Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

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A Fotos A.1 Roboterbeispiele Abbildung A.1: ” ASIMO“[2] Abbildung A.2: ” Aibo“[3] 69
A Fotos A.2 Weitere Fotos von ” Eighteen“ Abbildung A.3: Draufsicht auf ” Eighteen“ Abbildung A.4: Unterseite von ” Eighteen“ 70
Seite 1 und 2:
“Tutorial und Testapplikationen z
Seite 3 und 4:
Selbstständigkeitserklärung Hierm
Seite 5 und 6:
Inhaltsverzeichnis 2.4 Kinematik .
Seite 7 und 8:
Inhaltsverzeichnis C Quellcode 78 C
Seite 9 und 10:
1.2 Definition ” autonom“ 1 Ein
Seite 11 und 12:
1 Einleitung 1.5 Einsatzgebiete der
Seite 13 und 14:
1.6 Zielsetzung 1 Einleitung Ziel d
Seite 15 und 16:
2.1.1 Motoren 2 Grundbestandteile e
Seite 17 und 18:
2 Grundbestandteile eines Robotes A
Seite 19 und 20:
2 Grundbestandteile eines Robotes A
Seite 21 und 22:
2.3.1 Aufbau (AKSEN-Board) 2 Grundb
Seite 23 und 24:
2.5 Energieversorgung 2 Grundbestan
Seite 25 und 26: 3 Roboterdesign Abbildung 3.1: Robo
Seite 27 und 28: 4 Roboterprogrammierung Funktion Ku
Seite 29 und 30: 4.3 Weltmodell-Architektur 4 Robote
Seite 31 und 32: 4 Roboterprogrammierung Die Funktio
Seite 33 und 34: 4 Roboterprogrammierung 4.6 Speziel
Seite 35 und 36: 4.6.3 Verhaltensbefehle 4 Roboterpr
Seite 37 und 38: 4 Roboterprogrammierung 1 int y_old
Seite 39 und 40: 5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung ein
Seite 63 und 64: 6 Tutorial Teil 2: Programmierung e
Seite 65 und 66: 6 Tutorial Teil 2: Programmierung e
Seite 67 und 68: 6.6 Linienverfolgung 6 Tutorial Tei
Seite 69 und 70: 7 Zusammenfassung und Ausblick 7.1
Seite 71 und 72: Literaturverzeichnis [AA99] Altenbu
Seite 73 und 74: Abbildungsverzeichnis 1.1 Autonomie
Seite 75: Tabellenverzeichnis 2.1 Sensorenüb
Seite 79 und 80: A Fotos Abbildung A.7: Linke Seite
Seite 81 und 82: B Messwert-Tabellen B.1 Encoder-Ein
Seite 83 und 84: B Messwert-Tabellen B.3 Sensorinter
Seite 85 und 86: C Quellcode C.1 Testprogramm Sensor
Seite 87 und 88: { C Quellcode int i,j; unsigned int
Seite 89 und 90: } C Quellcode line[35]=(zeit%10) +4
Seite 91 und 92: C Quellcode void start_follow_line(
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