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Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

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B Messwert-Tabellen<br />

B.4 Sensorinterface Wandverfolgung<br />

Weg [cm] IR-Sensor<br />

0 26<br />

1 240<br />

2 243<br />

3 242<br />

4 234<br />

5 165<br />

6 119<br />

7 88<br />

8 68<br />

9 54<br />

10 44<br />

11 36<br />

12 30<br />

13 25<br />

14 22<br />

15 19<br />

16 16<br />

17 14<br />

18 12<br />

19 11<br />

20 10<br />

21 9<br />

22 8<br />

23 7<br />

24 7<br />

25 6<br />

26 5<br />

27 5<br />

28 4<br />

29 4<br />

30 4<br />

31 4<br />

32 4<br />

33 3<br />

34 3<br />

35 3<br />

36 2<br />

37 2<br />

Tabelle B.4: Sensordaten zur Wandverfolgung<br />

77

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