Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

1 Einleitung
1.5 Einsatzgebiete der Roboter
1.5.1 Forschung
Roboter werden zur Erforschung solcher Orte, wie Tiefsee und Weltall, eingesetzt, die für
den Menschen unzugänglich oder gefährlich sind. Diese tragen Kameras und Instrumente,
um Informationen zu sammeln. Beim Einsatz in der Tiefsee werden aus Kostengründen
meist ferngesteuerte Systeme eingesetzt. Im Weltall dagegen werden durch die großen
Entfernungen und die dadurch bedingte Zeitverzögerung autonome Systeme bevorzugt.
1.5.2 Industrie
In der Industrie ersetzen Industrieroboter den Menschen bei Arbeiten, die sich ständig
wiederholen, sehr genau sein müssen oder gefährlich sind. Außerdem können Maschinen
rund um die Uhr laufen, brauchen fast keine Pausen und vereinigen sich nicht in
Gewerkschaften. Sie fördern die Effizienz zur Herstellung eines Produktes.
1.5.3 Medizin
Der Vorteil von Robotern in der Medizin ist die konstante Arbeitsleistung, unabhängig
von mentalen Einflüssen. Die Ausführungen mit hoher räumlicher und zeitlicher Präzision
sind reproduzierbar, protokollierbar und aus der Ferne bedienbar. Ein typischer Einsatz
ist das Ausfräsen für Hüftprothesen, um einen besseren Sitz und dadurch eine längere
Lebensdauer der Prothese zu erreichen. [VR02]
Neben der Präzision der Arbeiten wird auch die Operationszeit verkürzt und damit die
Belastung des Patienten verringert.
Neuerdings werden auch prothetische (bionische) Glieder (Prothesen), mit Robotersystemen
ausgestattet. Sie bilden natürliche Bewegungsabläufe nach.
1.5.4 Militär/Polizei
Beim Militär oder bei der Polizei werden Roboter eingesetzt, um beispielsweise Bomben
zu finden und zu entschärfen. Auch um feindliches Gebiet auszuspionieren werden Roboter
genutzt. Im Einsatz sind schon sogenannte ” Dronen“ als unbemannte Flugobjekte,
die selbständig in feindliches Gebiet eindringen und dort Aufgaben verrichten.
4