Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

5 Tutorial Teil 1: Bauanleitung eines
AMS
In diesem Kapitel soll dem Roboterentwickler ein Hilfsmittel bereit gestellt werden, mit
dem er übliche wiederkehrende Probleme lösen kann. Teil 1 gibt Hilfestellung bei der
Hardware-Entwicklung und Teil 2 bei der Software-Entwicklung.
Bekommt der Roboter einen Namen, erhöht dies die Motivation. Das hier im Weiteren
beschriebene AMS soll den Namen ” Eighteen“ erhalten. ” Eight“ steht für die acht
Ecken der äußeren Form und ” Teen“ als Bezeichnung für Teenager mit der Bedeutung
nicht mehr ganz Kind aber auch noch nicht Erwachsen. Das ist eine Bezeichnung für ein
entwickeltes System, welches jedoch noch nicht ganz ausgereift ist .
5.1 Konzeption
Ziel der Entwicklung eines autonomen, mobilen Roboters ist es, ein System zu konstruieren,
das einfach, modular, robust, langlebig und billig ist, und trotzdem eine vielseitige
Funktionalität aufweist. Die Einfachheit hilft schon in der Planungsphase, sich auf das
Notwendigste, ohne großen ” Schnickschnack“, zu beschränken. In der Entwicklungsphase
ist es von Vorteil, das System in einzelne funktionsbezogene Module zu zerlegen. So
können diese Module unabhängig voneinader entwickelt und später auch gewartet werden.
In der Modulbauweise lässt sich der Roboter auch leichter verändern oder erweitern.
Bei jedem Roboter-Konstrukteur sollte die Robustheit seines Roboters an erster Stelle
stehen. Robost in der Funktionalität und Haltbarkeit müssen einfach vorausgesetzt werden.
5.1.1 Form
Problem: Gibt es bestimmte Roboterformen, die Vorteile gegenüber anderen Formen
bieten?
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