Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

3 Roboterdesign
Abbildung 3.1: Roboterformen
In der Abbildung 3.1 ist zu sehen, dass der runde Roboter a) die Passage mit einer
einfachen Drehbewegung leichter durchqueren kann als der quadratische Roboter b) bei
gleicher Breite.
3.3 Kosten
Die Kosten sind vor allem abhängig von der Komplexität des AMS. Steigt zum Beispiel
mit der Wahl der Sensoren die Flexibilität, dann steigen sehr wahrscheinlich auch die
Kosten. Je nach Einsatzgebiet und Anforderungen sind spezielle Größen (Nano-Roboter)
und verschiedene Materialien ein Maß für die Kosten. Wie fast immer, sind auch hier
für die Kosten nach oben keine Grenzen gesetzt.
In den letzen Jahren ist es immer häufiger möglich geworden, kleine Bausätze zu erwerben.
Zum Beispiel sind mit LEGO-MINDSTORMS ROBOTICS INVENTION schon
beachtliche Ergebnisse erzielt worden. In der folgenden Tabelle werden mögliche Kosten
aufgelistet, die notwedig sind, ein kleines, autonomes, mobiles System aufzubauen. Die
Preise sind zum Teil aus dem AKSEN Shop unter [AS05].
Bestandteil Kosten in [e]
AKSEN-Board 239,-
Akkupack mit
Schnellladegerät 159,-
Lego-Bausatz ca. 50,-
Sensorkit 199,-
Aktorenkit 189,-
Summe 836,-
Tabelle 3.1: Kostenbeispiel [AS05]
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