Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...
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5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung eines AMS<br />
Aus den Daten wird das Übersetzungsverhältnis durch folgende Formeln ermittelt:<br />
nMotor = iges · nAntriebsrad<br />
nAntriebsrad =<br />
iges = nMotor ·<br />
V<br />
Π · dAntriebsrad<br />
Π · dAntriebsrad<br />
V<br />
(5.1)<br />
(5.2)<br />
(5.3)<br />
Vorschlag: Mit einem Motor, dessen Welle sich 26000 mal pro Minute dreht und einem<br />
Antriebsrad von 42 mm Durchmesser ergibt sich ein ungefähres Übersetzungsverhältnis<br />
von 1 zu 120 <strong>für</strong> eine Geschwindigkeit von 0,5 m.<br />
Mit der Zahnradanordnung 8 zu 40 und<br />
s<br />
1 zu 24 (Schneckenrad) wird nach der Formel 2.1 das Gesamtübersetzungsverhältnis 1<br />
zu 120 erreicht. In der Abbildung 5.7 ist das Getriebe von Eighteen“ mit noch einer<br />
”<br />
zusätzlichen Übersetzung von 1 zu 1 aus Konstruktionsgründen zu sehen.<br />
Abbildung 5.7: Getriebe ” Eighteen“<br />
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