Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

6 Tutorial Teil 2: Programmierung eines AMS
Theoretische Betrachtung:
1. fahre bis x=0.5 * Breite(bzw. y=0.5 * Breite)
2. drehe auf 90 Grad (bzw. 0 Grad), fahre bis y=0.5 * Breite(bzw. x=0.5 * Breite)
3. drehe auf 0 Grad (bzw. 90 Grad), fahre bis x=xmax-(0.5 * Breite),y=konst
4. drehe auf 90 Grad , fahre bis y= yalt + Breite
5. drehe auf 0 Grad, fahre bis x = 0.5 * Breite
6. zu Punkt 2. bis y=ymax
Hierzu zur Veranschaulichung der Quellcode.
void region(void){
}
unsigned int roboterbreite;
unsigned int xachse;
unsigned int yachse;
unsigned int ycontrol;
unsigned int ycheck;
ycheck= yachse / roboterbreite;
while(ycheck