Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

}
}
6 Tutorial Teil 2: Programmierung eines AMS
for(i=wand1;iSCHWELLE) {
}
}
process_defer();
6.8 Verhalten bumper
motor_pwm(motor_links,0);
motor_pwm(motor_rechts,0);
In diesem Abschnitt soll der Quellcode vorgestellt werden, wie die Verhalten bumper implementiert
ist. Wieder ist zu sehen, dass konkrete Konfigurationsbefehle herangezogen
werden, hinter denen die entsprechende Belegung des AKSEN-Boards steht.
void bumper(void){
unsigned char motor_links = get_motor_links();
unsigned char motor_rechts = get_motor_rechts();
unsigned char bumper1 = get_bumper1();
unsigned char bumperN = get_bumperN();
unsigned char i;
}
while(1){
}
for(i=bumper1;i