Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

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C Quellcode void start_follow_line(void); void stop_follow_line(void); void start_follow_light(void); void stop_follow_light(void); void start_region(unsigned int breite, unsigned int xmax, unsigned int ymax); void stop_region(); void start_bumper(); void stop_bumper(); void start_avoidcollision(); void stop_avoidcollision(); 84
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“Tutorial und Testapplikationen z
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Selbstständigkeitserklärung Hierm
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Inhaltsverzeichnis 2.4 Kinematik .
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Inhaltsverzeichnis C Quellcode 78 C
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1.2 Definition ” autonom“ 1 Ein
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1 Einleitung 1.5 Einsatzgebiete der
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1.6 Zielsetzung 1 Einleitung Ziel d
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2.1.1 Motoren 2 Grundbestandteile e
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2 Grundbestandteile eines Robotes A
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2 Grundbestandteile eines Robotes A
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2.3.1 Aufbau (AKSEN-Board) 2 Grundb
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2.5 Energieversorgung 2 Grundbestan
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3 Roboterdesign Abbildung 3.1: Robo
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4 Roboterprogrammierung Funktion Ku
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4.3 Weltmodell-Architektur 4 Robote
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4 Roboterprogrammierung Die Funktio
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4 Roboterprogrammierung 4.6 Speziel
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4.6.3 Verhaltensbefehle 4 Roboterpr
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4 Roboterprogrammierung 1 int y_old
Seite 39 und 40: 5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung ein
Seite 63 und 64: 6 Tutorial Teil 2: Programmierung e
Seite 65 und 66: 6 Tutorial Teil 2: Programmierung e
Seite 67 und 68: 6.6 Linienverfolgung 6 Tutorial Tei
Seite 69 und 70: 7 Zusammenfassung und Ausblick 7.1
Seite 71 und 72: Literaturverzeichnis [AA99] Altenbu
Seite 73 und 74: Abbildungsverzeichnis 1.1 Autonomie
Seite 75 und 76: Tabellenverzeichnis 2.1 Sensorenüb
Seite 77 und 78: A Fotos A.2 Weitere Fotos von ” E
Seite 79 und 80: A Fotos Abbildung A.7: Linke Seite
Seite 81 und 82: B Messwert-Tabellen B.1 Encoder-Ein
Seite 83 und 84: B Messwert-Tabellen B.3 Sensorinter
Seite 85 und 86: C Quellcode C.1 Testprogramm Sensor
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Seite 89: } C Quellcode line[35]=(zeit%10) +4
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