Struktur einer Vorsteuerung am Beispiel einer Temperaturregelung ...
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FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Produktionstechnik, Universität Bremen WS 2000/2001Methoden der Prozessregelung, Dr.-Ing. Ch. Ament Blatt 2-1<strong>Struktur</strong> <strong>einer</strong> <strong>Vorsteuerung</strong> <strong>am</strong> <strong>Beispiel</strong> <strong>einer</strong> <strong>Temperaturregelung</strong>(Addition der Stellgrößen):10s+12s+2<strong>Vorsteuerung</strong>uVGrounduStep2PIDw e uRPID Controller10s+1StreckeyGround1ScopeScope1<strong>Struktur</strong> <strong>einer</strong> <strong>Vorsteuerung</strong> <strong>am</strong> <strong>Beispiel</strong> <strong>einer</strong> <strong>Temperaturregelung</strong>(Addition der Stellgrößen):10s+12s+2<strong>Vorsteuerung</strong>10s10s+1PID inversGroundStepwePIDuPID Controller210s+1StreckeyScopeScope1
FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Produktionstechnik, Universität Bremen WS 2000/2001Methoden der Prozessregelung, Dr.-Ing. Ch. Ament Blatt 2-2Sprungantwort des geregelten Systems (links ohne, rechts mit <strong>Vorsteuerung</strong>):10.90.80.70.60.50.40.30.20.100 5 10 15 20 25 301.41.210.80.60.40.200 5 10 15 20 25 30Bsp. Zur Störgrößenaufschaltung aus Unbehauen I (1997):Dargestellt ist die <strong>Temperaturregelung</strong> eines D<strong>am</strong>pfüberhitzers. Regelgröße ist dieD<strong>am</strong>pftemperatur <strong>am</strong> Überhitzeraustritt. Stellgröße ist der Kühlwasserstrom imEinspritzkühler (K). Schwankungen des D<strong>am</strong>pfstroms wirken als Störung auf dieD<strong>am</strong>pftemperatur. Der D<strong>am</strong>pfstrom (Störgröße z) wird gemessen und kompensiert (alsStellgröße in (b) bzw. vor dem Regler in (a)).
FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Produktionstechnik, Universität Bremen WS 2000/2001Methoden der Prozessregelung, Dr.-Ing. Ch. Ament Blatt 2-3Grundstrukturen von Regelungssystemen nach Föllinger (1994):
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