Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

1.6 Zielsetzung
1 Einleitung
Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Autonomen Mobilen Systems (AMS)
mit einer modularen, erweiterbaren und vielseitig verwendbaren Konstruktion. So sollen
bestimmte Fragestellungen beim Bau eines Roboters beleuchtet und diskutiert werden.
Ergebnisse hieraus sollen zu allgemein gültigen Lösungsansätzen zusammengefasst werden.
Die Konstruktion des AMS ist beschränkt auf rutschfeste, ebene Indoor-Umgebungen
und auf eine Vortriebsart nach Wahl.
Zentraler Baustein für das AMS ist das AKSEN-Board, dessen Bibliotheksfunktionen
erweitert werden sollen. Diese Erweiterungen beziehen sich auf neue Skills (Fähigkeiten)
und Behavior (Verhalten). Dadurch entsteht eine höhere Ebene zur Roboter-
Programmierung.
1.7 Gliederung
In den ersten drei Kapiteln werden Grundlagen theoretisch betrachtet, auf die im weiteren
Verlauf Bezug genommen wird. Zu den Grundlagen gehören die Begriffserklärungen
von ” Roboter“, ” autonom“ und ” mobile“, sowie Bestandteile eines AMS.
Im Kapitel Roboterprogrammierung geht es um die unterschiedlichen Arten der Programmierung
und um die Entwicklung neuer Funktionen, mit denen der Roboter einfacher
programmiert werden kann.
Das Tutorium als Übungskurs unterteilt sich in den Bereich der Bauanleitung (Kapitel
5) und in den Bereich der Programmierung (Kapitel 6). Die Bauanleitung hilft dabei, ein
AMS nachzubauen und auf bestimmte Fragestellungen einzugehen. Kapitel 6 beinhaltet
die Anleitung zur Nachprogrammierung bestimmter Verhalten.
Das Tutorium richtet sich sowohl an Schüler und Studenten, als auch an erfahrene Roboterentwickler
zur Lösung bestimmter Problemstellungen.
Eine Zusammenfassung mit Ergebissen aus den vorherigen Kapiteln beendet die Diplomarbeit.
Außerdem wird ein Ausblick gegeben, wie bearbeitete Themen weitergeführt
werden und eventuell auf andere Bereiche übertragen werden können.
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