Relativitätstheorie - Fakultät für Physik und Astronomie - Universität ...
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104 Differentialgeometrie<br />
Abbildung 4.8: Konstruktion des Riemannschen Krümmungstensors. Ein Vektor Z (orange) wird auf zwei verschiedenen<br />
Wegen parallel transportiert, nämlich durch Anwendung von ∇X ◦ ∇Y entlang ADE<br />
<strong>und</strong> durch Anwendung von ∇Y ◦∇X entlang ABC. Wenn die Zielorte nicht übereinstimmen, muss<br />
der Vektor noch zusätzlich durch Anwendung der Lie-Klammer ∇ [X,Y] über die rot gestrichelte<br />
Distanz von C nach E parallel verschoben werden. Am Zielort E werden beide Vektoren verglichen.<br />
Die Differenz gibt Auskunft darüber, wie stark die Mannigfaltigkeit auf dem umr<strong>und</strong>eten<br />
Gebiet gekrümmt ist.<br />
4.3 Krümmung<br />
Krümmung äußert sich dadurch, dass die Winkelsumme<br />
eines Dreiecks ungleich 180 ◦ ist. Wie groß die Abweichung<br />
ist, kann der Kapitän eines Schiffes mit Hilfe<br />
der Parallelverschiebung feststellen. Wenn er wie in der<br />
nebenstehenden Abbildung einen aus drei Viertelgroßkreisen<br />
bestehenden geschlossenen Weg befährt (rot)<br />
<strong>und</strong> dabei einen Tangentialvektor (grün) transportiert,<br />
zeigt dieser Vektor am Zielort in eine um 90 ◦ verdrehte<br />
Richtung. Dieser Drehwinkel entspricht genau der Abweichung<br />
der Winkelsumme von 90 ◦ . Eine solche Messung<br />
ist auch auf abstrakten (nicht eingebetteten) Mannigfaltigkeiten<br />
möglich.<br />
4.3.1 Riemannscher Krümmungstensor<br />
Die oben beschriebene Prozedur ermöglicht es, die Krümmung der Mannigfaltigkeit auf dem<br />
umr<strong>und</strong>eten Gebiet zu beschreiben. Mathematisch kann dieser Vorgang folgendermaßen beschrieben<br />
werden: Man nehme zwei linear unabhängige Vektorfelder X,Y <strong>und</strong> bewege sich<br />
zunächst entlang einer geodätischen Linie zuerst in Y-Richtung <strong>und</strong> dann entlang einer anderen<br />
geodätischen Linie in X-Richtung. Danach wiederhole man den Vorgang in umgekehrter<br />
Reihenfolge (siehe Abb. 4.3.1). Falls die Vektorfelder so beschaffen sind, dass die Zielorte un-<br />
Haye Hinrichsen — Allgemeine <strong>Relativitätstheorie</strong>