Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...
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C Quellcode<br />
C.1 Testprogramm Sensorinterface-Linie<br />
#include <br />
#include <br />
#include <br />
#include "serielle.h"<br />
static char line[30];<br />
void AksenMain(void)<br />
{<br />
unsigned long zeit;<br />
unsigned char in;<br />
unsigned int i=0,j=0;<br />
serielle_init();<br />
led(0,1);<br />
led(1,1);<br />
led(2,1);<br />
do {<br />
if(digital_in(7)==0){ //nach Betätigung des Tasters ->neuer Datensatz<br />
i++;<br />
for( j=0;j