss
Vom Werbegag zum täglich millionenfach
abgefüllten Konsumgut:
Der Teebeutel feiert in diesem Jahr
seinen einhundertsten Geburtstag.
Die niederrheinische Teepack Spezialmaschinen
GmbH & Co. KG, ein
Schwesterunternehmen der Teekanne
GmbH & Co. KG, produziert
seit 60 Jahren Maschinen zur Herstellung
von Teebeuteln. Als Weltmarktführer
entwickelt Teepack kon­
tinuierlich neue Module, um die Teebeutelherstellung
aktuellen Trends
anzupassen. Die Antriebe der Maschinenstationen
kommunizieren
über SERCOS III in Echtzeit miteinander.
Damit erreicht die PERFECTA
eine Taktzeit von 400 Teebeuteln
die Minute.
Eigentlich beginnt die Geschichte des
Teebeutels mit einer Direct Mailing Aktion:
Um die Versandkosten niedrig zu
halten, verschickte 1908 der Teehändler
Thomas Sullivan kleine Teeproben
statt in den damals üblichen Blechdosen
in leichten Seidensäckchen an
potenzielle Kunden in New York. Die
in der Teezubereitung unerfahrenen
Empfänger tauchten die kostbaren
Blätter mitsamt Seidensäckchen ins
heiße Wasser und erfanden so unfreiwillig
den Teebeutel.
Die damals verfügbaren Materialien
verfälschten zunächst das feine Geschmacksaroma
des Tees. Erst 1929
entwickelte in Dresden ein Vorgängerunternehmen
der Teekanne/Teepack
Gruppe eine vollautomatische Maschine
und fand geschmacksneutrale Materialien
für den Teebeutel. Nach der Neugründung
des Unternehmens 1948 in
Meerbusch entwickelte Teepack den
noch heute bei Premiumtees üblichen
Doppelkammerbeutel, bei dem der Tee
optimal vom Wasser umspült wird, und
für die Herstellung dieser Beutel eine
vollautomatische Maschine.
Aktuell füllt allein Teekanne als Marktführer
für Tee in Deutschland täglich
10 Millionen Tee- und Kräuterbeutel
auf Maschinen von Teepack ab. Weltweit
hat Teepack seit der Gründung
nahezu 2.500 Teebeutelabfüllmaschinen
installiert und unterstützt damit
den Siegeszug des Teebeutels selbst in
Application
Ländern wie Russland oder China, die
für ihre aufwändigen Teezeremonien
bekannt sind.
Ein Blick in die Supermarktregale zeigt
dabei den aktuellen Trend zu einer stark
wachsenden Produktvielfalt in unterschiedlichsten
Geschmacksrichtungen
und Verpackungsformen. Gleichzeitig
verkürzt sich der Produktlebenszyklus
von Teespezialitäten immer mehr. Flexibilität
in der Herstellung zählt mehr
denn je.
Teepack erfüllt diese Flexibilität mit
der aktuellen Baureihe PERFECTA. Sie
besteht aus einer Grundmaschine und
optionalen Zusatzmodulen, die je nach
Anforderung den Faden am Beutel und
Etikett anknoten oder mit einer Metallklammer
heften, den Beutel einzeln
in ein Papierkuvert oder in eine heißsiegelfähige
Folie aromadicht verpacken.
Die Module bindet Teepack über
das Automatisierungskonzept IPC und
Indra Motion for Packaging von Rexroth
mit dezentraler Steuerungs- und Servotechnik
in die Maschine ein. Dabei hält
die PERFECTA konsequent ihre Taktzeit
von 0,15 Sekunden und füllt 400 Teebeutel
die Minute ab.
„Durch das modulare Konzept der
PERFECTA und die modulare Automatisierungsstruktur
können wir unseren
Kunden stets die optimale Maschine
liefern“, betont Andreas Meyering, Leiter
Elektrokonstruktion und Software-
3

4 Application
entwicklung bei Teepack. Sämtliche
Rezepturen, verfahrenstechnische Abläufe,
die Visualisierung und eine SPS
nach IEC 61131-3 hinterlegt Teepack
auf einem Industrie PC. Die Synchronisierung
der Rexroth Servoantriebe
für die einzelnen Module übernimmt
dezentral IndraMotion for Packaging
mit der antriebsbasierten Motion Control
IndraMotion MLD. Sie steuert ohne
zusätzliche Hardware bis zu acht
Servoachsen in harter Echtzeit über
SERCOS III an. Die offene Steuerung
basiert auf der IndraLogic, einem Laufzeitsystem,
das ebenfalls der IEC 61131
entspricht.
SERCOS III verbindet millionenfach bewährte
Echtzeitmechanismen mit der
weit verbreiteten Ethernet-Physik. Die
zyklische Kommunikation im 125 µs
Takt sorgt für höchste Synchronisationsgenauigkeit.
Als Weiterentwicklung
der SERCOS interface Schnittstelle erweitert
SERCOS III den Freiheitsgrad
für verschiedenste Steuerungsarchitekturen:
Der Anwender kann sowohl Ring-
als auch Linientopologien realisieren
sowie zentrale oder dezentrale Konzepte
umsetzen. Der herstellerübergreifende
Standard verknüpft als Uni-
versalbus für die Automation die kom-
plette Antriebs-, Peripherie- und Safety-
Kommunikation auf der Fast Ethernet
Physik. Hardwareredundanz und zahlreiche
bereits vordefinierte Diagnosemöglichkeiten
erhöhen die Maschinenverfügbarkeit.
Die echtzeitfähige
Querkommunikation verbindet darüber
hinaus mehrere Steuerungen elektronisch
zu einem Produktionsverbund. Damit
können Anwender sehr flexibel die
einzelnen Module von Produktionslinien
auf die jeweiligen Auftragslose hin kombinieren
und einfach per digitaler Kommunikation
miteinander verbinden.
Bei der Baureihe PERFECTA setzt Teepack auf die Rexroth-Automatisierungslösung IndraMotion for Packaging
Zahlreiche, in Verpackungsmaschinen
übliche Funktionalitäten hat Rexroth
über PLCopen Motionbausteine bereits
in die Steuerung vorkonfiguriert.
„Schon im Werk aktivieren wir aus dem
kompletten Standardprogramm über
die Bedienoberfläche die tatsächlich
physisch vorhandenen Zusatzmodule
und notwendigen Servoantriebe an der
jeweiligen Maschine. Dies reduziert die
Variantenvielfalt bei der Software und
ermöglicht eine schnelle nachträgliche
Integration von Zusatzmodulen beim
Kunden“, erklärt Andreas Meyering
einen entscheidenden Vorteil. Die Motion
Control synchronisiert ohne zusätzliche
Steuerungseingriffe die ein-
zelnen Module mit dem Takt der PER-
FECTA und übernimmt Format- und
Rezepturumstellungen aus der Hauptsteuerung
automatisch. SERCOS III
unterstützt Hot Plugging, also das
Hinzufügen oder Entfernen einzelner
Antriebe im laufenden Betrieb, ohne
dass der Bediener das System komplett
herunter- und wieder neu hochfahren
muss, damit die Steuerung die
neue Konfiguration erkennt.
Bereits SERCOS interface hatte sich
in zahlreichen Anwendungen in der
Nahrungsmittelproduktion und Verpackung
als leistungsfähige und einfach
zu implementierende Antriebskommu-
nikation bewährt. Die Beibehaltung
der Treiber und Applikationen vereinfacht
den Umstieg auf SERCOS III. „Ein
wichtiger Vorteil von Rexroth und SER-
COS ist die weltweit hohe Akzeptanz
bei Anwendern“, hebt Andreas Meyering
hervor. Damit sorgt Teepack auch
weiterhin weltweit für bequemen und
zeitlosen Teegenuss rund um die Welt.
Ansprechpartner:
Bosch Rexroth AG
Geschäftsbereich Electric Drives and Controls
Daniel Grimm
Telefon +49 (0) 9352/40-5245
Fax +49 (0) 9352/40-35245
daniel.grimm2@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de
Quick-Info 2-0802 �

Antrieb und I/O:
Hand in Hand mit SERCOS III
SERCOS III-Koppler für das WAGO-I/O-SYSTEM
� Vollständige Unterstützung des SERCOS III V. 1.1.1 Protokolls
� Kompatibel zum SERCOS III-I/O-Profil
� Kein zusätzlicher I/O-Feldbus mehr erforderlich
� I/O-Knoten synchron zum Motion-Takt
� Redundanz möglich durch Ringtopologie
� 100 Mbit/s
� Querkommunikation
� Zusätzlicher Standard IP-Kanal
Mehr Infos erhalten Sie unter:
www.wago.com
5

6 Application
„Der Umstieg war
denkbar einfach“ –
ServoOne Antriebsregler von
LTi DRiVES mit SERCOS III
Ob Steuerungen, Servoantriebe oder EAs: Immer mehr
Hersteller unterstützen SERCOS III als leistungsfähige Universal­Echtzeitkommunikation
auf Ethernetbasis. Neuestes
Beispiel: LTi DRiVES. Die neu entwickelte High Performance
Baureihe ServoOne umfasst modular aufgebaute
Hochleistungs­Servoantriebe für höchste Ansprüche an
Dynamik und Präzision – jetzt auch mit SERCOS III.
„Die Umsätze der Zukunft gehören in der Vernetzungstechnik
eindeutig Ethernet-basierten Echtzeitsystemen“, bekräftigt
Josef Wiesing, Geschäftsführer der LTi DRiVES GmbH in Lahnau.
Das bis zum vergangenen Jahr unter Lust Antriebstechnik
angetretene mittelständische Unternehmen stand mit den
Markteinschätzungen dabei in den vergangenen Jahren immer
auf der richtigen Seite: Seit 2003 steigerte LTi DRiVES den
Umsatz um mehr als das Dreifache auf aktuell rund 170 Millionen
Euro. Neben der Antriebstechnik für zahlreiche Anwendungen
im Maschinenbau sowie in Windenergieanlagen beschäftigen
sich die etwas mehr als 1.000 Mitarbeiter der LTi Unternehmensgruppe
auch mit Magnetlagertechnik und Sensorik.
Den Kern der Unternehmensaktivitäten bildet die Antriebstechnik
im High Performance Bereich. „Wir bieten das Beste in
der Servotechnik, was aktuell auf dem Markt ist“, umreißt Josef
Wiesing das Selbstverständnis des hessischen Unternehmens.
Die neue Servoantriebs-Baureihe ServoOne unterstreicht diesen
Anspruch mit Abtastraten von bis zu 8 kHz für die Lageregelung,
der integrierten SPS nach IEC 61131-3 und sowohl
PLCopen als auch eigenen Motion-Bausteinen für Einzel- und
Mehrachsanwendungen. Dabei unterstützen die Antriebe von
LTi stets eine Vielzahl unterschiedlicher Bussysteme.
Ein Prozessor für alles
Josef Wiesing,
Geschäftsführer der
LTi DRiVES GmbH
in Lahnau
„Schon beim Entwicklungsstart 2005 haben wir von Anfang
an die Anforderungen Ethernet-basierter Echtzeitkommunika-
tion berücksichtigt“, erinnert sich Klaus Peter Hensel, Grup-
penleiter Industrial Communication im Bereich Softwareentwicklung.
Dabei vereint LTi die Multibus- und Multiantriebsprofil-Fähigkeit
im ServoOne mit nur einer Software. Für die
seit 2007 vermarktete Baureihe erweitert LTi jetzt die Auswahl
um eine weitere Kommunikationsmöglichkeit: Über die bereits
mit dem Start der Baureihe verfügbare SERCOS interface
Schnittstelle hinaus bietet der ServoOne jetzt auch die
Ethernet- basierte Echtzeitkommunikation über SERCOS III an.
Das eröffnet Anwendern weitere Kombinationsmöglichkeiten
verschiedener Steuerungen und Antriebe.
„Der Umstieg war denkbar einfach“, betont Klaus Peter Hensel.
In weniger als drei Monaten stand die neue Schnittstelle zu
SERCOS III, da wesentliche Kommunikations- und Synchronisationsmechanismen
sowie die Implementierung des Antriebsprofils
vom SERCOS interface unverändert übernommen
werden konnten.
„Die Eindeutigkeit der SERCOS Spezifikation lässt wenig Spielraum
für Interpretationen“, bestätigen auch Thomas Wiesenthal
und Markus Rinn von der Softwareentwicklung. „So reduzierte
sich der Software aufwand auf die durch SERCOS III neu
eingeführten IDNs und die Harmonisierung des Softwarestacks
mit unserer Implementierungsphilosopie“.
Anwender arbeiten verstärkt an eigenen Steuerungen
SERCOS III passt sehr gut in den High Performance Anspruch
des ServoOne. „Um die Leistungsfähigkeit in punkto Präzision
und Dynamik des Gerätes in Kurvenscheibenapplikationen
oder synchronen Mehrachsanwendungen mit Lagereglerzyklen
von bis zu 8 kHz vollständig auszureizen, ist eine effiziente
Ausnutzung der Bandbreite wesentliche Vorraussetzung. Ebenso
notwendig ist neben der Master-Slave Kommunikation auch
die Möglichkeit einer flexiblen direkten Querkommunikation
zwischen den Antrieben. Diese Anforderungen sind durch
SERCOS III eindeutig abgedeckt. Mit zahlreichen Erweiterungen

zum Profil, wie 48 Bit Lagesollwerte, Kompensationsfunktionen,
Ausblendung von Resonanzfrequenzen oder Beobachterstrukturen
sind wir gerade im High-End-Anwendungsbereich sehr
gut aufgestellt“ betont Klaus Peter Hensel.
Wie LTi DRiVES setzen immer mehr Steuerungs-, Antriebs-, und
Peripheriegerätehersteller auf die Hochleistungskommunika tion
über SERCOS III und eröffnen damit Anwendern einen hohen
Freiheitsgrad für individuelle Lösungen. „Wir spüren bei Maschinenherstellern
verstärkt den Mut zu eigenen Steuerungsaktivitäten“,
schätzt Geschäftsführer Josef Wiesing den
aktuellen Trend ein. „Dabei eröffnen standardisierte Ethernetbasierte
Echtzeitkommunikationen die Chance, mit neuen Ansätzen
die Abhängigkeit von proprietären Systemen zu verringern.“
Als Universalschnittstelle auch für die Maschinenperipherie
unterstützt SERCOS III diesen Trend. „Wir begrüßen sehr,
dass SERCOS III mehr als ein Antriebsbus ist“, bekräftigt
Josef Wiesing. Für die Performance des ServoOne spielt es
keine Rolle, ob die EAs in den Regler integriert oder über
SERCOS III angebunden sind. Die Elektronik wertet bis zu
drei Encoder für punktgenaues Positionieren mit losebehafteter
Mechanik vom Resolver bis hin zu präzisen Sin/
Cos-Single- und Multiturn-Encoder aus.
Die aktuelle Palette von 6 bis 250 A bei 400 V Netzspan-
nung rundet LTi mit drei auf der SPS/IPC/DRIVES neu vorge-
stellten Baugrößen im kleineren Leistungsbereich auch bei
230 V Netzspannung ab. Sie unterstützen gleich mit dem
Serienstart SERCOS III und verbreitern damit das Einsatz-
spektrum. Auch die Entwicklung magnetgela gerter Spindeln
treibt der innovative Mittelständler mit Hochdruck voran.
SERCOS III - mehr als nur ein Antriebsbus
Mit dem Umstieg auf SERCOS III beweist LTi DRiVES wieder
einmal das feine Marktgespür. Noch vor der offiziellen Vorstellung
starteten die Antriebsspezialisten im Oktober die Inbetriebnahme
für ServoOne Antriebe mit SERCOS III Schnittstelle bei
gleich zwei Anwendungen.
Ansprechpartner:
LTi DRiVES GmbH
Gewerbestraße 5-9 , D-35633 Lahnau
Telefon +49 (0) 6441 966-0
Fax +49 (0) 6441 966-137
E-Mail: info@lt-i.com
www.lt-i.com
Quick-Info 2-0803 �
Application
Keba_sps_86x257.indd 1 17.10.2008 10:46:31 Uhr
7

8 Product-News
SERCOS III Masterkarten für die
KEBA Steuerungssysteme C2 und C7
www.keba.com
��������
����������
��������� ���������
�� ���������� ���
����������
����������
A1
�� �����������
���
� �� ��� �
���������
���������
KEBA setzt auf SERCOS III als Systembus
SERCOS III
Halle 7, Stand 7-390
Quick-Info 2-0804 �
Das Linzer Unternehmen KEBA, Technologieexperte für optimierte
Branchenlösungen im Maschinenbau, setzt künftig auf
SERCOS III als Kommunikationsbus für all seine Steuerungen, Antriebe
und I/Os. Mit diesem innovativen Standard lassen sich die
Anforderungen, die von Industriekunden an Bussysteme gestellt
werden, bestens erfüllen.
Spezielle Features des neuen Echzeitbusses erlauben beispielsweise
höchste Synchronität aller Antriebe und I/Os für exakte
Bewegungssteuerung, direkte Querkommunikation für schnelle
Regelauf gaben, Redundanz für höhere Maschinenverfügbarkeit,
saubere Trennung von Echtzeit- und Nicht-Echtzeit-Daten, großen
Datendurchsatz durch hohe Protokolleffizienz und Flexibilität
bei Konfigura tion und Diagnose.
Bei der Implementierung von SERCOS III wurde besonderer Wert
auf größtmögliche Kompatibilität mit seinen Vorgängern gelegt,
um den Umstieg problemlos zu ermöglichen.
KEBA bietet Einsteckkarten für die Steuerungssysteme C2 und
C7. Für das auf einem Industrie-PC basierende System C7 wurde
die C2-FX 771/A (Abbildung 1) entwickelt. Mit dieser wird eine
exakte Synchronität vom Steuerungstakt, der Applikation bis hin
zu den Antrieben und den I/Os gewährleistet. Die C2-FX 271/A
(Abbildung 2) steht für das kompakte Steuerungssystem C2 zur
Verfügung. Neben den beiden SERCOS III-Ports sind zusätzlich
2 Ethernet-Schnittstellen implementiert, um etwa Standard- IP-
Teilnehmer wie KeTops zu betreiben oder Engineering Laptops
einen Diagnose- oder Konfigurationszugang zu ermöglichen.
Aufgrund der Offenheit und Flexibilität der Busarchitektur wird
SERCOS III von den innovativen Branchenlösungen KeMotion,
KePlast und KeSystems der KEBA Industrieautomation
voll unterstützt.
a company
Hardwarekomponenten
für Master und Slave
Treibersoftware für Master und Slave
Steuerungs- und IO-Systeme
Starterkits
Entwicklung - Beratung - Schulung
����������������� ��� ��������� �����
AUTOMATA GmbH & Co. KG · info@automata.de · www.automataweb.com
Tel. + 49 (0) 82 33 / 79 16 - 0 · FAX + 49 (0) 82 33 / 79 16 - 19

Kann fast jeder
Kommunizieren
���� ��������
�� ��������.
SERCOS III – der unabhängige Echtzeit-Hochleistungsbus.
Zurecht erwarten unsere Kunden nur die besten Lösungen der Antriebs- und
Steuerungstechnik. Das Rückgrat dafür ist ein durchgängiges Kommunikationssystem.
Deshalb unterstützen wir aktiv die Entwicklung von SERCOS III. Dort verbinden sich
zwei Standards: Die bewährten Echtzeitmechanismen und die weltweit verbreitete
Ethernet-Physik. SERCOS III ist vom Protokoll bis zu den Gerätedaten genormt und
herstellerunabhängig. Somit sind auch die hochintelligenten Geräte aus der Rexroth-
Produktpalette einfach und uneingeschränkt kompatibel per Plug-and-play.
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
����� ������� �� � �������� ������ ��� �������� � ������������������� � � ����� ����� ������� � ����� ��� ���� ���� � ���� ��� ���� �������
Bosch Rexroth AG
www.boschrexroth.com/sercos
�������� ������
��� ��������
Hydraulics
������ ������ ���
�������� ������������ Pneumatics
�������
Kann nur SERCOS
Plug-and-play –
standardisiert
und hersteller-
unabhängig.
9
���������������

10 Product-News
Sequenz-Diagramm Datenaustausch
www.hilscher.com
netX 50
netX 50 – networX on Chip
n Netzwerk-Controller mit 16 oder 32 Bit und
zwei Kommunikationskanälen für Feldbus
oder Real-Time-Ethernet mit integrierten
PHY / Switch / Hub
n EtherCAT mit 8 FMMUs / Sync-Manager
und 6 KB IO-Daten
n Controller für IO-Link Master und CCD Sensor
n Hardwareplattform für IOs und IO-Link Gateways
Quick-Info 2-0805 �
Zur SPS/IPC/DRIVES stellt Hilscher seinen SERCOS III Master
Stack als Beta Release vor
Zusammen mit dem bereits verfügbaren Slave Stack steht damit eine
durchgängige Plattform für Slave- und Master Interfaces als PC-Karte,
Aufsteckmodul oder als kundenspezifische Lösung auf Basis des Netzwerk
Controllers netX zur Verfügung.
Grundeigenschaften des Master-Stacks:
Unterstützung von bis zu 511 konfigurierten Slaves mit Echtzeit- und Servicedaten,
min. Zykluszeit von 250 µs, primärer und sekundärer Kanal für
Kommunikationsredundanz, Unterstützung von Hot-Plug, Unterstützung
von direktem Querverkehr (C2C und CC), zwei Kommunikationsverfahren
MTD/AT/NRT und MDT/NRT/AT, TCP/IP-Stack Schnittstelle für Host-Seite,
standardisierter DPM Aufbau, präzise Synchronisierung durch netX Hardware,
Lesen/Schreiben von Kommunikations- und Applikationsspezifischen
IDNs.
Zur Datenübergabe an den Motion Prozessor steht ein Dual-Port-
Memory Interface zur Verfügung. Für die synchrone Datenübertragung
ist ein Verfahren mit einem Synchronisations-Interrupt und einem Datentransfer-Interrupt
pro Übertragungsrichtung optimal. Dies erlaubt die
schnellst mögliche Regelschleife über das Netzwerk mit einer konstanten
Totzeit. Benötigt der Regelalgorithmus mehr Zeit, ändert sich das

netX on Chip netX 5 netX 50 netX 100 netX 500
CPU mit –
ARM 966E-S / 200 MHz
8K Data / 8K Inst.TCM
ARM 926EJ-S / 200 MHz
8K Data / 16K Inst.-Cache
8K Data TCM
ARM 926EJ-S / 200 MHz
8K Data / 16K Inst.-Cache
8K Data TCM
Speicher intern 64K SRAM 96K SRAM / 64K ROM 144K SRAM / 32K ROM 144K SRAM / 32K ROM
Memorybus ext. Speicher – SDRAM / SRAM / Flash SDRAM / SRAM / Flash SDRAM / SRAM / Flash
Kommunikationskanäle
mit integrierten...
Host Interface
Peripherie
Gehäuse
Die SERCOS III Master Stack PC-Karte
Versorgungsspannung
Leistungsaufnahme
Betriebstemperatur
Typische Applikationen
2
Switch / Hub
IEEE 1588
8 / 16 / 32 Bit DPM
SPI
SPI
LBGA 17x17 mm
228 Pins / 1 mm Raster
1.8 V / 3.3 V
tbd.
- 40… + 85 °C
Produktankündigung
1. Quartal 2009
Network-Access-Controller für
diverse Host CPUs
2
PHY / Switch / Hub
IEEE 1588
8 / 16 / 32 Bit DPM oder
16 Bit Extension Bus
USB / UART / I2C / SPI
IO-Link-Controller
CCD-Controller
PBGA 19x19 mm
324 Pins / 1 mm Raster
1.5 V / 3.3 V
1.2 W
- 40… + 85 °C
COM-Interface / EA
IO-Link Master / Ident
3
PHY / Switch / Hub
IEEE 1588
8 / 16 Bit DPM oder
16 Bit Extension Bus
USB / UART / I2C / SPI
PWM / Encoder / ADC
PBGA 22x22 mm
345 Pins / 1 mm Raster
1.5 V / 3.3 V
1.5 W
- 40… + 85 °C
COM-Interface / EA
Gateway / Motion / Ident
4
PHY / Switch / Hub
IEEE 1588
8 / 16 Bit DPM oder
16 Bit Extension Bus
USB / UART / I2C / SPI
PWM / Encoder / ADC
Grafik-Controller
PBGA 22x22 mm
345 Pins / 1 mm Raster
1.5 V / 3.3 V
1.5 W
- 40…+ 85 °C
COM-Interface
HMI
Product-News
netX – The future of communication
München 11. 14. Nov. 2008
Verfahren nicht, lediglich die Zeitüberwachung muss auf zwei oder drei
Bustakte vergrößert werden.
Mit einer Genauigkeit von besser als 100 ns werden dabei die Laufzeiten
auf der Leitung und die Verzögerungen durch die vorhergehenden
Kommunikationsteilnehmer vom Master berücksichtigt. Der netX als
Kommunikations-Prozessor gibt Bustakt und Abtasttakt der Host-CPU
vor. Grundsätzlich kann der Takt auch von der Host-CPU kommen, was
allerdings bei einem PC-basierten System nicht in der notwendigen Präzision
möglich ist.
Die masterseitige Konfiguration von SERCOS III Slave Geräten erfolgt mit
dem Konfigurationstool SYCON.net über ein SERCOS III XML Schemata
und die Mechanismen von FDT/DTM.
Neben einem Master DTM wird ein generisches Slave DTM entwickelt,
welches gerätespezifische Daten aus der SERCOS SDDML Beschreibungsdatei
einliest und daraus ein spezifisches Slave DTM erzeugt. Damit
können die verschiedenen SERCOS III Geräte mit den Mechanismen von
FDT/DTM konfiguriert werden, selbst wenn der Hersteller noch kein zugehöriges
Geräte-DTM liefern kann. Unterstützt wird auch das SERCOS
Configuration Interface, das die Buskonfiguration über ein Standard
XML Schema beschreibt. Parallel dazu wird ein optimiertes, binäres Konfigurationsformat
unterstützt, das insbesondere für Embedded-Systeme
interessant ist.
Hilscher bietet neben der beschriebenen SERCOS III
Masterplattform auf netX-Basis die umfassende
Unterstützung für die schnelle und kostengünstige
Realisierung der SERCOS III Schnittstelle in verschiedensten
Automatisierungsgeräten an.
Mehr Infos bekommen Sie unter www.hilscher.com oder auf der
SPS/IPC/DRIVES 2008 in Halle 6, Stand 6-328 sowie auf der
electronica 2008 in Halle A6, Stand 443 (www.electronica.de)
www.hilscher.com info@hilscher.com
11

12 Product-News
Kompakte SERCOS III Protokollsoftware
für RT-Linux
www.automataweb.com
PC-basiertes Referenzsystem
für SERCOS III Slave-Geräte
www.sercos.de
Rexroth IndraMotion MLD:
Hochdynamische Servotechnik
mit leistungsfähiger Motion-Logic
www.boschrexroth.de
Rexroth IndraMotion MLD:
Antriebsbasierte Steuerung für bis zu acht Achsen
Quick-Info 2-0806 �
SERCOS III Master­ und Slave Stack für RT­Linux verfügbar
Linux hat als Betriebssystem auf Grund seiner Stabilität, Skalierbarkeit,
Effizienz und Verfügbarkeit auch in der Automatisierungstechnik Fuß
gefasst, zumal entsprechende Kernelerweiterungen auch Echtzeitanforderungen
abdecken. Diesem Trend trägt die Firma Automata Rechnung,
die Ihre SERCOS III Treibersoftware nun auch für RT-Linux anbietet. Es
stehen sowohl Master- als auch Slave-Treiber in der Programmiersprache
„C“ zur Verfügung. Die Software ist sehr kompakt, beinhaltet bereits in
der Basisversion alle grundlegenden SERCOS III Funktionen, darunter die
zyklische Echtzeitkommunikation, den azyklischen Bedarfsdatenkanal,
wie auch den zusätzlichen NRT-Kanal für die transparente Übertragung
beliebiger Ethernet-Telegramme ohne Beeinträchtigung des Echtzeit-
Verhaltens. Bei der Entwicklung der Treibersoftware wurde besonders
auf die Kompatibilität der Applikationsschnittstelle
zur Vorgängerversion SERCOS II geachtet. Dadurch
ist die Migration von SERCOS I/II auf SERCOS III mit
minimalem Aufwand möglich.
a company
SERCOS III Test­Master
Quick-Info 2-0807 �
Die Software, die Bestandteil des SERCOS III Slave Conformizers ist
und auch zur Zertifizierung im Prüflabor eingesetzt wird, kann von
interes sierten Firmen auch als Testwerkzeug in der Produktentwicklung
und Qualitätssicherung eingesetzt werden. Damit ist die Konformität
der Implementierungen gewährleistet und die eigentliche
Zertifizierung kann bei minimalem Zeitaufwand und geringst mög-
lichen Kosten erfolgen.
Der SERCOS III Test-Master wird als komplette Test- und Entwicklungsumgebung
für SERCOS Slave-Anschaltungen angeboten. Er beinhaltet
eine aktive PCI-SERCOS III Schnittstellenkarte,
sowie die eigentliche Referenzsoftware, die
unter Windows XP ohne zusätzliche Echtzeiterweiterungen
läuft.
Quick-Info 2-0808 �
Mit der antriebsbasierten Steuerung IndraMotion MLD für bis zu
acht Achsen und vier kompakte E/A-Module bedient Rexroth den
Bedarf von Maschinenherstellern und Automatisierern, die modulare
Konzepte umsetzen wollen. IndraMotion MLD verbindet hoch
dynamische Antriebstechnik und kurze Regelzyklen mit einer leistungsfähigen,
offenen Motion-Logic-Integration.
Die Synchronisation in harter Echtzeit zwischen dem Masterantrieb
und den Slaveantrieben sowie zwischen mehreren antriebsbasierten
Steuerungen realisiert IndraMotion MLD über SERCOS III mit einer
Taktrate von bis zu 250 µs. Dezentral angeordnete Sensorik oder
Aktorik kann über die Ein- und Ausgänge der Inline Block I/O Analog
sowie der Inline Block I/O Digital erfasst werden und direkt über
die Echtzeit-Ethernetschnittstelle SERCOS III zur
Weiterverarbeitung an die Steuerung übermittelt
werden.

Jetzt auch mit SERCOS III
LTi DRiVES GmbH
Gewerbestraße 5-9
D-35633 Lahnau
Fon +49-(0)-6441/-96-6-0
Mail info@lt-i.com
www.lt-i.com
Halle 4
Stand 4-246
Sercos-Inside
Wir treiben es auf die Spitze!
MUT
... ist, da weiterzugehen, wo andere stehen bleiben.
Auch auf dem Weg zur technologischen Spitze.
LTi DRiVES GmbH
Heinrich-Hertz-Straße 18
D-59423 Unna
Fon +49-(0)-2303/-77 9-0
Mail info@lt-i.com
www.lt-i.com
13

14 News
++++ NEWS ++++ NEWS ++++ NEWS ++++ NEWS ++++ Quick-Info 2-0809 �
2. Plugfest im SERCOS
Kompetenzzentrum
Am ISW, dem Institut für Steuerungs-
technik der Werkzeugmaschinen und
Fertigungseinrichtungen an der Univer-
sität Stuttgart, fand am 29. Oktober
das 2. Plugfest für Geräte der aktuellen
SERCOS III-Version statt. „Durch die
ausgewogene Verteilung unterschiedlicher
Kompo nenten konnten schon
beim 1. Plugfest viele Gerätekombinationen
und Systemtopologien getes-
SERCOS III
Anwendertreffen
Eine sehr gute Resonanz erfuhr das
SERCOS III Anwendertreffen, das am 04.
September 2008 bei der Robert Bosch
GmbH in Schwieberdingen stattfand.
Neben Berichten zu verschiedenen Einsatzbereichen,
darunter auch anspruchsvolle
Anwendungen in der Robotik und
innovative Automatisierungskonzepte
für Verpackungsmaschinen, wurden Kon-
zepte und Lösungen vorgestellt, die ei-
tet werden", erinnert sich
Peter Lutz, Geschäftsführer von
SERCOS International. Dieses
Mal waren weitere Antriebs-
und Steuerungshersteller be-
teiligt, die ohne Probleme in
die Testaufbauten eingegliedert werden
konnten. Auch Maschinenhersteller zeig-
ten für diese Ver anstaltung großes In-
teresse. So konnte zum Beispiel eine
ne schnelle und kostengünstige
Implementierung von
SERCOS III in die unterschied-
lichen Automatisierungsgeräte
ermöglicht. Die Anwender
stellten in Ihren Ausführungen als besondere
Vorteile die Herstellerunabhängigkeit,
die hohe Marktakzeptanz und die her-
vorragende Performance von SERCOS III
heraus. Hohen Stellenwert haben einheit-
erste Prototypen-Installation einer Anlage
mit neuen SERCOS III Produkten erfolgreich
getestet werden.
++++ NEWS ++++ NEWS ++++ NEWS ++++ NEWS ++++ Quick-Info 2-0810 �
Globale Präsenz von
SERCOS wächst
Mit erfolgreichen Seminaren und
Workshops in Italien, China, Japan,
Deutschland, Frankreich und den USA,
sowie der Teilnahme an internationa-
len Messen zeigt die Nutzerorganisa-
tion SERCOS International zunehmend
globale Präsenz. Nach der Hannover
Messe beteiligte sich SERCOS Internatio-
nal (SI) auf der FA/PA in Peking. Auf der
diesjährigen MOTEK wurden mit dem
Fraunhofer Institut für Robotik (IPA) die
Möglichkeiten und Vorteile von SERCOS III
in der Robotik präsentiert. Auf der Pack-
Expo in Chicago wurden Lösungen für
die Verpackungsindustrie vorgestellt.
Zur SPS/IPC/Drives in Nürnberg präsentiert
sich die Nutzerorganisation mit
einem neuen Standkonzept und vielen
neuen Produkten und Applikationen.
liche Funktionsprofile und herstellerübergreifende
Diagnosefunktionen, die den
Anwendern bestmögliche Unabhängigkeit
in der Komponentenauswahl ermöglichen.
++++ NEWS ++++ NEWS ++++ NEWS ++++ NEWS ++++ Quick-Info 2-0811 �

Open Source Software analysiert
SERCOS Netzwerke
Das führende Freeware-Tool Wire -
shark analysiert den Netzwerk-Verkehr
auf Protokollebene. Dabei kennt die
Software verschiedene Protokolle, von
netTAP 100 unser neues Gateway
auf Basis der netX Technologie
■ Feldbus zu Feldbus
■ Real-Time-Ethernet zu Feldbus
■ RS232/422/485 zu Feldbus oder Real-Time-Ethernet
■ Master oder Slave zu Master oder Slave
■ netScript zur Protokollsteuerung
■ FDT/DTM Konfigurationswerkzeug SYCON.net
■ Konfiguration und Diagnose und über USB
■ Applikation sichern und laden über MMC-Karte
München 11. 14. Nov. 2008
Virtual LAN über FibreChannel bis hin
zum klassischen IP. Für die Auswertung
und Überwachung von SERCOS III
Netzwerken steht nun ein Plugin für die
Open Source Lösung zur
Verfügung.
Der Netzwerk-Verkehr wird
mit dem Analyse-Tool aufgezeichnet
und kann problemlos
ausgewertet werden.
Wireshark dekodiert
darüber hinaus zuverlässig
die Geräteerkennung, Device-Control
sowie den Device-Status.
Für die weitere
Konfiguration lassen sich
ebenfalls das Hotplug-Feld
und der Service-Kanal von
SERCOS III analysieren.
Mehr Infos bekommen Sie unter www.hilscher.com oder auf der
SPS/IPC/DRIVES 2008 in Halle 6, Stand 6-328 sowie auf der
electronica 2008 in Halle A6, Stand 443 (www.electronica.de)
www.hilscher.com info@hilscher.com
News 15
++++ NEWS ++++ NEWS ++++ NEWS ++++ NEWS ++++ Quick-Info 2-0812 �
Fazit: Mit der Open Source Lösung
Wireshark lässt sich der Datenstrom
von SERCOS III beliebig mitschneiden.
Entwickler können mit dem Datenmaterial
das Verhalten von Geräten in
einem SERCOS III Netzwerk feststellen
und dia gnostizieren.
Impressum
Herausgeber, Konzeption & Gestaltung:
STROBL GmbH, Ilsfeld-Auenstein, Telefon +49 (0) 70 26 / 9 60 17
E-Mail: info@stroblgmbh.de
Verantwortlich für den Inhalt:
Peter Lutz, SERCOS International e. V.
Aus den Veröffentlichungen kann nicht geschlossen werden,
dass die beschriebenen Lösungen oder verwendeten
Bezeichnungen frei von gewerblichen Schutzrechten sind.

FAX­RÜCKANTWORT
Workshops · Messen · Roadshows
Messen
PackExpo 2008
9.–13.11.2008, Chicago
Pressekonferenzen
11.11.2008, Chicago
25.11.2008, Nürnberg
20.4.2009, Hannover
SERCOS NEWS – QUICKFINDER
■ Infomaterial ■ Kontaktaufnahme
Kontaktformular
Firma: Abt:
Vorname: Zuname:
Straße:
PLZ: Ort:
Telefon: Fax:
E-Mail: Internet:
Ja,
SPS/IPC/DRIVES 2008
25.–27.11.2008, Nürnberg
■ Quick­Info 2­0801 · Fax: +49 (0) 7162/9468­66
■ Quick­Info 2­0802 · Fax: +49 (0) 9352/40­35245
■ Quick­Info 2­0803 · Fax: +49 (0) 6441/966­137
■ Quick­Info 2­0804 · Fax: +43 (0) 732/730910
■ Quick­Info 2­0805 · Fax: +49 (0) 6190/9907­50
■ Quick­Info 2­0806 · Fax: +49 (0) 8233/791619
■ Quick­Info 2­0807 · Fax: +49 (0) 7162/9468­66
ich möchte mehr über die Themen SERCOS und SERCOS III
erfahren. Bitte um Zusendung von Informationsmaterial.
Fax: +49 (0) 7162­9468­66
Automatisierungstreff 2009
18.–20.3.2009, Böblingen
Anwenderseminare
SERCOS for Automation
17.03.2009, Archamps (F) 06.05.2009, Bologna (I)
18.03.2009 Böblingen 14.05.2009, Peking (CN)
Hannover Messe 2009
20.–24.4.2009, Hannover
Entwicklerseminare
Implementierung einer SERCOS III
Schnittstelle
19.3.2009, Böblingen
■ Quick­Info 2­0808 · Fax: +49 (0) 9352/40­35245
■ Quick­Info 2­0809 · Fax: +49 (0) 7162/9468­66
■ Quick­Info 2­0810 · Fax: +49 (0) 7162/9468­66
■ Quick­Info 2­0811 · Fax: +49 (0) 7162/9468­66
■ Quick­Info 2­0812 · Fax: +49 (0) 7162/9468­66
■ Quick­Info 2­0813 · Fax: +49 (0) 7162/9468­66
Bitte komplett ausfüllen
SERCOS International e. V.
Küblerstraße 1 · D-73079 Süßen · Telefon: +49 (0)7162/9468-65 · Telefax: +49 (0)7162/9468-66
E-mail: info@sercos.de · Internet: www.sercos.de
Quick-Info 2-0813 �
FA/PA 2009
13.–16.5.2009, Peking