Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

3 Roboterdesign
Im Prinzip sind der Phantasie jedes Roboterentwicklers keine Grenzen gesetzt, wenn es
darum geht, dem Roboter seine Gestalt zu geben. Nur sind je nach Einsatzgebiet, Aufgabenstellung
und Kosten, bestimmte Kriterien zu beachten. Diese sollen im folgenden
Kapitel näher erläutert werden.
Hinzuweisen ist bei dem Design auch auf die Lego-Technik. Mit Hilfe der Lego- Bausteine
können Prototypen leicht entwickelt werden. Änderungen sind einfach und bequem
vorzunehmen.
3.1 Anordnung der Komponenten
Bei der Anordnung der Komponenten ist darauf zu achten, dass sie unkompliziert und
wartungsfreundlich ist, d.h. alle Teile sollten leicht zugänglich sein. Außerdem ist auf die
Gewichtsverteilung zu achten, um eine Schlagseite zu verhindern. Auf Grund der Gewichtsverteilung
haben sich Gebilde entwickelt, bei denen die zum Antrieb benötigten
Teile zentral angeordnet sind. Die Akku-Pakete sind ideal dafür das Fahrzeug auszubalancieren.
Wegen des Zugangs zur Steuerungseinheit sind sie oft auf dem System
platziert. Die Sensoren werden, je nach Funktion, im äußeren Bereich des Roboters angebracht.
3.2 Gehäuse
Das Gehäuse sollte das AMS gegen äußere Einwirkungen schützen und demzufolge robust
sein. Außerdem sollte es leicht sein und dem Roboter ein ansprechendes Äußeres
verleihen.
” Die Form eines Roboters kann einen großen Einfluss auf seine Leistungsfähigkeit
haben. Ein nicht- zylindrischer Roboter läuft eher Gefahr als andere, bei
einer ungünstigen Anordnung der Hindernisse in zu engen Passagen oder
überfüllten Räumen steckenzubleiben.“ [JF96]
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