Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...
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2 Grundbestandteile eines Robotes<br />
Abbildung 2.4: Spreng-[4],Schreit-[5],Kriech-Roboter[6]<br />
Die am häufigsten entwickelten Systeme sind <strong>für</strong> den Indoor- Bereich gedacht. Hier bietet<br />
der ebene und rutschfeste Untergrund die optimalen Bedingungen <strong>für</strong> den Einsatz von<br />
Rädern. Diese Arbeit wird sich ausschließlich mit den Radantrieben befassen. Roboter<br />
mit Rädern haben eine einfache Mechanik und lassen sich leicht zusammenbauen. Die<br />
Anordnung und Funktion der einzelnen Räder ist verantwortlich <strong>für</strong> die verschiedenen<br />
Bewegungseigenschaften. So kann ein Rad die Funktion zum Lenken, Antreiben oder<br />
Stützen allein oder in Kombination übernehmen.<br />
Abbildung 2.5: Einige Radanordnungen<br />
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