Diplomarbeit - Labor für künstliche Intelligenz - Fachhochschule ...

1.4 Definition ” Roboter“
1 Einleitung
Die Bezeichnung ” Roboter“ wurde erstmals 1921 in einem Theaterstück von Karel Capek
[Ca11] vom tschechischen ” robota“ für ” Zwangsarbeit“ verwendet. In diesem Theaterstück
” RUR“ ( ” Rossum’s Universal Robots“) beschreibt Capek mit ” Roboter“ ein
mechanisches Gerät, das wie ein Mensch aussieht und menschliche Bewegungen automatisch
nachahmen kann. Im Laufe des Stücks entwickelt sich dieser ” Roboter“ immer
weiter, bis er schließlich seinen Erbauer tötet.
Abbildung 1.2: ” RUR“[1]
Definition Industrieroboter nach ISO-Regelung TR 8373 von 1993: Ein Industrieroboter
ist ein universelles Handhabungsgerät mit mindestens drei Achsen, dessen Bewegungsmuster
frei programmierbar ohne mechanische Hilfsmittel entsteht. Es kann ein
Endeffektor, wie z.B. Greifer oder Werkzeug, angebracht werden.
Im allgemeinen Sprachgebrauch wird als Roboter eine Maschine bezeichnet, die dem
Aussehen von Lebewesen nachgebildet ist und zumindest teilweise deren Funktionen
nachbilden kann.
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