Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...
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B Messwert-Tabellen<br />
B.3 Sensorinterface Variante 2<br />
Weg [mm] linker Sensor rechter Sensor<br />
1 7 6<br />
2 7 6<br />
3 7 6<br />
4 56 6<br />
5 179 6<br />
6 197 6<br />
7 207 6<br />
8 210 6<br />
9 216 6<br />
10 219 6<br />
11 220 7<br />
12 220 8<br />
13 221 14<br />
14 219 83<br />
15 215 118<br />
16 197 176<br />
17 141 203<br />
18 51 210<br />
19 8 211<br />
20 7 210<br />
21 7 202<br />
22 7 194<br />
23 7 167<br />
24 7 125<br />
25 7 30<br />
26 7 8<br />
27 7 7<br />
28 7 6<br />
Tabelle B.3: Sensordaten zur Linienverfolgung 2<br />
Die Tabelle zeigt die Ausgabewerte von zwei Optokopplern <strong>für</strong> jeden Millimeter, einer<br />
Linie vorbei.<br />
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