Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung eines AMS
Abbildung 5.2: Vertikale Verbindungen
Vorschlag: Die horizontale Stabilität ist durch die Form mit den Noppen gegeben.
Die vertikale Stabilität wird durch Konstruktionen wie in Abbildung 6.1 erreicht. Bei
” Eighteen“ wird das Gehäuse in ähnlicher Konstruktion zusammengehalten, wie es in
der Abbildung 5.3 zu sehen ist.
Weiterhin ist für eine ausreichende Stabilität die Verbindung der beiden Module Antriebsblock
und Gehäuse nötig. An dem Antriebsblock sind vorn zwei und hinten ein
Aufhängungspunkt angebracht. Damit wird das Antriebsmodul fest mit dem Gehäuse
verbunden. Zu sehen sind die drei vom Antriebsblock vorstehenden Punkte in der Abbildung
A.7 . Außerdem sind die Antriebswellen an den äußeren Punkten im Gehäuse
stabilisiert.
Abbildung 5.3: Verstrebungen am Gehäuse von ” Eighteen“
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