Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...
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5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung eines AMS<br />
funktion follow_line1()<br />
begin<br />
while true do<br />
if SensorMitte > SCHWELLE then<br />
linkerMotor an<br />
rechterMotor an<br />
end<br />
end<br />
else if SensorLinks > SCHWELLE then<br />
linkerMotor aus<br />
rechterMotor an<br />
else if SensorRechts > SCHWELLE then<br />
linkerMotor an<br />
rechterMotor aus<br />
//trifft nichts zu, bleibt alles beim alten<br />
end<br />
Eine Möglichkeit, vielleicht doch die erste Strategie verfolgen zu können ist die, mit nur<br />
zwei Optokopplern dicht nebeneinander zu arbeiten. Hierzu wieder das Diagramm zum<br />
Signalverlauf:<br />
Abbildung 5.24: Signale eines Sensorinterface zur Linienverfolgung 2<br />
Jetzt ist eine konkrete Interpretation der Sensordaten möglich. Jeweils ein Anstieg pro<br />
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