Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung eines AMS
Abbildung 5.17: 12er Segmentscheibe und ihre Befestigung
5.5.3 Entfernungsmessung mit IR
Problem: Wie funktioniert die Entfernungsmessung mittels IR-Sensoren und wie werden
diese in ein AMS integriert?
Diskussion Grundsätzlich gibt es zwei Arten, um eine Entfernungsmessung mit infrarotem
Licht durchzuführen. Das sind die Weitenmessung mittels Lichteinfallwinkel und
die der Lichtmenge. Typische Vertreter für die erste Art sind die SHARP-Sensoren. Wie
in der folgenden Abbildung zu sehen ist, sendet der Sensor ein Licht aus, welches von
dem Objekt reflektiert wird. Der Winkel, in dem das Licht wieder auf den Sensor auftritt,
ist das Maß für die Entfernung des Objektes (siehe Formel und Funktionsprinzip).
d =
2 · tan α
e
Abbildung 5.18: Foto und Funktionsprinzip der SHARP-Sensoren [Gr04]
46
(5.8)