Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung eines AMS
Bei der zweiten Art der IR-Entfernungsmessung ist die reflektierte Lichtmenge das Maß
der Entfernung. In der folgenden Abbildung sind der Lichtkegel der IR-Sendediode und
der Kegel der Empfangsdiode sichtbar. Ein reflektierendes Objekt sorgt für eine Schnittmenge
aus beiden Kegeln. Diese Menge kann ein Maß für die Entfernung des Objektes
sein. Mehrere Faktoren sorgen für nicht unerhebliche Probleme. So ist es notwendig,
Umgebungslicht weitestgehend auszublenden. Auch die Größe des Objektes sorgt für
die unterschiedliche Interpretation der Messwerte. Ein größeres Objekt reflektiert mehr
Licht als ein kleineres.
Abbildung 5.19: Funktionsprinzip lichtmengenabhängiger Entfernungsmessung
Aus diesem Funktionsprinzip entstand ein Versuch, bei dem der Abstand vom
Sensorinterface zu einem Objekt (Pappe 18x13) untersucht wurde. Das Sensorsignal
wurde von Umgebungslicht bereinigt, d.h. das tatsächlich reflektierten Licht wurde vom
Umgebungslicht abgezogen.
Abbildung 5.20: Signalverlauf lichtmengenabhängiger Entfernungsmessung
Vorschlag: Wenn gerade kein SHARP-Sensor zur Hand ist, kann mit einfachen IR-
Sendern und IR-Empfängern ebenfalls eine, zwar nicht so exakte, aber doch wirksame
IR-Entfernungsmessung aufgebaut werden.
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