Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...
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B Messwert-Tabellen<br />
B.2 Sensorinterface Variante 1<br />
Weg [mm] linker Sensor mittlerer Sensor rechter Sensor<br />
1 14 5 6<br />
2 126 5 6<br />
3 192 5 6<br />
4 219 5 6<br />
5 222 5 6<br />
6 221 5 6<br />
7 220 5 6<br />
8 220 5 6<br />
9 221 5 7<br />
10 222 5 6<br />
11 220 5 6<br />
12 213 6 7<br />
13 198 7 7<br />
14 147 8 6<br />
15 66 49 6<br />
16 9 130 7<br />
17 7 175 6<br />
18 7 181 6<br />
19 7 177 7<br />
20 6 176 6<br />
21 7 178 7<br />
22 7 175 7<br />
23 7 171 7<br />
24 6 159 7<br />
25 7 127 10<br />
26 7 65 79<br />
27 7 8 183<br />
28 7 7 209<br />
29 7 6 219<br />
30 7 6 220<br />
31 7 5 218<br />
32 7 5 215<br />
33 7 5 214<br />
34 7 5 213<br />
35 7 5 209<br />
36 7 5 193<br />
37 6 5 153<br />
38 7 5 15<br />
Tabelle B.2: Sensordaten zur Linienverfolgung 1<br />
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