Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

7 Zusammenfassung und Ausblick
7.1 Zusammenfassung
Zusammenfassend läßt sich sagen, dass sich diese Arbeit mit dem Bau eines autonomen,
mobilen Systems befasst hat. Grundlage waren hierfür das AKSEN-Board als
Steuerungseinheit, ein Lego-Bausatz, einfache Elektromotoren und diverse Sensoren. Das
scheinbar einfache Zusammenbauen von Lego-Bausteinen erwies sich als nicht so günstig.
Es fing an mit der dauernden Suche nach dem passenden Baustein und endete mit der
Suche nach der richtigen Konstruktion. Etwas mehr Erfahrung mit den Lego-Bausätzen
wäre hier sehr hilfreich gewesen.
Schwierig war es auch, aus dem riesigen Bereich von AMS eine Abgrenzung zu finden, und
doch ein kompelettes System mit allen seinen Grundbestandteilen zu beschreiben. Die
Kombination der Methoden aus den verschiedenen Fachdiziplinen, wie Elektronik, Maschinenbau
und Informatik, stellte eine weitere Herausforderung dar. Trotz aller Schwierigkeiten
ist eine robuste, funktionstüchtiger, autonomer, mobiler und formschöner Roboter
entstanden.
7.2 Ergebnis
Dem Leser ist mit der vorliegenden Arbeit ein Hilfsmittel an die Hand gegeben, welches
ihm erlaubt, ein AMS nachzubauen (Tutorial Teil1) und nachzuprogrammieren (Tutorial
Teil2). Es liegt eine umfangreiche Bibliothek vor, in der die Bewegungsbefehle, Konfigurationsbefehle
und Verhaltensbefehle enthalten sind.
Dennoch konnten nicht alle Probleme beim Bau eines autonomen, mobilen Roboters
erfasst und Lösungsansätze entwickelt werden. Der Grund dafür ist in dem viel zu komplexen
Gebiet der Roboterentwicklung zu sehen.
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