Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

2.5 Energieversorgung
2 Grundbestandteile eines Robotes
Ein nicht zu unterschätzender Bestandteil des ASM ist die Stromversorgung. Was nützt
die Unabhängigkeit, wenn kein Strom mehr da ist. Mögliche Versorgungseinheiten sollen
hier beschrieben werden.
2.5.1 Netz
Ist das Einsatzgebiet klein und überschaubar, kann man sich auch für eine drahtgebundene
Stromversorgung entscheiden. Hier sind die Kabel so anzuordnen, dass sie das AMS
nicht behindern. Eine Variante ist, das Kabel zentral von der Decke hängen zu lassen,
so dass der Roboter jeden Punkt im Einsatzgebiet erreichen kann und das Kabel nicht
den Boden bzw. den Roboter berührt.
2.5.2 Akku/Batterien
Ein Akkumulator, bzw. eine Batterie, ist eine elektromechanische Einrichtung, in der
elektrische Energie in Form von chemischer Energie gespeichert ist und nach Bedarf entnommen
werden kann. Es gibt unterschiedliche Arten, wie Alkaline, Lead-Acid (Säure-
Blei), Lithium, Mercury (Quecksilber), NiCd, NiMH, Silver, Zinc-Air und Carbon-Zinc.
2.5.3 Solar
Solarmodule wandeln Sonnenlicht in elektrische Energie um. In diesem Fall besteht eine
gewisse Abhängigkeit vom Sonnenlicht und das AMS wäre in seiner Autonomie eingeschränkt.
Die Größe der Module kann die Größe und Form des AMS beeinflussen.
2.5.4 Brennstoffzelle
Bei den Brennstoffzellen handelt es sich um eine Zukunftstechnologie, bei der die elektrische
Energie aus Wasserstoff gewonnen wird. Bei diesem Prozess fallen so gut wie
keine Schadstoffe an. Für ein autonomes, mobiles System wäre eine Kombination aus
Solarmodul und Brennstoffzelle denkbar.
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