Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung eines AMS
nen Memory-Effekt und sie haben eine geringere Umweltbelastung als die NiCd-Akkus.
Außerdem ist die Lebensdauer, aufgrund des weniger häufigen Ladebedarfes, länger.
5.3 mechanischer Aufbau
5.3.1 Motorwahl
Problem: Was für ein Motor wird benötigt?
Diskussion: Im Allgemeinen werden Elektromotoren in Robotern eingesetzt. Für eine
genaue Bewegung auf kurzen Strecken kommen die Schritt- bzw. Servomotoren zum
Einsatz. Beim Antrieb sind, im Gegensatz dazu, leistungsstärkere Motoren notwendig.
Abbildung 5.5: Lego-Motor
Vorschlag: Für den Einsatz bei Verwendung von AKSEN-Board und Lego-Bausteinen
bieten sich auch die Lego-Motoren an. Sie können fest und einfach in das System integriert
werden und bieten auch noch alle notwendigen Leistungsmerkmale. Hat man diese
Möglichkeit nicht, können auch einfache E-Motoren, wie in ” Eighteen“, genutzt werden.
Diese müssen dann stabil zwischen den Lego-Bausteinen eingesetzt werden.
5.3.2 Getriebewahl
Problem: Wann wird ein Getriebe notwendig und wie wird es konstruiert?
Diskussion: Ein Getriebe wird dann notwendig, wenn die Motorbewegung nicht direkt
an die Räder weiter gegeben werden kann. Das ist der Fall bei hoher Drehzahl und
niedrigem Drehmoment eines Elektromotors. LEGO bietet eine einfache Möglichkeit,
Getriebe selbst nach seinen Bedürfnissen zu kreieren. Dazu hier ein paar Grundlagen
[Wü04]:
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