2-Finger-Miniatur-Parallelgreifer Typen RH 901/905 ... - BIBUS SK, sro

RH2-Finger-Miniatur-ParallelgreiferTypen RH 901/905, pneumatischGreifer für leichte Werkstückeund saubere UmgebungMit den RH-Baureihen und passendem Zubehör bietet Schunk ein günstiges Greif-System an, das besonders für leichtere Einsatzfälle geeignet ist.Geringes Eigengewicht, sehr kompakte Baumaße und eine garantierteLebensdauer sind wichtige Voraussetzungen überall dort, wo kurze Zyklenzeitengefordert werden. Alle Produkte dieser Baureihen sind wartungsfrei.Die Schraubverbindungen werden mit einem hochfesten Klebstoff gesichert.Reparaturen können deshalb in der Regel nicht wirtschaftlich durchgeführt werden.Die RH-Baureihe bietet in einem definierten Einsatzbereich ein hervorragendesPreis-Leistungsverhältnis.Anwendungsbeispiele RH-GreiferDarstellungen urheberrechtlich geschützt344

RHRHRH 905RH 901 ST 10RH 901VorteileTechnische Basisdaten● günstiger PreisWirkprinzip:● kleinste BauweiseDoppelkolben, synchronisiert● geringes GewichtBetätigung:● Greifer für einfache und leichtere Anwendungsfällepneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt● nur für den Einsatz im Montagebereich geeignet (saubere Umwelt)Betriebsdruckbereich:● Abfrage der Fingerstellungen über Micro-Sensorenvon 2 bis 7 bar● umfangreiche Betriebs- und WartungsanleitungWartung:● tausendfach bewährtwartungsfrei● Gewährleistung 6 Monate Einbaulage:beliebigBetriebstemperaturbereich:von 5° C bis 60° CLebensdauer:min. 6 Mio. ZyklenLieferumfang:Kleinteile für Befestigung, Betriebs- und Wartungsanleitung, HerstellererklärungGreifkrafterhaltung bei Energieausfall:über Druckerhaltungsventil SDV-P möglichZubehör:Micro-Sensoren, Druckerhaltungsventil345

RH 901/RH 905Fingerlänge LGreifkraftdiagramm und max. Fingerlänge153050 254040L = MaximumLGreifkraft in N10540502 4 6Betriebsdruck in barFingerlänge L in mmGreifkraft in N3020102 4 6Betriebsdruck in bar506080Fingerlänge L in mmMaße RH 901 und RH 905= Luftanschluss»X«A7.512Bd4 +0.01l 5d 3 x Tiefe (2x)l 1 l 14Dd6l 2 l 2d 2 x Tiefe2d72.5(4 x)C17ZUAUFh3l4Ø 4.5l 3b 2b 1 max.geöffneth1h2b 3 – 0.1d 5 (4 x)Ansicht »X«d 1 x Tiefe (2x)Maße:Type A B C Db 1max.b2 b 3RH 901 30 18 33 18 11 4 5RH 905 38 27 47,5 25 16 5 8Druckluftanschlüsse: 2 x M 5 für RH 905, 2 x M 3 für RH 901d 1 x Tiefe d 2 x Tiefe d 3 x Tiefe d 4 d 5 d 6 d 7 h 1 h 2 h 3 l 1 l 2 l 3 l 4 l 5M 3 x 5 M 3 x 5 M 3 x 3 2 M 2,5 7,7 7,5 2,5 5,7 2,8 11 10 1,5 7 8M 4 x 6 M 4 x 6 M 5 x 5 3 M 4 10 11 4 8 5 14 13 2,8 10,5 12,5Befestigung und max. Anzugsmomente2 Distanzringe0.9 (1.1)RH 9012 - M 3 90 Ncm(RH 905)(2 - M 4 220 Ncm)RH 901 3 mm(RH 905 5 mm)RH 9012 - M 3 50 Ncm(RH 905)(2 - M 3 180 Ncm)346

RH 901/RH 9052-Finger-Parallelgreifer Type RH 901 und RH 905Type RH 901 RH 905Ident-Nr. 360 109 360 110Hub pro Backe 2.5 mm 4 mmGreifkraft bei 6 bar 13 N 44 NWerkstückgewicht (Empfehlung)** 65 g 220 gLuftverbrauch pro Doppelhub < 1 cm 3 < 1 cm 3Öffnungszeit 0.06 s 0.13 sSchließzeit 0.06 s 0.13 sMasse 36 g 93 gWiederholgenauigkeit*** 0.01 mm 0.01 mm* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte** Werte bei µ = 0.1 und υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.AbfrageGreiferabfrage mit einemDer Micro-Foto-Sensor zeigt über LEDs am Verstärker zwei der folgenden Positionen an:2-Positionen Micro-Foto-Sensor O = Offen T = Gegriffen C = GeschlossenRHRH 905 RH 901ST10 RH 901Maße RH 901 und RH 9058.59.5Verstärkerabmessungen PNPX53Ansicht X4535Ø 4.2Ø 4.255199Bestelldaten für Greifer einschl. Micro-Foto-SensorType Ident-Nr. Type Ident-Nr. Type Ident-Nr.RH 901-FS OT 5 360 252 RH 901-FS OC 5 360 251 RH 901-FS TC 5 360 253RH 905-FS OT 5 360 258 RH 905-FS OC 5 360 257 RH 905-FS TC 5 360 259BestellbeispielRH 901GreifertypeSchaltbildFS OT 5Kabellänge 5 mAbfragepositionO = offenT = gegriffenC = geschlossenMicro-Foto-SensorAbfragestellungenoffengegriffengeschlossenoffengegriffengeschlossenRH 901Hub pro Finger0 0.5 1 1.5 2.0 2.5RH 905Hub pro FingerTechnische Daten des Micro-Foto-SensorsLichtschrankeschwarzoffen orangegegriffen rot(geschlossen)grauSteckverbinderInnere BeschaltungKlemmleisteschwarzorangeviolettgrauLastLastoffengeschlossen(gegriffen)Versorgungsspannung: 12 – 24 V/DC, max. 70 mAAusgang:PNP schaltend, max. 500 mAAnsprechempfindlichkeit:max. 0.05 mmSchaltzeit:max. 35 µ sec.Kabellänge des Ausgangs:1 mKabel zwischen Sensor und Verstärker: 5 m, Ø 4.2 mmMicro-Foto-Sensor am GreiferVerstärkerGreifkrafterhaltungEine Greifkrafterhaltung für Innen- und Außengreifer ist mit Druckerhaltungsventil SDV-P möglich. Die Ausführung unddie technischen Daten siehe Katalog „Zubehör“.Weitere SystembausteineRH90º-SchwenkeinheitenSiehe Seiten 370 – 375.347

RH 901 ST 10Fingerlänge LGreifkraftdiagrammund max. FingerlängeBefestigung undmax. Anzugsmoment0.9 (1.1)15302 DistanzringeL = MaximumLGreifkraft in N10540502 4 6Betriebsdruck in barFingerlänge L in mmRH 901 3 mm(RH 905 5 mm)RH 9012 - M 3 50 Ncm(RH 905)(2 - M 3 180 Ncm)RH 9012 - M 3 90 Ncm(RH 905)(2 - M 4 220 Ncm)2-Finger-Parallelgreifer RH 901 ST 10= Luftanschluss3718»X«10 10Ø 2 +0.018M 3 x 4.8 tief(2 x)11 112ZUAUF418Ø 7.5M 3 x 6 tief(4 x)332.85.71.57M 2.5 (4 x)Ansicht »X«M 3 x 6 tief(2 x)2.55 –0.14ZU 62-Finger-Parallelgreifer Type RH 901 ST 10TypeRH 901ST10Ident-Nr. 360 159Hub pro Backe5 mmGreifkraft bei 6 bar *13 NWerkstückgewicht (Empfehlung) **65 gLuftverbrauch pro Doppelhub < 1 cm 3Öffnungszeit0.13 sSchließzeit0.13 sMasse40 gWiederholgenauigkeit ***0.01 mm* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbackenauftretenden Einzelkräfte** Werte bei µ = 0.1 und υ = 2. Bei Formschluss können Werteerhöht werden.*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.AbfrageGreiferabfrage mit einemDer Micro-Foto-Sensor zeigt über LEDs am Verstärker zwei der folgenden Positionen an:2-Positionen Micro-Foto-Sensor O = Offen T = Gegriffen C = GeschlossenRH 9018.5AbfragestellungenHub pro FingerØ 4.2OTC0 0.52.5 4.5 5 mmBestelldaten für Greifer einschl. Micro-Foto-SensorType Ident-Nr. Type Ident-Nr. Type Ident-Nr.RH 901-ST10-FS OT 5 360 255 RH 901-ST10-FS OC 5 360 254 RH 901-ST10-FS TC 3 360 256348

RH2-Finger-ParallelgreiferTypen RH 907, pneumatischRHRH 907VorteileTechnische Basisdaten● günstiger PreisWirkprinzip:● kleinste BauweiseDoppelkolben, synchronisiert● geringes GewichtBetätigung:● Greifer für einfache und leichtere Anwendungsfällepneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt● nur für den Einsatz im Montagebereich geeignet (saubere Umwelt)Betriebsdruckbereich:● Abfrage der Fingerstellungen über Induktive Näherungsschaltervon 2 bis 7 bar● umfangreiche Betriebs- und WartungsanleitungWartung:● tausendfach bewährtwartungsfrei● Gewährleistung 6 Monate Einbaulage:beliebigBetriebstemperaturbereich:von 5° C bis 60° CLebensdauer:min. 6 Mio. ZyklenLieferumfang:Kleinteile für Befestigung, Betriebs- und Wartungsanleitung, HerstellererklärungGreifkrafterhaltung bei Energieausfall:über Druckerhaltungsventil SDV-P möglichZubehör:Micro-Sensoren, Druckerhaltungsventil349

RH 907Maximal zulässige Kräfte undMomente an den GreifbackenGreifkraftdiagramm8015Fa (N) 200Mx (Nm) 1.5My (Nm) 1.5Mz (Nm) 1.5Greifkraft in N6040202535451 2 3 4 5 6Betriebsdruck in barFingerlänge L in mmMaße RH 907= Luftanschluss29.327155.5LuftanschlussM 5 x 3 tief(2 x)»X«7260M 4 x 7 tief (4x)28Ansicht »X«M 4 x 7 tief (2x)Ø 3 +0.02 (2 tief)L44430.5278.512M 4 (4x)13.58–0.328»P«24 – 0.057 25geöffnet 39geschlossen 23Maße RH 907 mit Anbausatz für Näherungsschalter1564042350

RH 9072-Finger-Parallelgreifer Type RH 907Type RH 907Ident-Nr. 360 200Hub pro Backe8 mmGreifkraft bei 6 bar *80 NWerkstückgewicht (Empfehlung) **0.4 kgLuftverbrauch pro Doppelhub 2 cm 3Öffnungszeit0.17 sSchließzeit0.17 sMasse0.17 kgWiederholgenauigkeit ***0.01 mmRHRH 907* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte** Werte bei µ = 0.1 und υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.AbfrageType Ident-Nr. BemerkungAS-RH 907 360 206 Anbausatz für NHSInduktive Näherungsschalter auf besondere Bestellung 2 Stück Ident.-Nr 301 511 siehe Katalog „Zubehör“.GreifkrafterhaltungEine Greifkrafterhaltung für Innen- und Außengreifer ist mit Druckerhaltungsventil SDV-P möglich(siehe Katalog »Zubehör«).Weitere SystembausteineRH90º-SchwenkeinheitenSiehe Seiten 370 – 375.SchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.351

RH2-Finger-ParallelgreiferTypen RH 925, 940, pneumatischGreifer für leichte Werkstückeund saubere UmgebungMit den RH-Baureihen und passendem Zubehör bietet Schunk ein günstiges Greif-System an, das besonders für leichtere Einsatzfälle geeignet ist.Geringes Eigengewicht, sehr kompakte Baumaße und eine garantierteLebensdauer sind wichtige Voraussetzungen überall dort, wo kurze Zyklenzeitengefordert werden. Alle Produkte dieser Baureihen sind wartungsfrei.Die Schraubverbindungen werden mit einem hochfesten Klebstoff gesichert.Reparaturen können deshalb in der Regel nicht wirtschaftlich durchgeführt werden.Die RH-Baureihe bietet in einem definierten Einsatzbereich ein hervorragendesPreis-Leistungsverhältnis.Anwendungsbeispiel RH 925 / RH 940Darstellung urheberrechtlich geschützt352

RHRHRH 940RH 925VorteileTechnische Basisdaten● günstiger PreisWirkprinzip:● kompakte BauweiseDoppelkolben, synchronisiert● großer HubBetätigung:● geringes Gewichtpneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt● zentrische und parallele Greifbewegung durch mechanische Zwangsführung Betriebsdruckbereich:● nur für den Einsatz im Montagebereich geeignet (saubere Umwelt)von 2 bis 6 bar● Hubüberwachung über NäherungsschalterWartung:● umfangreiche Betriebs- und Wartungsanleitungwartungsfrei● Gewährleistung 6 Monate Einbaulage:beliebigBetriebstemperaturbereich:von 5° C bis 60° CLieferumfang:Kleinteile für Befestigung, Betriebs- und Wartungsanleitung, HerstellererklärungGreifkrafterhaltung bei Energieausfall:über Druckerhaltungsventil SDV-P möglichZubehör:Micro-Sensoren, Druckerhaltungsventil353

RH 925/RH 940Max. zul. Kräfte und Momente am Greiffinger:GreifkraftdiagrammRH 925RH 940500400100MyMzFaMxLGreifkraft in N3002001000 1 2 3 4 5 6Betriebsdruck in bar100200Fingerlänge L in mmGreifkraft in N3002001000 1 2 3 4 5 6Betriebsdruck in bar130200400Fingerlänge L in mmType Fa Mx My MzRH 925 390 N 19 Nm 19 Nm 19 NmRH 940 780 N 39.2 Nm 39.2 Nm 39.2 NmMaße RH 925 und RH 940= LuftanschlussAnsicht »A«l 9l 8Ansicht »A«b 4d 3 b 1l10b 6l15l14d 5Ø d 1+ 0,02l 7ABDd 4 /5 tiefb 3l 1l 5l3l2b5b2l4Cl 6 d 2l16d8AUF ZUl 13b 8b 9l 11b 10 d7b7d 6/5 tief (2x)d 9El 12Befestigung und max. AnzugsmomentRH 9252 - M 5 1.5 NmRH 9402 - M 6 7.5 NmRH 925 6 mmRH 940 10 mmMaße:TypeARH 925 97RH 940 120B C D E b 1 b 2 b 3 b 4 b 5 b 6 b 7 b 8 b 9 b 10 d 1 d 2 d 3 d 4 d 565 42 54 49 44 20 6 40 8 24 8 16 32 5 6 M 5 M 5 M 2,5 M 582 54 67 63 60 23 7 56 12 28 12 20 39 7 8 M 6 M 6 M 3 M 6Type d 6RH 925 M 5RH 940 M 5d 7 d 8 d 9 l 1 min l 2 l 3 l 4 l 5 l 6 l 7 l 8 l 9 l 10 l 11 l 12 l 13 l 14 l 15 l 166 9 M 5 14 16,5 8 39 12 3 85 53 73 1 44 1,5 12 2 10 106 10 M 6 20 21 12 50 14 3 107 72 90 1 57 1,5 14 2,5 15 15354

RH 925/RH 9402-Finger-Parallelgreifer Type RH 901 und 905Type RH 925 RH 940Ident-Nr. 360 300 360 310Hub pro Backe 12 mm 15 mmGreifkraft bei 6 bar * 270 N 460 NWerkstückgewicht (Empfehlung) ** 1.3 kg 2.3 kgLuftverbrauch pro Doppelhub 8 cm 3 14 cm 3Öffnungszeit 0.5 s 0.5 sSchließzeit 0.5 s 0.5 sMasse 0.55 kg 1.10 kg* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte** Werte bei µ = 0.1 und υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.RHRH 925RH 940AbfrageMaße RH 925 und RH 940 mit Anbauwinkel für NäherungsschalterXSW 13NäherungsschalterIdent-Nr. 301 505Ansicht »X« 1528Bestelldaten:Type Ident-Nr. BemerkungenRH 925 PX 301 301 Umfasst Greifer einschließlich 1 Befestigungswinkel, 2 Schaltfahnen,RH 940 PX 360 311 sowie 2 Aufnahmen für induktive Näherungsschalter.Zubehör RH 924/RH 940Induktive NäherungsschalterIn montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige. Technische Ausführung sieheKatalog »Zubehör«.Type Schaltfunktion Ident-Nr.INW 50/S Schließer 301 505Weitere SystembausteineRH90º-SchwenkeinheitenSiehe Seiten 370 – 375.SchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.355

RH2-Finger-ParallelgreiferTypen RH 918, 9010, pneumatischGreifer für leichte Werkstückeund saubere UmgebungMit den RH-Baureihen und passendem Zubehör bietet Schunk ein günstiges Greif-System an, das besonders für leichtere Einsatzfälle geeignet ist.Geringes Eigengewicht, sehr kompakte Baumaße und eine garantierteLebensdauer sind wichtige Voraussetzungen überall dort, wo kurze Zyklenzeitengefordert werden. Alle Produkte dieser Baureihen sind wartungsfrei.Die Schraubverbindungen werden mit einem hochfesten Klebstoff gesichert.Reparaturen können deshalb in der Regel nicht wirtschaftlich durchgeführt werden.Die RH-Baureihe bietet in einem definierten Einsatzbereich ein hervorragendesPreis-Leistungsverhältnis.Anwendungsbeispiel RH 918Darstellung urheberrechtlich geschützt356

RHRHRH 9010RH 918VorteileTechnische Basisdaten● günstiger PreisWirkprinzip:● kompakte BauweiseDoppelkolben, synchronisiert● großer HubBetätigung:● geringes Gewichtpneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt● zentrische und parallele Greifbewegung durch mechanische Zwangsführung Betriebsdruckbereich:● nur für den Einsatz im Montagebereich geeignet (saubere Umwelt)von 2 bis 6 bar● Hubüberwachung über NäherungsschalterWartung:● umfangreiche Betriebs- und Wartungsanleitungwartungsfrei● Gewährleistung 6 Monate Einbaulage:beliebigBetriebstemperaturbereich:von 5° C bis 60° CLieferumfang:Kleinteile für Befestigung, Betriebs- und Wartungsanleitung, HerstellererklärungGreifkrafterhaltung bei Energieausfall:über Druckerhaltungsventil SDV-P möglichZubehör:Näherungsschalter, Druckerhaltungsventil357

RH 918Max. zulässige Kräfte und Momente am GreiferfingerGreifkraftdiagrammN10080L6580Mz =12 NmFa = 1150 NMx = 7 Nm My =7 NmGreifkraft in N6040201 2 3 4 5 6Betriebsdruck in bar120160200Fingerlänge L in mmMaße RH 918= Luftanschluss30 +0.02 M 5 x 12 tief (2x)18 18Ø13 +0.02(1.5 tief)Ø5 +0.02 (5 tief)211010 ±0.02M 4 x 7 tief (4x)5Anschluss»ZU« M510Anschluss»AUF« M59805Ø 4(3 x)XNäherungsschalter **Greifer »AUF«6017 17Näherungsschalter **Greifer »ZU«6032Anschluss»ZU« M 5Anschluss»AUF« M 5M 3 (3 x)59105112032 168 »ZU« (0 mm)»AUF« (60 mm)8(2 x 2) – M45 542Greifertype RH 918 ausgerüstet mit FPS-AbfrageMaße AS-RH 918717Abfragestellung für HubüberwachungHub pro FingerZUAUFOFFENGESCHLOSSEN415.55 10 15 20 25 30mm**Induktive Näherungsschalter auf bes. Bestellung2 Stück, Ident-Nr. 301 504358

RH 9182-Finger-Parallelgreifer RH 918Type RH 918Ident-Nr. 360 140Greifkraft*5 . . . 100 NHub pro Backe30 mmZykluszeit0.8 sMasse480 gWiederholgenauigkeit± 0.02 mm* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden EinzelkräfteZubehör RH 918RHRH 918RH 9010TypeInduktive NäherungsschalterIn montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige. Technische Ausführung sieheKatalog »Zubehör«.Ident-Nr.Flexibler PositionssensorBeim RH 918 ist die Abfrage von bis zu5 Stellen über den Flexiblen PositionssenorFPS möglich. Technische Beschreibungsiehe Katalog »Zubehör«.INW 40/S* 301 504 altern. 301 404 Bestelldaten für FPS** S = Schließer Type Ident-Nr.FPS-S 13 301 705FPS-A 5 301 800AS-RH 918 301 718* Anbausatz umfasst Halterung, Magnet und BefestigungsschraubenSystembausteine und weiteres Zubehör für RHRH90º-SchwenkeinheitenSiehe Seiten 370 – 375.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.SchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.359

RH 9010Max. zulässige Kräfte und Momente am GreiferfingerGreifkraftdiagramm200Mz =14 NmFa = 600 NmMx = 27 Nm My =22 NmGreifkraft in N150100100 200503001 2 3 4 5 6Betriebsdruck in barFingerlänge L in mmMaße RH 9010= LuftanschlussM5111241.541.5121161086M5 (5 tief)»ZU«100863015 15M5 (5 tief)»AUF«42642913M4 (3 tief)M8 (15 tief)2228.568 1215 ± 0.022040 (ZU)120 (AUF)20Ø 6+ 0.02– 0M5 (11 tief)(4.2 tief)24.51261615 ± 0.0260 ± 0.02Gewinde ± 0.1114M5 (11 tief)Maße RH 9010 mit Anbausatz für Näherungsschalter17858Näherungsschalter(2 x 301 511)65360

RH 90102-Finger-Parallelgreifer RH 9010Type RH 9010Ident-Nr. 360 141Greifkraft bei 6 bar*150 NHub pro Backe40 mmZykluszeit1 sMasse890 gWiederholgenauigkeit± 0.02 mm* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden EinzelkräfteAbfrageType Ident-Nr. BemerkungAS-RH 9010 360 207 Anbausatz für NHSInduktive Näherungsschalter auf besondere Bestellung 2 Stück Ident.-Nr 301 511 (siehe Katalog »Zubehör«).Systembausteine und weiteres Zubehör für RHRH90º-SchwenkeinheitenSiehe Seiten 370 – 375.SchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.Zubehör RH 9010Induktive NäherungsschalterIn montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige. Technische Ausführung sieheKatalog »Zubehör«.Type Schaltfunktion Ident-Nr.INW 8/S Schließer 301 511RHRH 918RH 9010361

RH2-Finger-ParallelgreiferTypen RH 801/806, pneumatischGreifer für leichte Werkstückeund saubere UmgebungMit den RH-Baureihen und passendem Zubehör bietet Schunk ein günstiges Greif-System an, das besonders für leichtere Einsatzfälle geeignet ist.Geringes Eigengewicht, sehr kompakte Baumaße und eine garantierteLebensdauer sind wichtige Voraussetzungen überall dort, wo kurze Zyklenzeitengefordert werden. Alle Produkte dieser Baureihen sind wartungsfrei.Die Schraubverbindungen werden mit einem hochfesten Klebstoff gesichert.Reparaturen können deshalb in der Regel nicht wirtschaftlich durchgeführt werden.Die RH-Baureihe bietet in einem definierten Einsatzbereich ein hervorragendesPreis-Leistungsverhältnis.Anwendungsbeispiel RH 801 / RH 806Darstellungen urheberrechtlich geschützt362

RHRHRH 806RH 801VorteileTechnische Basisdaten● leichte BauweiseBetätigung:● geringes Gewichtpneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt● Greifer für einfache und leichtere AnwendungsfälleMaterial:● doppeltwirkend für Innen- und AußengreiferAluminium, Abdeckung aus Polycarbonat● Grundbacken über Linearlager geführtBetriebsdruckbereich:● nur für den Einsatz im Montagebereich geeignet (saubere Umwelt)von 1 bis 6 bar● Hubüberwachung über NäherungsschalterWartung:● umfangreiche Betriebs- und Wartungsanleitungwartungsfrei bis 2 Mio. Zyklen● Gewährleistung 6 Monate Einbaulage:beliebigBetriebstemperaturbereich:von 5° C bis 60° CLebensdauer:min. 6 Mio. ZyklenLieferumfang:Kleinteile für Befestigung, Betriebs- und Wartungsanleitung, HerstellererklärungGreifkrafterhaltung bei Energieausfall:über Druckerhaltungsventil SDV-P möglichZubehör:Näherungsschalter, Druckerhaltungsventil363

RH 801/RH 806Max. zul. Kräfte und Momente am Greiffinger:GreifkraftdiagrammRH 801 KPRH 806 KPFaMxMzMyGreifkraft in NN252015105max.FingerlängeL in mm50100200300Greifkraft in NN70605040302010max.FingerlängeL in mm1002003004005001 2 3 4 5 6 7Betriebsdruck in bar1 2 3 4 5 6 7Betriebsdruck in barRH 801 KPRH 806 KPFa 1150 N 1500 NMx 3 Nm 006 NmMy 2.6 Nm 009 NmMz 2.6 Nm 004 NmMaße RH 801 KP= Luftanschluss64.5AUF 2914ZUM 5 (5 tief)(2 x)41152.5»X«M 3 (7 tief)(2 x 2)Ansicht »X«3220(5 tief)M5(2 x)10 2430°Ø 7 + 0.02 (2 tief)M3 (5 tief)(4 x)73M3Ø 8 – 0.0318.5134offen 34geschlossen 24L3068Maße RH 806 KP 42»X«12 M 5 (5 tief)(2 x)Ansicht »X«77 + 0.02 (1.8 tief)8 5.5 14AUFZU55.52925183M4(2x2)(8 tief)30L44528M 5 (7 tief)(3x)TK367260°60°146M 4 (8 tief)(4 x)M 4 (2 x)5offen 35geschlossen 23Ø 10 – 0.03364

RH 801/RH 8062-Finger-Parallelgreifer Type RH 801 und RH 806Type RH 801 KP RH 806 KPIdent-Nr. 360 174 360 178Hub pro Backe 5 mm 6 mmGreifkraft bei 6 bar * 23 N 65 NWerkstückgewicht (Empfehlung) ** 115 g 325 gLuftverbrauch pro Doppelhub 2 cm 3 10 cm 3Öffnungszeit 0.1 s 0.13 sSchließzeit 0.1 s 0.13 sMasse 150 g 360 gWiederholgenauigkeit 0.02 mm 0.02 mm* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte** Werte bei µ = 0.1 und υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.RHRH 801RH 806Zubehör RH 801 und RH 806GreiferabfrageRH 801 KP PX16LEDØ 2.9Ø 4.43»X«RH 806 KP PXKabellänge ca. 5 m Ø 2.9Ø 4.4163»X«Kabellänge ca. 5 mDie induktiven Näherungsschalter quittierenbeim RH 801 KP PX eine undbeim RH 806 KP PX zwei der folgenden Positionen:O = Offen T = Gegriffen C = GeschlossenDie Kabellänge des Schalters ist 5 m.Bitte beachten Sie ein Bestellbeispiel.LED10Ansicht »X« 710 SW 88 28Ansicht »X«SW 8146Technische Daten des Näherungsschalters:Versorgungsspannung: 12 … 24 V DC, max. 17 mAAusgang:Schließer, PNP schaltend Open-Kollektor max. 24 V/100 mA DCSchaltzeit:max. 35 µsec.Kabel-Ø:2,9 mmBestellbeispielRH 801 KPGreifertypePS O 5Kabellänge 5 mAbfragepositionO = offenT = gegriffenC = geschlossenNäherungsschalterAbfragestellungenRH 801 KPHub pro FingerOFFENGEGRIFFENGESCHLOSSENBestelldaten für Greifer einschl. NäherungsschalterType Ident-Nr. Type Ident-Nr.RH 801 KP PX O5 360 175 RH 806 KP PX OT5 360 179RH 801 KP PX T5 360 176 RH 806 KP PX OC5 360 180RH 801 KP PX C5 360 177 RH 806 KP PX TC5 360 1811 2 3 4 5 mmRH 806 KPHub pro FingerOFFENGEGRIFFENGESCHLOSSEN1 2 3 4 5 6 mmSchaltbild100 rotweißLastDC12 V – 24 Vschwarz365