Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...
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2.1.3 Antriebsarten<br />
2 Grundbestandteile eines Robotes<br />
Abbildung 2.2: Getriebe<br />
Abbildung 2.3: Schneckenrad<br />
Je nach Einsatzgebiet muss <strong>für</strong> ein AMS eine spezielle Antriebsart gewählt werden. Abgesehen<br />
von Rädern sind diese meistes von Lebewesen abgeschaut. Nachgebildet wurden<br />
dann das Fliegen, Schwimmen, Laufen, Kriechen, Rollen usw. Für den Einsatz eines AMS<br />
in der Luft, im Wasser oder im Weltraum sind spezielle Einrichtungen (z.B. Flügel) notwendig.<br />
Der häufigste Einsatz ist jedoch auf dem Land zu finden. Hier sind wiederum<br />
unterschiedliche Oberflächen zu beachten. Ist die Umgebung sehr uneben und lose beschaffen,<br />
bieten sich Kettenantrieb, Schreitantrieb oder Kriechantrieb an. Beispiele <strong>für</strong><br />
diese Antriebsarten sind in der Abbildung 2.4 zu sehen.<br />
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