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Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

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}<br />

C Quellcode<br />

line[35]=(zeit%10) +48;<br />

while(1){if ((akt_time()-deltat)>=100)break;<br />

}<br />

zeit=encoder1();<br />

deltat=akt_time();<br />

line[37]=zeit/10000 +48;<br />

line[38]= (zeit%10000)/1000+48;<br />

line[39]=(zeit%1000)/ 100+48;<br />

line[40]=(zeit%100)/ 10+48;<br />

line[41]=(zeit%10) +48;<br />

while(1){if ((akt_time()-deltat)>=100)break;<br />

}<br />

zeit=encoder1();<br />

deltat=akt_time();<br />

line[43]=zeit/10000 +48;<br />

line[44]= (zeit%10000)/1000+48;<br />

line[45]=(zeit%1000)/ 100+48;<br />

line[46]=(zeit%100)/ 10+48;<br />

line[47]=(zeit%10) +48;<br />

while(1){if ((akt_time()-deltat)>=100){<br />

ges_deltat=akt_time()-deltat;<br />

break;<br />

}<br />

}<br />

CFwrite(line,50,&length);<br />

printStr(line);<br />

lcd_cls();<br />

lcd_puts("Protokoll ");<br />

lcd_uint(zeit);<br />

lcd_setxy(1,0);<br />

lcd_ulong(ges_deltat);<br />

sleep(800);<br />

CFclose();<br />

82

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