Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung eines AMS
Die folgenden Formeln dienen zur Berechnung der maximalen Anzahl der Segmente.
tan α = d
r − e
e ≥ b
2
max.Segmentanzahl = 360◦
2 · α
Abbildung 5.16: Techn. Daten von CNY70 [VT00-2]
(5.5)
(5.6)
(5.7)
Vorschlag: Mit den konkreten Werten aus den Datenblättern und der Positionierung
in ” Eighteen“ ergibt sich Folgendes:
• distance A von 1 mm
• switching distance von d = 3 mm
• Encoderscheibenradius von r = 21 mm
• Einbauabstand e = 10 mm
• berechnet α = 15 o nach Formel 5.4
• berechnete max.Segmentanzahl = 12 nach Formel 5.6
Für die gegebenen Vorraussetzungen ergibt sich eine Segmentscheibe mit 12 Segmenten.
Als Segment wird nur der schwarze Anteil gesehen.
Zum Schluss noch eine Abbildung der 12er Segmentscheibe und eine Variante, wie diese
auf der Antriebswelle befestigt werden kann. Um Stabilität herzustellen, ist eine Pappscheibe
mit Silikon auf einer Lego-Riemenscheibe befestigt. Darauf ist die Segmentscheibe
aufgeklebt.
Im Anhang gibt es eine kleine Auswahl anderer Segmentscheiben.
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