Parker_Regler_Motion Control Produkte_Pdf_190 ... - Vogel Gruppe

Motion Control ProdukteAntriebe, Motoren und Controller Produkte

Im Folgenden finden Sie Informationenzu einem Teil unseres Leistungs- undServiceportfolios.Sollten Sie hierzu oder zu anderenProdukten Fragen haben, treten Siejederzeit gern in Kontakt mit uns:Tel: 03573- 14800info@vogel-gruppe.deParker StoreKomponenten3D-Rohrbiege-ServiceWartung und ServiceHydraulik & PneumatikAggregate- und AnlagenbauMobiler Tag- und Nacht vor-Ort-ServiceHauptsitz SenftenbergLaugkfeld 21, 01968 Senftenberg Tel: 03573 14 80-0Bereitschaft: 0160 718 15 82 E-Mail: senftenberg@vogel-gruppe.deNiederlassung DresdenFritz-Reuter-Str. 43, 01097 Dresden Tel:0351 79 57 178Bereitschaft: 0160 71 81 584 E-Mail: dresden@vogel-gruppe.deNiederlassung Frankfurt/OderWildbahn 8, 15236 Frankfurt/Oder Tel: 0335 52 15 081Bereitschaft: 0160 71 81 584 E-Mail: frankfurt@vogel-gruppe.deNiederlassung Genshagen & RohrbiegezentrumSeestr. 20, 14974 Genshagen Tel: 03378 87 90 67Bereitschaft: 0171 22 65 930 E-Mail: genshagen@vogel-gruppe.deNiederlassung KölnDr. Gottfried-Cremer-Allee 16, 50226 Frechen Tel: 02234 25 399-0Bereitschaft: 0151 14 65 4851 E-Mail: koeln@vogel-gruppe.deNiederlassung SchöneicheAugust-Borsig-Ring 15, 15566 Schöneiche Tel: 030 64 93 581Bereitschaft: 0160 71 81 590 E-Mail: schoeneiche@vogel-gruppe.deIndustrie-Hydraulik Vogel & Partner GmbHLaugkfeld 21, 01968 Senftenberg, Tel.: 03573 1480-0E-Mail: info(at)vogel-gruppe.de www.vogel-gruppe.de

ACHTUNG — VERANTWORTUNG DES ANWENDERSVERSAGEN ODER UNSACHGEMÄßE AUSWAHL ODER UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENENPRODUKTE ODER ZUGEHÖRIGER TEILE KÖNNEN TOD, VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCHÄDENVERURSACHEN.• Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker-Hannifin Corporation, seinen Tochtergesellschaften undVertragshändlern enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischenKenntnissen.• Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl des Systemsund der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern, dass alle Leistungs-, Dauerfestigkeits-, Wartungs-, Sicherheits- undWarnanforderungen der Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen,geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alleanderen Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zubeachten.• Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen basierend auftechnischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der Anwender dafür verantwortlichfestzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbarenVerwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen.2 1

InhaltParker Hannifin 4Antriebe................................................................................. 11Märkte und Anwendungen 12Hauptmerkmale 13Antriebe nach Funktion geordnet 14Passende Antriebe & Motoren 15Intelligenter Servoantrieb - Compax3 17Kompakter Servoantrieb - SLVD‐N 37Dreiachs-Servoantrieb TPD-M 45Bürstenloser Servomotor mit integriertem Servoantrieb - Motornet DC 55Servoantrieb - Baureihe 638 69Flexibler Servoantrieb - Hi‐Drive 73Mikro-Servoantrieb - ViX 81Mikro-Schrittantrieb - ViX 87DC Servoantrieb - RTS 93AntriebeMotorenMotoren................................................................................. 97Märkte und Anwendungen 98Wichtigste Funktionen 100Servomotoren mit niedrigem Trägheitsmoment - SMB / SMH 103Servomotor - MB / MH 121Low-Cogging Servomotor - Serie NX 143Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EX 159Hochgeschwindigkeits-Servomotor - Serie NV 173Gehäuseloser Servomotor - Serie NK 179Gehäuseloser Spindel-Servomotor - Serie SKW 185Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKW 189Gehäuseloser Servomotor- Serie TK 199Schrittmotor - SY 205High Performance DC Servomotor - Serie RS 207Kostengünstiger DC Servomotor - Serie RX 213DC Scheibenläufer-Servomotor - Serie AXEM 219Planetengetriebe................................................................. 223GetriebeController ProduktePräzisions-Planetengetriebe Serie PS / RS 225Wirtschaftliche Planetengetriebe - PE 235Controller Produkte............................................................. 241IEC61131‐3 Steuerung mit Powerlink - ACR9640 243IEC61131-3 Controller mit CANopen - C3 powerPLmC-E30 253Touchscreen-HMI mit integriertem Webserver - Interact Xpress 259Modulares E/A - System - PIO 2693

Parker HannifinDer Marktführer für Bewegungs- und Steuerungstechniksowie SystemeGlobale PartnerschaftenGlobaler SupportParker hat sich dazu verpflichtet,seine Kunden durch ein weltweitesAngebot an Bewegungs- und Steuerungsproduktensowie Systemenbei der Steigerung ihrer Produktivitätund Rentabilität aktiv zuunterstützen. In einer zunehmendkonkurrenzbetonten Weltwirtschaftwerden wir unsere Kundenbeziehungenin Technologiepartnerschaftentwickeln. Durch die enge Zusammenarbeitmit unseren Kunden,können wir die Auswahl solcherTechnologien sicherstellen, diestets perfekt auf die Anwendungenunserer Kunden abgestimmt sind.Elektromechanik für hoheDynamik und PräzisionDie Elektromechanik ist ein wesentlicherTeil des globalen Bewegungs-und Steuerungsangebotsvon Parker. ElektromechanischeSysteme verbinden hohe Dynamikund Genauigkeit mit der Flexibilität,Systeme an die schnell wechselndenBedürfnisse der unterschiedlichenBranchen anzupassen.Über Parker HannifinMit einem Jahresumsatz von über13 Mrd. US-Dollar im Geschäftsjahr2012 ist Parker Hannifin der weltweitführende diversifizierte Hersteller vonAntriebs- und Steuerungstechnologienund -systemen. Das Unternehmenentwickelt und konstruiertausgereifte Lösungen für eine Reihevon mobilen, industriellen sowie LuftundRaumfahrtmärkten.Parker Hannifin beschäftigt rund60 000 Mitarbeiter in 48 Ländern.Die jährliche Dividende steigt kontinuierlichseit 56 Jahren –damit rangiert Parker Hannifin imStandard & Poor's 500 Index unterden Top fünf Unternehmen mit denam längsten anhaltenden Dividendensteigerungen.Weitere Informationen erhalten Sie imInternet unterwww.parker.comoder, für Investoren, unterwww.phstock.com.Ausgabe: 09/20124

Parker HannifinDer Weltmarktführer für Bewegungs- und SteuerungstechnikEin Weltklassespieler auf einer lokalen BühneGlobale ProduktentwicklungParker hat mehr als 40 JahreErfahrung in der Entwicklungund Fertigung von Antrieben,Steuerungen, Motoren undMechanik. Mit engagierten,global arbeitendenProduktentwicklungsteamsnutzt Parker das TechnologieKnow-How und die Erfahrungder Entwicklerteams in Europa,Nordamerika und Asien.Anwendungskompetenz vor OrtParker verfügt über lokaleEntwicklungskapazitäten zuroptimalen Anpassung unsererProdukte und Technologien an dieBedürfnisse der Kunden.Fertigung nachKundenbedarfUm in den globalen Märkten auchzukünftig bestehen zu können,hat sich Parker verpflichtet, densteigenden Anforderungen stetsgerecht zu werden. Optimierte Fertigungsmethodenund das Strebennach ständiger Verbesserung kennzeichnendie Fertigung von Parker.Wir messen uns daran, inwieweitwir den Erwartungen unsererKunden in den Bereichen Qualitätund Liefertreue entsprechen. Umdiesen Erwartungen immer gerechtwerden zu können, investieren wirkontinuierlich in unsere Fertigungsstandortein Europa, Nordamerikaund Asien.ElektromechanischeFertigungsstandorteweltweitEuropaLittlehampton, GroßbritannienDijon, FrankreichOffenburg, DeutschlandFilderstadt, DeutschlandMailand, ItalienAsienWuxi, ChinaChennai, IndienNordamerikaRohnert Park, KalifornienIrwin, PennsylvaniaCharlotte, North CarolinaNew Ulm, MinnesotaOffenburg, DeutschlandLokale Fertigungund Support in EuropaEin Netzwerk engagierterVerkaufsteams und autorisierterFachhändler bietet Beratung undgarantiert lokalen technischenSupport.Die Kontaktdaten derVerkaufsbüros finden Sie auf derRückseite dieses Dokuments oderSie besuchen unsere Website:www.parker.comMailand, ItalienLittlehampton, GroßbritannienElektromechanische FertigungParker VerkaufsbürosHändlerDijon, Frankreich5

Lösungen zur Steigerung von Produktivität,Flexibilität und zur EnergieeinsparungProduktivität und ZuverlässigkeitParker hat die Technologie undErfahrung, die zur Prozessautomationin den verschiedenstenBranchen notwendig ist. Elektromechanischeund Antriebsprodukteverbinden anwendungsspezifischeFunktionen und garantieren präziseDrehzahlregelung und zuverlässigeFunktion. Parker vereint mehr als30 Jahre Anwendungserfahrungin einem weltweiten Vertriebs- undSupportnetzwerk, welches hilft,Ihre Maschinenverfügbarkeit zuverbessern.AC-AntriebeDC-AntriebeDirektantriebeMotorenServoantriebeund MotorenVerarbeitungsmaschinenFalten, kleben, heften und zusammenführen Beschichten, laminieren und Folien prägen Längsschneiden, schneiden und aufwickeln KunststoffverarbeitungsmaschinenKunststoffextruder Spritzgießen Warmumformung Draht und KabelDraht- und Kabelfertigung Auf-/abwickeln Draht- und Kabelextruder DruckmaschinenRollen-/Bogenoffset Flexodruck Tiefdruck Wellenlose Druckmaschinen Andere BranchenPapiermaschinen Zuckerherstellung Stahlproduktion Baumaterial Automobilprüfstände Energieeffizienz und saubere EnergieParker hat Technologien entwickelt,um die Energieeffizienz in industriellen,mobilen und infrastrukturellen Anwendungenzu erhöhen.HybridfahrzeugeParker hat seine elektrische Antriebstechnikfür den Einsatz in hybridenElektrofahrzeugen wie Nutzfahrzeugenund PKWs optimiert. Beispiele sindUmrichter, Antriebsregler und Motoren.Energiesparende Lösungen fürPumpen, Ventilatoren undKompressorenParker verfügt über die Antriebstechnik,um deutliche Energieeinsparungenbeim Betrieb von Pumpen, Ventilatorenund Kompressoren in IndustrieundInfrastruktur-Anwendungen zurealisieren.• Gewerbliche Kältetechnik• Wasser- und Abwasseraufbereitung• Gebäudeautomatisierung• Industrielle Prozesse• Hydraulische SystemeEnergieerzeugung und-umwandlungAuf der Basis der bewährtenUmrichter-Technik hat Parker zahlreicheLösungen für die Umwandlung vonEnergie, z.B. Wind, Wasser, Wellenkraftund Batterien entwickelt.6

Automationssysteme für die flexible FertigungDie Kunden von Parker ElectromechanicalAutomation schätzen diehohe Flexibilität bei ihren allgemeinenund Präzisionsanwendungen.Positioniersysteme mit Servo- undSchrittmotorantrieben sowieSteuerungstechnik erlauben denAufbau kompletter Automationslösungenmit nur einem Partner. DieProdukte von Parker bieten einehohe Bandbreite bezüglich Leistung,Dynamik, Hub und Kraft. Dieeinfach zu handhabenden Antriebekönnen an viele Steuerungen angeschlossenwerden und unterstützendie gängigsten Kommunikations-Schnittstellen. Die Produkte vonParker können einfach an kundenspezifischeApplikationen angepasstwerden.MontageautomatenMechanischeAktuatorenMotoren undGetriebePick & Place Heben Transportvorrichtungen AutomobilindustrieKarosseriebau Lackieranwendungen Transportvorrichtungen VerpackungsmaschinenPrimär-, Sekundär, und Umverpackungen Handhabungsgeräte Lebensmittel- und GetränkeverarbeitungVerarbeitungsmaschinen Verpackungsmaschinen Handhabungsgeräte MaterialhandhabungTransfereinrichtungen Pick & Place MaterialumformungsmaschinenPressen Rohrbiegemaschinen Gießerei Spritzguss / Kunststoffextrusion Transfereinrichtungen ePump (HPU mit variabler Drehzahl) WerkzeugmaschinenHochgeschwindigkeits-ServospindelnBe-/Entladevorrichtungen Palettieren/Transfer Dreh-/KipptischeTürsysteme HalbleitermaschinenFront End Prozesse Prüfmaschinen Verpackungsmaschinen Lithographie MedizintechnikGerätefertigung Produktverpackung und -zubereitung Scanner Pumpen und Analysegeräte UnterhaltungTheater- und Studioautomation AntriebeSimulation und Fahrgeschäfte ReglerHMI7

Produktprogramm für die AutomationBewegungssteuerungenMaschinensteuerungenHMIFern E/AsServoantriebeServomotormit integriertemServoantriebSchrittmotorantriebeDC-AntriebeAC AntriebeHochleistungsantriebeServomotorKitsRotatorischeServomotorenLinearmotorenSchrittmotorenGetriebeTorquemotorenAC/DC-MotorenLineareinheitenElektrozylinderPräzisionstischeSubsystemeKomplette Handhabungssysteme8

Literatur190-490123Motion ControlProdukte• Antriebe• Servomotoren• Getriebe• ReglerAC-Antriebe undMotoren• Allzweckantriebe• Kompaktantriebe• Modulare Antriebe• HMI• Zubehör• AC-MotorenMehrwertZusätzlich zu den Produkten undSystemen offeriert Parker weitereDienstleistungen:• Programmierung undInbetriebnahmeunterstützung• Leistungsqualitäts- undEnergiestudien• 24-Stunden Support undService• Reparaturen• Produktschulungen190-490323HA501079190-490023190-591011DC-Antriebe undMotoren• Digitale DC-Antriebe• DA-Wandler• HMI• Zubehör• DC-MotorenLinearachsen• ZahnriemengetriebeneAchsen• SpindelgetriebeneAchsen• LinearmotorantriebePräzisionstechnik• SpindelgetriebeneAchsen• Tische mitLinearmotorantrieb• Linearmotoren• Linearpositionierer• MiniaturtischeParker One PneumaticKomplettangebotan pneumatischenSystembauteilen• Aktuatoren• Ventile undLogik-Steuerungen• Druckluftaufbereitung &SteuerungszubehörPDE2600PNDEKundenspezifischeLösungenViele Automationsanwendungenkönnen nicht mit Standardproduktenrealisiert werden. UnsereProdukte sind flexibel und für eineVielzahl von Anwendungen in derIndustrie und Prozessautomationleicht konfigurierbar. Trotzdembrauchen einige Kunden Lösungen,die man in keinem Katalog findet.Parker verfügt über die Ressourcenund das Fachwissen, um entsprechendeLösungen realisieren zukönnen:• Kundenspezifische Motoren• Kundenspezifische mechanischePositioniersysteme• KundenspezifischeReglerfunktionalität• KundenspezifischeKommunikationslösungenSystemlösungenParker bietet Systemlösungen inzwei Bereichen:AntriebssystemeKomplette AC und DC Antriebssystemein einem großen Leistungsbereichvon unter 1 kW bisüber 2 MW. Die Systeme umfassenden Schaltschrank, elektronischeHilfsvorrichtungen und die kompletteDokumentation. Inbetriebnahmeund Support Services sindStandard.Mechanische SystemeParker hat mehr als 20 JahreErfahrung als Lieferant von mechanischenMehrachssystemen,komplett mit Motoren, Antriebenund Steuerung. Typische Anwendungensind z.B. Pick & Place-Roboter. Zusätzlich entwickelt undfertigt Parker maßgeschneidertePräzisionssysteme (im Mikro- undSubmikrobereich), mit integriertenPräzisionslagern, Gebern – undAntriebstechnik sowie Linearservomotoren.Jedes System wirdkomplett mit Motoren, Antriebenund Steuerungen ausgeliefert;Programmierung und Inbetriebnahmeauf Wunsch.9

AntriebeServoantriebeSchrittmotorantriebeDC ServoantriebeCompax3SLVD-NTPD-MMotornet DC Hi-Drive638ViX ServoViX StepperRTS11

AntriebeMärkte und AnwendungenMärkte und AnwendungenAntriebeProdukt Compax3 SLVD-N TPD-MBeschreibung Intelligenter KompakterServoantriebServoantriebDreiachs-ServoantriebMotornetDCIntegrierterMotor/ServoantriebHi-Drive 638 ViX Servo• • • • •ServoDriveViXStepperFlexiblerServoantriebMikroservoantriebMikroschrittantriebRTSDC ServoantriebLebensmittel,Pharma &GetränkeindustrieVerpackungsmaschinen• • • • • • •Materialumformung• • •Handhabung• • • • • • •Fabrikautomation• • • • • •Life ScienceDiagnostik • • •• • • • •Automobilindustrie/ innerbetrieblichDruckindustrie• • • • •Textilmaschinen• • • •Robotik• • • • • •Werkzeugmaschinen• • •Servohydraulikpumpen•12

AntriebeHauptmerkmaleHauptmerkmaleProduktHauptmerkmaleCompax3SLVD-N• Einfache Systemintegration• Feldbus & Ethernet Kommunikation• Breiter Leistungs- / Spannungsbereich• Antrieb für alle Motortypen• Unterstützt die meisten Geber• Miniatur- / Kompakter Servoantrieb• Optimiert für zentrale Automationsstrukturen• Standard IEC61131-3 Programmierung• Integrierte Applikationssoftware• Integrierte Sicherheitsfunktion• Schnelle Regelkreise für anspruchsvolleAnwendungen• Geeignet für Anwendungen mit wenigen Achsen• CANopen / EtherCAT Kommunikation• Einfache anwendungsbasierte ProgrammierungAntriebeTPD-M• Dreiachsgerät (3 Antriebe in einem Gerät)• Optimiert für zentrale Automationsstrukturen• Geeignet für Anwendungen mit vielen Achsen• CANopen / EtherCAT Kommunikation• Einfache anwendungsbasierte ProgrammierungMotornet DC• Servoelektronik in den Motor integriert• Geeignet für komplett zentraleAutomationsstrukturen• Drastisch reduzierter Platzbedarf im Schaltschrank• Reduzierter Verdrahtungsbedarf• CANopen / EtherCAT Kommunikation• Modulare MaschinenkonstruktionHi-Drive• Einfache Programmierung• Multiple Kommunikation & Geber638• Einfache Programmierung• Multiple Kommunikation & GeberViX Servo• Ultrakompaktes Gehäuse• NiederspannungsantriebViX Stepper• Ultrakompaktes Gehäuse• NiederspannungsantriebRTS• Ein- oder dreiphasige Stromversorgung• Batterie• Funktion mit DC Motoren mit oder ohne Tacho13

AntriebeAntriebe nach Funktion geordnetAntriebe nach Funktion geordnetAntriebeProdukt Compax3 SLVD-N TPD-M MotornetDCBeschreibungIntelligenter KompakterServoantrieb ServoantriebDreiachs-ServoantriebIntegrierterMotor/ServoantriebHi-Drive 638 ViX ServoServoDriveViXStepperFlexiblerServoantriebMikroservoantriebMikroschrittantriebRTSDC ServoantriebServo• • • • • • •Schrittmotoren•DC-Antrieb•Servomotor• • • • • • •Asynchronmotor• • • •Direktantriebe• • • •DC-Motoren•Schrittmotoren•Absolutwertgeber• • • • • •Nieder spannungsantriebe• •110/230 VAC• • • • • • •400/460 VAC• • • • • •Einachstechnik• • • • • • •Mehrachstechnik• • •Integrierter Motor/Antrieb •Feldbus-Anschlussmöglichkeiten• • • • • • • •EthernetKommunikation • • • • • •Standard Sicherheit(STO) • • • • • •Erweiterte Sicherheit•IEC 61131-3-Programmierung • • •ProprietäreProgrammierung • • • • • • •Applikationsmakros:• • • •14

Passende Antriebe & MotorenAntriebeAntriebe nach Motor geordnetAntriebCompax3 SLVD-N TPD-M MotornetDCHi-Drive 638 ViX ServoViXStepperRTSAntriebeSMB / SMH• • •• • •MB / MH• • • • • •NX• • • • • •EX• • • • • •NV• •NK• • • • • •MotorSKWn/aHKWTK• •SYRSRXAXEM••••15

Antriebe16

190-120013N8A87859Intelligenter Servoantrieb - Compax3ÜbersichtBeschreibungCompax3 ist der globale Servoantrieb von ParkerHannifin. Die Antriebsreihe umfasst ein- undmehrachsige Antriebe sowie Hydraulikregler. DerLeistungsbereich reicht dabei von 1 bis 110 kVA.Die Servoantriebe werden vollständig in Deutschlandentwickelt und auch dort gefertigt. Ein weitererFertigungsstandort für Compax3 wurde in denUSA aufgebaut. Als globaler Servoantriebsreglerist Compax3 selbstverständlich weltweit verfügbar.Service- und Supportstandorte befinden sich heute inder Nähe aller wichtigen Industriestandorte – weltweit.Eine besondere Rolle spielen hierbei die "ParkerAuthorised Distribution Partners” – geschultes underfahrenes Personal aus Applikation und Supportleistet in jeder Situation die erforderliche professionelleUnterstützung.Compax3HHigh PowerHigh PerformanceServoantriebCompax3SHigh PerformanceServoantriebCompax3www.parker.com/eme/de/c3Compax3MMehrachsServoantriebCompax3FHigh PerformanceHydraulik ReglerAntriebeCompax3MerkmaleHardware• Leistungsbereich von 1 bis 110 kW• 1 Encoder Ausgang / 1 Encoder Eingang• 8 digitale Eingänge / 4 digitale Ausgänge• 2 analoge Eingänge (14 Bit)• 2 analoge Ausgänge (8 Bit)• Diverse Feldbusse• Umfangreiche SicherheitstechnikTechnologiefunktionen• I10T10: Antriebsregelung über: Drehzahl-,Momenten regelung, Schritt- / Richtungseingang,Encodereingang• I12T11: Positionieren über: digitale E/As,RS232/RS485, Absolute/relative Positionierung,Markenbezogenes Positionieren, ElektronischesGetriebe, Dynamisches Positionieren• T30: Programmierung nach IEC61131-3 mitCoDeSys• PLCopen - Funktionsbausteine• IEC61131-3 - Standardbausteine• C3-spezifische Funktionsbausteine• T40: Funktionalität T30 +Kurvenscheibenfunktion• Technologieregler mit integrierter Motion-SPSCompax3 powerPLmC‐C20Technische Daten - ÜbersichtGerät: Strom [A] Netzspannung LeistungCompax3 I dauer I spitze (

Compax3SystemaufbauSystemaufbauAntriebeCompax3EthernetPOPBewegungssteuerungCompax3 powerPLmC-C20BewegungssteuerungC3 powerPLmC-E30KommunikationskanalPIOCompax3SHigh PerformanceServoantriebCompax3MMehrachsServoantriebSynchron Servo Motoren Direktantriebe Handhabungsachsen18

Compax3SystemaufbauAntriebeCompax3PIOIEC 61131‐3PLCopenDatenhandlingVisualisierungKommunikation (Prozess-Steuerung)Zugriff auf alle KomponentenProjektverwaltungParker Automation ToolsKommunikationMehrachs-WerkzeugC3 ServoManagerDrive InterfaceIEC 61131‐3PLCopenCamDesignerOptimierungInbetriebnahmeDiagnostik / Analyse / WartungOszilloskopMotorManagerMotor-DatenbankHydraulicsManagerVentil-DatenbankCompax3HHigh PowerHigh PerformanceServoantriebCompax3FHigh PerformanceHydraulik ReglerDimensionierungs-WerkzeugPC SoftwarePräzision AktuatorenHydraulik Komponenten19

Compax3RegelungstechnikRegelungstechnikAntriebeCompax3Echtzeit Signalverarbeitung• Reduktion desQuantisierungsrauschens• Steigerung der Signalauflösung• Durch Überabtastung desGeschwindigkeits- und Stromsignals• Online - Geberfehler - Kompensationvon Offset- und Verstärkungsfehlern• 14 Bit Auflösungssteigerung(Steigerung der Auflösung derMaßstabsteilung um bis zu 14 Bit)• Durch Interpolation von Sinus -Cosinus - Gebersignalen• Ermittlung der Geschwindigkeit durchBeobachtertechnik• Verdoppeln der Reglerbandbreite• Durch Lastmomentbeobachter- Prinzipohne ÜberabtastungSignalauflösungGeschwindigkeitsistwertmit ÜberabtastungOnline - Geberfehler - Kompensationohne Kompensationmit KompensationStromistwertGeschwindigkeitsistwertRuckbegrenzteSollwertgenerierung, dadurch:• Schonender Umgang mit dembewegten Gut• Erhöhung der Lebensdauer vonmechanischen Elementen• Überschwingfreies Positionieren• Weniger Anregung für Elastizität derMaschine1: Position2: Geschwindigkeit3: Beschleunigung4: Ruck1234tttRegelung:• Regler im Rückführungszweigvermeidet differenzierende Anteile imZähler der Übertragungsfunktion(diese führen zu starkemÜberschwingen des Istwerts)• Automatischer und robusterReglerentwurf• AnwenderorientierteOptimierungsparameter "Dämpfung"und "Steifigkeit"• Optimierung des Führungsverhaltens• Minimierung des Schleppfehlers• Durch Vorsteuerung von Drehzahl,Beschleunigung, Strom und Ruck• Dual Loop Option• Über ein zusätzliches Gebersystemzur Erfassung der Istposition der Lastlässt sich die Lastregelung aktivieren.Wirkung der Vorsteuermaßnahmen am Beispiel der Ruckvorsteuerungohne Ruckvorsteuerungmit RuckvorsteuerungSchleppfehlerDrehzahlSollwertgeneratortInbetriebnahme /Regleroptimierung• Automatisches Ermitteln desLastträgheitsmoments• Compax3 - MotorManager zumErmitteln der Motor kenn größen unddes Motorlagegebers• Optimierung mit integrierter Oszilloskop- Funktion20

Compax3SicherheitstechnikSicherheitstechnikDer Antriebsregler Compax3Mund Compax3S unterstützt dieSicherheitsfunktion "Sicherabgeschaltetes Moment" (STO) imSinne von "Sicherer Halt", mit Schutzgegen unerwarteten Anlauf nach denAnforderungen der EN ISO 13849-1Kategorie 3, EN ISO 13849-1 PL=d/e(Compax3S), PL=e (Compax3M) undEN 1037.Zusammen mit dem externenSicherheitssteuergerät kann auchdie Sicherheitsfunktion "SichererStillstand 1" (SS1) nach denAnforderungen der EN ISO 13849-1Kategorie 3, genutzt werden.Das Abschalten des Motormomentsmuss dabei über dieMaschinensteuerung herbeigeführtwerden.Gemäß einer nach Maschinenrichtlinie89/392/EWG bzw. EN 292;EN 954, EN ISO 13849-1 undEN 1050 durchzuführendenGefahrenanalyse / Risikobetrachtungmuss der Maschinenherstellerdas Sicherheitssystem für diegesamte Maschine unter Einbezugaller integrierten Komponentenprojektieren. Dazu zählen auch dieelektrischen Antriebe.Compax3 mit"Safe Torque Off" - STODie Sicherheitsfunktion STObzw. "Sicherer Halt" sind fürdie beiden Familien Compax3Sund Compax3M unterschiedlichrealisiert worden. Beim Compax3Smüssen die Rückführzweigeder 2-kanaligen Abschaltungzur Überwachung in die externeBeschaltung miteinbezogen werden.Beim Compax3M muss bei derInbetriebnahme und in bestimmtenWartungsabständen ein Protokollüber die ordnungsgemäße Funktionder Sicherheitsfunktion erstelltwerden. Die Sicherheitsfunktion imCompax3M wurde vollkommen ohneverschleißbehaftete Relais-Technikrealisiert.In Compax3H ist keineSicherheitsfunktion integriert.Sicherheitsfunktionen mit Compax3M• SS1 - Safe Stop 1(Sicherer Stopp 1)• SS2 - Safe Stop 2(Sicherer Stopp 2)• SOS – Safe Operating Stop(Sicherer Betriebshalt)• SLS – Safely Limited Speed(Sicher begrenzte Geschwindigkeit)• SLP - Safely Limited Position(Sicher begrenzte Position)STO-Funktion bei Compax3MESOESO+24V+24VSafetyControllerSafeLogicSafetyControllerSafeLogicFeedback Channel 1*1Channel 1Channel 2STO-Funktion bei Compax3S*1Channel 1Channel 2FeedbackChannel 2• SLI – Safely Limited Increment(Sicher begrenztes Schrittmaß)• SDI – Safe Direction(Sichere Bewegungsrichtung)• SSM - Safe Speed Monitor(Diagnoseausgang für SLS)Die Sicherheitsfunktionenentsprechen dem Standard gemäßEN13849-1 PL=e.ControllerPWMControllerPWMCompax3M ...S1Vcc6 IGBTDriverCompax3S6 IGBTDriverMMAntriebeCompax3ESO = Emergency switch off*1 Deceleration Input21

Compax3Geräte - TechnologienAntriebeCompax3Geräte - TechnologienCompax3 I10T10: Analog oder Schritt- / Richtungs -Eingang Compax3 T11: PositionierenAB• ±10 V - Eingang• Schritt- / Richtungs-Eingang• Encoder-EingangCompax3 in der Ausführung "Positionieren" ist wegen seiner hohen,praxisnahen Funktion alität für viele Anwendungen die optimale Grund lage füreine leistungs fähige Bewegungs auto mation.• Bis zu 31 Bewegungsprofile können mit der PC-Software angelegt werden• Bewegungsprofile über Feldbus oder digitale Ein-/Ausgänge anwählbar• Umfangreiche Auswahl an Maschinen nullmodi zEinfache Inbetriebnahme /Einstellbare Ruckbegrenzung• Optionale Erweiterung der digitalen E/AsCompax3 T30: IEC 61131‐3 Positionieren mit Funktionsbausteinen nach PLCopen• Programmierbar nach IEC 61131‐3 mit CoDeSys• bis zu 6000 Anweisungen• 650 16Bit - Variablen / 200 32Bit - Variablen / Rezepttabelle 32 x 9• 3 16Bit Retain - Variablen / 3 32Bit Retain - Variablen• IEC61131‐3-Standardbausteine / Gerätespezifische Funktionsbausteine• PLCopen - FunktionsbausteineCompax3 T40: IEC 61131‐3 Positionieren mit Cam FunktionsbausteinenSchrägbalkensägeFliegende Säge• Technologiefunktion T30 komplett integriert und verfügbar• Masterpositionserfassung• Markensynchronisierung• Nockenschaltwerk• Ein- und Auskoppelfunktion• Kurvenprofile• Kurvenspeicher• Kurvenerstellung mit CamDesignerCompax3 powerPLmC-C20: Technologieregler mit integrierter Motion - SPSC3S powerPLmC‐C20EthernetPROFIBUSHMICANopenC3S/C3H/C3MPIOC3F (Fluid)POPweitereCANopenKomponentenEinsatzschwerpunkte• Mehr als zwei Achsen zur Bewegungsautomation• Hoher Grad bei der Systemintegration (z.B. über Ethernet)• Integration komplexerer Geräte für die Maschinenvisualisierung und–bedienung• Anschluß einer größeren Anzahl digitaler und analoger Eingänge• Integration pneumatischer und hydraulischer AutomatisierungsgeräteSPS22

Compax3Geräte - TechnologienCompax3F: HydraulikreglerDer Hydraulikregler Compax3F ist einweiterer Teil der Compax3 - Familieund basiert auf dem bekanntendigitalen Antriebsregler Compax3.Damit stehen dem Anwender alleVorteile der Compax3 - Familienun auch in der Servo- undProportionalhydraulik zur Verfügung.Der Hydraulikregler steht mitfolgenden Technologien zurVerfügung:AntriebeCompax3Technologiefunktionen• T11: Positionieren• T30: Bewegungssteuerungprogrammierbar nach IEC 61131‐3• T40: Elektronische KurvenscheibeKommunikationPROFIBUS und PROFINET sind eingetrageneWarenzeichen von PROFIBUS & PROFINET International(PI). EtherCAT® ist eingetragenes Warenzeichenund patentierte Technologie, lizensiert von BeckhoffAutomation GmbH, Germany.Gerät:Compax3 F001 D2 F12 Ixx Txx MxxSpannungsversorgungSpannungsbereich21-27 VDCEin- und Ausgänge8 Steuereingänge 24 VDC / 10 kOhm4 Steuerausgänge Aktiv HIGH / kurzschlussfest / 24 V / 100 mA4 analoge Stromeingänge 14 Bit2 analoge Spannungseingänge 14 Bit4 analoge Ausgänge 16 Bit, Strom oder Spannung2 analoge Monitorausgänge 8 BitKommunikationRS232115200 BaudRS485 (2- oder 4-Draht)9600, 19 200, 38 400, 57 600 oder 115 200 Baud...Feedback1 V SS SinusCosinus (max. 400 Hz)RS422 Encoder (max.5 MHz oder Schritt/Richtung)SSI (RS422)Start/Stop (Time of Flight, RS422)EnDat2.1Baugröße / GewichtH x B x T [mm] 199 x 80 x 130Gewicht [kg] 2,0Gehäuse / SchutzartGeschlossenes Metallgehäuse, IP20Der Vorteil:• Auf Ebene der Steuerungstechnikmuss kein Unterschied mehrgemacht werden, ob eineBewegung von einer hydraulischenoder einer elektromechanischenAchse ausgeführt wird.• Gemeinsame Softwaretools fürElektromechanik und Hydraulik, dieden Aufbau hybrider Maschinenunterstützen.Insbesondere die Kombination mitdem hochdynamischen Ventil DFpluskann vom Anwender vorteilhaftzur Leistungssteigerung seinerMaschinen genutzt werden.Beispiel: SystemaufbauCompax3 powerPLmC Compax3SCANbusCompax3FPIOModuflexLinearmotoren Hydraulikzylinder Pneumatikzylinder Greifer23

Compax3Technische MerkmaleTechnische MerkmaleAntriebeCompax3Technische DatenCompax3SCompax3 S025V2 S063V2 S100V2 S150V2 S015V4 S038V4 S075V4 S150V4 S300V4 (1)UnitVersorgungsspannung und GeräteströmeVersorgungsspannung1*230/240 VAC 3*230/240 VAC[V] (80...253 VAC) / (80...253 VAC) / 3*400/480 VAC (80...528 VAC) / 50...60 Hz50...60 Hz 50...60 HzAusgangsnennstrom(effektiv)[A] 2,5 6,3 10 15 1,5 3,8 7,5 15 30Spitzenstrom (

Compax3Technische MerkmaleNetzmodul PSUPNetzmodul Unit PSUP10 PSUP20 PSUP30 (1)Versorgungsspannung*230...480 VAC ±10 % 50...60 Hz(Rated voltage 3*400 VAC)Ausgangsspannung 325...680 VDC ±10 %Versorgungsspannung [VAC] 230 400 480 230 400 480 230 400 480Ausgangsleistung [kVA] 6 10 10 12 20 20 18 30 30Impulsleistung (

Compax3Technische MerkmaleUnterstützte Motor- und FeedbacksystemeAntriebeCompax3MotorenFeedbacksysteme• Sinuskommutierte Synchronmotoren• Maximale Drehfeldfrequenz: 1000 Hz• Maximale Drehzahl bei 8‐poligen Motoren: 15 000 min -1• Maximale Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl in min -1• Sinuskommutierte Asynchronmotoren• Maximale Drehfeldfrequenz: 1000 Hz• Maximale Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl - Schlupf in min -1• 3-Phasen-Synchron-Direktantriebe• Resolver (Option F10)• Litton: JSSBH-15-E-5, JSSBH-21-P4, RE-21-1-A05, RE-15-1-B04• Tamagawa: 2018N321 E64• Siemens: 23401-T2509-C202• Rotative SinusCosinus - Single- oder Multiturn-Encoder mit Hiperface® - oderEnDat 2.1 - Schnittstelle• SinCos® - Singleturn (Stegmann)• SinCos® - Multiturn (Stegmann), Absolutlage bis 4096 Motorumdrehungen• Rotative Geber mit HIPERFACE® - Schnittstelle: z.B: SRS50, SRM50, SKS36, SKM36,SEK52, SEL57• Analoge Hallsensoren• Sinus - Cosinus Signal (max. 5 V SS; typisch 1 V SS) 90° versetzt• U-V Signal (max. 5 V SS; typisch 1 V SS) 120° versetzt• Encoder linear oder rotativ• Sinus-Cosinus (max. 5 V SS; typisch 1 V SS) (max. 400 kHz) oder• TTL (RS422) (max. 5 MHz) mit folgenden Kommutierungsarten: Autokommutierung oderdigitale Hallsensoren• Digitale, bidirektionale Schnittstelle:• EnDat 2.1 Geber bzw. EnDat 2.2 Geber mit Inkrementalspur (Sinus-Cosinus-Spur)• Linear oder rotativ• Abstandscodierte Geber• Abstandcodierung mit 1 V SS - Interface• Abstandcodierung mit RS422 - Interface• Geberfehlerkompensation: Automatische Geberfehlerkompensation (Offset&Verstärkung)für analoge Hallsensoren und Sinus- Cosinus Encoder im MotorManager aktivierbarUmgebungsbedingungenTemperaturbereichCompax3S & Compax3HPSUP / Compax3M0...45 °C 0...40 °CZulässige Feuchtebeanspruchungmax. relative Luftfeuchtigkeit

Compax3Technische MerkmaleSchnittstellenCOM - SchnittstellenBussystemeEin- und AusgängeEncodernachbildung• RS232, 115 200 Baud• RS485, 2- oder 4-Draht) 9600, 19200, 38400, 57600 oder 115200 Baud• USB (Compax3M), USB 2.0 Full Speed compatible• PROFIBUS DP V0-V2 (I20), 12 Mbit/s, PROFIdrive-Profil Antriebstechnik• CANopen (CiADS402) (I21), 20...1000 kbit/s, SDO1, PDO1, ... PDO4• DeviceNet (I22), bis 32 Byte I/O, 125...500 kbit/s, bis 63 Slaves• Ethernet Powerlink (I30), 100 Mbit/s (FastEthernet), 1 ms Zykluszeit• EtherCAT (I31), 100 Mbit/s (FastEthernet), 1 ms Zykluszeit• PROFINET (I32), PROFINET IO (RT), 100BASE-TX (Full Duplex)• 8 Steuer ‐ Eingänge: 24 VDC / 10 kOhm• 4 Steuer ‐ Ausgänge: aktiv HIGH/kurzschlussfest / 24 V/100 mA• 2 analoge Eingänge (14 Bit)• 2 analoge Ausgänge (8 Bit)• 4-16 384 Inkremente pro Umdrehung• Grenzfrequenz: 620 kHzAntriebeCompax3SicherheitstechnikCompax3SCompax3MSicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off) nach EN ISO 13849:2008,Kategorie 3, PL=d/e. Zertifiziert: BG-PRÜFZERTSicherheitstechnik mit optionaler Erweiterung nach Stand der TechnikEN ISO 13849-1:2007,Kategorie 3, PL=eStandards und KonformitätIsolationsanforderungCE-KonformitätUL - ZulassungRoHS-Konformität• Schutzklasse I nach EN 60664‐1• Berührungsschutz gegen gefährliche Spannungen nach EN 61800‐5‐1• Überspannung: Spgs.-Kategorie III nach EN 60664‐1• Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60664‐1 und EN 61800‐5‐1• EG Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG EN 61800‐5‐1, Norm für elektrischeLeistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl; Anforderungen an dieelektrische Sicherheit EN 60664‐1, Isolationskoordinaten für elektrischeBetriebsmittel in Niederspannungsanlagen EN 60204‐1, Maschinennorm z.T.angewendet• EG-EMV-Richtlinie 2004/108/EG EN 61800‐3, Produktnorm fürdrehzahlveränderbare Antriebe• UL konform nach UL508C• Compax3S: Recognised Component Mark für Kanada und den vereinigten Staaten• PSUP / Compax3M & Compax3H: UL ListingFür Compax3S, PSUP / Compax3M, Compax3F verfügbar entsprechend derEG Richtlinie 2002/95/EG – Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicherStoffe (RoHS = Restriction of Harzardous Substances)27

Compax3Technische MerkmaleAbmessungenCompax3SAntriebeCompax3H2HGerät:Abmessungen Gewicht[mm][kg]Compax3 H B T H2S025V2842,0216203S063V2 100 2,5S100V21154,3S150V2 / S150V4 158 6,8172S015V4 273 84 259 3,1S038V4 100 3,5S075V4 115 4,3S300V4 380 175 391 10,9TBCompax3HBHGerät:Abmessungen Gewicht[mm][kg]Compax3 H B TH050V4 453 252 245 17,4H090V4 669 257 312 32,5H125V4 720 257 355 41,0H155V4 720 257 355 41,0TPSUP & Compax3MHTGerät:Abmessungen Gewicht[mm][kg]Compax3 H B TM050D6 360 50 263 3,5M100D6 360 50 263 3,6M150D6 360 50 263 3,6M300D6 360 100 263 5,25NetzmodulPSUP10D6 360 50 263 3,95PSUP20D6 360 100 263 6,3PSUP30D6 360 100 263 6,3BGehäuseIsolation:VDE 0160 / Schutzklasse IP20 nach EN 60 529 (nicht bei C3H1xxV4)28

Compax3Zubehör und OptionenZubehör und OptionenSoftware und ToolsC3 ServoManagerMotorManagerCamDesigner• Geführte Konfiguration• Automatische Abfrage allernotwendigen Eingaben• Grafische Unterstützung• Inbetriebnahme - Modus• Hand - Verfahren einzelner Achsen• Vordefinierte Profile• Komfortable Bedienung• Speichern von definierten Profilen• Automatische Ermittlung desTrägheitsmoments• Komplette Motor - Datenbank fürMotoren von Parker• Integration von Kunden - Motoren• Ermitteln von Motorkenngrößen unddes MotorlagegebersTool zur Kurvenerstellung• Standard und Expertenmodus• Auswertung der Bewegungsprofile• Überprüfung derAntriebs dimensionierung• Übergangsgesetze aus VDI -Richtlinie 2143AntriebeCompax3• 4 - Kanal Oszilloskop integriert• Signalverfolgung direkt am PC• Verschiedene Modi (single / normal /auto / roll)• Zoom - Funktion• Export als Bild oder als Tabelle (z.B.für Excel)HydraulicsManager• Ventil-Datenbank für Ventile vonParker• Integration von Kunden - VentilenProgrammierungCoDeSysIEC 61131-3PLCopenCoDeSys ist eineEntwicklungsumgebung zurProgrammierung, die Ihnen einedeutliche Zeitersparnis bei derErstellung Ihrer Applikationen bringt.• LeistungsfähigeEntwicklungsumgebung, weltweitetabliert• Universelle Programmierplattform fürverschiedene Geräte• Komplette Offline - Simulation• Visuelle Elemente• Bibliotheksmanagement fürbenutzerdefinierte Anwendungen• Kontextsensitiver Hilfeassistent• Datenaustausch zwischen Gerätenverschiedener Hersteller• Komplette Online Funktionalität• Ausgereifte, technische Eigenschaften• KostenlosDie IEC 61131‐3 ist die einzigeweltweit, unternehmens- undproduktunabhängige, unterstützteProgrammiersprache für industrielleAutomationsgeräte.Die IEC 61131-3 umfaßt grafischeund textuelle Programmiersprachen:• Anweisungsliste• Strukturierter Text• Kontaktplan• Sequentielle Ablaufsprache• Funktionsplan• Integrierte Standards bieten:• eine vertraute Programmierumgebung• eine einheitliche Programmierung• Integrierte Standards reduzieren:• den Entwicklungsaufwand• die Wartungskosten• die Softwarepflege• den SchulungsaufwandPLCopen ist eine firmen- undprodukt un abhängige Organisation,die die ProgrammierspracheIEC 61131‐3 maßgeblichunterstützt. Zu ihren speziellenAufgaben gehört auch dieDefinition von grundlegendenbewegungsrelevanten Abläufen. DiePLCopen-Organisation setzt sichaus Anwendern und Herstellernvon Auto matisierungskomponentenzusammen.Parker Hannifin ist aktives Mitgliedder Task Force "Motion Control". DerAnwender von Parker Antriebstechnikhat damit den großen Vorteil, stetsvon den aktuellsten Entwicklungender PLCopen zu profitieren.• Integrierte Standards steigern:• die Produktivität• die Software - Qualität• die Konzentration auf dieKernkompetenzParker ist Mitglied der"CoDeSys Automation Alliance" 29

Compax3Zubehör und OptionenSignalanalyse für die SystemidentifikationfrüherAntriebeCompax3Durchführungsbedingungen:• Teure und komplexe Messtechnik erforderlich• Spezialwissen erforderlich• Durchführung nur im offenen Regelkreis möglich(= gefährlich)heuteDurchführungsbedingungen:• Durchführung mit handelsüblichem PC• Einfache und sichere Bedienung durch die Compax3 ServoManagerSoftware• Kein Spezialwissen erforderlich• Die im Servoregler implementierten Sicherheitsfunktionen gewährleisten einegefahrlose Messsung im geschlossenen LageregelkreisWozu dienen die neuen Funktionen?Analyse und Optimierung der MechanikÜbertragungsverhalten der Mechanik• Einfaches Messen des dynamischen Verhaltens der Mechanik, dadurch:• Verbesserungsmöglichkeiten der mechanischen Konstruktion erkennbar.• Höhere Steifigkeit und Genauigkeit des Gesamt systems erreichbar .(verbesserte Mechanik = bessere Reglerperformance)Modal-Analyse• Schwingungsanalyse der mechanischen Konstruktion durch Vorgabe einersinusförmigen Motorkraft mit definierter Frequenz.• Auf zusätzliche Anregung durch elektrodynamische Shaker oderImpulshämmer kann oftmals verzichtet werden.Analyse und Optimierung der RegelungÜbertragungsverhalten der Mechanik • Bessere und schnellere Regleroptimierung durch Kenntnis desÜbertragungsverhaltens der Regelstrecke.• Gezieltes Bedämpfen mechanischer Resonanzstellen mit Hilfe von Notchbzw.Tiefpass - Filtern.Übertragungsverhalten der Regelung • Qualitätsbeurteilung der Regelung bezüglich Führungsverhalten:• Im Zeitbereich durch Sprungantwort• Im Frequenzbereich durch Frequenzgang• Optimierung der Regelung durch Anwenden von Stabilitäts kriterien aus derRegelungs theorie (z.B. Nyquist - Kriterium oder Hurwitz - Kriterium)• Qualitätsbeurteilung der Regelung bezüglich des Störverhaltens:• Im Zeitbereich durch die Störstrom - Sprungantwort 1• Im Frequenzbereich durch Messung und Analyse desNachgiebigkeits - Frequenzgangs 21 Nachbildung einer externen, sprunghaften Störkraftänderung.2 Der Nachgiebigkeitsfrequenzgang gibt an, wie groß die durch eine Störkraft verursachte Regelabweichung in Abhängigkeit deren Frequenz ist.30

Compax3Zubehör und OptionenBedienen & Beobachten in der AutomatisierungParker Operator Panels - PopWir bietet Ihnen Bediengeräte für alle Text- und Grafikanwendungen im industriellen Umfeld.Text- und grafikorientierte Bediensysteme• Pop12• 4 Funktionstasten mit einschiebbaren Beschriftungsstreifen• 5 Anwender LED's• Mehrsprachige Projekte möglich• Verbindung zu verschiedenen Bussystemen• RS232, RS422, RS485, CL20 mA, CANopen• 512 kB Anwenderprogramm• Monochromes Grafik-Display• 4 Zeilen, 20 Zeichen für Text• Downloadbarer Font• Skalierbarer TextAntriebeCompax3Bediengeräte mit Grafik-Display• Pop22• Monochromes Grafik-Display• 4 Zeilen, 20 Zeichen für Text• Downloadbarer Font• 12 Funktionstasten mit einschiebbaren Beschriftungsstreifen• 13 Anwender LED’s• Mehrsprachige Projekte möglich• RS232, RS422, RS485, CL20 mA, CANopen• 512 kB Anwenderprogramm• 512 kB Speichererweiterung• 32 kB Rezeptspeicher• Alarme, Echtzeituhr, Batterie• Pop23• 8 Zeilen, 40 Zeichen für Text• 23 Funktionstasten• 24 Anwender LED’s• Printer Schnittstelle• 16 kB Rezeptspeicher• Alarme, Echtzeituhr, BatterieVisualisierung mit Touch-Screen• Pop33• 1/4 Display (320x240 Pixel), 5.6" diagonal• 16 Zeilen, 40 Zeichen für Text• Resistiver Touch-Screen• Verbindung zu verschiedenen Bussystemen möglich• Mehrsprachige Projekte möglich• RS232, RS422, RS485, CL20 mA, CANopen• Printer Schnittstelle• 32 kB Rezeptspeicher• Echtzeituhr, Batterie• Ereignisliste für Alarme• Bildschirmschoner• LCD-Display STN Color• 8 MB Flashspeicher auf Memorykarte31

Compax3BestellschlüsselZubehörNetzmodul: PSUP1 2 3 4 5Bestellbeispiel: PSU P 10 D6 USB M00Motorkabel1 2Bestellbeispiel: MOK 55/021 GerätefamiliePSU Netzmodul2 GerätetypPNetzmodul3 Nennleistung; Versorgungsspannung10 D6 10 kW; 400 VAC (3-phasig)20 D6 20 kW; 400 VAC (3-phasig)30 D6 30 kW; 400 VAC (3-phasig) (1)4 InterfaceUSB USB-Anschluss5 OptionenM00 keine zusätzliche Erweiterung(1)Betrieb von PSUP30 nur mit Netzdrossel.Erforderliche Netzdrossel für PSUP30: 0,45 mH / 55 AWir bieten Ihnen die Netzdrosseln:LCG-0055-0,45 mH(BxTxH: 180x140x157 mm; 10 kg)LCG-0055-0,45 mH-UL(mit UL Zulassung, BxTxH: 180x170x157 mm; 15 kg)Anschluss-Set für Compax3 und PSUPKomplettset mit Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten)1Bestellbeispiel:ZBH02/021 ZubehörZBH02/01ZBH02/02ZBH02/03ZBH02/04ZBH04/01ZBH04/02ZBH04/03ZBH04/04Anzeige - und Diagnose:Bedienmodul BDM01/01• Steckbar im Betrieb• Versorgung über Compax3BedienmodulBestellbeispiel:für C3S0xxV2für C3S0xxV4 / S150V4 / S1xxV2für C3S300V4für C3F00xD2für C3M050D6, C3M100D6,C3M150D6für C3M300D6für PSUP10für PSUP20/PSUP0301BDM01/011 ZubehörMOK Motorkabel (2)2 Typfür SMH / MH56 / MH70 / MH105 (3)55/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis 13,8 A54/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis 13,8 Aschleppkettentauglich56/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis 18,9 A57/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis 18,9 Aschleppkettentauglichfür MH145 / MH205 (4)60/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis 13,8 A63/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis 13,8 Aschleppkettentauglich59/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis 18,9 A64/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis 18,9 Aschleppkettentauglich61/.... (1) 6 mm 2 ; bis 32,3 Aschleppkettentauglich62/.... (1) 10 mm 2 ; bis 47,3 AschleppkettentauglichMOK55 und MOK54 können ebenso für die LinearmotorenLXR406, LXR412 und BLMA eingesetzt werden.FeedbackkabelBestellbeispiel:1REK42/021 Zubehörfür MH/SMH-MotorenREK42/.... (1) Resolverkabel (2)REK41/.... (1) Resolverkabel (2) schleppkettentauglichGBK24/.... (1) SinCos© Geberkabel (2)schleppkettentauglichGBK38/.... (1) EnDat 2.1 Geberkabel (2)schleppkettentauglichGBK23/.... (1) Encoderkabel (2)für LinearmotorenGBK33/.... (1) Geberkabel zu LXRschleppkettentauglichGBK32/.... (1) Geberkabel zu BLMAschleppkettentauglich(1)- (4) ... siehe (Seite 34)AntriebeCompax31 ZubehörBDM01/01Bedienmodul für Compax3S33

Compax3BestellschlüsselBallastwiderstände1 2Bestellbeispiel: BRM 05/011 ZubehörBRM Ballastwiderstand2 Typ05/01 56 Ω / 0,18 kW dauer(für C3S063V2, C3S075V4)05/02 56 Ω / 0,57 kW dauer (für C3S075V4)08/01 100 Ω / 60 W dauer(für C3S025V2, C3S038V4)10/01 47 Ω / 0,57 kW dauer (für C3S150V4)04/01 15 Ω / 0,57 kW dauer(für C3S150V2, C3S300V4)04/02 15 Ω / 0,74 kW dauer(für C3S150V2, C3S300V4)04/03 15 Ω / 1,5 kW dauer (für C3S300V4)09/01 22 Ω / 0,45 kW dauer (für C3S100V2)11/01 27 Ω / 3,5 kW dauer (für C3H0xxV4)13/01 30 Ω / 0,5 kW dauer(für PSUP10D6,für PSUP20D6 2x30 W parallel)14/01 15 Ω / 0,5 kW dauer(für PSUP10D6 2 x 15 Ω in Reihe,für PSUP20, PSUP30)12/01 18 Ω / 4,5 kW dauer(für C3H1xxV4, PSUP30)NetzfilterZur Funkentstörung bzw. zur Einhaltung derEmissionsgrenzwerte für einen CE-konformen Betrieb.1 2Bestellbeispiel: NFI 01/011 ZubehörNFI Netzfilter2 Typ01/01 für C3S025V2 oder S063V201/02 für C3S0xxV4, S150V4 oder S1xxV201/03 für C3S300V402/01 für C3H050V402/02 für C3H090V402/03 für C3H1xxV403/01 für PSUP10Referenzachsverbund 3x480 V 25 A6x10 m Motorkabellänge03/02 für PSUP10Referenzachsverbund 3x480 V 25 A6x50 m Motorkabellänge03/03 für PSUP20, PSUP30Referenzachsverbund 3x480 V 50 A6x50 m MotorkabellängeMotorausgangsdrosselZur Entstörung bei langen Motorleitungen1 2Bestellbeispiel: MDR 01/041 ZubehörMDRMotorausgangsdrossel(für Compax3S, Compax3M >20 mMotorleitung)2 Typ01/01 bis 16 A Motornennstrom01/02 bis 30 A Motornennstrom01/04 bis 6,3 A MotornennstromKondensatorbaugruppeBestellbeispiel:1 ZubehörModulC41ModulC4Kondensatorbaugruppe fürC3S300V4Ein- / Ausgänge:Klemmenblock: EAM06/..Für weitere Verdrahtung der Ein- / Ausgänge:• Über Hutschiene im Schaltschrank montierbar• Verbindung EAM06/.. über SSK23/.. zu X11, SSK24/..zu X12Klemmenblock1 2Bestellbeispiel: EAM 06/011 ZubehörEAM Klemmenblock2 Typ06/01 E/As ohne Leuchtanzeige(für X11, X12, X22)06/02 E/As ohne Leuchtanzeige(für X12, X22)AntriebeCompax335

AntriebeCompax336

190-141100N4A74066Kompakter Servoantrieb - SLVD‐NÜbersichtBeschreibungSLVD‐N ist eine Familie kompakter digitalerServo antriebe für bürstenlose Motoren diePositionieranwendungen mit trapezförmigem Profil,elektrischer Welle, elektronischer Kurvenscheibe,Spindelausrichtung sowie die Simulation vonSchrittmotor und Momentenregelung ermöglicht.Außerdem verfügt sie über eine SPS, die mit dengängigen Programmiersystemen kommunizierenkann und somit eine vielfältige Nutzung der Ein- undAusgänge erlaubt. Sie ermöglicht auch die Entwicklungzusätzlicher Konfigurationen zur Ergänzung derStandardfeatures wie z.B. Verstärkungsabgleichdes Geschwindigkeits- oder Positionsregelkreises,Momentenüberwachung für Werkzeuge etc.Die SLVDN‐Palette ist mit einer seriellen RS422/RS485 Schnittstelle ausgestattet, die es dem Benutzererlaubt, bis zu 32 Geräte gleichzeitig zu konfigurieren,zu überwachen und anzusteuern. Ein CANbus-Interface ist sowohl für den Kommunikationsmodus alsauch für den Echtzeit-Modus mit SBCCan, DS301 undDS402 Protokollen verfügbar.Typische Anwendungen:• Verpackungsmaschinen• Pick & Place Systeme• Allgemeiner MaschinenbauMerkmale• Momenten-/Strom-/Geschwindigkeitsregelung• Fortschrittlicher Momentengrenzen-Manager• Geschwindigkeitsfenster-Management• Positionierer• Elektrische Welle• Elektronische Kurvenscheibe• Regelt das Motordrehmoment sowie dieDrehzahl• Virtueller Master• Interne SPS-Programmierung nach IEC 61131(Option)• Konfigurierbares Feedback• Standardschnittstelle: RS422/485, CANopen• Optionale Schnittstellen: EtherCAT• Interner Bremswiderstand• Interner EMV-Filter für dreiphasigeStromversorgung• Sicherheit: Optionale STO FunktionalitätTechnische Daten - ÜbersichtSLVD‐Nwww.parker.com/eme/de/slvdnSpannungsversorgung 200...230 VAC 1-/3-phasig(±10 %) 50-60 Hz (±5 %) - nurTT/TN NetzwerkeSteuerspannung 24 VDC (0/+10 %)Überlast200 % für 2 sBetriebstemperatur 0...45 °CFeuchtigkeit beiBetrieb

SLVD‐NÜbersichtTypische ApplikationenAntriebeSLVD‐NBranche: RobotikAnwendung: Lackierroboter6/7 Achs-Lackierroboter mit SLVD‐N Servoantrieb. Die gesamteSystemsteuerung läuft über eine spezielle Bewegungssteuerung und dieFern-E/As werden über CANopen verwaltet.Branche: GlasindustrieAnwendung: BearbeitungszentrumEin Vierachssystem (x, y, z, Spindel), das die folgenden Arbeitsgängeausführt:Bohren, Gewindeschneiden und Längsfräsen verschiedenerMaterialien. Das System umfasst 4 SLVD‐N und 4 SMB-Motoren. DieMaschinensteuerung basiert auf einer speziellen Bewegungssteuerung.Die Fern E/As werden per CANopen Protokoll angesteuert.ControllerEthernet TCP/IPActiveXPCParker ServomotorenBranche: GetränkeindustrieAnwendung: Mehrkopf-FlaschenverschliessmaschineEine Mehrkopfmaschine, die Flaschen verschiedener Formate verschließenkann. Jeder Kopf verfügt, um Zeit zu sparen, über 2 SLVD‐N. Eines für dievertikale Bewegung des Kopfes entsprechend der Position des Karussellsund eines für das Verschließen mit dem vorgegebenen Moment.Die Maschine besteht aus bis zu 16 Köpfen mit je 2 SLVD‐N. DieMaschinensteuerung basiert auf einer Bewegungssteuerung.Die Fern E/As werden per CANopen Protokoll angesteuert.Mehrkopf-FlaschenverschliessmaschineEine Mehrkopfmaschine, die Flaschen verschiedener Formate verschließenkann. Jeder Kopf verfügt über ein SLVD‐N zum Festdrehen derVerschlusskappen mit Drehmomentregelung. Die Maschine besteht ausbis zu 32 Köpfen mit je 1 SLVD‐N. Die Maschinensteuerung basiert aufeiner Bewegungssteuerung. Die Fern E/As werden per CANopen Protokollangesteuert.ControllerModbus RTU1...1617...32Parker Servomotoren38

SLVD‐NTechnische MerkmaleTechnische MerkmaleTechnische DatenModell SLVD1N SLVD2N SLVD5N SLVD7N SLVD10N SLVD15N SLVD17NEinheitEin- und AusgangseigenschaftenEingangsnennstrom (FLA) [Aeff] 1,5 2,99 5,99 8,38 11,97 17,96 20,36Nennausgangsstrom [Aeff] 1,25 2,5 5 7 10 15 17Ausgangsspitzenstrom (2 s) [A] 2,5 5 10 14 20 3034 (30 bei8 kHz)Wellenleistung [kW] 0,345 0,7 1,5 2,2 3,0 4,5 5Dauerbetrieb unter Last(Leistungsreduzierung)Eingangsstrombei Dauer betrieb(Leistungs reduzierung)1ph0,85 1,5 1,5 1,8 3,0 3,3 3,3[kVA]3ph 0,95 1,6 2,3 3 5,25 6,5 6,51ph3,8 6,5 6,5 7,8 14,3 14,3 14,33ph[Aeff]2,4 4,2 5,9 7,6 13,3 17,2 17,2Endstufenverlustleistung [W] 9,3 19,2 52,0 75,1 100,3 158,3 180Schaltfrequenz [kHz] 4...8 4...8Ausgangsfrequenz [Hz] 0...450Bremsbetrieb und DC ZwischenkreisInterne DC-Kondensatoren(±20 %)[µF] 680 820 1800Interner Bremswiderstand [Ω] 40 16Interne Spitzenbremsleistungbis 415 VDC[kW] 4,3 10,7Max. externeDauerbremsleistung[kW] 1 2Max. Einschaltdauer(interner Widerstand)[%] 1,20 1,10SLVD‐N MerkmaleGeber• Resolver (SLVD-N)• Encoder (SLVD-NE)• Encoder+Hall (SLVD-NH)HilfsencodereingangVervierfachungMax. Frequenz Encodereingang400 kHzRS422 Encodersimulationsausgang4...65000 Schritte/UmdrehungMax. Frequenz160 kHzSerial linkRS422 / RS485FeldbusCAN ISO/DIS11898Ein- / Ausgänge• 4 digitale Eingänge 0...24 V• 2 digitale Ausgänge• 1 differentielle Analogreferenz ±10 V• 1 differentieller analoger Hilfseingang ±10 V• 1 Analogausgang single ended ±4 VSicherheitstechnikSicherheitstechnikSTO Funktion optional - Kategorie 3 Leistungsniveau nach UNI EN ISO 13849-1- SILLeistungsfähigkeit 3 entsprechend CEI EN 61800-5-2, PL=eAntriebeSLVD‐N39

SLVD‐NTechnische MerkmaleAntriebeSLVD‐NElektrische KenndatenSpannungsversorgungModellSLVD‐NEinheitRegelteilVersorgungsspannung [VDC] 24 V (0...+10 %)Max. Welligkeit [V sp-sp] Bereich nicht überschreitenNennstrom der externenStromversorgung[A] 1Verlustleistung desRegelteils[W] 15EMV Filter - internLeistungsteilNetzfrequenz [Hz] 50...60 ±5 %Versorgungsspannung200...230 ±10 %[VAC](drei- oder einphasig)(nur für TT, TN Netz)DC Spannungsbereich [VDC] 282...325 ±10 %EMV Filter - internUmgebungsbedingungenTemperaturbereichFeuchtigkeitHöhe (*)SchutzklasseVerschmutzungsgrad• Betriebstemperatur: Klasse 3K3, 0…+45 °C (+32…+113 °F)• Lagertemperatur Klasse 1K4, -25 …+55 °C (-4…+131 °F)• Temperatur beim Transport: Klasse 2K3, -25 … +70 °C (-13…+158 °F)• Feuchtigkeit bei Betrieb: Klasse 3K3, 5...85 % ohne Eis und Betauung• Feuchtigkeit bei Lagerung Klasse 1K3, 5...95 % ohne Eis und Betauung• Luftfeuchtigkeit beim Transport: Klasse 2K3, 95 % bei 40 °C≤1000 m ü. NN (≤3281 Fuß ü. NN)IP20 (nur in geschlossenen Schaltschränken) UL Open Type2 oder niedriger (kein leitender Staub erlaubt)* Bei Einsatz in größeren Höhen, Leistungsreduzierung um 1,5 % je 100 m bis zu 2000 m max.Schock und VibrationIEC60068-2-6Frequenz[Hz]Dicke[mm]Beschleunigung[m/s 2 ]10 ≤ f ≤ 57 0,075 -57 < f ≤ 150 - 9,81Normen und KonformitätSicherheitsstandardsZertifikat• 2006/95/EC: Niederspannungsrichtlinie• EN 61800‐5‐1: Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer DrehzahlTeil 5‐1: Anforderungen an die Sicherheit, Elektrische, thermische undenergetische Anforderungen• UL: UL508C (USA) Stromrichter• CSA: CSA22.2 Nr. 14‐5 (Kanada) StromrichterElektromagnetische Verträglichkeit• 2004/108/EC: EMV Richtlinie• EN 61800‐3: Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe - Teil 3: EMV-Anforderungen und spezielle Testmethoden40

SLVD‐NAbmessungenAbmessungenSLVD‐N 1-2-5-7 SLVD‐N 10-15-179914687133AntriebeSLVD‐N129 15433716511586ModellHöhe[mm]Dicke[mm]Tiefe[mm]Gewicht[kg]SLVD‐N 1-2-5-7 154 86 115 1,1SLVD‐N 10-15-17 337 87 146 3,1AnschlussbildX6X1RS422/485 - CAN SchnittstelleX2Encodereingang/-ausgangX3Resolver/Encoder konfigurierbarerEingangX5X44 digitale Eingänge 0-24 V2 digitale Ausgänge1 differentielle Analogreferenz ±10 V1 differentieller analoger Hilfseingang±10V1 Analogausgang single ended ±4 VX3X4X5X6Optionaler Leiterplattenverbinder(hinter dem Keypad)VersorgungsanschlussblockX2X1X7DC Bus AnschlussblockX741

SLVD‐NZubehör und OptionenZubehör und OptionenKeypadAntriebeSLVD‐NSK158/L 1)Einfache Programmierung derFunktionsdaten, Überprüfung desUmrichterstatus und Senden vonBefehlen.E/A ErweiterungsmodulSK135/S• 16 Ein - 8 Aus• SBCCAN SchnittstelleKabel• Strom- und Signalkabel fürResolver, inkrementelle undAbsolutwertgeber und SinCosFeedback• Kabel zur Verbindung einerNetzwerkbrücke (Bridge) mitmehreren SLVD‐N AntriebenNetzwerkbrücke (Bridge)Schnittstellenprotokoll:• DeviceNet• PROFIBUS DPfieldbusParker E/Asmotionbus = SBCCANHMISicherheitsoptionDie Option STO (sicherabgeschaltetes Moment) ist für alleSLVD‐N Antriebe verfügbarEtherCAT FeldbusDurch die Anwendung von StandardFeldbussystemen ist das SLVD‐Nsehr vielseitig.Option EtherCAT (E5, E6):Eigenschaft 1 EtherCAT Optionfür bis zu 3 SLVD‐N (SLVD‐N mitEtherCAT Protokoll wird benötigt)SLVD‐N & EtherCAT Box (Option E5)1)Nicht in Kombination mit Option E542

SLVD‐NSoftwareSoftwareMotionWiz und LogicLabMit der kostenlosen MotionWizKonfigurationssoftware könnenSie das SLVD‐N System mitwenigen Mausklicks konfigurieren.Der MotionWiz verfügt über eineeinfache, benutzerfreundlicheSchnittstelle für schnelle Installation,Optimierung und Diagnose. Umdie Konfiguration zu vereinfachenhat der MotionWiz eine typischeWindows® Benutzeroberfläche mitDialogfenstern und Werkzeugleisten.Der MotionWiz kann sowohl imOnline-Modus, direkt am Gerät oderim Offline-Modus benutzt werden.In diesem Fall, kann die individuelleKonfiguration anschließend auf dieMaschine übertragen werden.Um die Konfiguration von Systemenmit mehreren Achsen verschiedenerGrößen in der gleichen Betriebsartzu vereinfachen, kann der MotionWizdie Maschinenkonfigurationbeibehalten und nur die Auswahldes Motortyps anpassen. DerMotionWiz Konfigurator enthält eineBibliothek mit den Daten aller ParkerStandardmotoren.Der MotionWiz verfügt über eineintegrierte "picoPLC", eine in denStandardsprachen programmierbareSPS-Umgebung. PicoPLC ermöglichtdie externe Kommunikation desAntriebs und die Ausführung vonFunktionssequenzen. Sollte dieKundenapplikation zusätzlicheRechnerkapazität benötigen, gibt eseine optionale Softwareumgebung,die mit SPS-Befehlen nachIEC61131‐3 programmiert werdenkann.AntriebeSLVD‐N43

SLVD‐NBestellschlüsselBestellschlüsselAntriebeSLVD‐NKompakter Servoantrieb - SLVD‐N1 2 3 4 5 6 7 8Bestellbeispiel SLVD 1 N S E UL1 ServofamilieSLVD Kompakter digitaler Servoantrieb2 Antriebsgröße (Nennstrom)1 1 A2 2 A5 5 A7 7 A10 10 A15 15 A17 17 A3 VersionNNeue Version4 BefehlsumfangSSBCCan Protokoll (Standard)CCANopen Protokoll (DS301)DCANopen Protokoll (DS402)E5 EtherCAT Protokoll(nur mit Optionskarte E5 oder E6 imBussystem)5 EncodereingangLeeres Feld ResolverEEnDat/incrementeller/SinCosEncodereingang (vom Motorgeber)HIncrementeller Encodereingang mitHallsensor (vom Motorgeber)FSinCos Encodereingang6 OptionskartenLeeres Feld ohne OptionskarteE5 OP-ETCAT - EtherCAT Option(für bis zu 3 SLVD‐N, Keypad SK158/List nicht möglich)E6 E5 + Keypad SK158/L(für bis zu 3 SLVD‐N)7 SicherheitLeeres Feld ohne STORSTO (Funktion "sicher abgeschaltetesMoment")8 Firmware VersionLeeres Feld ohne UL-ZertifizierungUL UL-Zertifizierung (nicht für alleAntriebsgrößen verfügbar, bittewenden Sie sich an uns)ZubehörKommunikation1 2Bestellbeispiel BRIDGEN PS1 Netzwerkbrücke (Bridge)(Kommunikationsschnittstelle)BRIDGEN Netzwerkbrücke (Bridge) N(Kommunikationsschnittstelle)2 SchnittstellePSmit PROFIBUS DPDSmit DeviceNetD1Smit DeviceNet "kompakt"DUmit Encodereingang - SBCCANKabel (Bridge - SLVD‐N)1 2 3 4Bestellbeispiel CAVO BRIDGEX 1 - 2SLVDN1 TypCAVO Kabel2 ProduktanwendungBRIDGEX Verbindung Brücke - SLVD‐N3 Kabellänge (Länge von Bridge bis SLVD‐N)1 1 m1,5 1,5 m2 2 m4 Anzahl der Verbindungen/Antriebe (min. 2, max.8)2SLVDN für 2 SLVD‐N3SLVDN für 3 SLVD‐N4SLVDN für 4 SLVD‐N4SLVDN-R für 4 SLVD‐N-R (nur 1,5 m)8SLVDN für 8 SLVD‐N44

190-141200N6A74066Dreiachs-Servoantrieb TPD-Mwww.parker.com/eme/de/tpdmDreiachs-Servoantrieb TPD-MÜbersichtBeschreibungTPD-M ist ein Mehrachssystem, in dem jedesLeistungsmodul bis zu drei Servomotoren versorgenkann. Die Basiskonfiguration besteht aus einemSpannungsversorgungsmodul (PSU) und mehrerenTPD-M Modulen, die über DC Stromschienenverbunden sind.Die Module sind als Ein-, Zwei- oder Dreiachsversionerhältlich. Dies macht das System sehr flexibel.Der TPD-M Antrieb wurde speziell für denVerpackungsmaschinenbau entwickelt, kann aber auchin vielen anderen zentralen Automationsstrukturen mitvielen Servoachsen vorteilhaft eingesetzt werden.Mit TPD-M können auch Asynchronmotoren mit undohne Rückführung betrieben werden.Technische Daten - ÜbersichtAntriebeTPD‐M• Verpackungsmaschinen• Materialumformungsmaschinen• Textilmaschinen• Papier- und Verarbeitungsmaschinen• Kunststoffverarbeitungsmaschinen• WerkzeugmaschinenTPD-Achse3 Achsen2 AchsenDauerstrom[A eff]SpitzenstromA (≤ 2 s)2 + 2 + 2 4 + 4 + 48 + 5 + 5 16 + 10 + 102 + 2 4 + 45 + 5 10 + 108 + 8 16 + 16Die Bewegungssteuerung erfolgt via EtherCAT RealTime CoE (CAN over Ethernet) Kommunikation, CAN /CANopen DS402 Kommunikation.15 + 5 30 + 101 Achse 5/10/15/30 10/20/30/60Merkmale• Der kompakteste Mehrachs-Servoantrieb amMarkt• Schnelle und einfache Verdrahtung• Ein-, Zwei- oder Dreiachsversionen• Modulare Kühlung• Steckbare SD-Karte• Common DC Busverbindung• Feedback: Resolver, Hiperface und EnDat-Schnittstelle, Hallsensoren, rotative und lineareEncoder• Neuer Geber: Hiperface DSL-Schnittstelle ®Reduzierte Verdrahtung, nur ein Kabel zwischenAntrieb und Motor• Feldbus: CANopen - Standard,EtherCAT - Option• Serielle Schnittstelle und CAN Auto-Adresse45

Dreiachs-Servoantrieb TPD-MÜbersichtÜbersicht TPD-MAntriebeTPD‐MTPD-M wurde für alle Anwendungen entwickelt, in denen gewöhnlichmehrere Antriebe eingesetzt werden und gibt OEMs und Endnutzerndie Möglichkeit, Herstellungs-, Konfigurations- und Betriebskosten zureduzieren und gleichzeitig die Produktivität und Rentabilität zu verbessern.Typische Anwendungen des TPD-M sind Verpackungs-,Materialumformungs-, Textil-, Papier-, Verarbeitungs- und Kunststoffmaschinen,in denen häufig viele Achsen benötigt werden.TPD-M System mit Parker ServomotorenFunktionen und VorteileEinsparung beim Platzbedarf im Schaltschrank, der Baugröße undden KostenDurch drei Servoendstufen in einem Gehäuse kann ein kleinererSchaltschrank eingesetzt werden. Jedes TPD-M Modul ist nur 50 mmbreit (100 mm in der 30 A Einachsversion).Reduzierte SystemkomplexitätDas System wird durch die folgenden Vorteile signifikant vereinfacht:• Weniger Komponenten (Kabel, Stecker, Filter undBremswiderstände)• Weniger Kommunikationsverbindungen zwischen den Geräten• Zentraler Filter und Bremswiderstand• Geringere Inbetriebnahme- und WartungskostenDurch die modulare Struktur des TPD-M wird die Maschinenkonstruktionstark vereinfacht. Zusätzliche Achsen können leicht hinzugefügt werden,indem man einfach Schemata vorhandener Achsen reproduziert. DieProgrammierzeit ist verkürzt, weil nur eine Antriebseinheit konfiguriertwerden muss.Herkömmliche Lösung: ein Antrieb proAchseEffiziente LeistungssteuerungIm TPD-M System sind alle Antriebe über einen gemeinsamen DC-Bus verbunden. Zurückgespeiste Energie kann anderen Antriebenim System zur Verfügung gestellt werden und muss nicht inBallastwiderständen vernichtet werden. In manchen Fällen kann sogarganz auf Bremswiderstände verzichtet werden; in anderen reichen kleinereBremswiderstände aus.Racklösung: ein Antrieb pro Achse in einerRacklösungStandardversionTPD-M Servoantriebe sind als Ein-, Zwei- oder Dreiachsversion erhältlich.Standardmäßig ist TPD-M ausgestattet mit:• CANopen• STO-Funktionalität• Digitale und analoge Ein-/ Ausgänge• Mechanische BremsansteuerungTPD-M Lösung: ein Antrieb für dreiAchsen in einer Racklösung. Nur eineLeistungsversorgung46

Dreiachs-Servoantrieb TPD-MÜbersichtÜbersicht TPD-MApplikationTPD-M Servoantriebe sind besonders für alle zentralenAutomationssysteme wie z.B. in Verpackungsmaschinen geeignet, wo oftviele Antriebe benötigt werden.• Verpackungslinien• Materialumformungsmaschinen• Textilmaschinen• Papier- und Verarbeitungsmaschinen• Kunststoffverarbeitungsmaschinen• WerkzeugmaschinenAntriebeTPD‐MFunktionalitätWeitere Features des TPD-M sind eine USB-Schnittstelle zur Konfigurationund Inbetriebnahme sowie eine Standard SD-Kartenschnittstelle zumSpeichern von Systemparametern.TPD-M kann mit dem Parker Motornet DC System in eine größere hybrideBewegungslösung (zentral und dezentral) integriert werden.OptionenDie Eigenschaften des TPD-M können mit vielfältigen Optionen, die aufAnfrage verfügbar sind, erweitert werden. Dies sind:• EtherCAT Kommunikation• Hiperface DSL® Feedback• Ballastwiderstände• Weitere Ein-/AusgängeSicherheitstechnikTPD-M unterstützt die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetesMoment" (STO) im Sinne von "Sicherer Halt", mit Schutz gegenunerwarteten Anlauf nach den Anforderungen der EN ISO 13849-1Kategorie 3.Zusammen mit dem externen Sicherheitssteuergerät kann auch dieSicherheitsfunktion "Sicherer Stillstand 1" (SS1) nach den Anforderungender EN ISO 13849-1 Kategorie 3, genutzt werden.Das Abschalten des Motormoments muss dabei über dieMaschinensteuerung herbeigeführt werden.Gemäß einer nach Maschinenrichtlinie 89/392/EWG bzw. EN 292;EN ISO 13849-1 und EN 1050 durchzuführenden Gefahrenanalyse /Risikobetrachtung muss der Maschinenhersteller das Sicherheitssystemfür die gesamte Maschine unter Einbezug aller integrierten Komponentenprojektieren. Dazu zählen auch die elektrischen Antriebe.47

Dreiachs-Servoantrieb TPD-MTechnische MerkmaleTechnische MerkmaleAntriebeTPD‐MTechnische DatenTPD-MTyp3 AchsenEinheit 2 + 2 + 2 8 + 5 + 5Nennausgangsstrom [A eff] 2 + 2 + 2 8 + 5 + 5Ausgangsspitzenstrom(≤ 2 s)[A] 4 + 4 + 4 16 + 10 + 10Maximaler Ausgangsdauerstromdes Moduls[A] 6 16 (1)Max. DCVersorgungsspannung750 VDCTyp 2 Achsen 1 AchseEinheit 2 + 2 5 + 5 8 + 8 5 + 15 5 10 15 30Nennausgangsstrom [A eff] 2 + 2 5 + 5 8 + 8 5 + 15 5 10 15 30Ausgangsspitzenstrom(≤ 2 s)[A] 4 + 4 10 + 10 16 + 16 10 + 30 10 20 30 60Maximaler Ausgangsdauerstromdes Moduls[A] 4 10 16 30 5 10 15 30Max. DCVersorgungsspannung750 VDC(1)Der maximale Dauerausgangsstrom ist auf 16 A festgelegtPSUP - NetzmodulNetzversorgungStromversorgungstyp Einheit PSUP10 PSUP20 PSUP30 (2)Spannungsversorgung*230...480 VAC ±10 % 50...60 Hz(Nennspannung 3*400 VAC)Ausgangsspannung 325...680 VDC ±10 %Versorgungsspannung [VAC] 230 400 480 230 400 480 230 400 480Ausgangsleistung [kVA] 6 10 10 12 20 20 18 30 30Spitzenausgangsstrom12 20 20 24 40 40 34 60 60[kVA](

Dreiachs-Servoantrieb TPD-MTechnische MerkmaleMerkmale TPD-MKommunikation• über USB-SchnittstelleNetzwerke und Bussysteme• CANopen, 20...1000 kbit/s, SDO1, PDO1...PDO4• EtherCAT, 100Mbit/s, 1 ms Zykluszeit• Über Gateway• Profibus• DeviceNetEin- / Ausgänge• 4 digitale Eingänge,• 2 digitale Ausgänge,• 1 Analogeingang• 1 Analogausgang pro Achse.• 1 Incrementalencodereingang• 1 Incrementalencoderausgang• Zusätzliche E/A• 3 analoge Eingänge 12 Bit,• 2 Incrementalencodereingänge• 2 Incrementalencoderausgänge• HilfsencoderUnterstützte Geber• Resolver,• SinCos,• SinCos + EnDat,• SinCos + Hiperface,• SinCos (1 pro Polabstand),• Encoder,• Encoder + Hall,• SinCos + Hall,• Hiperface DSL®Programmierung / Konfiguration• PicoPLC• MotionWiz mit Oszilloskopfunktion, Echtzeit und Debuggingfunktionen• Steckbare SD-Karte für• Software Upgrade,• Parameter und• AnwendungsspeicherTechnologiefunktionen• Drehmomentsteuerung• Drehzahlregelung• Lage-Regelung• Elektronisches Getriebe• KurvenscheibeSicherheitsfunktionen• 1 Sicherheitskreis "Sicher abgeschaltetes Moment" für 3-Achsmodul• 2 unabhängige Sicherheitskreise "Sicher abgeschaltetes Moment" für2-Achsmodul• 1 Sicherheitskreis "Sicher abgeschaltetes Moment" für 1-AchsmodulAntriebeTPD‐M49

Dreiachs-Servoantrieb TPD-MTechnische MerkmaleAntriebeTPD‐MNormen und Konformität2006/95/ECEN 60204-1EN 61800-5-1UL508C2004/108/ECEN 61800-3NiederspannungsrichtlinieSicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen -Teil 1: Allgemeine AnforderungenElektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl -Anforderungen andie Sicherheit – Elektrische, thermische und energetische Anforderungen(USA) StromrichterEMV RichtlinieDrehzahlveränderbare elektrische Antriebe -Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlich spezieller PrüfverfahrenAbmessungenTypW[mm]D[mm]Gewicht[kg]TPD-M 1/2/3 Achsen 50 270 4,3TPD-M Einzelachse 30 A 100 270 8,6PSUP10 50 270 3,6PSUP20 / PSUP30 100 270 5,4420360AnschlussbildDWSerial linkOptionskarte(Feldbus oder E/A)SD-KarteCAN1 / CAN2E/A / SicherheitGeber &AUX EncoderKeypadDisplayLeistungseingang(DC-BUS / 24V)Motorverbindung &Mechanische Bremse50

Dreiachs-Servoantrieb TPD-MHiperface DSL FeedbackZubehör und OptionenHiperface DSL ® FeedbackBeschreibungDas neue Einkabel-Servoantriebssystem von Parkersetzt sich aus dem SME Servomotor mit niedrigemTrägheitsmoment und dem TPD-M Dreiachs-Servoantrieb auf der Basis der digitalen HiperfaceDSL ® Feedbacktechnologie zusammen.Die Kommunikation des Encoderfeedbacks istvollständig in das Motorkabel integriert. Auf einseparates Feedbackkabel zwischen Antrieb und Motorkann verzichtet werden.Das neue Feedbacksystem ist ein außergewöhnlichleistungsfähiges vollständig digitalesEncoderkommunikationsprotokoll. Die absolutePositionserfassung, eine Auflösung bis 20 Bit proUmdrehung sowie max. 4096 Umdrehungen sind eineKlasse für sich.Das System wird durch den TPD-M Mehrachsantriebvervollständigt, der eine der kompaktesten Lösungenauf dem Markt bietet und bis zu drei SME Einkabel-Servomotoren mit einem 50 mm Antriebsmodulansteuern kann.Dieses System bietet deshalb eine maßgeschneiderteLösung für Maschinenbauer, die von reduziertenVerdrahtungs- und Installationskosten, kleinerenBedienpulten und geringerem Platzbedarf profitieren.Feedback Eigenschaften• Nur ein Kabel zwischen Antrieb und Motor anstattzwei• Auf ein separates Feedbackkabel und Stecker kannverzichtet werden• Vollständig digitale und störungsfreieKommunikation• Synchron, bidirektional, mehrkanalig• Einfache Inbetriebnahme und verringerterVerdrahtungsaufwandTPD-M Dreiachs-Servoantrieb verbunden mit SME Motoren überHiperface DSL ® Schnittstelle: Nur ein Kabel zwischen Antrieb undMotor statt zwei.AntriebeTPD‐MEinsatzbereich• Verpackungsmaschinen• Handhabung• Werkzeugmaschinen• Robotik• Papier und Verarbeitung51

Dreiachs-Servoantrieb TPD-MMotionWiz KonfigurationssoftwareMotionWiz KonfigurationssoftwareAntriebeTPD‐MMotionWiz ist eineKonfigurationssoftware, die kostenlosheruntergeladen werden kann. Sieerlaubt es, die Motornet DC Serie mitwenigen Mausklicks zu konfigurierenund zu optimieren.MotionWiz verfügt über eineintuitive, einfach zu bedienendeBenutzeroberfläche im Windows®-Stil zur Unterstützung bei derInbetriebnahme, Optimierung undDiagnose.Der MotionWiz kann sowohl imOnline-Modus, direkt am Gerätoder im Offline-Modus benutztwerden.Um die Konfigurationvon Systemen mit einer Vielzahlvon ähnlichen Achsen mitunterschiedlichen Bewegungsprofilenzu vereinfachen, erlaubt es derMotionWiz Konfigurationen ausbestehenden Anwendungen zukopieren.MotionWiz: Allgemeine EinstellungenDer MotionWiz Konfigurator enthälteine Bibliothek mit den technischenDaten der gesamten Parker MotorenundAntriebspalette.MotionWiz kann unter www.parker.com/eme/tpdm heruntergeladenwerden.MotionWiz: Lage-RegelungMotionWiz Oszilloskop: Istdrehzahl und Drehmoment-Trendanzeige52

Dreiachs-Servoantrieb TPD-MBestellschlüsselBestellschlüsselTPD-M System1 2 3 4 5 6 7Bestellbeispiel TPD M 02 02 02 D L E5 G1 ServoantriebsfamilieTPD Triple Power Drive2 AchsenMMehrachs3 Baugröße02 02 02 3 Achsen 2 A + 2 A + 2 A08 05 05 3 Achsen 8 A + 5 A + 5 A02 02 2 Achsen 2 A + 2 A05 05 2 Achsen 5 A + 5 A08 08 2 Achsen 8 A + 8 A15 05 2 axis 15 A + 5 A5 Einzelachse 5 A10 Einzelachse 10 A15 Einzelachse 15 A30 Einzelachse 30 A4 FeldbusDCANopen5 FeedbacksystemLeeres Feld ResolverEEnDat / Incremental / SinCos EncoderHIncrementalencoder + HallsensorenLDSL-Geber6 OptionskarteLeeres Feld Keine OptionE5 EtherCAT OptionskarteE7 Analoge Erweiterungskarte7 ZubehörGSchirmklemmeNetzteil: PSUP1 2 3 4 5Bestellbeispiel PSU P 10 D6 USB M001 GerätefamiliePSU Netzmodul2 GerätetypPNetzmodul3 Nennleistung; Versorgungsspannung10 D6 10kW; 400 VAC (3-phasig)20 D6 20kW; 400 VAC (3-phasig)30 D6 30 kW; 400 VAC (3-phasig) 1)4 SchnittstelleUSB USB-Anschluss5 OptionenM00 keine zusätzliche Erweiterung1)Betrieb an der PSUP30 nur mit Netzdrossel.Benötigte Netzdrossel für PSUP30: 0,45 mH / 55 AWir bieten die folgenden Netzdrosseln an:LCG-0055-0,45 mH (BxTxH: 180 mmx140 mmx157 mm; 10 kg)LCG-0055-0,45 mH-UL (mit UL Zertifizierung)(BxTxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 15 kg)Kondensatormodul1 2Bestellbeispiel PSC 023 M001 ZubehörPSC Kondensatormodul2 Typ023 M00 23 µF keine zusätzliche Erweiterung047 M00 47 µF keine zusätzliche Erweiterung068 M00 68 µF keine zusätzliche ErweiterungNetzfilter für PSUP1 2Bestellbeispiel NFI 03/011 ZubehörNFI Netzfilter2 Typ03/01 für PSUP10Referenzachsverbund 3 x 480V 25 A6 x 10 m Motorkabellänge03/02 für PSUP10Referenzachsverbund 3 x 480 V 25 A6 x 50 m Motorkabellänge03/03 für PSUP20, PSUP30Referenzachsverbund 3 x 480 V 50 A6 x 50 m MotorkabellängeBallastwiderstände1 2Bestellbeispiel BRM 05/011 ZubehörBRM Ballastwiderstand2 Typ13/01 30 Ω / 0,5 kW dauer für PSUP10D6,für PSUP20D6 (2x30 W parallel)14/01 15 Ω / 0,5 kW dauerfür PSUP10D6 (2 x 15 Ω in Serie)für PSUP20, PSUP30)12/01 18 Ω/ 4,5 kW dauer(für PSUP30)MotorausgangsdrosselZur Entstörung bei langen Motorleitungen.1 2Bestellbeispiel MDR 01/041 ZubehörMDRWeiteres ZubehörBestellschlüsselMotionWizExp-GroundUSBTODRIVEMotorausgangsdrossel(für TPD-M >20 m Motorleitung)2 Typ01/01 bis 16 A Motornennstrom01/02 bis 30 A Motornennstrom01/04 bis 6,3 A MotornennstromBeschreibungProgrammiersoftwareSchirmklemmeUSB zu RS232/422 Wandler mit KabelAntriebeTPD‐M53

AntriebeTPD‐M54

190-141016N3A74066Motornet DCwww.parker.com/eme/de/motornetBürstenloser Servomotor mit integriertemServoantrieb - Motornet DCÜbersichtBeschreibungMotornet DC ist ein bürstenloses Servomotorsystemmit integriertem Servoantrieb, das über DC-Busversorgt wird. Hybride Leistungs-, SteuerungsundKommunikationskabel, ein Netzteil und einVerbindungsmodul komplettieren das System; lokaleE/As können direkt an den Motor angeschlossenwerden.AntriebeMotornet DCMotornet DC ermöglicht die dezentraleBewegungssteuerung und ist ideal fürMehrachsanwendungen geeignet, bei denen mehrereMotoren direkt in der Maschine angeordnet werden.Typische Beispiele sind:• Verpackungsmaschinen• Rundtische• Abfüll- und KapselmaschinenDie Bewegungssteuerung erfolgt via EtherCATkonform zum DS402 Driveprofil. Optional kann dieKommunikation via CANopen erfolgen.Merkmale• Feedback: Resolver / EnDat (optional)• Feldbus: EtherCAT• 2 digitale Eingänge / 2 digitale Ausgänge• Schutzklasse IP64 Standard, IP65 / IP67(optional)• STO (optional)• CAN ServicebusTypische SystemarchitekturHybrid-KabelTechnische Merkmale - Übersicht230 VAC Versorgung BaugrößeMDC60 MDC70 MDC1003000 min -1 Spitzendrehmoment[Nm]4 11 15Stillstandsdrehmoment[Nm]Drehzahl1 2,5 6,56000 min -1 Spitzen drehmoment[Nm]4 7 -Stillstandsdrehmoment[Nm]Drehzahl0,9 1,9 -Trägheitsmoment ohne Bremse[kgmm 2 ]30,2 100 504400 VAC Versorgung BaugrößeMDC60 MDC70 MDC1003000 min -1 Spitzendrehmoment[Nm]4 11 26,7Stillstandsdrehmoment[Nm]Drehzahl1 2,6 7,55200 min -1 Spitzendrehmoment[Nm]- - 15Stillstandsdrehmoment[Nm]Drehzahl- - 5,76000 min -1 Spitzendrehmoment[Nm]4 7 -Stillstandsdrehmoment[Nm]Drehzahl0,9 2,2 -Trägheitsmoment ohne Bremse[kgmm 2 ]30,2 100 504Hybrid-Kabel- DC Bus- Hilfsversorgung- Motionbus- ServicebusHybrid-KabelMotornet DCMotornet DC55

Motornet DCÜbersichtMotornet DCAntriebeMotornet DCBeschreibungAls logische Entwicklung in der Bewegungssteuerung von Maschinenintegriert Motornet DC Servoregelungsselektronik in einen bürstenlosenServomotor und schafft so einen eigenständigen Motor mit Servoregler.Dies bietet beträchtliche Vorteile bei der Maschinenkonstruktion durcheine dezentrale Bewegungssteuerungs-Architektur. Dies wiederumermöglicht beträchtliche Zeit- und Materialeinsparungen und reduziert denPlatzbedarf der Maschinen.Typische Anwendungen für Motornet DC sind Verpackungsmaschinensowie Rundtische mit mehreren in die Maschine integrierten Motoren.Motornet DCFunktionen und VorteileSchnelle und einfache Maschinenkonfiguration und reduzierteVerdrahtungDie Hybridkabel-Lösung, die alle Versorgungs-, Steuerungs-, undKommunikationssignale umfasst, bietet Maschinenbauern viele Vorteile wiez. B.:• Vereinfachte Steckverbindungen am Motor• Weniger Anschlüsse und somit weniger Fehlerquellen• Reduzierter Verdrahtungsaufwand und -kostenReduzierter PlatzbedarfEin Netzmodul und ein PSI-Verbindungsmodul sind die einzigenzusätzlichen Komponenten die im Schaltschrank benötigt werden. DerPlatzbedarf für die Elektronik ist bis zu 70 % kleiner als bei herkömmlichenzentralen Lösungen. Zusätzlich erfolgen alle Umverdrahtungen durchSteckverbindungen an der Maschine statt im Schaltschrank.Modulare MaschinenkonstruktionDurch den modularen Aufbau des Motornet DC wird dieMaschinenkonstruktion sehr einfach. Zusätzliche Achsen könnenmit minimalem Aufwand hinzugefügt werden, indem man einfach dieSchemazeichnungen anderer Achsen dupliziert. Dies reduziert nichtnur die Entwicklungszeit und-kosten, sondern vereinfacht auch dieKonstruktion und verkürzt die Time-to-Market beträchtlich.Effiziente LeistungssteuerungIm Motornet DC System sind alle Antriebe über einen gemeinsamenDC-Bus verbunden. Zurückgespeiste Energie kann anderenAntrieben im System zur Verfügung gestellt werden und muss nicht inBallastwiderständen vernichtet werden. In manchen Fällen kann sogarganz auf einen Bremswiderstand verzichtet werden; in anderen reicht einkleinerer Bremswiderstand aus.PSUP - Netzmodul undPSI Verbindungsmodul fürMotornet DC56

Motornet DCÜbersichtApplikationMotornet DC ist ideal für Mehrachsanwendungen geeignet, wo mehrereMotoren direkt in der Maschine angeordnet sind, wie z.B. Abfüllanlagen.In diesem Fall ermöglichen die reduzierte Verdrahtung und Elektronik eineMaschine mit deutlich geringerer Baugröße zu konstruieren. Motornet DCist allgemein sehr gut für Verpackungslinien geeignet, da seine Plug-and-Play Verdrahtungsarchitektur das einfache und kostengünstige Hinzufügenoder Entfernen neuer Maschinenmodule unterstützt.• Verpackungslinien• Rundtische• Abfüll- und KapselmaschinenAntriebeMotornet DCFunktionalitätMotornet DC bietet die komplette Bewegungssteuerungsfunktionalitätund wurde speziell zur Ergänzung der bestehenden Parker ServoantriebsundMotorpalette entwickelt. Motornet DC ist flexibel konfigurierbar undkann zur präzisen, reproduzierbaren Bewegungssteuerung in einer breitenPalette von Anwendungen eingesetzt werden.StandardversionVerfügbar in den Flanschmaßen 60 mm, 70 mm und 100 mm mitDauermomenten von 0,9 bis 7,5 Nm und Drehzahlen bis zu 6000 min -1 .Motornet DC kann für jegliche Anwendung mit einer Vielzahl von Optionenkonfiguriert werden. Standardmäßig ist Motornet DC ausgestattet mit:• EtherCAT• Lokale E/As - 2 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge• Resolver Feedback• CAN ServicebusOptionenDie Eigenschaften des Motornet DC können mit vielfältigen Optionenerweitert werden. Dies sind:• Schutzklasse IP65 für raue Umgebungen• Sicherer Halt (STO= Safe Torque Off)• CANopen DS402-Kommunikation statt EtherCAT• Encoder Feedback• Stillstandshaltebremse57

Motornet DCTechnische DatenTechnische DatenAllgemeine MerkmaleAntriebeMotornet DCTypMDC60MDC70MDC100AC Versorgung[VAC]230400230400Still stands-Spitzen-Nenn drehmomenleistunleistungNenn-Spitzen-Drehzahldreh-moment momentdreh-[min -1 ][Nm] [W][W][Nm] [Nm]3000 0,90 314 1,0 4,0 12576000 0,55 384 0,9 4,0 25133000 0,90 314 1,0 4,0 12576000 0,55 384 0,9 4,0 25133000 2,00 698 2,5 11,0 34566000 0,50 620 1,9 7,0 43983000 2,00 698 2,6 11,0 34566000 0,50 698 2,2 11,0 6911230 3000 4,40 1535 6,5 15,0 47123000 4,40 1535 7,5 26,7 83884005200 1,00 1536 5,7 15,0 8168Die Daten beziehen sich auf ein MDC in horizontaler Einbaulage bei freier Konvektion und einer Umgebungstemperatur von 40 °CTrägheit(OhneBremse)[ kgmm 2 ]30,2100504Motornet DC - Momenten-DrehzahlkennlinienMDC60 - 3000 min -1 230 VACMDC60 - 3000 min -1 400 VACMDC60 - 6000 min -1 230 VACMDC60 - 6000 min -1 400 VACMoment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]Moment [Nm]Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]LegendeSpannungsgrenzeS1 60 K ∆TS3 50 %S3 10 %58

Motornet DCTechnische DatenMDC70 - 3000 min -1 230 VACMDC70 - 3000 min -1 400 VACAntriebeMotornet DCDrehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]MDC70 - 6000 min -1 230 VACMDC70 - 6000 min -1 400 VACDrehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]MDC100 - 3000 min -1 400 VACMDC100 - 3000 min -1 230 VACMoment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Drehzahl [min -1 ]MDC100 - 5200 min -1 400 VACDrehzahl [min -1 ]Moment [Nm]Drehzahl [min -1 ]LegendeSpannungsgrenzeS1 60 K ∆TS3 50 %S3 10 %59

Motornet DCTechnische DatenAntriebeMotornet DCElektrische DatenMDC - Motornet DCMotornet DC Modell MDC60 MDC70 MDC100EinheitHilfsversorgungsspannungEingangsspannung [V] 24...48 VDC (0...+10 %)Max. Eingangsstrom 1) [A] 20Leistungsaufnahme [W] 12EndstufenspannungMax. DCVersorgungsspannung[V]750 VDC1)Dies ist der maximale Summenstrom, der in die MDC-Leitung eingespeist werden darf. Zur Errechnung der max. Anzahl von MDCGeräten, die angeschlossen werden können, ohne diesen Wert zu überschreiten. Der Bremsstrom muss dabei ebenfalls berücksichtigtwerden.PSUP - NetzmodulNetzversorgungStromversorgungstyp Einheit PSUP10 PSUP20 PSUP30 (2)Eingangsspannung3*230...480 VAC ±10 % 50...60 Hz(Nennspannung 3*400 VAC)Ausgangsspannung 325...680 VDC ±10 %Versorgungsspannung [VAC] 230 400 480 230 400 480 230 400 480Ausgangsleistung [kVA] 6 10 10 12 20 20 18 30 30Spitzenausgangsstrom12 20 20 24 40 40 34 60 60[kVA](

Motornet DCTechnische DatenUmgebungsbedingungenMotornet DC, PSUP - Netzmodul und PSI VerbindungsmodulTemperaturSchutzklasseHöheLuftfeuchtigkeitVibration bei Betrieb• Betriebstemperatur: 0...+40 °C• Lagertemperatur: -25...+55 °C• Transporttemperatur: -25...+70 °CMotornet DC PSUP PSIIP64,IP65 / IP67 als OptionIP20 (nur in einem geschlossenen Schaltschrank)UL Open Type Equipment1000 m ü. NN Leistungsreduzierung um 1,5 % pro 100 m bis zu max. 2000 m• Feuchtigkeit bei Betrieb: Klasse 3K3 - Max. 85 %, keine Betauung• Feuchtigkeit bei Lagerung: Klasse 1K3 - Max. 95 %, keine Betauung• Feuchtigkeit beim Transport: Klasse 2K3 - Max. 95 % bei 40 °CIEC60068-2-6Motornet DC PSUP PSIKlasse 3M19...200 Hz Beschl. 1 m/s 2 57...150 Hz Beschl. 9,81 m/s 22...9 Hz Breite 0,3 mm10...57 Hz Breite 0,075 mmAntriebeMotornet DCNormen und KonformitätMotornet DC2006/95/EC2004/108/CEEN 61800-3EN 61800-5-1EN 60034-1EN 60034-5NiederspannungsrichtlinieEMV RichtlinieDrehzahlveränderbare elektrische Antriebe - Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlichspezieller PrüfverfahrenElektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5‐1:Anforderungen an die Sicherheit, Elektrische, thermische und energetischeAnforderungenDrehende elektrische Maschinen - Teil 1: Bemessung und BetriebsverhaltenDrehende elektrische Maschinen - Teil 5: Schutzarten aufgrund derGesamtkonstruktion von drehenden elektrischen Maschinen (IP-Code) EinteilungPSUP - Netzmodul und PSI Verbindungsmodul für Motornet DC2006/95/ECNiederspannungsrichtlinie2004/108/CEEMV RichtlinieEN 61800-3Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe - Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlichspezieller PrüfverfahrenEN 61800-5-1Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe - Teil 5-1: Anforderungen an dieSicherheit - Elektrische, thermische und energetische Anforderungen61

Motornet DCTechnische DatenAbmessungenMotornet DCAntriebeMotornet DCHDØFWødøPassrand øPilotTypFlanschH[mm]W[mm]D[mm]ød x Länge[mm]øPassrand[mm]F[mm]57060 75MDC60154192 9x20 / 11x 232,78 60 40 63MDC70 5 164 70 287 11x23 / 14x30 / 19x40 60 75 5,2595 115MDC100194 100 262 19x40 / 24x508,68 80 100Gewicht[kg]PSUP - Netzmodul und PSI Verbindungsmodul für Motornet DCTypWDGewicht[mm] [mm][kg]PSUP10, PSI5/PSI10/PSI20 50 270 3,6PSUP20/PSUP30 100 270 5,4360420DW62

Motornet DCTechnische DatenAnschlussbildMotornet DCX2X1STASX4LegendeX1X2X3X4X5ASSTBeschreibungIN: DC Bus, 24 VDC Versorgung, Motionbus,ServicebusOUT DC Bus, 24 VDC Versorgung, Motionbus,ServicebusDigitale EingängeDigitale AusgängeE/A STO, RS232Schalter zur Adress-EinstellungStatus LEDs: Grün - Power on, Rot - StatusAntriebeMotornet DCX3X5Typischer VerbindungsplanMotornet DC2 LEDsSerielle VerbindungDip-SchalterUSB - PCKonfigurations-InterfaceAuswahlVersorgungsspannung(mit Dip-Schalter)24 VDCVersorgungBereit - Relais AusgangCANopenHybrid-KabelHybrid-Kabel- DC Bus- Hilfsversorgung- Motionbus- ServicebusStromschieneDC BusLeitung dreiphasig230...480 VACMotornet DC2 digitaleAusgänge2 digitaleEingängeMotornet DC2 digitaleAusgänge2 digitaleEingängeEtherCATEingangHybrid-Kabel63

Motornet DCZubehörZubehörMotionWiz KonfigurationssoftwareAntriebeMotornet DCMotionWiz ist eine Konfigurations-Software, die kostenlosheruntergeladen werden kann. Sieerlaubt es, die Motornet DC Serie mitwenigen Mausklicks zu konfigurierenund zu optimieren.MotionWiz verfügt über eineintuitive, einfach zu bedienendeBenutzeroberfläche im Windows®-Stil zur Unterstützung bei derInbetriebnahme, Optimierung undDiagnose.Der MotionWiz kann sowohl imOnline-Modus, direkt am Gerät oderim Offline-Modus benutzt werden.Um die Konfiguration von Systemenmit einer Vielzahl von ähnlichenAchsen mit unterschiedlichenBewegungsprofilen zu vereinfachen,erlaubt es der MotionWizKonfigurationen aus bestehendenAnwendungen zu kopieren.MotionWiz: Auswahl der MotorbaugrößeDer MotionWiz Konfigurator enthälteine Bibliothek mit den technischenDaten der gesamten Parker MotorenundAntriebspalette.MotionWiz kann unter www.parker.com/eme/motornet heruntergeladenwerden.MotionWiz: MDC Seite - wichtige elektronischen Steuerparameter undFeldbus-StatusMotionWiz Oszilloskop: Istdrehzahl und Drehmoment-Trendanzeige64

Hybride integrierte BewegungslösungenMotornet DCHybride integrierte BewegungslösungenKommunikationsfeldbusInteract Xpress: HMIAntriebeMotornet DCTPDM: ServoantriebePIO: E/A-SystemServomotorenMotornet DCDieses Beispiel zeigt Motornet DC kombiniert mit TPD-M Servoverstärkern, SMB/H Servomotoren, der Interact XpressHMI und PIO E/As als integrierte hybride Bewegungslösung. Diese Architektur kann für die gesamte Steuerung vonVerpackungs- oder Prozesslinien genutzt werden.65

Motornet DCBestellschlüsselBestellschlüsselAntriebeMotornet DCMDC - Motornet DC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15Bestellbeispiel MDC E A 60 30 5 9 S Hxx F4 M R E 64 41 MotorenfamilieMDC Motornet DC - Integrierter Resolver2 Encoder*Leeres ResolverFeldEEncoder Option3 Bremse*Leeres Ohne HaltebremseFeldAMit Haltebremse (Option)4 Motorbaugröße60 Motorbaugröße 60 mm70 Motorbaugröße 70 mm100 Motorbaugröße 100 mm5 Nenndrehzahl30 3000 min -1 (230/400 VAC - alleBaugrößen)52 5200 min -1 (400 VAC - nur Baugröße100)60 6000 min -1 (230/400 VAC - außerBaugröße 100)6 Flansch5 Flansch 5 (für alle Größen verfügbar)8 Flansch 8 (bitte wenden Sie sich anuns)7 Wellendurchmesser9 9 mm Welle (nur Baugröße 60)11 11 mm Welle (Baugrößen 60 und 70)14 14 mm Welle (nur Baugröße 70)19 19 mm Welle (Baugrößen 70 und 100)24 24 mm Welle (nur Baugröße 100)8 Glatte Welle - PassfederLeeres Mit PassfederFeldSOhne Passfeder9 Motorwelle*Leeres StandardwelleFeldHxx Hohlwelle, xx = Innendurchmesser(max. 12 mm) Nur für MDC70 undMDC100 mit Resolver verfügbar10 GeberLeeres Resolver (Standard)FeldF4 Encoder EQI1130 (EnDat)(nur für MDCE...)11 Erhöhtes Trägheitsmoment*Leeres Standard TrägheitsmomentFeldMErhöhtes Trägheitsmoment (Option)12 Safe torque off (STO)*Leeres Ohne Safe torque offFeldRMit Safe torque off (Option)13 FeldbusEEtherCATD* CANopen (Option)14 Schutzklasse64 Schutzklasse IP6465 Schutzklasse IP65 (Option)67 Schutzklasse IP67 (Option)15 AC Versorgungsspannung (PSUVersorgungsspannung)2 230 VAC4 400 VAC* Option in Entwicklung66

Motornet DCBestellschlüsselMotornet DC Hybridkabel1 2 3 4Bestellbeispiel HYBCA 0030 PSI 4Kondensatormodul1 2Bestellbeispiel PSC 023 M001 KabeltypHYBCA Hybridkabel für Motornet DC2 Länge (x10 mm)0030 300 mm0100 1000 mm (1 m)1000 10 mHinweis: Maximale Kabellänge 15 m3 AnschlussartPSI Konfektioniertes Kabel PSI zu MDCmit PSI-Stecker und passendemMDC-SteckerMDC Konfektioniertes Kabel MDC zu MDCmit passenden MDC-Steckern4 KabelquerschnittLeeres 2,5 mm 2 KabelquerschnittFeld4 4,0 mm 2 KabelquerschnittKabeloptionenHYBCA1Nur MDC Hybridkabel (ohne Stecker) -1 m Länge / 2,5 mm 2HYBCA14Nur MDC Hybridkabel (ohne Stecker) -1 m Länge / 4 mm 2CONMDCMV MDC Hybridstecker (Stecker)CONMDCFV MDC Hybridstecker (Kupplung)TAPMDCETH Abschlusskappe für MDC EtherCATTAPMDCETHSAbschlusskappe für MDC EtherCAT mitServicebusNetzteil: PSUP1 2 3 4 5Bestellbeispiel PSU P 10 D6 USB M001 GerätefamiliePSU Netzmodul2 GerätetypPNetzmodul3 Nennleistung; Versorgungsspannung10 D6 10kW; 400 VAC (3-phasig)20 D6 20kW; 400 VAC (3-phasig)30 D6 30 kW; 400 VAC (3-phasig) 1)4 SchnittstelleUSB USB-Anschluss5 OptionenM00 keine zusätzliche Erweiterung1)Betrieb an der PSUP30 nur mit Netzdrossel.Benötigte Netzdrossel für PSUP30: 0,45 mH / 55 AWir bieten die folgenden Netzdrosseln an:LCG-0055-0,45 mH (BxTxH: 180 mmx140 mmx157 mm; 10 kg)LCG-0055-0,45 mH-UL (mit UL Zertifizierung)(BxTxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 15 kg)1 ZubehörPSC Kondensatormodul2 Typ023 M00 2300 µF keine zusätzliche Erweiterung047 M00 4700 µF keine zusätzliche Erweiterung068 M00 6800 µF keine zusätzliche ErweiterungNetzfilter für PSUP1 2Bestellbeispiel NFI 03/011 ZubehörNFI Netzfilter2 Typ03/01 für PSUP10Referenzachsverbund 3 x 480V 25 A6 x 10 m Motorkabellänge03/02 für PSUP10Referenzachsverbund 3 x 480 V 25 A6 x 50 m Motorkabellänge03/03 für PSUP20, PSUP30Referenzachsverbund 3 x 480 V 50 A6 x 50 m MotorkabellängeBallastwiderstände1 2Bestellbeispiel BRM 05/011 ZubehörBRM Ballastwiderstand2 Typ13/01 30 Ω / 0,5 kW dauer für PSUP10D6,für PSUP20D6 (2x30 W parallel)14/01 15 Ω / 0,5 kW dauerfür PSUP10D6 (2 x 15 Ω in Serie)für PSUP20, PSUP30)12/01 18 Ω/ 4,5 kW dauer(für PSUP30)PSI Verbindungsmodul für Motornet DC1 2 3Bestellbeispiel PSI 10 P1 GerätetypPSI Verbindungsmodul für Motornet DC25 5 kW Leistung für PSUP1010 10 kW Leistung für PSUP2020 20 kW Leistung für PSUP30AntriebeMotornet DC67

AntriebeMotornet DC68

190-124100N1A87859Servoantrieb - Baureihe 638ÜbersichtBeschreibungDie Servoantriebe der Serie 638 eignen sichfür alle Servoanwendungen von der einfachenGeschwindigkeits- oder Stromregelung bis zuhochkomplexen Positionierungen.Der neue Prozessor der Servoantriebe der Serie 638ermöglicht eine Ansprechzeit der Regelkreise von105 μs. Zahlreiche Erweiterungssteckplätze undsomit eine Vielfalt von Feldbuskommunikations- undSensoroptionen, machen die Servoantriebe derSerie 638 äußerst vielseitig.638 - Servoantriebwww.parker.com/eme/de/638Antriebe638 ServoantriebMerkmale• Integrierte Bewegungssteuerung• 230 oder 400 VAC direkte Stromversorgung• STO: Sicherer Halt nach EN13489-1 Kategorie 3,Performance Level d und EN1037 als Standard• Ultraschnelle Regelkreise (105 µs)• Eingebundene SPS Funktionen• Programmierbare elektronische Kurvenscheibe• 3 konfigurierbare Kurvengeneratoren• Mehrachssynchronisation mit Prozessbus• Zahlreiche Feldbusoptionen• Hiperface und SSI Encodereingangsoptionen• Optionaler Flash Memory Chip zurDatenspeicherung• Einfache Inbetriebnahme- undProgrammiersoftwareTechnische Daten - ÜbersichtServoantriebe 6381*230 VAC (±10 %), 50 - 60 HzVersorgungs -3*230 VAC (±10 %), 50 - 60 Hzspannung3*400/480 VAC (±10 %), 50 - 60 HzDauerstrom [Aeff] 1...15Spitzenstrom [A] 2...30Überlast200 % für 5 sBetriebstemperatur 0 - 40 °CLuftfeuchtigkeit< 85 % relative Luftfeuchte, nichtbetauendHöhe1000 m (1 % Leistungsreduzierungpro 100 m bis zu 4000 m)SchutzklasseIP2069

638 - ServoantriebTechnische MerkmaleTechnische MerkmaleAntriebe638 ServoantriebTechnische DatenModell 638....F0STO Einheit A013 A023 A043 A063 B036 (1) B056 (1) B086 (1) B106 (1) B156 (1)Versorgung und StrömeVersorgungsspannung [V]1*230 VAC (±10 %), 50 - 60 Hz3*230 VAC (±10 %), 50 - 60 Hz3*400 VAC (±10 %), 50 - 60 HzDauerstrom [Aeff] 1 2 4 6 2,5 5 7,5 10 15Spitzenstrom (200 % für 5 s) [A] 2 4 8 12 5 10 15 20 30Baugröße A BSteuerspannung [V] 24 VDCBetriebstemperatur0 - 40 °C (2 % Leistungsreduzierung pro °C bis max. 50 °C)Luftfeuchtigkeit< 85 % relative Luftfeuchte, nicht betauendHöhe 1000 m (1 % Leistungsreduzierung pro 100 m bis zu 4000 m)SchutzklasseIP201)Auch mit 230 und 480 VAC Stromversorgung lieferbarEingang / Ausgänge (Stecker X10)• 8 digitale Eingänge (24 V) incl. 2 Unterbrecher• 5 Digitale Ausgänge (24 V) davon 3 optoentkoppelt (konfigurierbar) und 2 Relais(1 konfigurierbar, 1 vorbereitet für Antrieb)• 2 analoge Eingänge (0 - 10 V, ±10 V)• 2 analoge Ausgänge (±10 V)Konfigurierbare Feedbackschnittstelle (Stecker X30)• Resolver Eingang (Standard)• HIPERFACE Encoder-Eingang (Option)• Sinus / Cosinus Encoder-Eingang (Option)Optionaler Flash Memory Chip (X300 - Modul)• Speicherung der kompletten Antriebsdaten (Firmware, Funktionscode, Parameter,Anwendungsprogramme)Konfigurierbare Multifunktionsschnittstelle (Stecker X40)• Incrementalencoder Eingang• Incrementalencoder Ausgang• Schrittmotoreingang• SSI Single- oder Multiturn AbsolutwertgebereingangKommunikation• Serielle Kommunikation (COM1 Schnittstelle): RS232• Anwendungskommunikation (COM2 Schnittstelle)• RS232, RS422, RS485• Profibus-DP• CANopen DS402• Mehrachskommunikation (COM3 Schnittstelle): Parker Systembus / RS485E/A-Erweiterung• 5 digitale Eingänge / 2 digitale Ausgänge (COM2 Schnittstelle)• 14 digitale Eingänge / 10 digitale Ausgänge (Stecker X200)• 4 digitale Eingänge / 4 digitale Ausgänge (Stecker X120)Sicherheit• STO: Sicherer Halt nach EN13489-1 Kategorie 3, Performance Level d undEN1037 als Standard (Stecker STO X11)• Bremse / PTC Ausgang (Stecker BR/TH X62)Normen und Konformität• CE Kennzeichnung:• EN61800-3 (EMV konform) mit integriertem Filter• EN50178 (Sicherheit, Niederspannung)• UL-Zertifizierung70

638 - ServoantriebTechnische MerkmaleAbmessungenAntriebe638 ServoantriebNennstrom B H T B1 H1 GewichtModell[A] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]638A 1 ... 6 56 25028 211 1,62,5 ... 5 66232 442,7638B318,6281,257,5 ... 15 86 64 4,4ZubehörSoftware EASYRIDEREASYRIDER ist eine grafische Software für dieSerie 630, die eine einzige Bedienoberfläche für alleAntriebsparameter, für die Bewegungsprogrammierungund die Antriebskalibrierung bietet.Dieser einzigartige Assistent bietet einen Autopiloten-Modus, der den Benutzer in allen Phasen derAnwendungseinrichtung unterstützt: von der Motorauswahlaus der Motorendatenbank bis zur automatischenAntriebseinstellung. Alle Inbetriebnahmeschritte wurdenextrem vereinfacht.EASYRIDER ermöglicht es auch, komplexe Bewegungenintuitiv mittels seiner BIAS-Sprache zu entwickeln.Merkmale• Intuitive und einfache Bedienung• Inbetriebnahmeassistent• Integrierte Motordatenbank• Oszilloskop-Funktion• Antriebs- und Feldbusdiagnose• Ausgereifte Antriebsprogrammierung71

638 - ServoantriebBestellschlüsselAntriebe638 ServoantriebBestellschlüssel1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Beispiel 638 x xx 3 F 0 STO 000 EAE RD2 RM1 X7x1 Baureihe638 Baureihe 6382 BaugrößeABaugröße ABBaugröße B3 Nennstrom01 1 A02 2 A04 4 A06 6 A03 2,5 A05 5 A08 7,5 A10 10 A15 15 A4 Zwischenkreisspannung3 325 VDC / 230 VAC6 565 VDC / 400 VAC7 678 VDC / 480 VAC5 FilterFMit integriertem Filter (Standard)BaugrößeABaugrößeBAWeniger Ableitstrom (AC-Seite YKondensatoren deaktiviert, JP600 offen)6 EMK-Clip0 Ohne EMK-Clip (Standard)7 SicherheitstechnikSTO Safe Torque Off (Standard)8 Zusätzliches Optionsmodul RP xxx über COM2Steckplatz000 Keine Option A (A, B)232 RS232 Schnittstelle A (B)422 RS422 Schnittstelle A (B)485 RS485 Schnittstelle A (B)CAN CAN-Bus Schnittstelle B (A)CCACANopen (DS402) + ParkerSystembus + RS485B (A)CC8CANopen (DS402) + ParkerSystembus + 4 Eingänge und B (A)4 Ausgänge + RS485PDN Profibus DP B (A)PC8Profibus DP+CAN2+Ausgänge und 4 Eingänge + B (A)RS485PCA Profibus DP+CAN2 + RS485 B (A)EA5E/A Schnittstelle(5 Eingänge, 2 Ausgänge)9 Zusätzliches Optionsmodul am Antrieb über X200Steckplatz000 Keine Option -EAEE/A Schnittstelle(14 Eingänge, 10 Ausgänge)CCCA (1) Parker Systembus + RS485 CCC8 (1) Eingänge und 4 Ausgänge + CParker Systembus + 4RS48510 X300 FunktionsmodulRD2 Standard X30 Resolvermodul DHF2 HIPERFACE-Modul DSC2 Sinus/Cosinus-Modul D11 Mit Memory ChipRM1 Resolver + Memory-Modul DHM1 HIPERFACE + Memorymodul DSM1 Sinus/Cosinus + Memorymodul DEM1 EnDat + Memorymodul D12 Zusätzliche Optionleer keine zusätzliche OptionX7x Bereit - Kontakte X10.7 - X10.8BSx Betauungs-/Kondensationsschutz(1)Nicht kombinierbar mit CCA, CC8, PC8, PCAKein CANopen DS40272

190-141017N5A74066Flexibler Servoantrieb - Hi‐DriveÜbersichtBeschreibungHi‐Drive ist ein volldigitaler Antrieb für bürstenloseMotoren von 2 bis 450 A bei einer Versorgungvon 230 VAC bzw. 480 VAC. Hi‐Drive kannAsynchronmotoren steuern und ist besondersfür Bereiche, die hohe Präzision, Genauigkeit,Leistung, Feldbus-Anschlussmöglichkeiten undkundenspezifische Anwendungen erfordern, geeignet.Hi‐Drive verfügt über etliche integrierteBewegungssteuerungsfunktionen, wie z.B. Strom-,Momenten- und Geschwindigkeitsregelung,Positionieren mit trapezförmigen Profilen,digitale Sperre mit variabler Übersetzungs- undPhasenkorrektur, elektronische Kurvenscheibe,Echtzeitmodus, S-Rampenpositionierung, Homing-Funktionen und Positionserfassung.Durch eine Achskarte mit Power PC 400 MHzMikroprozessor, der bis zu 32 interpolierte Achsenüber CANopen DS402 steuern kann, lässt sich dieFunktionalität des Hi‐Drive erhöhen.Hi‐Drive eignet sich sowohl für sehr einfacheals auch für extrem komplexe Anwendungenwie z.B.: Druckmaschinen, Holz- und Metallbearbeitungsmaschinen,Materialzuführung, Palettierer,Anwendungen mit verschiedenen interpolierten Achsenund Roboter.Merkmale• Strom-, Momenten- undGeschwindigkeitsregelung• Positionierer mit trapezförmigem Profil undS-Rampen• Digitale Sperre mit variabler Übersetzung undPhasenkorrektur• Elektronische Kurvenscheibe• Konfigurierbarer Feedbackeingang• Konfigurierbarer zweiter Encodereingang• Feldbus RS232, RS422/485, SBCCan, EtherCAT,CANopen DS402• DC Bus Verbindung zum Klemmenbrett möglich(ein- oder dreiphasig)• Eingebauter Bremswiderstand (bis 45 A)• Optionales Sicherheitsrelais KAT.3 EN 954-1• Integrierter EMC-Filter: HID2...HID10, HID75...HID450• Eingebaute dreiphasige Leitungsdrossel(HID75...HID155)Technische Daten - ÜbersichtHi‐Drivewww.parker.com/eme/de/hidriveNennstrom SpitzenstrostromgrößeSpitzen-Bau-Gerätdauer[A] [A] [s]HID2 2 4HID5 5 10HID8 8 161HID10 10 20HID15 15 30 2HID16 16 32HID25 25 502HID35 35 70HID45 45 903HID75 75 1354HID100 100 1803HID130 130 2345HID155 155 232HID250 250 37564,5HID450 450 675 -AntriebeHi‐Drive73

Hi‐DriveÜbersichtEinsatzbereicheAntriebeHi‐DriveBahnsteuerung eines 6-Achsen VertikalrobotersHierbei handelt es sich um einen 6-Achsen Vertikalroboter, der einenGlobus antreibt, damit ein Laserpointer auf eine bestimmte Stadt zeigt,die am Bedienpult oder einer anderen Bedienschnittstelle ausgewähltwurde. Die Anwendung verfügt über sechs Servoantriebe, die von einerController-Karte, die in einen der Antriebe integriert ist, angesteuertwerden. In dieser Karte findet die Interpolation und Transformation derRoboterkoordinaten statt. Die Daten für den optimalen Weg werden zudefinierten Zeiten mit Hilfe des Sync Protokolls über CANopen (DSP402Profil) an die einzelnen Achsen übertragen. Um eine gleichförmigeBewegung zu erreichen, überträgt die Controller-Karte zusammen mit denoptimalen Bewegungsdaten auch die Sollgeschwindigkeit. So kann jederServoantrieb intern eine kubische Interpolation der empfangenen Datendurchführen. Zusätzlich werden die tatsächlichen Bewegungsdaten beijedem Sync von den Teilnehmern zurückgemeldet.Hi‐DrivesHMIRS232ControllerSLVD‐NEthernetCANopen AParker servo motorsEin Industrie-PC dient als Benutzerschnittstelle. Der Benutzer wählt am PCdie gewünschte Stadt in einer grafischen Darstellung des Globen aus undgibt die Start/Stop-Befehle.74

Hi‐DriveTechnische MerkmaleTechnische MerkmaleTechnische DatenHI-DriveModell HID2 HID5 HID8 HID10 HID15 HID16 HID25EinheitVersorgungsspannung und GeräteströmeVersorgungsspannung[V]200...277 VAC 1-phasig (±10 %) 50-60 Hz (±5 %)200...480 VAC 3-phasig (±10 %) 50-60 Hz (±5 %)Nennstrom [A] 2 5 8 10 15 16 25Spitzenstrom [A] 4 10 16 20 30 32 50Spitzenstromdauer [s] 2Steuerspannung [V] 24 VDC (0/ +10 %)Überlast200 % für 2 sAntriebeHi‐DriveModell HID35 HID45 HID75 HID100 HID130 HID155 HID250 HID450EinheitVersorgungsspannung und GeräteströmeVersorgungsspannung200...480 VAC[V] 3-phasig (±10 %) 380...480 VAC 3-phasig (±10 %) 50-60 Hz (±5 %)50-60 Hz (±5 %)Nennstrom [A] 35 45 75 100 130 155 250 450Spitzenstrom [A] 70 90 135 180 234 232 375 675Spitzenstromdauer [s] 2 3 4,5Steuerspannung [V] 24 VDC (0/ +10 %)Überlast200 % für 2 sUmgebungsbedingungenTemperaturbereichZulässige FeuchtebeanspruchungAufstellhöheSchutzklasseBetriebstemperatur 0...45 °C

Hi‐DriveTechnische MerkmaleAbmessungen(1)(3)(1)(1)AntriebeHi‐Drive(2)(2)(2)(3)(3)Baugrößen 1-2-3 Baugrößen 4-5 Baugröße 6ModellBaugrößeHöhe (2)[mm]Breite (1)[mm]Tiefe (3)[mm]Gewicht[kg]HID 2-5-8-10-155,81 428 87HID 15 -227HID 16-25 2122 8,5428HID 35-45 3 227 16HID 75 4 660320 40250HID 100-130-155 5 720 365 59HID 250 6 1145 600 465 100HID 450 - 1400 900 465 -AnschlussbildMotorVersorgungsspannung / DC Bus /dynamisches BremsenBremsmodul / HaltebremseLED STATUSVerbindung Feldbus RS232 - PCMotor Resolvereingang• 5 optoisolierte digitale Eingänge 24 VDC• 2 optoisolierte digitale Ausgänge 24 VDC• 1 digitaler Relais-Ausgang (neutral)• 2 differentielle Analogreferenz (±10 V)• 2 analoge Ausgänge (±10 V)Konfigurierbarer EncodereingangRS482/485 SchnittstelleHilfsencoder Eingang RS422EncoderausgangKonfigurierbare CAN-Schnittstelle(2 Ports)76

Hi‐DriveZubehör und OptionenZubehör und OptionenKeypadSK161Optionales Keypad, Schriftgröße 2x6mit Upload/Download Funktionen(Port RS232)Kabel• Resolverkabel• Inkrementalencoderkabel• AbsolutwertgeberEnDat + SinCos Kabel• AbsolutwertgeberHiperface + SinCos Kabel• Encoder SinCos Kabel• Motorkabel• ServoventilationskabelAntriebeHi‐DriveFeldbusseDer Antrieb Hi-Drive ist durchden Einsatz der gebräuchlichstenFeldbusse sehr vielseitig.Der EtherCAT-Bus, der auf demBranchenstandard Ethernet basiert,wurde als Option im Hi-Driveimplementiert, um die Kapazitäteneines Industrie-PCs am besten nutzenzu können.• EtherCAT• CANopen (DS402)• Profibus DP• SBCCan (Standard)77

Hi‐DriveZubehör und OptionenAchssteuerungAntriebeHi‐DriveHochleistungs-AchssteuerungDiese Karte ist eine Achssteuerung, die zur Verbesserung der Servoantriebsleistungin den Hi-Drive integriert werden kann.Die Karte kann mit geringer Stromaufnahme Bewegungsabläufe auf "n"interpolierten Achsen erzeugen, wobei die Slave-Achse über CANopen DSP402gesteuert wird.Die Karte kann sowohl lokale E/A als auch Fern-E/A über Feldbus verwaltenund kann über Ethernet TCP/IP mit dem Firmennetzwerk oder allen HMI`sverbunden werden. Sie ist mit einem OPC Server ausgestattet.Außerdem verfügt sie über ein multitaskingfähiges Echtzeit-Betriebssystemund kann mit Standard Programmier- und Bewegungssteuerungssprachenprogrammiert werden.• Power PC 400 MHz Mikroprozessor• Echtzeit Multitasking RTE-Betriebssystem• Zyklustasks, Ereignissteuerung und Hintergrund• Interpolation von bis zu 32 Achsen für CPU• CANopen DS402 Kommunikationskanäle• Große Auswahl an Funktionsbausteinen• 64 MB RAM, 128 MB Einsteckkarte und 128 kB EEPROM• RS232, RS485 und EthernetProgrammierspracheStrukturierter TextKontaktplanISORHLLfür Bewegungssteuerungsfunktionenzur Programmierung von Maschinenzyklenzur Programmierung von Werkzeugmaschinenzur Programmierung von RoboternRS422/485Serielle Verbindung zu RS422/485Programming MinigunRS232Serielle Verbindung zu RS232Modem für OnlineserviceCAN 1"Gerät .." kann jedes Gerät mit CANopen-Schnittstelle seinHi‐Drive+AchssteuerungCAN 2Gerät 2 Gerät 3 Gerät 4 Gerät ..n Gerät 16Gerät 17 Gerät 18 Gerät 19 Gerät ..n Gerät 32Ethernet TCP/IPProgrammierungOnlineserviceKommunikation mit weiteren SteuerungenKommunikation mit HMIOPC serverSCADA78

Hi‐DriveZubehör und OptionenSoftwareMotionWiz und LogicLabMit der kostenlosen MotionWizKonfigurationssoftware könnenSie das Hi-Drive System mitwenigen Mausklicks konfigurieren.Der MotionWiz verfügt über eineeinfache, benutzerfreundlicheSchnittstelle für schnelle Installation,Optimierung und Diagnose. Umdie Konfiguration zu vereinfachenhat der MotionWiz eine typischeWindows® Benutzeroberfläche mitDialogfenstern und Werkzeugleisten.Der MotionWiz kann sowohl imOnline-Modus, direkt am Gerät oderim Offline-Modus über einen Fern-PC benutzt werden. In diesem Fall,kann die individuelle Konfigurationanschließend auf die Maschineübertragen werden.Um die Konfiguration von Systemenmit mehreren Achsen verschiedenerGrößen in der gleichen Betriebsartzu vereinfachen, kann der MotionWizdie Maschinenkonfigurationbeibehalten und nur die Auswahldes Motortyps anpassen. DerMotionWiz Konfigurator enthält eineBibliothek mit den Daten aller ParkerStandardmotoren.Der MotionWiz verfügt über eineintegrierte "picoPLC", eine in denStandardsprachen programmierbareSPS-Umgebung. PicoPLC ermöglichtdie externe Kommunikation desAntriebs und die Ausführung vonFunktionssequenzen. Sollte dieKundenapplikation zusätzlicheRechnerkapazität benötigen,gibt es eine Optionskarte, die mitSPS-Befehlen nach IEC61131-3programmiert werden kann.AntriebeHi‐Drive79

Hi‐DriveBestellschlüsselBestellschlüsselAntriebeHi‐DriveHi‐Drive1 2 3 4 5 Y1 Y2 Y3 9 10Bestellbeispiel HID X 2 S S I E5 C2 R M1 GerätefamilieHID Servoantrieb2 VersionLeeres Feld Standard VersionXGeräteversion ATEX3 Gerätestrom (Nennstrom effektiv)2 2 A5 5 A8 8 A10 10 A15 15 A16 16 A25 25 A35 35 A45 45 A75 75 A100 100 A130 130 A155 155 A250 250 A450 450 A4 ProtokollSSBCCan (Standard)DCANopen (DS402)5 Zweiter EncodereingangSfür SinCos - 1 V ss SignalEfür digitale Signale nachVervierfachung - RS422Hfür SinCos Signal + HallsensorY1...Y3 Optionskarten (slot1, slot2, slot3)Leeres Feld ohne OptionPProfibus DPIE/A-Option (8 digitale Ein-,8 digitale Ausgänge)E5 EtherCATCAchssteuerung, ohne CompactFlashC1 Achskarte bis 1,5 Achsen(mit CANopen DS402)C2 Achskarte bis 4 Achsen(mit CANopen DS402)C3 Achskarte bis 32 Achsen(mit CANopen DS402)9 SicherheitstechnikLeeres Feld ohne OptionR Integriertes Sicherheitsrelais Kat. 3nach EN 954-110 ArbeitsspeicherLeeres Feld ohne OptionMSpeicher für gepufferte Variablen80

190-070001N4A74066/A87859Mikro-Servoantrieb - ViXÜbersichtBeschreibungDer frei programmierbare, intelligente Mikro-Servoantrieb ViX bietet viele Funktionen undhohe Flexibilität für die programmierbareBewegungssteuerung. Mit einer Leistung von 250 bis500 VA basiert ViX auf einer feldorientierten, digitalenSteuerungstechnologie, die für optimale Dynamikmit höherer Effizienz steht. Eingebaut in ein extremkompaktes Gehäuse ist ViX sowohl für die Wand- alsauch für Hutschienenmontage geeignet.Der ViX-Antrieb wird in zwei Varianten hergestellt-2,5 A und 5,0 A bei DC-Bus-Spannungen vonbis zu 80 V. Der dreifache Spitzenstrom garantiertaußergewöhnliche Dynamik. Das Gerät bietetdem Anwender die Auswahl zwischen ResolveroderEncoder - Gebern. Zur Unterstützung derInbetriebnahme korrigiert der Antrieb die meistenVerdrahtungsfehler bei den Motor- und Geberleitungenautomatisch.Merkmale• Volldigitalisiertes Design• Feldorientierte Regelung zur Optimierung derDynamik• Wand- oder Hutschienenmontage• 2,5 A & 5,0 Aeff• 80 V DC Bus• Integrierte Bewegungssteuerung - EASI Codevon Parker• Leistungsstarke Front-End Software EASI-V• Programmierbare Auflösung• Optionale CANopen/RS485 Schnittstelle• Automatische Standby Stromreduzierung• Kompakte Baugröße• Kompatibel zu Parker ServomotorenTechnische Daten - ÜbersichtViX - Mikro-Servoantriebwww.parker.com/eme/de/vixservoDauerstrom SpitzenstrostellespannungSchnitt-Versorgungs -Gerät[Aeff] [A] (

ViX - Mikro-ServoantriebÜbersichtProduktbeschreibungAntriebeViX ServoMit dem Antrieb wird ein leistungsstarkes Front-End-Softwarepaketgeliefert, das eine einfache und schnelle Konfiguration und denAbgleich ermöglicht. Bei Verwendung von Parker-Servomotoren ist fürdie vollständige Konfiguration lediglich die Typennummer des Motorserforderlich.Die intelligenten ViX-Antriebe integrieren eine leistungsstarke Ablaufsteuerung,die auf der bewährten EASI-Code-Befehlssprachebasiert. Neben der Ausführung grundlegender Funktionen derBewegungssteuerung, übernimmt der Controller auch Operationen,wie z.B. Folgesteuerung und Markensynchronisation. SämtlicheKonfigurationsschritte werden von der Software unterstützt. Zusätzlich zurRS232C-Schnittstelle, ermöglicht ein optionales Feldbus-Modul sowohlCANopen- als auch RS485-Kommunikation.Die Basisversion des Antriebs wird über analoge Sollwerte oderDrehmoment oder auch über Schritt-Richtungs-Signale gesteuert. ViXist Teil eines komplett überarbeiteten Systems zur Bewegungssteuerung.Das System enthält Antriebskomponenten für Schritt- und Servomotoren,Spannungsversorgungen, Operator Panels und Erweiterungs- E/A.Die Komponenten ergänzen die umfangreiche Palette mechanischerPositioniersysteme, wie Präzisionstische, ET-Zylinder und Linearachsen.Digitale TechnologieDas ViX-Antriebssystem basiert auf einem besonders leistungsstarkenProzessor. Zur optimalen Einstellung aller Regelkreise kann der Prozessorauf alle relevanten Motor- und Antriebsparameter zugreifen. Darüberhinaus ist der Reglerabgleich praktisch augenblicklich verfügbar, ohnedass eine Vielzahl an Parametern angepasst werden muss. Dadurch kanneine breite Motorenpalette eingesetzt werden, ohne die Leistungsfähigkeitzu gefährden. Außerdem dauert die Inbetriebnahme nur wenigeAugenblicke, weil nicht viele Parameter angepasst werden müssen.Die entsprechenden Daten für die Servomotoren von Parker sind in derDatenbank der EASI-V-Software enthalten.Flexible KommunikationViX ist standardmäßig mit einer integrierten RS232-Schnittstelleausgerüstet. Um die Verdrahtung so einfach wie möglich zu halten,erlauben zwei RJ45-Anschlüsse an der Geräteunterseite eine Daisy-Chain-Verknüpfung mehrerer Antriebe. Der letzte Antrieb erkennt selbstständig,dass keine weiteren Einheiten mehr angeschlossen sind und schließtdie Kette zum Host automatisch. Optional erhältliche Module bietensowohl RS485- als auch CANopen-Kommunikation. Damit kann ViX inFeldbussysteme integriert werden.Leistungsstarke, benutzerfreundliche KonfigurationssoftwareDie ViX-Antriebe werden grundsätzlich mit der EASI-V-Software von Parkerausgeliefert. Die Front-End-Software dient zur Systemkonfiguration und-abstimmung. Diese WindowsTM-Software basiert auf moderner Wizard-Technologie. Die Konfiguration ist einfach und unkompliziert. Die Eingabeder Daten für Motoren von Parker ist besonders einfach - der Motorbraucht nur aus einem Pull-Down-Menü ausgewählt werden. AndereMotoren können durch die Eingabe der entsprechenden Parameterkonfiguriert werden.82

ViX - Mikro-ServoantriebTechnische MerkmaleTechnische MerkmaleTechnische DatenViX ServoantriebModell ViX250 ViX500EinheitVersorgungsspannung und GeräteströmeVersorgungsspannung [V] 24...80 VDC +5 % -15 % 48...80 VDC +5 % - 15 %Eingangsstrom [A] 2,5 (typisch 2...2,5) 6,3 (typisch 4...5)Kapazität Netzmodule [µF] 3300 6600Ausgangsstrom(effektiv)[A] 2,5 5Spitzenstrom (1) [A] 7,5 15Logikspannung [V] 24 VDC (21...27 VDC), 250 mA (ohne Encoder, Bremse, Ausgänge)Motorinduktivität0,5...10 mH empfohlen[mH](reduzierter Drehzahlbereich bei >10 mH)Motorstrom [A] einstellbar (Software)Motorbremse24 V, max. 2 A, aktiv für Bremse öfnen(1)Maximaler Spitzenstrom für 2 Sekunden, maximaler Duty Cycle 10 %. Die Dauer wird bestimmt durch die I 2 t Überwachung, und wirdreduziert wenn der Motor überlastet ist.Eingänge, Ausgänge, Schnittstellen, FeedbacksystemeAntriebeViX ServoSchutzGeberResolverEncoderEingänge / Ausgänge• Kurzschluss (Phase-Phase, Phase-Erde)• Motorüber- und Unterspannung• Übertemperatur Regler / Motor (I 2 t• Verpolung 24 VDC• Encoder- und Resolverfehler• Resolver• Encoder(wählbar durch Software)12 Bit A/D (4096 Impulse/Umdrehung), absolut 30 arcmin5 V Differenzeingang, 400 kHz max. Eingangsfrequenz, Auflösung 500-5000 Impulse(z.B.bis zu 20 000 Impulse/Umdrehung)Encoderversorgung: 5 V für Motorgeber und externer Geber für Folgesteuerung, 250 mAmax. Belastung• Analogeingang (2) : ±10 V Differenzeingang, 12 Bit Auflösung, Drehzahl oder Moment• Sollwerteingang (2) : Schritt/Richtung, Schritt+ /Schritt- oder Encoder mit Auflösung wieMotorgeber• Folgesteuerung: Spezifikation wie Encodereingang für Motorgeber, max. Eingangsfrequenz2,0 MHz, konfigurierbar auch als Schritt/Richtung oder Schritt+ / Schritt-Eingang• Digitale Eingänge: 5 (4 davon als Maschinennull, Endschalter oder Markeneingangkonfigurierbar) Betriebsbereich 5...24 V, Aktiv HIGH oder LOW über Softwareschalterkonfigurierbar• Digitale Ausgänge: 3 (1 davon als zusätzlicher Fehlerausgang konfigurierbar), NPN(5...24 V) oder PNP (24 V)- Logik über Softwareschalter konfigurierbar, belastbar mitmax. 50 mA je Ausgang• Encoderausgang: 5 V differential, Auflösung von Feedback Encoder oder 4096 Impulse/Umdrehung für Resolver• Fehlerausgang: NPN, aktiv HIGH• Analogausgang: 10-Bit, gefiltert, Moment oder Drehzahl83

ViX - Mikro-ServoantriebTechnische MerkmaleAntriebeViX ServoKommunikation• RS232 (Standard)• RS485• CANopenAntriebsbus2 RJ45-Stecker für CANopen, RS485, etc. (auch für RS232-Daisy-Chain)AnzeigeLED für Gerätespannung / Geräte- und Geberfehler / Status Kommunikation(2)Nur bei Geräteausführung mit analogem Eingang.UmgebungsbedingungenTemperaturbereich0-50 ºC (Lüfter bei mehr als 40 ºC erforderlich)Zulässige Feuchtebeanspruchung95 %, keine BetauungStandards und KonformitätCE - Konformität und UL - Zulassung• CE zertifiziert• UL zugelassen - E194158LeistungsdatenViX Mikro-Servoantrieb mit Motor1,5ViX250 & BE230D1,5ViX500 & BE163F2,5ViX500 & Motor BE231GNm5,04,03,0Nm1,01,02,0SpitzenstromViX500 & BE341G1,000 1000 1500 2000 2500min -1Nm0,50,5DauerstromDauerstrom000 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000min -1min -1SpitzenstromDauerstromNmSpitzenstromViX500 & SMB60-30*Nm0,5Dauerstrom00 1000 2000 3000 4000 5000 6000min -1NmViX500 & SMB82-25*4632Spitzenstrom543SpitzenstromDauerstrom2 Dauerstrom1100 1000 2000 3000 4000 500000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500min -1min -12,01,51,0Spitzenstrom* 80 V Wicklung84

ViX - Mikro-ServoantriebTechnische MerkmaleAbmessungenViX Mikro-ServoantriebBefestigungsbohrungen ∅4,5 mmAbmessungen [mm]125 125135 145AntriebeViX Servo8532142Installationvertikal, min. Abstand über und unter dem Gerät: 50 mm, seitlich 10 mm, Wandmontage,Hutschienenmontage (Adapter optional)Zubehör und OptionenParker bietet für ViX eine Reihe von Zubehörteilen, wie Gegenstecker, MotorundGeberkabel sowie ein Montage-Kit für die Hutschienenmontage. DiePalette wird noch um Operator Panels und um externe Ein- / Ausgangsmoduleerweitert.Netzmodule: VXLPSU240 und VXLPSU960Ein Netzmodul von Parker ist eine einfache Möglichkeit zur Speisung einerAnwendung aus der ViX-Reihe. Die Nennleistung beträgt 240 W bei 230 VACund versorgt ViX mit 80 VDC. Die Netzmodule können direkt an allen Netzenzwischen 90 VAC und 264 VAC angeschlossen werden. Es sind keine externenEMV-Filter erforderlich (nur bei besonders langen Motorleitungen z.B. länger als30 m).Technische DatenNetzmodule: VXLPSU240 VXLPSU960Eingangsspannung nominal(absolute Grenzen)115...230 VAC, 1phasig(90...264 VAC)400...500 VAC, 3phasigDC-Spannung 80 VDC, 3 A 80 VDC, 12 ANennleistung 240 W 960 WLeistungsfaktor >0,895 >0,92Abmessungen (HxBxT) 140x63,5x118 mm 127x80x139 mmMasse 0,720 kg 1,2 kgBremschopper: VXLCHOP2000Der Bremschopper dient zum Abbau generatorischer Energie, die beidynamischen Bremsvorgängen zurückgespeist wird. Mehrere VXLCHOP(max. 4) können parallel geschaltet werden, um die Leistung zu erhöhen.VXL-PSU ViX MotorTechnische DatenBremschopper:DC-SpannungNennleistungBallastwiderstandAbmessungen (HxBxT)MasseVXLCHOP200080 VDC (24...110 VDC)2 kW≥2 kW, 5 Ω (kundenseitig)115x39x128 mm0,2 kgDCINVXL CHOP 2000≥2 kW, 5 Ω85

ViX - Mikro-ServoantriebBestellschlüsselBestellschlüsselAntriebeViX ServoViX Mikro-Servoantrieb1 2 3 4Bestellbeispiel ViX 250 I E1 GerätetypViX ViX Mikro-Servoantrieb2 Leistung250 250 VA500 500 VA3 SteuerungIInterner ControllerCCAN- & RS485-SchnittstelleAAnaloger Eingang4 FeedbackEEncoder oder ResolverHHochauflösenderSinus-Cosinus-Geber (1)(1)Zur Verwendung mit den Linearmotortischen von Parker. NähereAngaben dazu finden Sie im entsprechenden KatalogZubehörNetzmodule1 2Bestellbeispiel VXLPSU 2401 GerätetypVXLPSU Netzmodul2 Nennleistung240 240 W960 960 WBremschopper1 2Bestellbeispiel VXLCHOP 20001 GerätetypVXLCHOP Bremschopper2 Nennleistung2000 2 kW86

190-070101N3A74066/A87859Mikro-Schrittantrieb - ViXÜbersichtBeschreibungParker Hannifins preisgekrönter intelligenter digitalerServoantrieb ViX wurde nun um eine besondersleistungsfähige Mikroschritt-Version ergänzt. Wieauch die Servoversion, basiert der ViX Mikro-Schrittantrieb auf einer feldorientierten, digitalenSteuerungstechnologie, die für optimale Dynamikmit höherer Effizienz steht. Eingebaut in ein extremkompaktes Gehäuse ist ViX sowohl für die Wand- alsauch für Hutschienenmontage mit einem optionalenAdapter geeignet. Der ViX-Mikro-Schrittantriebwird in zwei Varianten hergestellt - 2,8 A und5,6 A bei DC-Bus-Spannungen von bis zu 80 V.Benutzerauflösung ist frei programmierbar zwischen400 und 51 200 Schritten/Umd. Unabhängig von derprogrammierten Auflösung arbeitet der Motor immermit der maximalen Auflösung, um optimale Laufruheüber den gesamten Drehzahlbereich zu gewährleisten.Das Leistungsteil verfügt über eine komplette PWMSteuerung für präzise Mikroschrittfunktion.Merkmale• Volldigitalisiertes Design• Feldorientierte Regelung zur Optimierung derLeistung bei niedriger Geschwindigkeit• Wand- oder Hutschienenmontage• 2,8 A & 5,6 A (eff)• Bis zu 80 V DC Bus• Integrierte Bewegungssteuerung - EASI Codevon Parker• Leistungsstarke Front-End Software• Komplett programmierbare Auflösung bis zu51200 Inkrementen/Umd.• Optionale CANopen / RS485 Schnittstelle• Automatische Standby Stromreduzierung• Kompaktes Paket• Kompatibel mit den ParkerHochleistungsschrittmotorenViX - Mikro-Schrittantriebwww.parker.com/eme/de/vixstepperTechnische Daten - ÜbersichtGerätDauerstrom[Aeff]Spitzenstrom[A] (

ViX - Mikro-SchrittantriebÜbersichtProduktbeschreibungAntriebeViX SchrittantriebDie intelligenten ViX-Antriebe integrieren eine leistungsstarkeBewegungssteuerung, die auf der bewährten EASI-Code-Befehlssprachevon Parker basiert. Neben der Ausführung von Standardfunktionen derBewegungssteuerung, übernimmt der Controller auch Operationen,wie z.B. Folgesteuerung und Markensynchronisation. SämtlicheKonfigurationsschritte werden von der Software unterstützt. Zusätzlich zurRS232C-Schnittstelle, ermöglicht ein optionales Feldbus-Modul sowohlCANopen- als auch RS485-Kommunikation.Ein fortschrittliches Front End Softwarepaket, das die schnelleKonfiguration des Antriebs ermöglicht, ist verfügbar. Bei Verwendungvon Parker-Schrittmotoren ist für die vollständige Konfiguration lediglichdie Typennummer des Motors erforderlich. Die Spannungsversorgungvon Parker ist eine einfache Möglichkeit zur Speisung von ViXMikro-Schrittantrieben.ViX ist Teil eines komplett überarbeiteten Systems zur Bewegungssteuerung.Der ViX Mikro-Schrittantrieb ist Teil eines komplettüber arbeiteten Systems zur Bewegungssteuerung. Das Systementhält Antriebs komponenten für Schritt- und Servomotoren,Spannungsversorgungen, Operator Panels und Erweiterungs- E/A.Die Komponenten ergänzen die umfangreiche Palette mechanischerPositioniersysteme, wie Präzisionstische, ET-Zylinder und Linearachsen.Digitale TechnologieDer ViX-Mikro-Schrittantrieb basiert auf einem besonders leistungsstarkenMikroprozessor. Zur optimalen Einstellung aller Regelkreise kann derProzessor auf alle relevanten Motor- und Antriebsparameter zugreifen.Darüber hinaus ist der Reglerabgleich praktisch augenblicklich verfügbar,ohne dass eine Vielzahl an Parametern angepasst werden muss.Dadurch kann eine breite Motorenpalette eingesetzt werden, ohne dieLeistungsfähigkeit zu gefährden. Dadurch kann eine breite Motorenpaletteeingesetzt werden, ohne die Leistungsfähigkeit zu gefährden. Außerdemist die Inbetriebnahme besonders einfach. Die entsprechenden Daten fürdie leistungsfähigen Schrittmotoren von Parker sind in der Datenbank derEASI-V-Software enthalten.Flexible KommunikationViX ist standardmäßig mit einer integrierten RS232-Schnittstelleausgerüstet. Um die Verdrahtung so einfach wie möglich zu halten,erlauben zwei RJ45-Anschlüsse an der Geräteunterseite eine Daisy-Chain-Verknüpfung mehrerer Antriebe. Der letzte Antrieb erkennt selbstständig,dass keine weiteren Einheiten mehr angeschlossen sind und schließtdie Kette zum Host automatisch. Optional erhältliche Module bietensowohl RS485- als auch CANopen-Kommunikation. Damit kann ViX inFeldbussysteme integriert werden.Auflösung frei programmierbarDer ViX Mikro-Schrittantrieb ist besonders leicht in jede Konstruktion zuintegrieren, da die Benutzerauflösung auf jeden Wert zwischen 400 und51200 Schritten/Umd. eingestellt werden kann. D.h. Sie können Abständeim Programm immer mit gebräuchlichen Einheiten angeben, selbst beieinem ungewöhnlichen Übersetzungsverhältnis oder Spindelsteigung.Außerdem arbeitet die Endstufe des Antriebs immer mit höchsterAuflösung.88

ViX - Mikro-SchrittantriebTechnische MerkmaleTechnische MerkmaleTechnische DatenViX SchrittmotorantriebModell ViX ViX250 ViX500EinheitVersorgungsspannung und GeräteströmeVersorgungsspannung [V] 24...80 VDC +5 % -15 % 48...80 VDC +5 % - 15 %Eingangsstrom [A] 2,8 (typisch 2...2,5) 5,6 (typisch 4...5)Kapazität Netzmodule [µF] 3300 6600Ausgangsstrom(effektiv)[A] 2,5 5,6Spitzenstrom [A] 4 8Logikspannung24 VDC (21...27 VDC), 250 mA (ohne Encoder, Bremse, Ausgänge), zusätzlich[V]50 mA für Feldbus-ErweiterungsmodulMotorinduktivität [mH] 0,5...20 mH empfohlenMotorstromÜber Software programmierbar bis zu 50 % des NennstromsRuhestrom50 % bis 100 % des programmierten Stroms, über Software wählbar(einschließlich Verzögerung)Auflösung Motor intern51200 Schritte/Umdrehung (fest eingestellt)Auflösung, vom BenutzereinstellbarFrei programmierbar zwischen 400 und 51200 Schritten/UmdrehungAntriebeViX SchrittantriebEingänge, Ausgänge, SchnittstellenSchutzEncoder (optional)Eingänge / AusgängeKommunikationAntriebsbusAnzeige• Kurzschluss (Phase-Phase, Phase-Erde)• Motorüber- und Unterspannung• Übertemperatur Antrieb• Verpolung 24 VDC• EncoderfehlerStandard-Quadratur-Encoder: 5 V Differenzeingang, 200 kHz max. Kanalfrequenz,Auflösung zwischen 500 und 5000 Impulsen (d.h. bis zu 20 000 Impulse/Umdrehung)Encoderversorgung: 5 V Ausgang, 350 mA max. Belastung• Analogeingang: ±10 V Differenzeingang, 12 Bit Auflösung, Drehzahl undVorschub-Override-Funktion• Sollwerteingang/Folgesteuerung: Schritt/Richtung, Schritt+ /Schritt- oderEncoderkanäle mit Auflösung wie Motorauflösung• Digitale Eingänge: 5 (4 davon als Maschinennull, Endschalter oder Markeneingangkonfigurierbar). Betriebsbereich 5...24 V, Aktiv HIGH oder LOW über Softwareschalterkonfigurierbar• Digitale Ausgänge: 3; NPN (5...24 V)- oder PNP (24 V)-Logik über Softwareschalterkonfigurierbar. Belastbar mit max. 50 mA je Ausgang• Encoderausgang: Schritt/Richtung, Schritt+ /Schritt- oder Quadratur (wie Encoder)• Fehlerausgang: NPN, aktiv HIGH• RS232 (Standard)• RS485• CANopen2 RJ45-Stecker für CANopen, RS485, etc. (auch für RS232-Daisy-Chain)LED für Gerätespannung / Geräte- und Geberfehler / Status Kommunikation89

ViX - Mikro-SchrittantriebTechnische MerkmaleUmgebungsbedingungenAntriebeViX SchrittantriebTemperaturbereich0...50 ºC (Luftströmung >0,5 m/s bei mehr als 40 ºC erforderlich)Zulässige Feuchtebeanspruchung95 %, keine BetauungStandards und KonformitätCE - Konformität und UL - Zulassung• CE zertifiziert• UL Recognised - E194158LeistungsdatenViX Schrittmotorantrieb mit SY Schrittmotor0,4ViX250 & SY5610,8ViX250 & SY5620,30,6Nm0,2Nm0,40,10,200 10 20 30 40 50min -100 10 20 30 40 50min -11,5ViX500 & Motor SY5631,5ViX250 & SY8711,01,0NmNm050,500 10 20 30 40 50min -100 10 20 30 40 50min -13,0ViX500 & SY8724,0ViX500 & SY8732,03,0NmNm2,01,01,000 10 20 30 40 50min -100 10 20 30 40 50min -190

ViX - Mikro-SchrittantriebTechnische MerkmaleAbmessungenViX SchrittmotorantriebBefestigungsbohrungen ∅4,5 mmAbmessungen [mm]125 125135 145AntriebeViX Schrittantrieb8532142Installationvertikal, min. Abstand über und unter dem Gerät: 50 mm, seitlich 10 mm, Wandmontage(Standard), Hutschienenmontage (Adapter optional)Zubehör und OptionenParker bietet für ViX eine Reihe von Zubehörteilen, wie Gegenstecker, MotorundGeberkabel sowie ein Montage-Kit für die Hutschienenmontage. DiePalette wird noch um Operator Panels und um externe Ein- / Ausgangsmoduleerweitert.Netzmodule: VXLPSU240 und VXLPSU960Ein Netzmodul von Parker ist eine einfache Möglichkeit zur Speisung einerAnwendung aus der ViX-Reihe. Die Nennleistung beträgt 240 W bei 230 VACund versorgt ViX mit 80 VDC. Die Netzmodule können direkt an allen Netzenzwischen 90 VAC und 264 VAC angeschlossen werden. Es sind keine externenEMV-Filter erforderlich (nur bei besonders langen Motorleitungen z.B. länger als30 m).Technische DatenNetzmodule: VXLPSU240 VXLPSU960Eingangsspannung nominal(absolute Grenzen)115...230 VAC, 1phasig(90...264 VAC)400...500 VAC, 3phasigDC-Spannung 80 VDC, 3 A 80 VDC, 12 ANennleistung 240 W 960 WLeistungsfaktor >0,895 >0,92Abmessungen (HxBxT) 140x63,5x118 mm 127x80x139 mmMasse 0,720 kg 1,2 kgBremschopper: VXLCHOP2000Der Bremschopper dient zum Abbau generatorischer Energie, die beidynamischen Bremsvorgängen zurückgespeist wird. Mehrere VXLCHOP(max. 4) können parallel geschaltet werden, um die Leistung zu erhöhen.VXL-PSU ViX MotorTechnische DatenBremschopper:DC-SpannungNennleistungBallastwiderstandAbmessungen (HxBxT)MasseVXLCHOP200080 VDC (24...110 VDC)2 kW≥2 kW, 5 Ω (kundenseitig)115x39x128 mm0,2 kgDCINVXL CHOP 2000≥2 kW, 5 Ω91

ViX - Mikro-SchrittantriebBestellschlüsselBestellschlüsselAntriebeViX SchrittantriebViX Schrittmotorantrieb1 2 3 4Bestellbeispiel ViX 250 I M1 GerätetypViX ViX Schrittmotorantrieb2 Leistung250 250 VA500 500 VA3 SteuerungIInterner ControllerCCAN- & RS485-Schnittstelle4MMikro-SchrittantriebZubehörNetzmodule1 2Bestellbeispiel VXLPSU 2401 GerätetypVXLPSU Netzmodul2 Nennleistung240 240 W960 960 WBremschopper1 2Bestellbeispiel VXLCHOP 20001 GerätetypVXLCHOP Bremschopper2 Nennleistung2000 2 kW92

190-124400N1DC Servoantrieb - RTS688358www.parker.com/ssd/de/rtsDC Servoantrieb - RTSÜbersichtBeschreibungDie RTS Servoverstärker wurden für DC Servomotorenentwickelt und sind in Leistungsvarianten bis zu6,5 kW erhältlich.Diese Produkte ermöglichen die Drehzahlregelung vonDC Motoren mit und ohne Tacho.Sie vereinen Spannungsversorgung, Hilfsspannungsversorgungund Bremswiderstände in einemkompakten Paket.AntriebeRTS SerieMerkmale• Batterie, einphasige oder dreiphasigeLeistungsversorgung• U-RI oder Tachoregelung• Integrierter Ballastwiderstand• Komplette Schutzeinrichtungen• Sehr kompakt• Einbau im Rack oder auf Montageplatte• 3U EurocardTechnische Daten - ÜbersichtSerie RTSVersorgungs spannungsNennstromSpitzenstromBetriebstemperaturHöheSchutzartEinphasig, dreiphasig oderBatterie3...40 A10...80 A0...40°C (Leistungsreduzierung um35 % pro 10 °C > 40 °C bis max.60°C)1000 m (Leistungsreduzierungum 10 % >1000 m pro 1000 m bismax. 4000 m)IP00,IP20 für Versionen mitAbdeckkappe93

DC Servoantrieb - RTSTechnische DatenTechnische DatenAntriebeRTS SerieProdukttypVersorgungsspannung[V..]Ausgangsstrom(nominal/spitze)[A]Nennausgangsspannung[VDC]PassenderTransformator(min. Leistung)Direkte MontageRTS 71 04- 301 32 VAC 1 ph. ±10 % 3/10 40 TT_11133RTS 71 060 102R 48 VAC 1 ph. ±10 % 10/20 60 TT-11135RTS 71 130 102R 100 VAC 1 ph. ±10 % 12/24 130 TT_11147RTS 73 060 102R 48 VAC 3 ph. ±10 % 10/20 60 TT-11136RTS 73 130 102R 100 VAC 3 ph. ±10 % 12/24 130 TT_11145RTS 73 130 204R 100 VAC 3 ph. ±10 % 20/40 130 TT_11140RTS 73 190 103R 135 VAC 3 ph. ±10 % 16/32 190 TT_11117RTS 73 200 408R 150 VAC 3 ph. ±10 % 40/80 200 TT_11119RTS 42 BA0 102 24-48 VDC Batterie 12/24 Ubatt-2RTS P2 BA0 204 24-48 VDC Batterie 20/40 Ubatt-2RTS 72 BA0 408 36-72 VDC Batterie 40/80 Ubatt-2RackeinbauRTS 61 04- 301 32 VAC 1 ph. ±10 % 3/10 40 TT_11133RTS 63 060 102R 48 VAC 3 ph. ±10 % 10/20 60 TT_11136RTS 63 130 102R 100 VAC 3 ph. ±10 % 12/24 130 TT_11145RTS 42 BA0 102 24-48 VDC Batterie 12/24 Ubatt-2Alle RTS Servoverstärker werden mit einer RZ6602 Montageplatte geliefert.Abmessungen(3)(1)(2)Produkttyp /-baugrößeDirekte MontageHöhe (2)[mm]Breite (1)[mm]Tiefe (3)[mm]Gewicht[kg]RTS 71 04- 301 150 65 212 1RTS 71 060 102R 180 65 212 1,1RTS 71 130 102R 180 95 212 1,9RTS 73 060 102R 149 65 212 1RTS 73 130 102R 149 95 212 1,5RTS 73 130 204R 149 121 221 1,9RTS 73 190 103R 149 121 212 1,9RTS 73 200 408R 275 139 229 6RTS 42 BA0 102 149 65 212 1RTS P2 BA0 204 149 65 212 1,5RTS 72 BA0 408 275 70 229 2,5RackeinbauRTS 61 04- 301 128,4 60,6 215 0,9RTS 63 060 102R 128,4 60,6 215 0,9RTS 63 130 102R 128,4 60,6 215 0,9RTS 42 BA0 102 128,4 50,4 215 0,8594

DC Servoantrieb - RTSZubehörZubehörZubehörBeschreibungTT_11133 0,12 kVA Transformator 230/400 VAC primär 32 VAC 1 ph. ± 5 % sekundärTT_11134 0,63 kVA Transformator 230/400 VAC primär 32 VAC 1 ph. ± 5 % sekundärTT_11135 0,63 kVA Transformator 230/400 VAC primär 48 VAC 1 ph. ± 5 % sekundärTT_11136 0,5 kVA Transformator 230/400 VAC primär 48 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11137 1,6 kVA Transformator 230/400 VAC primär 48 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11138 2,5 kVA Transformator 230/400 VAC primär 48 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11147 1,6 kVA Transformator 230/400 VAC primär 100 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11144 0,63 kVA Transformator 230/400 VAC primär 100 VAC ± 5 % sekundärTT_11145 1 kVA Transformator 230/400 VAC primär 100 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11139 1,6 kVA Transformator 230/400 VAC primär 100 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11140 2,5 kVA Transformator 230/400 VAC primär 100 VAC + 48 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11141 4 kVA Transformator 230/400 VAC primär 100 VAC + 48 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11115 1 kVA Transformator 230/400 VAC primär 135 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11116 1,6 kVA Transformator 230/400 VAC primär 135 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11117 2,5 kVA Transformator 230/400 VAC primär 135 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11118 4 kVA Transformator 230/400 VAC primär 135 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11119 6,3 kVA Transformator 230/400 VAC primär 135 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärTT_11120 10 kVA Transformator 230/400 VAC primär 135 VAC 3 ph. ± 5 % sekundärCZ463068 Ein 56 Ω 200 W Bremswiderstand FC pro Phase - muss für den 10 kVA Transformator ergänzt werdenTP_83131 Abdeckung für RTS 16/32 A & 20/40 ATP_83132 Abdeckung für RTS 3/10 A & 10/20 A - 60 VDC dreiphasig & 12/24 A BatterieTP_83133 Abdeckung für RTS 12/24 A - 130 VDC dreiphasigTP_83138 Abdeckung für RTS 10/20 A 60 VDC einphasigTP_83140 Abdeckung für RTS 12/24 A - 130 VDC einphasigRACE234 RTS Rack 3 U - 1 bis 4 AchsenRACE234V 22 RTS Rack 3 U - 1 bis 4 Achsen mit BelüftungRACE238 RTS Rack 3 U - 1 bis 8 AchsenRACE238V 32 RTS Rack 3 U - 1 bis 8 Achsen mit BelüftungTL_84032 Abdeckung für RTS Rack 81 mmTL_84045 Abdeckung für RTS Rack 51 mmRG_6601 Beschleunigungs- / VerzögerungskarteRG_6602 Beschleunigungs- / Verzögerungskarte für RTS 40/80 ASF_02022 Drossel für RTS - 16 A - 2,5 mH (empfohlen für Kabel > 40 m)SF_02023 Drossel für RTS - 25 A - 1,5 mH (empfohlen für Kabel > 40 m)SF_02024 Drossel für RTS - 40 A - 1,25 mH (empfohlen für Kabel > 40 m)SF_02031 Drossel für RTS - 12 A - 1 mH (empfohlen für Kabel > 40 m)FR_13020 20 A 1 ph. / 3 ph. NetzeingangsfilterAntriebeRTS Serie95

DC Servoantrieb - RTSBestellschlüsselBestellschlüsselAntriebeRTS SerieRTS - DC Servoantrieb1 2 3 4 5Bestellbeispiel RTS 71 060 102 R1 TypRTS DC Servoantrieb2 Montagetyp / Versorgung7173siehe Tabelle "technische Daten"42...3 Ausgangsspannung4060siehe Tabelle "technische Daten"130...4 Ausgangsstrom102 siehe Tabelle "technische Daten"5 BremswiderstandRsiehe Tabelle "technische Daten"96

MotorenServomotorenSpindelmotorenSchrittmotoren / DC ServomotorenSMB / SMHMB / MHNXEXNVNKSKW HKW TKSY SchrittmotorenRSRXAXEM97

MotorenMärkte und AnwendungenMärkte und AnwendungenMärkteProduktBeschreibungHandhabungFabrikautomationLife ScienceDiagnostikLebensmittel,Pharma&Getränke -industrieVerpackungsmaschinenMaterialumformungAutomobilindustrie/inner betrieblichDruckindustrieTextilmaschinenRobotikWerkzeugmaschinenServohydraulikpumpenSMB /SMHServomotormit niedrigemTräg heits moment• • • • • • • • • • •MotorenMB / MH Servomotor• • • • • • • • • • •NXLow-CoggingServomotor • • • • • • • •MotornetDCIntegrierter Motor/Servoantrieb • • • • • • • • •EXNVExplosionssichererServomotor • • • • • •Hochgeschwindigkeits-Servomotor•NKGehäuseloserServomotor • • • • •SKWHKWGehäuseloseSpindelmotorenGehäuseloserbürstenloser AC Motor••TKGehäuseloserServomotor • • •SYSchrittmotorenRSZweiphasigerSchrittmotor • • • • • • •High Performance DCServomotor • • •RX DC Servomotor• •AXEMDC Scheibenläufer-Servomotor • • •98

MotorenMärkte und AnwendungenZellstoff undPapierErneuerbareEnergienLuft- undRaumfahrtRadioaktiveUmgebungSchiffsbauKontinuierlicheProzesseGefährliche /Ex UmgebungNachbildung /TestLösungen fürHybridfahrzeugeHauptmerkmale• • • • • Hochdynamisch• Niedriges Trägheitsmoment• Vielfältige Gebersysteme• • • • • • Hochdynamisch• Niedriges Trägheitsmoment• Vielfältige Gebersysteme• Ruhiges Drehen• • • • • • • •• Low-Cogging• Option: sensorlos• Servoelektronik in den Motorintegriert• • • • • Einsatz in komplett dezentralenAutomationsstrukturen• ExplosionsgeschützteKonstruktion / ATEX•• Feuerfest nach UL• Ruhiges Drehen• Low-Cogging• Hohe Genauigkeit• Hohlwelle• Rahmenlose Konstruktion• • Ruhiges Drehen• Low-Cogging• Kompaktes Design• Schnell• • •••• • Wassergekühlt• Hohlwelle• Rahmenlose Konstruktion• Direktantrieb mit hohemDrehmoment(310...22000 Nm)• Robust• Einfache zweiphasigeKonstruktion• Kompaktes Design• Hohe Dynamik• Kompaktes Design• Hohe Dynamik• Ultrakompaktes Gehäuse• Keine Nutungseffekte• Option: Bremse• Plattform für kundenspezifischeAnpassung• Option: Bremse• Plattform für kundenspezifischeAnpassung• Hohe Drehmomentdichte• Mittleres Trägheitsmoment• Reduzierter Verdrahtungsbedarf• CANopen / EtherCATKommunikation• Kompakt, robust• Schwingungsarm• Hohe Drehmomentdichte• Sehr kompakt / reduziertesGewicht• Direktantrieb• Hohlwelle• Hohe Geschwindigkeit(bis zu 50000 min -1 )• Hohe Polzahl:24...120• Direkte Maschinenintegration• Direktantrieb• Hohe Laufruhe bei niedrigerDrehzahl• Lange Lebensdauer• Hohe Laufruhe bei niedrigerDrehzahl• Lange Lebensdauer• Hohe Laufruhe bei niedrigerDrehzahl• RobustMotoren99

MotorenWichtigste FunktionenWichtigste FunktionenProduktBeschreibungNiedrigesTrägheits momentLow-CoggingSchnellDirektantriebResolverEncoderAbsolutwert geberSensorlose OptionBremsoptionKit OptionHohlwellen optionWasser kühlungsoptionSMB / SMHServomotormit niedrigemTrägheitsmoment• • • • • • •MotorenMB / MH Servomotor• • • • • •NXLow-CoggingServomotor • • • • • •Motornet DCEXNVNKSKWHKWTKSYRSIntegrierter Motor/Servoantrieb • • • • •ExplosionsgeschützterServomotor• • • • •Hoch-geschwindigkeits-Servomotor• • • • •GehäuseloserServomotor • • • • • • • •GehäuseloseSpindelmotoren • • • • • • • • •Gehäuseloserbürstenloser ACMotor• • • • • • • •GehäuseloserServomotor • • • • • • •ZweiphasigerSchrittmotor • • •High PerformanceDC Servomotoren • • • • •RX DC Servomotor• • • •AXEMDC Scheibenläufer-Servomotor • • • • •100

MotorenWichtigste FunktionenIntegrierte ElektronikPlattform fürkunden spezifischeAnpassungExplosions geschütztDrehzahl [min -1 ]Moment [Nm]• 7500 17• •10 000 285• 8900 64Motoren•6000 8•8000 35•17 000 11,58000 7212 000 24,450 000 1800 ...835 21 000 ...800 13•3000 13•3000 84800 20101

Motoren102

190-061013N3A74066/A87859Servomotoren mit niedrigemTrägheitsmoment - SMB / SMHÜbersichtBeschreibungDie SMB / SMH* Serie hochdynamischer bürstenloserServomotoren wurde entwickelt, um Parker Hannifinsinnovative Technologie mit einer extrem hohenLeistung zu kombinieren.Dank der innovativen Schenkelpol-Technologie wurdendie Motorabmessungen drastisch reduziert unddeutliche Vorteile bezüglich des spezifischen Moments,der Gesamtgröße und der dynamischen Leistungerzielt. Im Vergleich zu herkömmlichen bürstenlosenServomotoren ist das spezifische Drehmoment ca.30 % höher, die Baugröße ist wesentlich kleiner undfolglich die Rotorträgheitsmomente extrem niedrig.Dank der hohen Qualität der Neodymium-Eisen-Boron-Magnete und der Kapselungsmethode, mit der dieseMagnete an der Welle befestigt werden, kann dieSMB/H Motorserie hohe Beschleunigungen erreichenund hohen Belastungen standhalten ohne eineEntmagnetisierung oder eine Ablösung der Magnete zuriskieren.Spezielle Anwendungen der SMB/H Serie umfassenjegliche Art von Automationsgeräten, vor allem in derVerpackungs- und Handhabungsindustrie, sowie alleAnwendungen, die sehr hohe dynamische Leistungund sehr niedrige Momente erfordern.Merkmale• Vielfältige Feedback-Optionen• Kundenspezifische Wicklungen/Spannungen• Erhöhtes Trägheitsmoment Option• Vielfältige VerbindungsoptionApplikation• Lebensmittel, Pharma & Getränkeindustrie• Verpackungsmaschinen• Materialumformung• Handhabung• Fabrikautomation• Life Science Diagnostik• Automobilindustrie / innerbetrieblich• Druckindustrie• Textilmaschinen• Robotik• ServohydraulikpumpenBürstenlose Servomotoren SMB / SMHwww.parker.com/eme/de/smb www.parker.com/eme/de/smhTechnische Merkmale - ÜbersichtPermanenterregteMotortypSynchronservomotorenRotorkonstruktion Rotor mit Seltenerdmagneten10 für SM_ 42Polzahl8 für für SM_60-82-100-115-142Leistungsbereich 0,2 ... 5,3 kWMomentenbereich 0,35 ... 17 NmDrehzahlbereich 0 – 7500 min -1MontageFlansch mit glatten BohrungenMassive Welle mit PassfederWellenendeMassive, glatte Welle (Option)KühlungNatürliche BelüftungSchutzklasseIP64(IEC60034-5)IP65 (Option)ResolverAbsolutwertgeber EnDat oderGeberHiperfaceIncrementalencoderBremseThermische Absicherung (PTCAndere Optionenfür SMB und KTY für SMH)Erhöhtes TrägheitsmomentKennzeichnungen CE / UL230 / 400 VACVersorgungsspannung andere Spannungen aufAnfrageTemperaturklasse Klasse FSteckerOffene KabelendenAnschlüsseKlemmbox(Kombination siehe TabelleOptionen)MotorenSerie SMB / SMH* SMB: für Antriebe TPD-M, SLVD-N, Twin-N, SPD-N, Hi-DriveSMH: für Antrieb Compax3103

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHTechnische DatenTechnische DatenMotorenSerie SMB / SMHTechnische Daten230 VAC VersorgungsspannungStillstands (1) Nominal (1) SpitzenmomentModell (4) (1)BaugrößeMoment Strom Moment Drehzahl StromT 065 (T 105)[Nm]I 065[A]T n065[Nm]n[min -1 ]I n065[A]T max[Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2) (3) (2) (3)KtKe[Vs]Kt[Nm/A eff]SM_42 60 0,35 420,350,450,78 0,15 6000 0,38 0,9 13 k.A. 0,29 0,46SM_60 30 0,550,7 0,50 3000 0,660,44 0,76SM_60 45 0,550,55(0,68)1,0 0,39 4500 0,74 1,7 18 30,5 0,30 0,53SM_60 60 0,55 1,4 0,24 6000 0,60 0,23 0,40SM_60 16 1,40,95 1,35 1600 0,910,85 1,4860SM_60 30 1,4 1,73 1,20 3000 1,50 0,47 0,81SM_60 45 1,41,4(1,7)2,37 1,00 4500 1,69 4,4 30 42,5 0,34 0,59SM_60 60 1,4 2,98 0,80 6000 1,70 0,27 0,47SM_60 75 1,4 3,85 0,15 7500 0,41 0,21 0,36SM_82 10 031,2 2,9 1000 1,21,43 2,48SM_82 16 03 1,8 2,9 1600 1,7 0,96 1,66SM_82 30 03 3,1 2,7 3000 2,8 0,55 0,96SM_82 33 03 82 3 (3,7) 3,5 2,4 3300 2,8 9 140 183 0,49 0,85SM_82 45 03 4,7 2,2 4500 3,4 0,37 0,64SM_82 60 03 6,1 1,5 6000 3,1 0,28 0,49SM_82 75 03 7,5 0,6 7500 1,6 0,23 0,40SM_100 16 063,7 5,8 1600 3,60,92 1,60SM_100 30 06 5,9 5,0 3000 4,9 0,59 1,02SM_100 45 06 100 6 (9) 9,4 3,5 4500 5,5 18 336 440 0,37 0,64SM_100 55 06 11,8 2,6 5500 5,1 0,29 0,51SM_100 75 06 14,7 0,6 7500 1,5 0,24 0,41SM_115 16 106,0 9,0 1600 5,40,96 1,66SM_115 30 10 10,5 8,0 3000 8,4 0,55 0,95115 10 (12,5)32 900 1000SM_115 40 10 14,7 7,6 4000 11,2 0,39 0,68SM_115 54 10 18,2 7,1 5400 12,9 0,32 0,55SM_142 18 159,7 13,3 1800 8,60,89 1,54142 15 (19)47 1400 1600SM_142 30 15 16,0 12,5 3000 13,4 0,54 0,94(1)Daten gelten für einen Motor, der horizontal an einem Stahlflansch mit dem Abmessungen 200x230x20 mm (für SM_60, 82) und200x270x20 mm (für SM_100, 115, 142) montiert ist. Stillstandsmomente beziehen sich auf eine Motordrehzahl von 100 min -1(2)Die Daten wurden bei einer Temperatur von 20 °C erhoben. Bei einer höheren Temperatur müssen die Werte um -0,09 %/K reduziertwerden.(3)Messtoleranz ± 10%(4)SMB: für Antriebe TPD-M, SLVD-N, Twin-N, SPD-N, Hi-DriveSMH: für Antrieb Compax3104

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHTechnische Daten400 VAC VersorgungsspannungModell (4)SM_60 30 1,4BaugrößeStillstands (1) Nominal (1) SpitzenmomentMoment Strom Moment Drehzahl Strom(1)T 065 (T 105)[Nm]I 065[A]T n065[Nm]n[min -1 ]I n065[A]0,95 1,2 3000 0,81T max[Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2) (3) (2) (3)KtKe[Vs]Kt[Nm/A eff]0,81 1,48SM_60 45 1,4 1,4 1,37 1,0 4500 0,98 0,59 1,02604,4 30 42,5SM_60 60 1,4 (1,7) 1,73 0,8 6000 0,99 0,68 0,81SM_60 75 1,4 2,15 0,15 7500 0,23 0,38 0,65SM_82 30 031,8 2,7 3000 1,60,96 1,66SM_82 45 03 2,7 2,2 4500 2,0 0,64 1,11SM_82 56 03 823(3,7)3,1 1,6 5600 1,7 9 140 183 0,55 0,96SM_82 60 03 3,5 1,7 6000 2,0 0,49 0,85SM_82 75 03 4,4 0,6 7500 0,9 0,39 0,68SM_100 30 063,7 5,0 3000 3,10,92 1,60SM_100 45 06 6 5,6 3,5 4500 3,3 0,62 1,0710018 336 440SM_100 56 06 (9) 5,9 2,5 5600 2,4 0,59 1,02SM_100 75 06 9,4 0,6 7500 0,9 0,37 0,64SM_115 20 104,5 9,0 2000 4,061,28 2,22SM_115 30 10 10 6,0 8,0 3000 4,82 0,96 1,6611532 900 1000SM_115 40 10 (12,5) 8,0 7,6 4000 6,05 0,73 1,26SM_115 56 10 10,5 6,0 5600 6,30 0,55 0,95SM_142 20 156,4 13,0 2000 5,51,36 2,35SM_142 30 15 15 9,7 12,5 3000 8,1 0,89 1,5447SM_142 45 15 (19) 14,4 10,9 4500 10,5 0,60 1,04SM_142 56 15 14216,0 9,2 5600 9,8 1400 1600 0,54 0,94SM_142 10 173,5 16,4 1000 3,42,83 4,90SM_142 30 1717(21)9,6 14,0 3000 8,1 541,02 1,77SM_142 56 17 15,8 10,6 5600 9,8 0,62 1,08SM_170 10 36SM_170 27 36170 auf AnfrageMotorenSerie SMB / SMH(1)Daten gelten für einen Motor, der horizontal an einem Stahlflansch mit dem Abmessungen 200x230x20 mm (für SM_60, 82) und200x270x20 mm (für SM_100, 115, 142) montiert ist. Stillstandsmomente beziehen sich auf eine Motordrehzahl von 100 min -1(2)Die Daten wurden bei einer Temperatur von 20 °C erhoben. Bei einer höheren Temperatur müssen die Werte um -0,09 %/K reduziertwerden.(3)Messtoleranz ± 10%(4)SMB: für Antriebe TPD-M, SLVD-N, Twin-N, SPD-N, Hi-DriveSMH: für Antrieb Compax3NORMENEntsprechend: 2006/95 EC• EN60034-1• EN60034-5• EN60034-5/A1Kennzeichnung Kennzeichnung (außer SM_42)105

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHKurvenGeschwindigkeits-/MomentendiagrammeSMB/H426000 min -1 230 V1.21Moment [Nm]0.80.60.40.2MotorenSerie SMB / SMH00 1000 2000 3000 4000 5000 6000 6500Drehzahl [min -1 ]SMB/H604500 min -1 230 V 6000 min -1 230 V1.41.40,550,551.21.2Moment [Nm]10.80.6Moment [Nm]10.80.60.40.40.20.201000 2000 3000 4000 500001000 2000 3000 4000 5000 6000Drehzahl [min -1 ] Drehzahl [min -1 ]1600 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V 3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V5544Moment [Nm]32Moment [Nm]32110500 1000 1500 2000 2500 30000100020003000400050006000Drehzahl [min -1 ] Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 50 %, 5 minS3 10 %, 5 min, 230 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min106

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHKurvenSMB/H821600 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V3000 min -1 230 V - 5600 min -1 400 VSMB/H100Drehzahl [min -1 ]1600 min -1 230 V - 3000 min -1 400 VDrehzahl [min -1 ]3000 min -1 230 V - 5600 min -1 400 VMotorenSerie SMB / SMHDrehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]SMB/H1151600 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V3000 min -1 230 V - 5600 min -1 400 VMoment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 50 %, 5 minS3 10 %, 5 min, 230 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min107

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHKurvenSMB/H1421800 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V3000 min -1 230 V - 5600 min -1 400 VMoment [Nm]Moment [Nm]MotorenSerie SMB / SMH1000 min -1 400 VMoment [Nm]302010Drehzahl [min -1 ]17Drehzahl [min -1 ]0200 400 600 800 1000 1200Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 50 %, 5 minS3 10 %, 5 min, 230 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min108

Abmessungen von Standardmotoren mit Resolver FeedbackBürstenlose Servomotoren SMB / SMHAbmessungenA...AV x ZMotorenSerie SMB / SMHAbmessungen [mm]MotorenBaugrößeLMLBGewicht[kg]DxL bxh t1 VxZ H C ØQF F DF PC QFBestellschlüsselQF420,35 110 0,85 9x25 - - M3x9 66 30 50 3,2 2,5 42 5600,551,488137129,5161-11,59x2011x239x2011x233x34x43x34x410,212,510,212,5-M4x10M4x10111,540 63 63 5,5-60 860 75 75 6 2,5 70 540 63 63 5,52,560 860 75 75 6 2,5 70 5SMB /H8203159202163,5206,53,63,611x23 (2)14x3011x23 (2)14x3019x40 (1)4x4 12,5 M4x125x56x61621,5M4x12M5x12,5M6x1614060 75 75 6 3,5 70 780 100 100 6,53,582 895 115 115 9 3,5 100 510006191,5238,54,719x4024x506x68x721,527M6x16M8x19157,580 100 100 7 3,5 100 895 115 115 9 3,5 100 5115102202657,719x4024x5028x606x68x78x721,52731M6x16M8x19M10x2217295 115 115 9 3,5 115 995 130 130 9 3,5 115 8110 130 130 9 3,5 130 7130 165 165 11 3,5 145 5142152432931319x4024x5028x606x68x78x721,52731M6x16M8x19M10x22199 130 165 165 11 3,5 142 5LM: Motorlänge ohne Bremse und mit ResolverLB: Motorlänge mit Bremse und ResolverDxL: Wellebxh: PassfederT1: gesamte WellenhöheVxZ: Tiefe WellenbohrungH: HöheC: MitteDF: FixierbohrungenQF: MontageflanschF: KreisdurchmesserPC: Tiefe Mitte(1)Nicht verfügbar mit Flansch 7(2)nur für Trägheitsmoment

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHZubehör und OptionenOptionenDie Motoren der Parker SMB / SMH Familie sind mit Standard- oder kundenspezifischen Optionen zur Anpassung desMotors an Ihre Anwendung erhältlich. Wenn die benötigte Option nicht aufgeführt ist, wenden Sie sich bitte an uns.MotorenSerie SMB / SMHHaltebremseAlle SMB / SMH Motoren sind mit einer optionalen Haltebremse verfügbar.Die netzausfallsichere 24 VDC Haltebremse (Versorgungsspannung 24 VDC ±10 %) ist gegenüber dem Frontflanschin den Motor eingebaut und wird geschlossen, wenn keine Spannung vorhanden ist. Wegen des durch die Bremseverursachten Leistungsverlusts müssen die Momentenwerte um 5 % reduziert werden. Die Haltebremsen dürfen nur beiStillstand des Motors benutzt werden und nicht im Bremsbetrieb.Bei normalem Gebrauch sind sie wartungsfrei.MotorMittleres TrägheitsmomentWenn Ihre Anwendung ein erhöhtes Trägheitsmoment erfordert, bieten wir die Option M an.MotorSpannung[V]Strom[A]Zusätzliches Trägheitsmoment[kgmm²]Moment bei20 °C[Nm]ZusätzlicheLänge[mm]Zusätzliche Länge[mm]ZusätzlichesGewicht[kg]Zusätzliches Gewicht[kg]SMB / SMH60 29 31,5 0,32SMB / SMH82 270 43 0,91SMB / SMH100 284 47 0,68SMB / SMH115 900 45 2,28SMB / SMH142 690 50 2,49ZusätzlicheMassenträgheit[kgmm 2 ]SMB / SMH60 24 0,34 2,2 31,5 0,3 12,5SMB / SMH82 24 0,5 5 43 0,7 43SMB / SMH100 24 0,67 11 47 0,6 104SMB / SMH115 24 0,67 11 45 2 100SMB / SMH142 24 0,75 22 50 3 200GeberDie Motoren können je nach Präzisions- oder Signalanforderungen ihrer Anwendung mit verschiedenen Gebertypenausgestattet werden. Der Standardmotor verfügt über ein Resolver Feedback. Hiperface Encoder, DSL Encoder, EnDatEncoder, Inkrementalencoder sind wie in den folgenden Tabellen beschrieben erhältlich.ResolverPole 2Koppelfaktor 0,5Betriebstemperatur -50...+150 °CPassende SM_Alle BaugrößenInkrementeller Encoder mit HallsensorCode A1 A2 A3 B3 C4 D3Auflösung [C/T] 2000 2048 4096 2048 5000 5000Pole 8Systemgenauigkeit ±32" ±32" ±16" ±32" ±13" ±13"Spannung+5 VDC ±5 % - 200 mAReferenzmarkeJaMax. Drehzahl [min -1 ] 6000AusgangsschaltungGegentakt Leitungstreiber 20 mABetriebstemperatur -20 °C...+100 °C -20 °C...+85 °C -20 °C...+100 °C -20 °C...+85 °CPassende SM_ MotorenSM_42 N N N N N NSM_60 N N NY(+17 mm Länge)NY(+17 mm Länge)SM_82 Y Y Y N Y NSM_100 Y Y Y N Y NSM_115 Y Y Y N Y NSM_142 Y Y Y N Y N110

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHZubehör und OptionenAbsolutwertgeber HiperfaceCode S1 S2 S3 S4 A6 A7TypOptischTurn Single Multi Single Multi Single MultiInkrementelle Signale1 V SSStrichzahl 1024 128 1024Auflösung 32768 (15 Bit) 4096 (12 Bit) 32768 (15 Bit)Absolute Umdrehung 1 4096 1 4096 1 4096Systemgenauigkeit ±45" ±320" ±45"Versorgungsspannung8 VDCMax. Drehzahl [min -1 ] 6000 12 000 9000 6000Temperatur -20 °C...+115 °C -20 °C...+110 °C -20 °C...+115 °CSicherheits-IntegritätslevelSIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)Nicht vorhandenPassende SM_ MotorenSM_42 N N N N N NSM_60Y +33,5 mm Länge, 82 mm hintererFlansch)Y (+17 mm Länge)Y +33,5 mm Länge, 82 mm hintererFlansch)SM_82 Y (+22 mm Länge) Y Y Y (+22 mm Länge)SM_100 Y (+20 mm Länge) Y (+20 mm Länge) Y (+20 mm Länge)SM_115 Y Y Y Y Y YSM_142 Y Y Y Y Y YCode C6 C7 G4 S5 S6Typ Optisch Kapazitiv OptischTurn Single Multi Multi Single MultiInkrementelle Signale 1 V SS - -Strichzahl 128 16 - -Auflösung 4096 (12 Bit) 262 144 (18 Bit)Absolute Umdrehung 1 4096 512 1 4096Systemgenauigkeit ±320" ±288" ±40"Versorgungsspannung 8 VDC 7...12 VDCMax. Drehzahl [min -1 ] 12000 9000 6000Temperatur -20 °C...+110 °C -20 °C...+115 °C 20 °C...+105 °CSicherheits-IntegritätslevelNicht vorhanden SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)Passende SM_ MotorenSM_42 N Y 2) N N NSM_60 Y (+10 mm Länge) Y Y (+10 mm Länge)SM_82 Y Y N Y YSM_100 Y (+20 mm Länge) N Y (+20 mm Länge)SM_115 Y Y N Y YSM_142 Y Y N Y YMotorenSerie SMB / SMH1)+10 mm Länge, 56 mm hinterer Flansch111

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHZubehör und OptionenEnDat AbsolutwertgeberCode B9 C1 D5 F2 F4Typ Induktiv Optisch InduktivMotorenSerie SMB / SMHTurn Multi Single MultiInkrementelle Signale1 V SSStrichzahl 32 512 16Positionen proMotorumdrehung131 072 (17 Bit) 8192 (13 Bit) 262 144 (18 Bit)UnterscheidbareUmdrehungen4096 1 4096Systemgenauigkeit ±400" ±60" ±480"Versorgungsspannung5 VDCMax. Drehzahl [min -1 ] 12000 7000 12000Temperatur -20 °C...+115 °C -40 °C...+115 °C -30 °C...+115 °C -40 °C...+115 °C -20 °C...+115°CAbsolute Positionswerte EnDat 2.1 EnDat 2.2 EnDat 2.1Sicherheits-IntegritätslevelNicht vorhandenPassende SM_ MotorenSM_42 N N N N NSM_60Y +33,5 mm Länge, 82 mm hintererFlansch)N Y (+20 mm Länge) Y (+20 mm Länge)SM_82 Y (+24 mm Länge) N NSM_100 Y (+20 mm Länge) N NSM_115 Y Y Y N NSM_142 Y Y Y N N112

Aufbau und Stecker180°2ID 2IB 3M 3MBBürstenlose Servomotoren SMB / SMHAufbau und Stecker180°200 mmoffenes Kabelmit MolexStecker0VLeistungsstecker (0V)6 5 43 2 1Pin Beschreibung1 GND - Schirm2 Bremse 0 VDC3 Bremse +24 VDC4 W5 V6 UResolverstecker (0V)2xInterconnectronMotorsteckerdrehbar2I2xStecker Abgangnach vorne2IB2x InterconnectronMotorsteckerAbgang nach hinten2IDAbsolutwertgeber SinCosHiperface (0V)Klemmkasten,Abgang nachhinten3MKlemmkasten,Abgang nachvorne3MBHiperfaceDSL ®AnschlussSMB__42 Y N N N N N NSMB__60 Y Y Y Y Y Y NSMB__82 N Y Y Y Y Y NSMB__100 N Y Y Y Y Y NSMB__115 N Y Y Y Y Y NSMB__142 N Y Y Y Y Y NSMH__42 Y N N N N N NSMH__60 Y Y Y N N N NSMH__82 N Y Y N N N NSMH__100 N Y Y N N N NSMH__115 N Y Y N N N NSMH__142 N Y Y N N N NSME__42 Y N N N N N YSME__60 N N Y Y N N YSME__82 N N Y Y N N YSME__100 N N Y Y N N YSME__115 N Y N N N N YSME__142 N Y N N N N Y(IZ)MotorenSerie SMB / SMH12 11 10 9 8 76 5 4 3 2 1Pin Beschreibung1 n.c.2 n.c.3 n.c.4 PTC5 PTC6 GND - Schirm7 SIN +8 SIN -9 COS +10 COS -11 EXTC -12 EXTC +12 11 10 9 8 76 5 4 3 2 1Pin Beschreibung1 SIN +2 SIN -3 RS485 +4 0 V5 PTC6 PTC7 + VDC8 COS +9 COS-10 RS485 -11 GND - Schirm12 n.c.113

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHAufbau und SteckerLeistungsstecker (2I, 2IB, 2D)Resolverstecker (2I, 2IB, 2D)Absolutwertgeber SinCos -Hiperface (2I, 2IB, 2D)PinBeschreibungMotorenSerie SMB / SMH1 U2 V3 GND - Schirm4 Bremse +24 VDC5 Bremse 0 VDC6 WInkrementalencoderstecker (2I,2IB, 2D)Pin Beschreibung1 SIN -2 SIN +3 n.c.4 GND - Schirm5 n.c.6 n.c.7 EXCT -8 PTC KTY -9 PTC KTY +10 EXCT +11 COS +12 COS -Absolutwertgeber SinCos -EnDat (2I, 2IB, 2D)Pin Beschreibung1 SIN +2 SIN -3 RS485 +4 n.c.5 n.c.6 n.c.7 GND - Schirm8 PTC KTY -9 PTC KTY +10 + VDC11 COS +12 COS -13 RS485 -14 n.c.15 n.c.16 n.c.17 n.c.HIPERFACE DSL® Stecker (IZ)PinBeschreibung1 5 V2 0 V3 A +4 A -5 B +6 B -7 Z +8 PTC KTY -6 PTC KTY +10 Z -11 Hall A +12 Hall A -13 Hall B +14 Hall B -15 Hall C +16 Hall C -17 n.c.Pin Beschreibung1 UP Sensor2 n.c.3 n.c.4 0 V Sensor5 PTC KTY -6 PTC KTY +7 UP8 CK +9 CK -10 0 V11 GND - Schirm12 B +Pin Beschreibung1 U2 GND3 V4 WA Bremse +B Bremse -C Signal +D Signal -13 B -14 Daten +15 A +16 A -17 Daten -114

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHPassende AntriebePassende AntriebeMotorNenndrehzahl[min -1 ]Stillstandsstrom[A]SLVD‐N TPD-M Compax3 638230 VAC SpannungsversorgungSM_42 60 0,35 6000 0,78 SLVD1N… TPD-M02… C3S025V2... 638A-01-3-F…SM_60 30 0,55 3000 0,7 SLVD1N… TPD-M02… C3S025V2... 638A-01-3-F…SM_60 45 0,55 4500 1 SLVD1N… TPD-M02… C3S025V2... 638A-01-3-F…SM_60 60 0,55 6000 1,4 SLVD2N… TPD-M02… C3S025V2... 638A-02-3-F…SM_60 16 1,4 1600 0,95 SLVD1N… TPD-M02… C3S025V2... 638A-01-3-F…SM_60 30 1,4 3000 1,73 SLVD2N… TPD-M02… C3S025V2... 638A-02-3-F…SM_60 45 1,4 4500 2,37 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2... 638A-04-3-F…SM_60 60 1,4 6000 2,98 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2... 638A-04-3-F…SM_60 75 1,4 7500 3,85 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2... 638A-04-3-F…SM_82 10 03 1000 1,2 SLVD2N… TPD-M02… C3S025V2... 638A-02-3-F…SM_82 16 03 1600 1,8 SLVD2N… TPD-M02… C3S025V2... 638A-02-3-F…SM_82 30 03 3000 3,1 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2... 638A-04-3-F…SM_82 33 03 3300 3,5 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2... 638A-04-3-F…SM_82 45 03 4500 4,7 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2... 638A-06-3-F…SM_82 60 03 6000 6,1 SLVD7N… TPD-M08… C3S063V2... 638B-08-3-F…SM_82 75 03 7500 7,5 SLVD7N… TPD-M08… C3S100V2… 638B-08-3-F…SM_100 16 06 1600 3,7 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2... 638A-04-3-F…SM_100 30 06 3000 5,9 SLVD7N… TPD-M08… C3S063V2... 638A-06-3-F…SM_100 45 06 4500 9,4 SLVD10N… TPD-M10… C3S100V2… 638B-10-3-F…SM_100 55 06 5500 11,8 SLVD15N… TPD-M15… C3S150V2... 638B-15-3-F…SM_100 75 06 7500 14,7 SLVD15N… TPD-M15… C3S150V2... 638B-15-3-F…SM_115 16 10 1600 6 SLVD7N… TPD-M08… C3S063V2... 638A-06-3-F…SM_115 30 10 3000 10,5 SLVD10N… TPD-M10… C3S100V2… 638B-10-3-F…SM_115 40 10 4000 14,7 SLVD15N… TPD-M15… C3S150V2... 638B-15-3-F…SM_115 54 10 5400 18,2 k.A. TPD-M30… k.A. k.A.SM_142 18 15 1800 9,7 SLVD10N… TPD-M10… C3S100V2… 638B-10-3-F…SM_142 30 15 3000 16 SLVD17N… TPD-M30… k.A. k.A.MotorenSerie SMB / SMH400 VAC SpannungsversorgungSM_60 30 1,4 3000 0,95 SPD2N.. / TWIN2N TPD-M02.. C3S015V4... 638B-03-6-F…SM_60 45 1,4 4500 1,37 SPD2N.. / TWIN2N TPD-M02.. C3S015V4... 638B-03-6-F…SM_60 60 1,4 6000 1,73 SPD2N.. / TWIN2N TPD-M02.. C3S038V4.. 638B-03-6-F…SM_60 75 1,4 7500 2,15 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-03-6-F…SM_82 30 03 3000 1,8 SPD2N.. / TWIN2N TPD-M02.. C3S038V4.. 638B-03-6-F…SM_82 45 03 4500 2,7 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-05-6-F…SM_82 56 03 5600 3,1 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-05-6-F…SM_82 60 03 6000 3,5 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-05-6-F…SM_82 75 03 7500 4,4 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S075V4.. 638B-05-6-F…SM_100 30 06 3000 3,7 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-05-6-F…SM_100 45 06 4500 5,6 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S075V4.. 638B-08-6-F…SM_100 56 06 5600 5,9 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S075V4.. 638B-08-6-F…SM_100 75 06 7500 9,4 SPD16N.. C3S150V4.. 638B-10-6-F…SM_115 20 10 2000 4,5 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S075V4.. 638B-05-6-F…SM_115 30 10 3000 6,0 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S075V4.. 638B-08-6-F…SM_115 40 10 4000 8,0 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S150V4.. 638B-10-6-F…SM_115 56 10 5600 10,5 SPD16N.. TPD-M15.. C3S150V4.. 638B-15-6-F…SM_142 20 15 2000 6,4 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S075V4.. 638B-08-6-F…SM_142 30 15 3000 9,7 SPD16N.. TPD-M10.. C3S150V4.. 638B-10-6-F…SM_142 45 15 4500 14,4 SPD16N.. TPD-M15.. C3S150V4.. 638B-15-6-F…SM_142 56 15 5600 16 SPD16N.. TPD-M30.. C3S300V4.. k.A.115

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHBestellschlüssel SMBBestellschlüsselSerie SMB / SME1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16Bestellbeispiel SMB A 60 30 1,4 5 9 2I 64 A6 M 2MotorenSerie SMB / SMH1 Motortyp (Pflichtfeld)SME Standardmotor mit Encoder Serie SMESMB Standardmotor mit Resolver Serie SMB2 Bremsoptionleeres Feld Keine Bremse möglichA Motor mit Haltebremse(Bremse schließt, wenn Versorgungsspannung0 anliegt)3 Motorbaugröße (Pflichtfeld)42 Moment 0,35 Nm60 Momentenbereich 0,55…1,4 Nm82 Moment 3 Nm100 Momentenbereich 6 Nm115 Momentenbereich 10 Nm142 Momentenbereich 15…17 Nm170 Momentenbereich 36…60 Nm (vorläufigeDaten)4 Wicklung (Pflichtfeld)nn min -1 (x100)siehe "Technische Daten" (Seite 104)5 Motor Drehmoment (Pflichtfeld)nn Moment [Nm]siehe "Technische Daten" (Seite 104)6 Flansch (Pflichtfeld)5 B5 Flansch7 Nur für Baugrößen 82 und 1158 Nur für Baugrößen 60, 82, 100 und 1159 Nur für Baugröße 115A B C Spezialflansch7 Welle (muss ausgefüllt werden)9 9x25 mm für Baugröße 42 - 9x20 mm fürBaugröße 6011 11x23 mm für Baugröße 6014 14x30 mm für Baugröße 8219 19x40 mm für Baugrößen 82/100/115/14224 24x50 mm für Baugrößen 100/115/14228 28x60 mm für Baugrößen 115/142A* Spezielle Welle auf Anfrage8 Wellenoption mit Passfederleeres Feld Welle mit PassfederS Welle ohne Passfeder9 Aufbau - Stecker (Pflichtfeld)0V Kabelausgang und Molex Stecker - 200 mm2I Drehbare Interconnectron Stecker2IB 90° Interconnectron Stecker - vorn2ID 90° Interconnectron Stecker - hintenDC Sonderbauform auf Kundenwunsch10 Gegenstecker-Optionleeres Feld Mit GegensteckerW Ohne Gegenstecker11 Schutzklasse (Pflichtfeld)64 IP6465 IP6512 Geberleeres Feld Standardresolver [SMB]Exx Vorbereitet für Montage eines externenEncoders, unter xx bitte Gebermodell angeben[SMB]A1 Encoder 1024 ppr + Hall - TAMAGAWA OIH48A2 Encoder 2048 ppr + Hall - TAMAGAWA OIH48A3 Encoder 4096 ppr + Hall - TAMAGAWA OIH48A6 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SRS50/52A7 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SRS50/52B3 Encoder 2048 ppr + Hall - TAMAGAWA OIH35B9 SinCos EnDat Multiturn Encoder -HEIDENHAIN EQI1331C1 SinCos EnDat Singleturn Encoder -HEIDENHAIN EQI1113C4 Encoder 5000 ppr + Hall - TAMAGAWA OIH48C6 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SKS36C7 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SKM36D3 Encoder 5000ppr + Hall - TAMAGAWA OIH35D5 SinCos EnDat Multiturn Encoder -HEIDENHAIN EQN1325F2 SinCos EnDat Multiturn Encoder -HEIDENHAIN EQN1125F4 SinCos EnDat Multiturn Encoder -HEIDENHAIN EQI1130G4 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SEL37G5 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SEL52S1 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SRS50SS2 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SRS50SS3 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SKS36SS4 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SKM36SS5 32768 Schritte/Umd Single Turn HiperfaceDSL ® Encoder Feedback SIL2S6 32768 Schritte /Umd x 4096 MultiturnHiperface DSL ® Encoder Feedback SIL213 Option ResolverH Hochpräziser Resolver [SMB]116

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHBestellschlüssel SMB14 Option Trägheitsmomentleeres Feld Standard TrägheitsmomentM Mittleres Trägheitsmoment15 Sonderoptionenleeres Feld Keine speziellen Optionen1Bxx Motor mit zwei Wellenenden - unter xx bitteden Durchmesser der zweiten Welle angeben16 Spannung0A 24 V0B 34 V0C 48 V0D 50 V0E 60 V0F 72 V0G 74 V0 80 V0H 96 V1A 108-110 V1D 120 V1B 125 V1C 150 V1 180 V2 220-230 V2A 222 V2B 200 V3 330 V4 380-400 V4A 425 V4C 460 V4B 490 VMotorenSerie SMB / SMH117

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHBestellschlüssel SMHBestellschlüsselSerie SMH1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13Bestellbeispiel SMH A 60 30 1,4 5 9 2I 64 A6 M 2MotorenSerie SMB / SMH1 Motortyp (Pflichtfeld)SMH Standardmotor mit Resolver Serie SMH2 Bremsoptionleeres Feld Keine Bremse möglichAMotor mit Haltebremse(Bremse schließt, wennVersorgungsspannung 0 anliegt)3 Motorbaugröße (Pflichtfeld)42 Moment 0,35 Nm60 Momentenbereich 0,55…1,4 Nm82 Moment 3 Nm100 Momentenbereich 6 Nm115 Momentenbereich 10 Nm142 Momentenbereich 15…17 Nm4 Wicklung (Pflichtfeld)nn min -1 (x100)siehe "Technische Daten" (Seite 104)5 Motor Drehmoment (Pflichtfeld)nn Moment [Nm]siehe "Technische Daten" (Seite 104)6 Flansch (Pflichtfeld)5 B5 Flansch7 Nur für Baugrößen 82 und 1158 Nur für Baugrößen 60, 82, 100 und 1159 Nur für Baugröße 115A B C Spezialflansch7 Welle (muss ausgefüllt werden)9 9x25 mm für Baugröße 42 - 9x20 mm fürBaugröße 6011 11x23 mm für Baugröße 6014 14x30 mm für Baugröße 8219 19x40 mm für Baugrößen 82/100/115/14224 24x50 mm für Baugrößen 100/115/14228 28x60 mm für Baugrößen 115/1428 Wellenoption mit Passfederleeres Feld Welle mit PassfederSWelle ohne Passfeder9 Aufbau - Stecker (Pflichtfeld)0V Kabelausgang und Molex Stecker - 200 mm2IDrehbare Interconnectron Stecker2IB 90° Interconnectron Stecker - vorn2ID 90° Interconnectron Stecker - hinten10 Schutzklasse (Pflichtfeld)64 IP6465 IP6511 GeberA6 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SRS50/52A7 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SRM50/52C6 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SKS36C7 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SKM36G4 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SEL37G5 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SEL52S1 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SRS50SS2 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SRM50SS3 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SKS36SS4 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SKM36S12 Option Trägheitsmomentleeres Feld Standard TrägheitsmomentMMittleres Trägheitsmoment13 Spannung2 220-230 V4 380-400 V118

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHBestellschlüssel Kabel für SMB MotorenBestellschlüsselMotorkabel für SMB Motoren1 2 3 4 5 6 7Bestellbeispiel CAVOMOT A 1,5x 5 PM I 40Geberkabel für SMB Motoren1 2 3 4 5Bestellbeispiel CAVORESX 4 PM I SLVDN1 CAVOMOTCAVOMOT Versorgungskabel Antrieb - Motor2 Bremsleitungleeres Feld Ohne BremsleitungABremsleitung3 Querschnitt [mm²]1,5x 1,5 mm 22,5x 2,5 mm 24x, 6x, 10x, 4 mm 2 , 6 mm 2 , 10 mm 2 ,25x 25mm 2 (nicht für Typ „PM“)4 Länge [m]1, ... Länge in m5 AnwendungstypPF- StandardkabelPM- Hochflexibles Kabel6 MotorsteckerMMil-Stecker[alle außer Layouts 08 und 5]8 Mil-Stecker[alle Layouts 8]IInterconnectron Stecker[alle Layouts]3 Klemmbox[alle Layouts außer3M/3MB/3MC/3MA]SKlemmbox[Layouts 3M/3M/3MC/3MA]SY Anschluss für MBX Motoren[Kabel nicht ATEX]SL Klemmbox[Bauart 6i nur für Motor MB205]FSchnellverschluss[Layout SMB42 0V]AAmphenol Stecker[Bauart SM_40 0P, 1A, 1C, 2DA, …]TTrilogy SteckerPRM Patch-Kabel Mil Stecker[Alle Layouts außer 08]7 Motorbaugröße40..265 MotorbaugrößeM50 Trilogy MotorNX Motoren NX2-3-4-6 TypNX----AKR70--1 SignalkabeltypCAVORESX ResolverCAVOENCX IncrementalencoderCAVOABSX Absolutwertgeber EnDat+SinCosCAVOHIPX Absolutwertgeber Hiperface+SinCosCAVOSINX SinCos-GeberCAVOHALX SinCos Encoder + Hallsensoren2 Länge [m]1, ... Länge in m3 AnwendungstypPM- Bewegte Anwendung4 MotorsteckerMMil-Stecker[alle außer Layouts außer 08]8 Mil-Stecker[alle Layouts 08]IInterconnectron Stecker[alle Layouts]SKlemmbox Bauart 3M/3M/3MC/3MAund Motor MBXFSchnellverschluss-Stecker[Layout SMB40 0V]AAmphenol Stecker[Bauart SMB40, 0P, 1A, 1C, 2DA, ...]TTrilogy SteckerNX Motoren NX2-3-4-6-8 TypNX----AKR7---EFreies Signalkabel für EX MotorenPRM Patch-Kabel Mil Stecker[Alle Layouts außer 08]5 AntriebstypLVD LVD AntriebHPD HPD AntriebSLVD SLVD und SLVD-N AntriebSLVDN SLVD-N AntriebTPD TPD-MSPD/TWIN TWIN_N und SPD_N Antrieb oderKabel ohne Stecker AntriebsseiteHIDRIVE Hi‐Drive631 Servoantriebe 631638 Servoantriebe 638637F Servoantriebe 637FMotorenSerie SMB / SMH119

Bürstenlose Servomotoren SMB / SMHBestellschlüssel Kabel für SMH MotorenBestellschlüsselMotorkabel für SMH Motoren1 2Bestellbeispiel: MOK 55/02Geberkabel für SMH Motoren1Bestellbeispiel:REK42/02MotorenSerie SMB / SMH1 KabelMOK Motorkabel (2)2 Typfür SMH / MH56 / MH70 / MH105 (3)55/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis zu 13,8 A54/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis zu 13,8 ABewegte Anwendung56/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis zu 18,9 A57/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis zu 18,9 ABewegte Anwendungfür MH145 / MH205 (4)60/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis zu 13,8 A63/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis zu 13,8 ABewegte Anwendung59/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis zu 18,9 A64/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis zu 18,9 ABewegte Anwendung61/.... (1) 6 mm 2 ; bis zu 32,3 ABewegte Anwendung62/.... (1) 10 mm 2 ; bis zu 47,3 ABewegte AnwendungMOK55 und MOK54 können ebenso für die LinearmotorenLXR406, LXR412 und BLMA eingesetzt werden.1 Zubehörfür MH/SMH MotorenREK42/.... (1) Resolverkabel (2)REK41/.... (1) Resolverkabel (2)Bewegte AnwendungGBK24/.... (1) SinCos© Geberkabel (2)Bewegte AnwendungGBK38/.... (1) EnDat 2.1 Geberkabel (2)Bewegte AnwendungGBK23/.... (1) Encoderkabel (2)für LinearmotorenGBK33/.... (1) Feedbackkabel für LXRBewegte AnwendungGBK32/.... (1) Feedbackkabel für BLMABewegte AnwendungLängenschlüssel für Kabel(1)Längenschlüssel 1 (Beispiel: SSK01/09 = Länge 25 m)Länge [m] 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0Bestellschlüssel 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14(2)Farben nach DESINA(3)mit Motorstecker(4)mit Ringzungen für Motor-Anschlusskasten120

190-061012N3A74066/A87859MB / MH bürstenlose Servomotorenwww.parker.com/eme/de/mh www.parker.com/eme/de/mbServomotor - MB / MHÜbersichtBeschreibungDie MH/MB-Serie (1) ist im Bereich von 0,2 bis 285 Nm,mit einer Drehzahl von bis zu 10 000 min -1 lieferbarund umfasst insgesamt 75 Modelle in 6 verschiedenenBaugrößen.Dank der hohen Qualität und Leistungsfähigkeitder Neodymium-Eisen-Boron-Magnete undder Kapselungsmethode, mit der diese Magnete ander Welle befestigt werden, kann die MB/H Serie hoheBeschleunigungen erreichen und hohen Belastungenstandhalten ohne eine Entmagnetisierung oder eineAblösung der Magnete zu riskieren.Außerdem hat der Anwender aufgrund flexibler WellenundFlanschgrößen bei allen Modellen die Möglichkeit,die Motorauswahl für jede beliebige Anwendung zuoptimieren.Großzügig dimensionierte mechanische Komponenten,niedrige Trägheitsmomente in einer extrastarken Mechanikumgebungund ein breites Angebot an unterschiedlichenVersionen erlauben den Einsatz der MB Serie in alljenen Bereichen, in denen hohe Dynamik und absoluteZuverlässigkeit unabdingbare Voraussetzungen sind.Typische Einsatzgebiete sind allen Arten von Automationsanlagen,speziell in der Verpackungs- und Handhabungsindustrie,und alle Bereiche, in denen schnelleAchsen und eine Synchronisation der Positionen gefordertwerden.Merkmale• Vielfältige Feedback-Optionen• Kundenspezifische Lösungen• Option Erhöhtes Trägheitsmoment• ATEX Zertifizierung für MB/MH105/145• Optionen• Offene Enden• Klemmenkasten (Leistung und Resolver)• Externer Encoder• Erhöhtes Trägheitsmoment• Bremse• Feedback - Resolver/inkrementell/SinCos/Absolutwertgeber• Thermische Absicherung (PTC für MB und KTY für MH)• Zweite WelleApplikation• Lebensmittel, Pharma & Getränkeindustrie• Verpackungsmaschinen• Materialumformung• Handhabung• Fabrikautomation• Life Science Diagnostik• Automobilindustrie / innerbetrieblich• Druckindustrie• Textilmaschinen• Robotik• ServohydraulikpumpenTechnische Daten - ÜbersichtMotortypRotorkonstruktionSpannungsversorgungBetriebstemperatur -10/+40 °CPermanenterregteSynchronservomotorenRotor mit Seltenerdmagneten230 VAC oder 400 VACPolzahl 4 für M_ 56-708 für M_ 105-145-205-265Leistungsbereich 0,05...67 kWMomentenbereich 0,2...285 NmDrehzahlbereich 0...10000 min -1MontageWellenendeKühlungSchutzklasse(IEC60034-5)GeberVersorgungsspannungTemperaturklasseAnschlüsseKennzeichnungenNormen entsprechendFlansch mit glatten BohrungenOption B14, B3Massive Welle mit PassfederMassive, glatte Welle (Option)Natürliche BelüftungSelbstbelüftung(Option für Baugrößen 105-145-205)Zwangsbelüftung(Option für Baugrößen 105-145-205)Wasserkühlung(Option für Baugröße 145)IP64IP65 (Option)ResolverEnDat oder HiperfaceAbsolutwertgeberIncrementalencoder230 / 400 VACKlasse FSteckeroffene EndenKlemmbox(Kombination siehe Tabelle Optionen)CE73/23/CEE e 93/68/CEEEN60034-1, EN60034-5, EN60034-5/A1, EN60034-9, EN60034-14(1)MB für Antriebe: TPD‐M, SLVD‐N, Twin-N, SPD‐N, Hi‐Drive,MH für Antrieb: Compax3MotorenSerie MB / MH121

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 56 - 0,2...0,6 NmTechnische DatenMotorenSerie MB / MHMB / MH Motoren, Baugröße 56 - 0,2...0,6 Nm230 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmoment(1)moment (1) momentDreh-Dreh-StromDrehzahl Strom(1)T 065 (T 105)[Nm]I 065[A]T n065[Nm]n[min -1 ]I n065[A]T max[Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 56 25 0,20,27 0,21 2500 0,260,48 0,83M_ 56 50 0,20,2(0,40)0,46 0,19 5000 0,42 1,3 11 28 0,28 0,48M_ 56 100 0,2 0,84 0,15 10 000 0,60 0,15 0,26M_ 56 25 0,40,49 0,40 2500 0,460,52 0,91M_ 56 50 0,4 560,4(0,80)0,84 0,35 5000 0,71 2,5 16 33 0,30 0,53M_ 56 100 0,4 1,52 0,21 10000 0,81 0,17 0,29M_ 56 25 0,60,67 0,60 2500 0,630,57 0,99M_ 56 50 0,60,6(1,14)1,21 0,51 5000 0,98 3,6 21 38 0,32 0,55M_ 56 100 0,6 2,18 0,18 10 000 0,71 0,18 0,31400 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]0,2 0,27 0,19 5000 0,24(0,40)OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3) Kt (2)(3)Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 56 50 0,20,48 0,831,3 11 28M_ 56 95 0,2 0,46 0,16 9500 0,36 0,28 0,48M_ 56 50 0,4 0,4 0,49 0,34 5000 0,400,52 0,91562,5 16 33M_ 56 95 0,4 (0,80) 0,84 0,23 9500 0,48 0,30 0,53M_ 56 50 0,6 0,6 0,67 0,50 5000 0,540,57 0,993,6 21 38M_ 56 95 0,6 (1,14) 1,21 0,25 9500 0,51 0,32 0,55(1)Die Daten beziehen sich auf horizontale Motormontage bei ausreichender Belüftung und Windstille, 20 °C Umgebungstemperatur(2)Die Daten wurden bei einer Temperatur von 20 °C erhoben. Bei einer höheren Temperatur müssen die Werte um 5 % reduziert werden(3)Messtoleranz ±10 %122

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 56 - 0,2...0,6 NmGeschwindigkeits-/MomentendiagrammeMB/MH565000 min -1 230 V - 9500 min -1 400 V 5000 min -1 230 V - 9500 min -1 400 VMoment [Nm]1,41,210,80,60,40,2Moment [Nm]32,521,510,40,20,50 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000100000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 900010000Drehzahl [min -1 ]5000 min -1 230 V - 9500 min -1 400 V43,50,6Drehzahl [min -1 ]MotorenSerie MB / MHMoment [Nm]32,521,510,50 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 900010000Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 10 %, 5 min, 230 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min123

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 70 - 0,5...2,5 NmMotorenSerie MB / MHMB / MH Motoren, Baugröße 70 - 0,5...2,5 Nm230 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 70 20 0,50,44 0,5 2000 0,430,67 1,17M_ 70 38 0,50,5(0,9)0,72 0,4 3800 0,66 2,8 26 55 0,41 0,71M_ 70 75 0,5 1,37 0,4 7500 1,00 0,22 0,38M_ 70 20 010,84 1,0 2000 0,800,72 1,25M_ 70 38 011,0(1,6)1,39 0,8 3800 1,23 5,1 40 69 0,42 0,72M_ 70 75 01 2,65 0,5 7500 1,43 0,23 0,39M_ 70 20 1,51,23 1,5 2000 1,180,73 1,27M_ 70 38 1,5 701,5(2,2)2,25 1,4 3800 1,96 6,8 54 83 0,42 0,72M_ 70 75 1,5 4,07 0,7 7500 1,85 0,23 0,39M_ 70 20 021,55 1,9 2000 1,470,78 1,36M_ 70 38 022,0(2,7)2,82 1,7 3800 2,40 8,4 68 97 0,43 0,75M_ 70 75 02 5,36 0,6 7500 1,74 0,23 0,39M_ 70 20 2,51,90 2,4 2000 1,820,79 1,36M_ 70 38 2,52,5(3,1)3,56 2,1 3800 3,01 9,8 81 110 0,42 0,73M_ 70 75 2,5 6,77 0,6 7500 1,77 0,22 0,38400 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 70 37 0,50,5 0,44 0,5 3700 0,410,67 1,172,8 26 55M_ 70 70 0,5 (0,9) 0,72 0,4 7000 0,55 0,41 0,71M_ 70 37 01 1,0 0,84 0,9 3700 0,740,72 1,255,1 40 69M_ 70 70 01 (1,6) 1,39 0,6 7000 0,85 0,42 0,72M_ 70 37 1,5 1,5 1,23 1,3 3700 1,070,73 1,27706,8 54 83M_ 70 70 1,5 (2,2) 2,25 0,8 7000 1,27 0,42 0,72M_ 70 37 2,0 2,0 1,55 1,7 3700 1,320,78 1,368,4 68 97M_ 70 70 2,0 (2,7) 2,82 0,9 7000 1,35 0,43 0,75M_ 70 37 2,5 2,5 1,90 2,1 3700 1,600,79 1,369,8 81 110M_ 70 70 2,5 (3,1) 3,56 1,2 7000 1,73 0,42 0,73(1)Die Daten beziehen sich auf horizontale Motormontage bei ausreichender Belüftung und Windstille, 20 °C Umgebungstemperatur(2)Die Daten wurden bei einer Temperatur von 20 °C erhoben. Bei einer höheren Temperatur müssen die Werte um 5 % reduziert werden(3)Messtoleranz ±10 %124

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 70 - 0,5...2,5 NmGeschwindigkeits-/MomentendiagrammeMB/MH703800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 V32,50,53800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 V5401Moment [Nm]21,510,5Moment [Nm]321005432101000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000Drehzahl [min -1 ]3800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 VMoment [Nm]71,5665432101000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000Drehzahl [min -1 ]3800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 VMoment [Nm]8027MotorenSerie MB / MH1000 2000 3000 4000 5000 6000 700080001000 2000 3000 4000 5000 6000 70008000Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]3800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 V1082,5Moment [Nm]64201000 2000 3000 4000 5000 6000 70008000Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 10 %, 5 min, 230 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min125

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 105 - 2,2...8 NmMotorenSerie MB / MHMB / MH Motoren, Baugröße 105 - 2,2...8 Nm230 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 105 16 021,5 2,2 1600 1,40,9 1,63M_ 105 25 02 2,2 2,1 2,1 2500 2,0 0,6 1,1111,0 190 253M_ 105 30 02 (3,5) 2,8 2,1 3000 2,6 0,5 0,83M_ 105 50 02 4,3 1,8 5000 3,5 0,3 0,55M_ 105 16 042,6 4,0 1600 2,51,0 1,65M_ 105 25 04 4,0 3,8 3,7 2500 3,5 0,7 1,1319,5 340 403M_ 105 30 04 (6,1) 5,0 3,6 3000 4,4 0,5 0,85M_ 105 50 04 7,4 2,7 5000 5,0 0,3 0,58105M_ 105 16 063,9 5,9 1600 3,71,0 1,65M_ 105 25 06 6,0 5,6 5,5 2500 5,0 0,7 1,1526,2 480 543M_ 105 30 06 (8,3) 7,4 5,2 3000 6,4 0,5 0,87M_ 105 50 06 11,2 3,6 5000 6,7 0,3 0,58M_ 105 16 085,2 7,8 1600 5,01,0 1,65M_ 105 25 08 8,0 7,5 7,2 2500 6,6 0,7 1,1531,7 620 0,683M_ 105 30 08 (10,0) 9,7 6,8 3000 8,2 0,5 0,88M_ 105 50 08 14,2 4,4 5000 7,9 0,4 0,61400 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 105 30 021,5 2,1 3000 1,40,9 1,632,2M_ 105 45 02 2,1 1,9 4500 1,8 11,0 190 253 0,6 1,11(3,5)M_ 105 60 02 2,8 1,7 6000 2,2 0,5 0,83M_ 105 30 042,6 3,6 3000 2,31,0 1,654,0M_ 105 45 04 3,8 3,0 4500 2,8 19,5 340 403 0,7 1,13(6,1)M_ 105 60 04 5,0 2,4 6000 3,0 0,5 0,85105M_ 105 30 063,9 5,3 3000 3,41,0 1,656,0M_ 105 45 06 5,6 4,1 4500 3,8 26,2 480 543 0,7 1,15(8,3)M_ 105 60 06 7,4 3,0 6000 3,7 0,5 0,87M_ 105 30 085,2 6,9 3000 4,41,0 1,658,0M_ 105 45 08 7,5 5,2 4500 4,9 31,7 620 683 0,7 1,15(10,0)M_ 105 60 08 9,7 3,6 6000 4,4 0,5 0,88(1)Die Daten beziehen sich auf horizontale Motormontage bei ausreichender Belüftung und Windstille, 20 °C Umgebungstemperatur(2)Die Daten wurden bei einer Temperatur von 20 °C erhoben. Bei einer höheren Temperatur müssen die Werte um 5 % reduziert werden(3)Messtoleranz ±10 %126

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 105 - 2,2...8 NmGeschwindigkeits-/MomentendiagrammeMB/MH1053000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 VMoment [Nm]1210864202Moment [Nm]2015105040 1000 2000 3000 4000 500060000 1000 2000 3000 4000 50006000Drehzahl [min -1 ]3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V302506Drehzahl [min -1 ]3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V353008MotorenSerie MB / MHMoment [Nm]201510Moment [Nm]25201510550 1000 2000 3000 4000 500060000 1000 2000 3000 4000 50006000Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 10 %, 5 min, 230 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min127

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 145 - 4,5...28 NmMotorenSerie MB / MHMB / MH Motoren, Baugröße 145 - 4,5...28 Nm230 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 145 5,5 041,1 4,6 550 1,12,1 3,65M_ 145 11 04 2,3 4,6 1100 2,4 1,2 2,03M_ 145 16 044,5(9)3,4 4,5 1600 3,3 28 780 975 0,8 1,42M_ 145 25 04 4,7 4,3 2500 4,5 0,6 1,01M_ 145 40 04 8,1 4,1 4000 7,2 0,4 0,60M_ 145 5,5 082,0 8,7 550 2,02,7 4,69M_ 145 11 08 3,7 8,7 1100 3,6 1,4 2,49M_ 145 16 088,7(16)5,4 8,6 1600 5,2 49 1 050 1 245 1,0 1,70M_ 145 25 08 8,2 8,1 2500 7,4 0,7 1,14M_ 145 40 08 12,3 7,0 4000 9,7 0,4 0,76M_ 145 5,5 153,3 15,0 550 3,22,9 4,94M_ 145 11 15 6,2 14,7 1100 5,9 1,5 2,59M_ 145 16 15 14515,0(27)9,1 14,3 1600 8,5 86 1 600 1 795 1,0 1,78M_ 145 25 15 14,2 13,6 2500 12,5 0,7 1,14M_ 145 40 15 21,3 10,9 4000 15,0 0,4 0,76M_ 145 5,5 224,7 21,9 550 4,62,9 5,03M_ 145 11 22 8,9 21,3 1100 8,4 1,5 2,65M_ 145 16 2222,0(37)13,1 20,8 1600 12,1 117 2 150 2 345 1,0 1,80M_ 145 25 22 20,8 19,1 2500 17,6 0,7 1,13M_ 145 40 22 31,1 13,4 4000 18,6 0,4 0,76M_ 145 5,5 285,9 27,8 550 5,82,9 5,07M_ 145 11 28 11,3 26,9 1100 10,6 1,5 2,65M_ 145 16 2828,0(45)17,0 26,2 1600 15,5 143 2 700 2 895 1,0 1,78M_ 145 25 28 26,5 23,2 2500 21,4 0,7 1,13M_ 145 40 28 39,6 14,1 4000 19,7 0,4 0,76400 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 145 10 041,1 4,5 1000 1,12,1 3,65M_ 145 20 04 4,5 2,3 4,5 2000 2,3 1,2 2,0328 780 975M_ 145 30 04 (9) 3,4 4,3 3000 3,2 0,8 1,42M_ 145 45 04 4,7 3,9 4500 4,0 0,6 1,01M_ 145 10 082,0 8,7 1000 1,92,7 4,69M_ 145 20 08 8,7 3,7 8,4 2000 3,5 1,4 2,4949 1050 1245M_ 145 30 08 (16) 5,4 7,9 3000 4,8 1,0 1,70M_ 145 45 08 8,2 7,1 4500 6,6 0,7 1,14M_ 145 10 153,3 14,8 1000 3,12,9 4,94M_ 145 20 15 15,0 6,2 13,7 2000 5,5 1,5 2,5914586 1600 1795M_ 145 30 15 (27) 9,1 12,7 3000 7,5 1,0 1,78M_ 145 45 15 14,2 9,8 4500 9,1 0,7 1,14M_ 145 10 224,7 21,4 1000 4,52,9 5,03M_ 145 20 22 22,0 8,9 19,4 2000 7,6 1,5 2,65117 2150 2345M_ 145 30 22 (37) 13,1 17,3 3000 10,1 1,0 1,80M_ 145 45 22 20,8 11,6 4500 10,8 0,7 1,13M_ 145 10 285,9 27,1 1000 5,62,9 5,07M_ 145 20 28 28,0 11,3 23,9 2000 9,4 1,5 2,65143 2700 2895M_ 145 30 28 (45) 17,0 21,1 3000 12,5 1,0 1,78M_ 145 45 28 26,5 10,0 4500 9,4 0,7 1,13128

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 145 - 4,5...28 NmGeschwindigkeits-/MomentendiagrammeMB/MH1452500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V302504504008Moment [Nm]201510Moment [Nm]30205100 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 450050000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 45005000Drehzahl [min -1 ]2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V1008015Drehzahl [min -1 ]2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V12010022MotorenSerie MB / MHMoment [Nm]6040Moment [Nm]80604020200 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 450050000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 45005000Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V14012028Moment [Nm]100806040200 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 45005000Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 10 %, 5 min, 230 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min(1)Die Daten beziehen sich auf horizontale Motormontage bei ausreichender Belüftung und Windstille, 20 °C Umgebungstemperatur(2)Die Daten wurden bei einer Temperatur von 20 °C erhoben. Bei einer höheren Temperatur müssen die Werte um 5 % reduziert werden(3)Messtoleranz ±10 %129

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 205 - 15...90 NmMotorenSerie MB / MHMB / MH Motoren, Baugröße 205 - 15...90 Nm230 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 205 11 1515 6,3 14,7 1150 6,21,4 2,3869 3500 4035M_ 205 17 15 (22) 8,6 14,4 1700 8,3 1 1,74M_ 205 5,5 286,9 28,6 550 6,92,5 4,35M_ 205 11 2828(39)13,0 28,2 1150 12,7 123 5 000 55351,3 2,31M_ 205 17 28 20,1 27,6 1700 19,3 0,9 1,50M_ 205 5,5 5012,4 51,3 550 12,32,5 4,3550M_ 205 11 50 22,1 50,0 1150 21,3 222 8000 85351,4 2,45205 (70)M_ 205 17 50 33,1 48,0 1700 30,8 0,9 1,63M_ 205 5,5 7016,8 71,1 550 16,52,6 4,49M_ 205 11 7070(98)30,7 68,6 1150 29,3 310 11000 115351,4 2,45M_ 205 17 70 46,1 65,0 1700 41,7 0,9 1,63M_ 205 5,5 9022,1 90,9 550 21,82,5 4,35M_ 205 11 9090(126)44,3 87,0 1150 41,8 398 14000 145351,3 2,18M_ 205 17 90 59 81,7 1700 52,4 0,9 1,63400 VACModellBaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmoment(1)moment (1) momentDrehdreh-StromDrehzahl Strom(1)T 065 (T 105)[Nm]I 065[A]T n065[Nm]n[min -1 ]I n065[A]T max[Nm]OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]M_ 205 20 1515 6,3 14,1 2000 5,91,4 2,3869 3 500 4 035M_ 205 30 15 (22) 8,6 13,4 3000 7,7 1 1,74M_ 205 10 286,9 28,2 1000 6,82,5 4,35M_ 205 20 2828(39)13,0 27,3 2000 12,3 123 5000 5 535 1,3 2,31M_ 205 30 28 20,1 25,7 3000 18,0 0,9 1,50M_ 205 10 5012,4 50,4 1000 12,12,5 4,3550M_ 205 20 50 22,1 47,0 2000 20,1 222 8 000 8 535 1,4 2,45205 (70)M_ 205 30 50 33,1 41,7 3000 26,8 0,9 1,63M_ 205 10 7016,8 69,4 1000 16,12,6 4,49M_ 205 20 7070(98)30,7 62,9 2000 26,9 310 11000 11 535 1,4 2,45M_ 205 30 70 46,1 52,3 3000 33,7 0,9 1,63M_ 205 10 9022,1 88,2 1000 21,22,5 4,35M_ 205 20 9090(126)44,3 78,3 2000 37,7 398 14000 14 535 1,3 2,18M_ 205 30 90 59,0 61,6 3000 39,7 0,9 1,63(1)Die Daten beziehen sich auf horizontale Motormontage bei ausreichender Belüftung und Windstille, 20 °C Umgebungstemperatur(2)Die Daten wurden bei einer Temperatur von 20 °C erhoben. Bei einer höheren Temperatur müssen die Werte um 5 % reduziert werden(3)Messtoleranz ±10 %130

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 205 - 15...90 NmGeschwindigkeits-/MomentendiagrammeMB/MH2051700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V 1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 VMoment [Nm]70605040302015Moment [Nm]1201008060402810200 500 1000 1500 2000 2500 300035000 500 1000 1500 2000 2500 30003500Drehzahl [min -1 ]1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 VMoment [Nm]25020015010050Drehzahl [min -1 ]1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 VMoment [Nm]35030025020015010070MotorenSerie MB / MH50500 500 1000 1500 2000 2500 300035000 500 1000 1500 2000 2500 30003500Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V40090350Moment [Nm]300250200150100500 500 1000 1500 2000 2500 30003500Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 10 %, 5 min, 230 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min131

MB / MH bürstenlose ServomotorenTechnische Daten / Baugröße 265 - 75...270 NmMotorenSerie MB / MHMB / MH Motoren, Baugröße 265 - 75...270 Nm400 VACModellM_ 265 10 75BaugrößeStillstandsdaten Nenndaten Spitzen-Drehmomentmoment (1) moment (1)Drehdreh-StromDrehzahl StromT 065 (T 105) I 105 T n105 n I n105 T max[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm]75 (94) 20 94 1000 20,1OhneBremseJ[kgmm 2 ]TrägheitMitBremseJ[kgmm 2 ]Ke (2)(3 Kt (2)(3Ke[Vs]Kt[Nm/A eff]2,86 4,71M_ 265 20 7539 92 2000 39 235 22000 301001,43 2,3574 (92)M_ 265 30 75 59 87 3000 55 0,95 1,57M_ 265 10 150 142 / 176 37 176 1000 372,86 4,71M_ 265 20 150 144 / 179 86 170 2000 81 451 36 000 441001,27 2,09M_ 265 30 150 141 / 175 112 144 3000 92 0,95 1,57265M_ 265 10 220 206 / 255 54 254 1000 542,86 4,71M_ 265 20 220 206 / 255 108 231 2000 98 657 49 000 61 960 1,43 2,35M_ 265 30 220 205 / 254 162 185 3000 118 0,95 1,57M_ 265 10 285 267 / 332 64 325 1000 623,18 5,23M_ 265 20 285 267 / 332 159 288 2000 138 857 63000 75 960 1,27 2,09M_ 265 30 285 269 / 334 213 215 3000 137 0,95 1,57(1)Die Daten beziehen sich auf horizontale Motormontage bei ausreichender Belüftung und Windstille, 20 °C Umgebungstemperatur(2)Die Daten wurden bei einer Temperatur von 20 °C erhoben. Bei einer höheren Temperatur müssen die Werte um 5 % reduziert werden(3)Messtoleranz ±10 %Geschwindigkeits-/Momentendiagramme3000 min -1 400 V3000 min -1 400 V75 1503000 min -1 400 V3000 min -1 400 V220 285Moment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Moment [Nm]Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]Drehzahl [min -1 ]S1 65 K, ∆TS3 10 %, 5 min, 400 VS3 50 %, 5 minS3 20 %, 5 min132

MB / MH bürstenlose ServomotorenAbmessungenAbmessungenhbFGSFt1DFØD-j6VxZØC-h6DFLM/LBPCLFrameMotorbaugröße LM/LB Gewicht DxL bxh t1 VxZ C F DF G SF PC QF BestellschlüsselQFMB / MH56701051452052650,2 130,5/181,5 0,70,4 150,5/201,5 10,6 170,5/221,5 1,30,5 158/214 201 188/244 2,81,5 218/274 3,502 248/304 4,32,5 278/334 5,102 186/250 59x2011x2311x2314x303x34x44x45x510,212,512,516M4x10 40 63 5,5 74 6,5 2,5 56 5M4x10M4x12,560 75 6 90 8,5 2,5 70 595 115 9,5 140 10 3,5 105 504 229/293 7 19x40 6x6 21,5 M6x16 95 115 9,5 140 10 3,5 105 406 273/337 9 24x50 8x7 27 M8x19 80 115 9,5 140 10 3,5 105 908 317/381 11 110 115 9,5 140 10 3,5 105 604 200/274 808 231/305 1215 292/366 1822 354/428 2328 416/490 2815 239/338 2028 273/372 2950 342/441 4470 411/510 5990 480/579 7475 340/475 89150 447/582 126220 554/689 164285 661/796 20319x4024x5028x6038x8042x1106x68x710x812x821,527314145M6x16M8x19M10x22M12x32M16x40130 165 11,5 200 12 3,5 145 5130 165 11,5 200 12 3,5 145 4180 215 14 250 18 4 205 548X110 14x9 51,5 M16x40 250 300 19 342 35 4 264 5MotorenSerie MB / MHLM: Motorlänge ohne Bremse und mit ResolverLB: Motorlänge mit Bremse und ResolverDxL Wellebxh Legendet1 gesamte AchshöheVxZ Tiefe Wellenbohrungmm für Abmessungen, kg für GewichteC: MitteF: LochkreisdurchmesserDF: FixierbohrungenG: Diagonales MaßSF: FlanschdickePC: ZentriertiefeQF: Flanschplatte133

MB / MH bürstenlose ServomotorenOptionenGeberoptionenM_ Motoren sind mit Standard Resolver verfügbar, aber für andere Anwendungen können wir Ihnen die folgendenGebertypen anbieten:• Incrementeller Encoder mit Hallsensoren• Hiperface Absolutwertgeber (Single- oder Multiturn)• EnDat Absolutwertgeber (Single- oder Multiturn)ResolverPole 2Koppelfaktor 0,5Betriebstemperatur -50…+150 °CPassende MotorenAlle BaugrößenIncrementeller Encoder mit HallsensorBezeichnung A1 A2 A3 B1 C4Auflösung [C/T] 2000 2048 4096 3000 5000Pole 8 4 8Systemgenauigkeit ±32" ±32" ±16" ±22" ±13"Spannung+5 VDC ±5 % - 200 mAReferenzmarkeJaMax. Drehzahl[min -1 ]6000AusgangsschaltungGegentakt Leitungstreiber 20 mABetriebstemperatur -20...+100 °C -20...+85 °C -20...+100 °CM_ passendeMotorenM_56 - - - - -M_70 - - - ∆ 10 mm -M_105 - M_145 - M_205 - M_265 - - - - -MotorenSerie MB / MH- nicht möglich möglich ohne Verlängerung des Motors∆ möglich mit verlängertem MotorAbsolutwertgeber HiperfaceBezeichnung S1 S2 A6 A7TypOptischTurn Single Multi Single MultiIncrementelle Signale1 V SSStrichzahl 1024Auflösung 32768 (15 Bit) 32768 (15 Bit)Absolute Umdrehung 1 4096 1 4096Systemgenauigkeit ±45"Spannungsversorgung8 VDCMax. Drehzahl [min -1 ] 6000Temperatur -20...+115 °CSicherheits-Integritätslevel:SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)Nicht vorhandenPassende MB / MH MotorenM_56 - - - -M_70 ∆ 10 mm ∆ 10 mm ∆ 10 mm ∆ 10 mmM_105 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mmM_145 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mmM_205 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mmM_ 265 - - - -- nicht möglich möglich ohne Verlängerung des Motors∆ möglich mit verlängertem Motor135

MB / MH bürstenlose ServomotorenOptionenEnDat AbsolutwertgeberMotorenSerie MB / MHBezeichnung B9 C1 D5Typ Induktiv OptischTurn Multi Single MultiIncrementelle Signale1V PPStrichzahl 32 512Positionen proMotorumdrehung131 072 (17 Bit) 8192 (13 Bit)UnterscheidbareUmdrehungen4096 1 4096Systemgenauigkeit ±400" ±60"Spannungsversorgung5 VDCMax. Drehzahl [min -1 ] 12 000 7000Temperatur -20...+115 °C -40...+115 °C -30...+115 °CAbsolute Positionswerte EnDat 2.1 EnDat 2.2Sicherheits-Integritätslevel:Nicht vorhandenM_ passende MotorenM_56 - - -M_70 - - -M_105 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mmM_145 ∆ 19 mm ∆ 19 mmM_205 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mmM_265 - - - nicht möglich möglich ohne Verlängerung des Motors∆ möglich mit verlängertem MotorTechnische Daten hohes TrägheitsmomentOptionTrägheitsmomentZusätzliche...Einheit105 145 205 26502 04 06 08 04 08 15 22 28 15 28 50 70 90 75 150 205 270Trägheit [kgmm 2 ] 140 790 4400 Auf AnfrageMMLLänge [mm] 0 0 0 Auf AnfrageGewicht [kg] 0,340 0,990 2,065 Auf AnfrageTrägheit [kgmm 2 ] 530 k.A. 1770 k.A. 12100 k.A. k.A.Länge [mm] 64 k.A. 74 k.A. 99 k.A. k.A.Gewicht [kg] 1,5 k.A. 3,3 3,6 k.A. 7,6 11,9 k.A. k.A.136

MB / MH bürstenlose ServomotorenOptionenAufbau und SteckerM_ Motoren sind mit verschiedenen Stecker und Bauformkombinationen verfügbar, abhängig von der Motorbaugrößeund der Anwendung180° 2ID 2IB 3M 3MB180°InterconnectronMotorsteckerdrehbar2I2x SteckerAbgang nachvorne2IBInterconnectronMotorsteckerAbgang nachhinten2IDKlemmkasten,Abgang nachhinten3MKlemmkasten,Abgang nachvorne3MBKlemmkasten,Abgang nachvorne3IMB__56 - - - -MB__70 - - -MB__105 - - -MB__145 - - MB__205 - - - MB__265 - - - - -MH__56 - - - -MH__70 - - - - -MH__105 - - - - -MH__145 - - - - - MH__205 - - - - - MH__265 - - - - -ME__70 - - - - -ME__105 - - - - -ME__145 - - - - ME__205 - - - - - ME__265 - - - - -MotorenSerie MB / MH- nicht möglich möglich ohne Verlängerung des Motors∆ möglich mit verlängertem MotorWelleM_ Motoren sind mit oder ohne Passfeder verfügbar; Wellen gibt es in verschiedenen Größen passend für Ihre Maschineoder Ihr GetriebeErhöhte SicherheitM_ Motoren der Größen 105 und 145 sind auch mit erhöhtem Sicherheitslevel nach ATEX Norm 94/9/CE II 2G Ex e IIT3 für Umgebungstemperaturen von -20 bis +40 °C erhältlich.Nur mit Antrieb HIDX. Die Eigenschaften und Kennwerte des MBX Motors unterschieden sich von der Standardversion.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den technischen Support von Parker EME.Kundenspezifische OptionenFlansch und WellenZusätzlich zum Standardprodukt können Sie eine komplett kundenspezifische mechanische Schnittstelle für den Motor,z.B. Flansch, Welle und Montagebohrungen definieren. Um diese Option zu definieren, wenden Sie sich bitte an Parker.KIT (rahmenlos) OptionenUnsere Motoren sind auch nur als Stator + Rotor erhältlich. Unser Mechanik-Team entwickelt und schlägt Ihnen diepassende Lösung für ihre mechanische Anwendung vor, die in ihr bestehendes System integriert werden kann.Zweites Wellenende / externe EncodermontageBestimmte Anwendungen erfordern ein zweites Wellenende am hinteren Motorende; deshalb bieten wir Ihnen mitM_ Motoren eine alternative Lösung zum Anbau vorhandener Geber oder anderer mechanischer Zubehörteile. Fürweitere Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Parker137

MB / MH bürstenlose ServomotorenBestellschlüsselBestellschlüsselMB / MH MotorenUm den passenden Motor auszuwählen, brauchen Sie die folgenden Informationen.• Drehzahldiagramm / Einschaltdauer um den Zyklustyp zu identifizieren (S1, S3 oder andere)• Information über die Trägheitslast• Prüfen der Einschaltdauer - Beschleunigung/Verzögerung• Berechnen Sie das durchschnittliche Drehmoment und Spitzenmoment des Systems• Berechnen Sie die Durchschnittsdrehzahl sowie die maximale Drehzahl des Zyklus• Prüfen Sie Temperatur und Aufstellhöhe• Überprüfen Sie die mechanische KompatibilitätMit diesen vorläufigen Daten können Sie die Auswahl des passenden Motors für Ihre Anwendung beginnen (mit demkorrekten Antrieb).MotorenSerie MB / MH1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18Bestellbeispiel MB x A V 205 11 28 5 9 2IB 64 A1 21 Motortyp (Pflichtfeld)ME Motor mit Encoder Serie MEMB Motor mit Resolver Serie MBMH Motor mit Resolver Serie MH2 EX-Schutzleeres Feld Standardmotor keine EX ZulassungxMotor mit EX Zertifizierung (erhöhtesSicherheitslevel)(nur für 105 und 145 ohne Haltebremse bei3000 min -1 )(nur für HIDX...)3 Bremsoptionleeres Feld keine BremseAMotor mit Haltebremse (Bremse schließt,wenn Versorgungsspannung 0 anliegt)BMotor mit BINDER Haltebremse (Baugröße145 bis 15 Nm und Baugröße 205)4 Kühloptionleeres Feld keine KühloptionVMotor selbstkühlendSVMotor mit aktiver Kühlung (einphasig)W Motor wassergekühlt (nur Baugröße 145)5 Motorbaugröße (Pflichtfeld)56 Momentenbereich 0,2…0,6 Nm70 Momentenbereich 0,5…2,5 Nm105 Momentenbereich 2,2…8 Nm145 Momentenbereich 4,5…28 Nm205 Momentenbereich 15…90 Nm265 Momentenbereich 75…265 Nm6 Wicklung (Pflichtfeld)nnmin -1 (x100) außer für Baugröße 205 mit1150 min -1 dieser ist nur 117 Motor Drehmoment (Pflichtfeld)nnMoment in Nm8 Flansch (Pflichtfeld)5 B5 Flansch6 116 mm Flansch, nur für Baugröße 1059 96 mm Flansch, nur für Baugröße 1059 Welle (Pflichtfeld)9 9x20 mm für Baugröße 5611 11x23 mm für Baugröße 56/7014 14x30 mm für Baugröße 7019 19x40 mm für Baugröße 105/14524 24x50 mm für Baugröße 105/14528 28x60 mm für Baugröße 14538 38x80 mm für Baugröße 20542 42x110 mm für Baugröße 20548 48x110 mm für Baugröße 265A* Spezielle Welle auf Anfrage10 Wellenoption mit Passfederleeres Feld Welle mit PassfederSWelle ohne Passfeder11 Aufbau - Stecker (Pflichtfeld)2IAxial Interconnectron Stecker drehbarerStecker (nicht für Baugröße 56 - 265 und205 mit Bremse)3MKlemmbox - der Welle entgegengesetzt3MB Klemmbox - in Richtung der Welle2IB 90° Interconnectron Stecker - vorn2ID 90° Interconnectron Stecker - hinten3I Klemmbox + Interconnectron 90°(nicht für Baugröße 56 - 265)3MBS Klemmbox + Interconnectron 90°(nur für Baugröße 265)12 Gegenstecker-Optionleeres Feld mit GegensteckerWohne Gegenstecker13 Formleeres Feld keine Fußmontage-Option3 B3 - Fußmontage-Option14 Schutzklasse (Pflichtfeld)64 Schutzklasse IP6465 Schutzklasse IP65138

MB / MH bürstenlose ServomotorenBestellschlüssel15 Geberleeres FeldResolver (Standard)nicht für ME MotorenA1 Tamagawa OIH48 2000 ppr / auf Anfrage -keine LagerwareA2Tamagawa OIH48 2048 pprfür Baugröße 105/145/205A3Tamagawa OIH48 4096 pprfür Baugröße 105/145/205A6Stegmann SRS50 Hiperface Single-Turnfür Baugröße 70/105/145/205A7Stegmann SRM50 Hiperface Multi-Turnfür Baugröße 70/105/145/205B1Encoder 3000 ppr + Hall - TAMAGAWAOIH35B9 SinCos EnDat Multiturn Encoder -HEIDENHAIN EQI1331C1 SinCos EnDat Singleturn Encoder -HEIDENHAIN EQI1113C4Encoder 5000 ppr + Hall - TAMAGAWAOIH48D5 SinCos EnDat Multiturn Encoder -HEIDENHAIN EQN1325S1 SinCos Hiperface Singleturn Encoder -STEGMANN SRS50SS2 SinCos Hiperface Multiturn Encoder -STEGMANN SRS50S16 Option Trägheitsmomentleeres Feld Standard TrägheitsmomentMMittleres TrägheitsmomentMLHohes Trägheitsmoment17 Sonderoptionenleeres Feld keine speziellen Optionen1Bxx Motor mit zwei Wellenenden - unter xxbitte den Durchmesser der zweiten WelleangebenExx vorbereitet für Montage eines externenEncoders, unter xx bitte Gebermodellangeben18 Spannung0A24 V0B34 V0C48 V0D50 V0E60 V0F72 V0G74 V0 80 V0H96 V1A108-110 V1D120 V1B125 V1C150 V1 180 V2 220-230 V2A222 V2B200 V3 330 V4 380-400 V4A425 V4C460 V4B490 VMotorenSerie MB / MH139

MB / MH bürstenlose ServomotorenBestellschlüssel / KabelKabel und Stecker gehören zum für Parker Motoren benötigten Zubehör; für unterschiedliche Kombinationen bieten wirverschiedene Signal- und Leistungskabel an. Den Bestellschlüssel finden Sie unten.Motorkabel für MB Motoren1 2 3 4 5 6 7Bestellbeispiel CAVOMOT A 1,5x 5 PM- I 40Feedbackkabel für MB Motoren1 2 3 4 5Bestellbeispiel CAVORES 4 PM- I SLVDNMotorenSerie MB / MH1 MotorkabelCAVOMOT Versorgungskabel Antrieb - Motor2 Bremsleitungleeres Feld Ohne BremsleitungABremsleitung3 Querschnitt [mm²]1,5x 1,5 mm 22,5x 2,5 mm 24x, 6x, 10x 4 mm 2 , 6 mm 2 , 10 mm 225x 25 mm 2 (nicht für Typ "PM")4 Länge [m]1, ... Länge in m5 AnwendungstypPF- StandardkabelPM- Hochflexibles Kabel6 MotorsteckerMMil-Stecker(alle außer Layouts 08 und 5)8 Mil-Stecker(alle Layouts 8)IInterconnectron Stecker(alle Bauarten)3 Klemmbox(alle Layouts außer 3M/3MB/3MC/3MA)SKlemmbox Layouts 3M/3M/3MC/3MASY Anschluss für MBX Motoren(Kabel nicht ATEX)SL Klemmbox Bauart 6i nur für MotorMB / MH205FSchnellverschlussAAmphenol Stecker(Bauart 0P, 1A, 1C, 2DA, …)TTrilogy SteckerSL Klemmbox Bauart 6i nur für MotorMB / MH205PRM Patch-Kabel Mil Stecker(Alle Layouts außer 08)7 Motorbaugröße40..265 Motorbaugröße1 SignalkabeltypCAVORES ResolverCAVOENC IncrementalencoderCAVOABS Absolutwertgeber EnDat+SinCosCAVOHIP Absolutwertgeber Hiperface+SinCosCAVOSIN SinCos-GeberCAVOHAL SinCos Encoder + Hallsensoren2 Länge [m]1, ... Länge in m3 AnwendungstypPM Bewegte Anwendung4 MotorsteckerMMil-Stecker(alle außer Bauart 08)8 Mil-Stecker(alle Layouts 8)IInterconnectron Stecker(alle Bauarten)SKlemmbox Bauart 3M/3M/3MC/3MAund Motor MBXFSchnellverschlussAAmphenol Stecker(Bauart 0P, 1A, 1C, 2DA, ...)TTrilogy SteckerNX Motoren NX2-3-4-6-8 TypNX----AKR7---EFreies Signalkabel für EX MotorenPRM Patchkabel Mil Stecker(alle Layouts außer 08)5 AntriebstypLVD LVD AntriebHPD HPD AntriebSLVD SLVD und SLVD-N AntriebSLVDN SLVD-N AntriebTPD TPD-MSPD/TWIN TWIN-N und SPD-N Antrieb oderKabel ohne Stecker AntriebsseiteHIDRIVE Hi‐Drive631 Servoantriebe 631638 Servoantriebe 638637F Servoantriebe 637F140

MB / MH bürstenlose ServomotorenBestellschlüssel / KabelMotorkabel für MH Motoren1 2Bestellbeispiel MOK 55/02Feedbackkabel für MH Motoren1BestellbeispielREK42/021 KabelMOK Motorkabel (2)2 Typfür MH56 / MH70 / MH105 (3)55/... (1) 1,5 mm 2 ; bis zu 13,8 A54/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis zu 13,8 ABewegte Anwendung56/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis zu 18,9 A57/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis zu 18,9 ABewegte Anwendungfür MH145 / MH205 (4)60/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis zu 13,8 A63/.... (1) 1,5 mm 2 ; bis zu 13,8 ABewegte Anwendung59/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis zu 18,9 A64/.... (1) 2,5 mm 2 ; bis zu 18,9 ABewegte Anwendung61/.... (1) 6 mm 2 ; bis zu 32,3 ABewegte Anwendung62/.... (1) 10 mm 2 ; bis zu 47,3 ABewegte AnwendungMOK55 und MOK54 können ebenso für die LinearmotorenLXR406, LXR412 und BLMA eingesetzt werden.1 Signalkabelfür MH MotorenREK42/.... (1) Resolverkabel (2)REK41/.... (1) Resolverkabel (2) Bewegte AnwendungGBK24/.... (1) SinCos© Geberkabel (2)Bewegte AnwendungGBK38/.... (1) EnDat 2.1 Geberkabel (2)Bewegte AnwendungGBK23/.... (1) Encoderkabel (2)für LinearmotorenGBK33/.... (1) Feedbackkabel für LXRBewegte AnwendungGBK32/.... (1) Feedbackkabel für BLMABewegte AnwendungLängenschlüssel für Kabel(1)Längenschlüssel 1 (Beispiel: SSK01/09 = Länge 25 m)Länge [m] 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0Bestellschlüssel 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14(2)Farben nach DESINA(3)mit Motorstecker(4)mit Ringzungen für Motor-AnschlusskastenMotorenSerie MB / MH141

MotorenSerie MB / MH142

190-063002N3688358Low-Cogging Servomotor - Serie NXÜbersichtBeschreibungDie bürstenlosen Servomotoren der Baureihe NX vonParker vereinen außergewöhnliche Präzision und sehrgute Bewegungseigenschaften sowie hohe Dynamik ineiner kompakten Baugröße.Durch eine große Auswahl an Momenten-/Geschwindigkeitskennlinien, Optionen undkundenspezifische Anpassungsmöglichkeiten bietendie Servomotoren der Serie NX die ideale Lösung fürdie meisten Servosystemanwendungen.Vorteile• Hohe Präzision und Bewegungsqualität• Hohe Dynamik• Kompakt und robust• Große Auswahl an Optionen und Möglichkeitenzur kundenspezifischen Anpassung• CE und UL Kennzeichnungen verfügbarEinsatzbereiche• Life Science Diagnostik• Werkzeugmaschinen• Zellstoff und Papier• Erneuerbare Energien• Luft- und Raumfahrt• Radioaktive Umgebung• Schiffsbau• Kontinuierliche Prozesse• Lösungen für HybridfahrzeugeMerkmale• Installation• Flansch mit Durchgangsbohrungen• Wellenende• Massive, glatte Welle (Standard)• Massive Welle mit Passfeder (Option)• Kühlung• Natürliche Belüftung• Mit aktiver Kühlung (nur NX860V)• Geber• Resolver (Standard)• Absolutwertgeber EnDat, Hiperface, Encoder• Posivex (nur mit Digivex Motion)• Andere Optionen• Bremse• Thermische Absicherung (PTC, Thermischer Schalter oderKTY)Low-Cogging Servomotor - Serie NXwww.parker.com/ssd/de/nxTechnische Merkmale - ÜbersichtMotortypPermanenterregteSynchron-servomotorenRotorkonstruktion Rotor mit flussoptimiertenSeltenerdmagnetenPolzahl 10Leistungsbereich 0,2...13,7 kWMomentenbereich 0,45...64 NmDrehzahlbereich 0...7500 min -1Schutzklasse(IEC60034-5)• IP64 (Standard)• IP65 (Option)• IP44 (mit aktiver Kühlung)Kennzeichnungen CE ULVersorgungsspannung230/400 VAC 230/480 VACTemperaturklasse(IEC60034-1)• Klasse F • Klasse A (NX1-2)• Klasse F (NX3-8)Anschlüsse• Stecker(Standard)• OffeneKabelenden(Option)• Klemmbox(Option)• Stecker (NX1-8)• Klemmbox(NX860V)MotorenSerie NX143

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX1 - NX2 CE MotorenNX1-NX2 CE MotorenTechnische DatenNenndrehzahlN N[min -1 ]Still -standsmomentM 0*[Nm]M N[Nm]N max[Nm]NennmomentSpitzenmomentStillstandsstromI 0*[A eff]Nenn -stromI N[A eff]I max[A eff]P N[kW]SpitzenstromNennleistungTrägheitsmomentJ[kgmm²]Bestellschlüssel230 VAC Versorgungs spannung - ein- oder dreiphasig600050007500400060000,450,450,45110,330,370,290,800,611,72223,43,40,991,011,41,341,990,780,840,951,111,323,965,087,015,357,960,210,190,230,340,381321212838NX110ENX205ENX205ENX210ENX210E•••••PVSTP•••••••••••••••••••••••••400 VAC Versorgungsspannung dreiphasig8900600070000,45110,230,610,523,43,41,401,342,750,790,891,537,015,35110,210,380,37213838NX205ENX210ENX210E•••STG•••••••••••••••MotorenSerie NX*Montage auf Aluminiumflansch 280 x 280 x 8 mm (NX1-2), Temperatur

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX1 - NX2 CE MotorenAbmessungenNX1 und NX2 - Kabel geschirmt mit BuchseMotorN[mm]M[mm]D[mm]E[mm]T[mm]P[mm]S[mm]Ohne BremseGewicht[kg]L[mm]Mit BremseGewicht[kg]L[mm]Fr*[daN]Fa*[daN]NX110 30 50 9 25 2,5 42,5 3,2 0,8 110 1 141 15 6,9NX205 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 0,8 100 1,1 137 28 15,5NX210 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 1,3 120 1,6 157 30 16,7*Fr und Fa nicht kumulativ: Bei 1500 min -1 für eine Lagerlebensdauer von 20 000 StundenMotorenSerie NXNX1 und NX2 - SteckerversionMotorN[mm]M[mm]D[mm]E[mm]T[mm]P[mm]S[mm]Ohne BremseGewicht[kg]L[mm]Mit BremseGewicht[kg]L[mm]Fr*[daN]Fa*[daN]NX110 30 50 9 25 2,5 42,5 3,2 0,8 110 1 141 15 6,9NX205 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 0,8 100 1,1 137 28 15,5NX210 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 1,3 120 1,6 157 30 16,7*Fr und Fa nicht kumulativ: Bei 1500 min -1 für eine Lagerlebensdauer von 20 000 StundenNX2NX1145

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX1-NX2 CE MotorenBestellschlüsselNX1, NX2, CE - natürliche Kühlung1 2 3 4 5 6 7 8Bestellbeispiel NX110E A P R 7 0 1 0MotorenSerie NX1 MotortypNX110ENX205ENX210E2 GeberAKQRSVW3 MotortypPVS...4 LackierungRBsiehe Tabelle NX1 - NX2 CE Motoren"Technische Daten"2-poliger Resolver (Standard)Ohne SensorMultiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 16 ppr SEL37(NX2 auf Anfrage)Singleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKS36(auf Anfrage)Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKM36(auf Anfrage)Singleturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1113(auf Anfrage)Multiturn EnDat AbsolutwertgeberEQN 1125(auf Anfrage)siehe Tabelle NX1 - NX2 CE Motoren"Technische Daten"Unlackiert (Standard)Schwarz matt (auf Anfrage)5 Anschlüsse/Ventilation1 Offene Enden/ohne4 Kabel geschirmt mit Buchse/ohne7 Stecker (Standard)/ohne6 Bremse0 Ohne Bremse3 Mit Bremse7 Schutzklasse0 IP64 (Standard)1 IP658 Wellenende0 Glatte Welle (Standard)1 Welle mit Passfeder146

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX1-NX2 UL MotorenNX1-NX2 UL MotorenTechnische DatenNenndrehzahlN N[min -1 ]Still -standsmomentM 0*[Nm]M N[Nm]M max[Nm]NennmomentSpitzenmomentStillstandsstromI 0*[A eff]Nenn -stromI N[A eff]I max[A eff]P N[kW]SpitzenstromNennleistungTrägheitsmomentJ[kgmm²]Bestellschlüssel230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasig5000500040000,310,400,700,090,210,411,7223,40,970,9110,340,520,611,725,55,580,050,110,17130210380NX110ANX205ANX210A•••••••••777•••••••••480 VAC Versorgungsspannung - dreiphasig660060000,40,70,110,1523,40,9110,320,275,55,580,080,09210380NX205ANX210A••VT••77••••••*Montage auf Aluminiumflansch 280 x 280 x 8 mm (NX1-2), Temperatur

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX1-NX2 UL MotorenAbmessungenNX1- NX2 - SteckerversionMotorN[mm]M[mm]D[mm]E[mm]T[mm]P[mm]S[mm]Ohne BremseGewicht[kg]L[mm]Mit BremseGewicht[kg]L[mm]Fr*[daN]NX110 - - - - - - - 0,8 134 1 141 15 6,9Fa*[daN]NX205 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 0,8 129 1,1 137 28 15,5NX210 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 1,3 149 1,6 157 30 16,7*Fr und Fa nicht kumulativ: Bei 1500 min -1 für eine Lagerlebensdauer von 20 000 StundenNX1 - SteckerversionMotorenSerie NXLNX2 - Steckerversion148

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX1-NX2 UL MotorenBestellschlüsselNX1, NX2, UL - Version mit natürlicher Kühlung1 2 3 4 5 6 7 8Bestellbeispiel NX110A A J R 7 0 0 01 MotortypNX110ANX205ANX210A2 GeberAKQRSVW3 MotortypJVT4 LackierungRBsiehe Tabelle NX1-NX2 UL Motoren"Technische Daten"2-poliger Resolver (Standard)Ohne SensorMultiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 16 ppr SEL37(NX2 auf Anfrage)Singleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKS36(nur NX2)Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKM36(nur NX2)Singleturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1113(nur NX2)Multiturn EnDat AbsolutwertgeberEQN 1125(nur NX2)siehe Tabelle NX1-NX2 UL Motoren"Technische Daten"Unlackiert (Standard)Schwarz matt (auf Anfrage)5 Stecker7 Standard6 Bremse0 Ohne Bremse3 Mit Bremse7 Schutzklasse0 IP64 (Standard)1 IP658 Wellenende0 Glatte Welle (Standard)1 Welle mit PassfederMotorenSerie NX149

150MotorenSerie NXLow-Cogging Servomotor - Serie NXNX3-NX8 CE und UL MotorenNX3-NX8 CE und UL MotorenTechnische DatenNenndrehzahlN N[min -1 ]StillstandsmomentM 0*[Nm]NennmomentM N[Nm]SpitzenmomentM max[Nm]StillstandsstromI 0*[A eff]Nenn -stromI N[A eff]SpitzenstromI max[A eff]NennleistungP N[kW]TrägheitsmomentJ[kgmm²]Bestellschlüssel230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasig2300400066002221,81,651,46,66,66,61,392,433,851,272,062,855,569,7115,40,430,690,97797979NX310ENX310ENX310E•••PKX•••••••••••••••23004000550320034004000445,55,55,55,53,533,145,454,684,594,2913,413,418,818,818,818,82,714,691,415,245,646,642,413,741,44,534,785,2810,918,85,642122,526,50,851,320,311,571,641,80290290426426426426NX420ENX420ENX430ENX430ENX430ENX430E••••••PJVJHF••••••••••••••••••••••••••••••22004000145028004000881212127,426,0810,739,217,626,726,74040405,319,895,259,8613,94,997,824,757,89,3121,239,52139,455,61,712,551,632,703,18980980147014701470NX620ENX620ENX630ENX630ENX630E•••••RJRKG•••••••••••••••••••••••••100022003600120017002200260016161625820,5284115,3814,4813,2425,5420,522,8827,475050509292921375,161117,510,111,118,9334,9910,0414,829,2711,2415,722,7220,343,269,139,959,874,81321,613,344,993,213,655,277,483200320032006200620062009200NX820ENX820ENX820ENX840ENX840ENX840ENX860E•••••••XRLQLJD•••••••••••••••••••••••••••••••••••400 VAC Versorgungsspannung - dreiphasig40009800221,650,716,66,61,393,381,181,425,5613,50,690,727979NX310ENX310E••PI••••••••••20004000750010003000400060004445,55,55,55,53,603,141,905,384,774,292,9813,413,418,818,818,818,81,362,715,431,412,823,786,641,232,161,382,483,013,765,4710,95,6411,315,126,50,751,321,490,561,501,801,87290290290426426426426NX420ENX420ENX420ENX430ENX430ENX430ENX430E•••••••VPXVPLF•••••••••••••••••••••••••••••••••••200039005700600013502700400050008888121212127,526,174,103,6810,839,347,606,0726,726,726,726,7404040402,835,319,8912,12,625,257,9213,92,694,255,566,192,44,25,37,6411,321,239,548,310,52131,655,61,582,521,932,311,532,643,183,189809809809801470147014701470NX620ENX620ENX620ENX620ENX630ENX630ENX630ENX630E••••••••VRJDVRNG••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••190039002100310035004500170026003200161602820,5282841414114,7212,9423,1720,5018,5614,0034,1027,4721,895050929292651371371375,161110,111,116,821,714,818,5274,799,078,4711,0911,51-12,4412,7814,8820,343,239,959,866,5-59,2741082,935,285,106,496,806,606,077,487,34320032006200620062006200920092009200NX820ENX820ENX840ENX840ENX840ENX840ENX860ENX860ENX860E•••••••••XRQLKHLJF•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••*Montage auf Aluminiumflansch 400 x 400 x 12 mm (NX3-8) Temperatur

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX3-NX8 CE und UL MotorenNenndrehzahlN N[min -1 ]StillstandsmomentM 0*[Nm]M N[Nm]M max[Nm]NennmomentSpitzenmomentStillstandsstromI 0*[A eff]Nenn -stromI N[A eff]I max[A eff]P N[kW]SpitzenstromNennleistungTrägheitsmomentJ[kgmm²]Bestellschlüssel480 VAC Versorgungsspannung dreiphasig4800 2,00 1,57 6,6 1,39 1,13 5,56 0,79 79 NX310E • P • • • • •23004700120035004600230045005700150031004600210046002400400030004,004,005,505,505,508,008,008,0012,0012,0012,0016,0016,0028,0028,0041,003,532,965,344,553,957,365,574,1010,688,846,7014,5612,2222,2716,6523,8513,413,418,818,818,826,726,726,7404040505092921371,362,711,412,823,782,835,319,892,625,257,925,161110,116,818,51,212,051,372,372,782,643,895,562,3744,744,758,628,1710,4311,225,4710,95,6411,315,111,321,239,510,52131,620,343,239,966,5740,851,460,671,671,901,772,622,451,682,873,233,205,895,606,977,4929029042642642698098098014701470147032003200620062009200NX420ENX420ENX430ENX430ENX430ENX620ENX620ENX620ENX630ENX630ENX630ENX820ENX820ENX840ENX840ENX860E••••••••••••••••VPVPLVRJVRNXRQKJ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••MotorenSerie NX*Montage auf Aluminiumflansch 400 x 400 x 12 mm (NX3-8) Temperatur

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX3-NX8 CE und UL MotorenAntriebskombinationenMotorNenndrehzahlN N[min -1 ]BestellnummerAntriebCompax3 SLVD‐N 638Max. Drehzahl[min -1 ]BestellnummerAntriebMax. Drehzahl[min -1 ]BestellnummerAntrieb230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasigNX310E•P•••••NX310E•K•••••NX310E•X•••••230040006600C3S025V2...C3S025V2...C3S063V2...193036005590SLVD2NSLVD2N-19303600-638A-02-3-F-0-STO638A-04-3-F-0-STO638A-04-3-F-0-STONX420E•P••••• 2300 C3S063V2... 1990 SLVD5N 1990 638A-04-3-F-0-STONX420E•J••••• 4000 C3S063V2... 3620 SLVD5N 3620 638A-04-3-F-0-STONX430E•V••••• 550 C3S025V2... 550 SLVD2N 550 638A-02-3-F-0-STONX430E•J••••• 3200 C3S063V2... 2860 SLVD7N 2860 638A-06-3-F-0-STONX430E•H••••• 3400 C3S063V2... 3110 SLVD7N 3110 638A-06-3-F-0-STONX430E•F••••• 4000 C3S100V2... 3700 SLVD7N 3700 -MotorenSerie NXNX620E•R••••• 2200 C3S063V2... 1880 SLVD7N 1880 638A-06-3-F-0-STONX620E•J••••• 4000 C3S100V2... 3670 SLVD10N 3670 -NX630E•R••••• 1450 C3S063V2... 1320 SLVD7N 1320 638A-06-3-F-0-STONX630E•K••••• 2800 C3S100V2... 2600 SLVD10N 2600 -NX630E•G••••• 4000 C3S150V2... 3750 SLVD15N 3750 -NX820E•X••••• 1000 C3S063V2... 890 SLVD7N 890 638A-06-3-F-0-STONX820E•R••••• 2200 C3S150V2... 2000 SLVD15N 2000 -NX820E•L••••• 3600 - 3310 - - -NX840E•Q••••• 1200 C3S100V2... 1060 SLVD10N 1060 -NX840E•L••••• 1700 C3S150V2... 1630 SLVD15N 1630 -NX840E•J••••• 2200 - 2070 - - -NX860E•D••••• 2600 - 2510 - - -400 VAC Versorgungsspannung - dreiphasigNX310E•P••••• 4000 C3S015V4... 3570 - - 638B-03-6-F-0-STONX310E•I••••• 9800 C3S038V4... 9510 - - 638B-05-6-F-0-STONX420E•V••••• 2000 C3S015V4... 1710 - - 638B-03-6-F-0-STONX420E•P••••• 4000 C3S038V4... 3630 - - 638B-05-6-F-0-STONX420E•X••••• 7500 C3S075V4... 7500 - - 638B-08-6-F-0-STONX430E•V••••• 1000 C3S015V4... 1000 - - 638B-03-6-F-0-STONX430E•P••••• 3000 C3S038V4... 2670 - - 638B-05-6-F-0-STONX430E•L••••• 4000 C3S038V4... 3650 - - 638B-05-6-F-0-STONX430E•F••••• 6000 C3S075V4... 6000 - - 638B-08-6-F-0-STONX620E•V••••• 2000 C3S038V4... 1730 - - 638B-05-6-F-0-STONX620E•R••••• 3900 C3S075V4... 3440 - - 638B-08-6-F-0-STONX620E•J••••• 5700 C3S150V4... 5700 - - 638B-10-6-F-0-STONX620E•D••••• 6000 C3S150V4... 6000 - - -NX630E•V••••• 1350 C3S038V4... 1150 - - 638B-05-6-F-0-STONX630E•R••••• 2700 C3S075V4... 2390 - - 638B-08-6-F-0-STONX630E•N••••• 4000 C3S150V4... 3710 - - 638B-10-6-F-0-STONX630E•G••••• 5000 C3S150V4... 5000 - - -NX820E•X••••• 1900 C3S075V4... 1620 - - 638B-08-6-F-0-STONX820E•R••••• 3900 C3S150V4... 3600 - - 638B-15-6-F-0-STONX840E•Q••••• 2100 C3S150V4... 1910 - - 638B-10-6-F-0-STONX840E•L••••• 3100 C3S150V4... 2930 - - 638B-15-6-F-0-STONX840E•K••••• 3500 C3S300V4... 3270 - - -NX840E•H••••• 4500 C3S300V4... 4290 - - -NX860E•L••••• 1700 C3S150V4... 1700 - - -NX860E•J••••• 2600 C3S300V4... 2440 - - -NX860E•F••••• 3200 C3S300V4... 3200 - - -152

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX3-NX8 CE und UL MotorenAbmessungenNX3, NX4, NX6MotorN[mm]M[mm]D[mm]E[mm]T[mm]P[mm]S[mm]Ohne BremseGewicht[kg]L[mm]Mit BremseGewicht[kg]L[mm]Fr*[daN]Fa*[daN]NX310 60 75-80 11 23 2,5 71 5,5 2 147 2,4 195 36 20NX420 80 100 19 40 3 91,5 7 3,7 175 4,5 226 72 24NX430 80 100 19 40 3 91,5 7 4,6 200 5,4 251 82 24NX620 110 130 24 50 3,5 121 9 6,9 181 8 236 82 52NX630 110 130 24 50 3,5 121 9 8,8 210 10 265 86 54*Fr und Fa nicht kumulativ: Bei 1500 min -1 für eine Lagerlebensdauer von 20 000 StundenMotorenSerie NXNX8MotorOhne BremseGewicht[kg]L[mm]Mit BremseGewicht[kg]L[mm]Fr*[daN]Fa*[daN]NX820 13 200 16,5 266 151 28NX840 20 260 23,5 326 165 33NX860 27 320 30,5 386 172 37*Fr und Fa nicht kumulativ: Bei 1500 min -1 für eine Lagerlebensdauer von 20 000 Stunden153

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX3-NX8 CE und UL MotorenBestellschlüsselNX3, NX8, CE, UL - Version mit natürlicher Kühlung1 2 3 4 5 6 7 8Bestellbeispiel NX310E A P R 7 0 0 0MotorenSerie NX1 MotortypNX310ENX420ENX430E...2 GeberAKQRSTUVW3 MotortypPKX...4 LackierungRBsiehe Tabelle NX3-NX8 CE und ULMotoren "Technische Daten"2-poliger Resolver (Standard)Ohne Sensor (auf Anfrage)Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 16 ppr SEL37(auf Anfrage)Singleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKS36Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKM36Singleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 1024 ppr SRS50(auf Anfrage)Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 1024 ppr SRM50(auf Anfrage)Singleturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1113Multiturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1125siehe Tabelle NX3-NX8 CE und ULMotoren "Technische Daten"Unlackiert (Standard)Schwarz matt (auf Anfrage)5 Anschlüsse/Ventilation1 Geschirmte Kabel/ohne7 Stecker (Standard)/ohne6 Bremse/Thermische Absicherung0 Ohne Bremse (Standard)/keine Absicherung1 Ohne Bremse/PTC amLeistungsanschluss2 Ohne Bremse/Thermischer Schalter ander Stromleitung(auf Anfrage)3 Mit Bremse/keine Absicherung4 Mit Bremse/PTC amLeistungsanschluss5 Mit Bremse/Thermischer Schalter ander Stromleitung(auf Anfrage)AOhne Bremse/PTC an derSensorleitung(nicht für die UL Version verfügbar)BOhne Bremse/Thermischer Schalter ander Sensorleitung(auf Anfrage)(nicht für die UL Version verfügbar)COhne Bremse/KTY an derSensorleitung(nicht für die UL Version verfügbar)DMit Bremse/PTC an der Sensorleitung(nicht verfügbar für die UL Version)EMit Bremse/Thermischer Schalter ander Sensorleitung(auf Anfrage)(nicht für die UL Version verfügbar)FMit Bremse/KTY an der Sensorleitung(nicht für die UL Version verfügbar)7 Schutzklasse0 IP64 (Standard)1 IP658 Wellenende0 Glatte Welle (Standard)1 Welle mit Passfeder154

NX8 CE und UL Motoren - mit aktiver KühlungTechnische DatenNenndrehzahlN N[min -1 ]StillstandsmomentM 0[Nm]M N[Nm]M max[Nm]NennmomentSpitzenmomentStillstandsstromI 0[A EFF]Nenn -stromI N[A EFF]I max[A EFF]Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX8 CE und UL Motoren - mit aktiver KühlungP N[kW]SpitzenstromNennleistungTrägheitsmomentJ[kgmm²]Bestellschlüssel230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasig1450 64,00 57,50 137 29,3 26,4 74 8,73 9200 NX860V • J • • • • •400 VAC Versorgungsspannung - dreiphasig2600 64,00 50,52 137 29,3 23,22 74 13,76 9200 NX860V • J • • • • •3750 64,00 41,78 137 42,7 28,11 108 16,40 9200 NX860V • F • • • • •480 VAC Versorgungsspannung - dreiphasig3000 64,00 47,67 137 29,3 21,95 74 14,98 9200 NX860V • J • • • • •4400 64,00 36,09 137 42,7 24,47 108 16,63 9200 NX860V • F • • • • •AntriebskombinationenMotorNenndrehzahlN N[min -1 ]BestellnummerAntriebCompax3 SLVD‐N 638Max. Drehzahl[min -1 ]BestellnummerAntriebMax. Drehzahl[min -1 ]BestellnummerAntrieb230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasigNX860V•J••••• 1450 C3S300V4... - - - -400 VAC Versorgungsspannung - dreiphasigNX860V•J••••• 2600 C3S300V4... 2230 - - -NX860V•F••••• 3750 C3H050V4... - - -480 VAC Versorgungsspannung - dreiphasigNX860V•J••••• 3000 - - -NX860V•F••••• 4400 - - -MotorenSerie NXAbmessungenNX8 - mit aktiver KühlungMotor ohne Bremse mit BremseMasse[kg]L[mm]Masse[kg]L[mm]Fr*[daN]Fa*[daN]NX860V 30,5 424 34 490 172 37*Fr und Fa nicht kumulativ: Bei 1500 min -1 für eine Lagerlebensdauer von 20 000 Stunden155

Low-Cogging Servomotor - Serie NXNX8 CE und UL Motoren - mit aktiver KühlungBestellschlüsselNX8, CE, UL - mit aktiver Kühlung1 2 3 4 5 6 7 8Bestellbeispiel NX860V A J R 9 0 0 0MotorenSerie NX1 MotortypNX860V2 GeberAKQRSTUVW3 MotortypJFNX Bürstenloser Servomotor2-poliger Resolver (Standard)Ohne Sensor (auf Anfrage)Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 16 ppr SEL37(auf Anfrage)Singleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKS36Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKM36Singleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 1024 ppr SRS50(auf Anfrage)Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 1024 ppr SRM50(auf Anfrage)Singleturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1113Multiturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1125siehe Tabelle NX8 CE und UL Motoren- mit aktiver Kühlung „TechnischeDaten“4 LackierungRUnlackiert (Standard)BSchwarz matt (auf Anfrage)5 Anschlüsse5 UL Leistungssklemmenblock +Geberstecker9 CE Leistungsklemmenblock +Geberstecker6 Bremse/Thermische Absicherung0 Ohne Bremse (Standard)/keineAbsicherung1 Ohne Bremse/PTC amLeistungsanschluss2 Ohne Bremse/Thermischer Schalter ander Stromleitung(auf Anfrage)3 Mit Bremse/keine Absicherung4 Mit Bremse/PTC amLeistungsanschluss5 Mit Bremse/Thermischer Schalter ander Stromleitung(auf Anfrage)AOhne Bremse/PTC an derSensorleitung(nicht für die UL Version verfügbar)BOhne Bremse/Thermischer Schalter ander Sensorleitung(auf Anfrage)(nicht für die UL Version verfügbar)COhne Bremse/KTY an derSensorleitung(nicht für die UL Version verfügbar)DMit Bremse/PTC an der Sensorleitung(nicht verfügbar für die UL Version)EMit Bremse/Thermischer Schalter ander Sensorleitung (auf Anfrage)(nicht für die UL Version verfügbar)FMit Bremse/KTY an der Sensorleitung(nicht für die UL Version verfügbar)7 Schutzklasse0 IP448 Wellenende0 Glatte Welle (Standard)1 Welle mit Passfeder156

Low-Cogging Servomotor - Serie NXZubehör und OptionenZubehör und OptionenMotorkabel1 2 3 4 5 6 7 8Beispielcode C C3 U P1 F1 R 0 005Geberkabel1 2 3 4 5 6 7 8Beispielcode C C3 U A1 F1 R 0 0051 TypCKabelPVerlängerungskabel2 AntriebstypC3 Compax3D1 DigivexS2 638S4 AC890S5 SLVD3 MerkmalUPUR Mantel Klasse 6 (Standard)4 VersorgungskabelP0 Für NX1P1 Für NX

Low-Cogging Servomotor - Serie NXZubehör und OptionenMotorenSerie NXGeber für CE und UL Motoren2-poliger Resolver- Option A• Genauigkeit: max. ±10'• Übersetzungsverhältnis: 0,5 ±5 %• Max. Betriebsdrehzahl: 17000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -55...+155 °C• Kompatibilität: NX1 zu NX8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber HIPERFACE SKS/SKM 36 - Option R/S• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 128• Absolutposition pro Umdrehung: 4096 (12 Bit)• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096 (SKM36)• Max. Betriebsdrehzahl SKS36: 12 000 min -1• Max. Betriebsdrehzahl SKM36: 9000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -20...+110 °C• Kompatibilität: NX2 zu NX8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber EnDat ECN1113/EQN1125 - Option V/W• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 512• Absolutposition pro Umdrehung: 8192 (13 Bit)• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096• Genauigkeit: ±60"• Absoluter Positionswert EnDat 2.2• Max. Betriebsdrehzahl: 12000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -40...+115 °C• Kompatibilität: NX2 zu NX8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber HIPERFACE SRS/SRM 50 - Option T/U (auf Anfrage)• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 1024• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096 (SRM50)• Absolutposition pro Umdrehung: 32768 (15 Bit)• Betriebsdrehzahl bis zu der die Absolutposition zuverlässig bestimmt werden kann: 6000 min -1• Max. Betriebsdrehzahl: 12000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -20...+115 °C• Kompatibilität: NX3 zu NX8MultiTurn Absolutwertgeber HIPERFACE SEL37 - Option Q (auf Anfrage)• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 16• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096• Betriebsdrehzahl bis zu der die Absolutposition zuverlässig bestimmt werden kann: 6000 min -1• Max. Betriebsdrehzahl: 10000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -20...+115 °C• Kompatibilität: NX2 zu NX8158

190-063001N2688358Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXwww.parker.com/ssd/de/exExplosionsgeschützter Servomotor - Serie EXÜbersichtBeschreibungDie Serie EX ist eine Reihe von permanenterregtenServomotoren, die für den Gebrauch inexplosionsfähigen Atmosphären entwickeltwurde. Mit ihren robusten, explosionsgeschütztenGehäusen, können die EX-Motoren innerenExplosionen ohne Ausbreitungsrisiko aufdie Umgebung standhalten. Sie sind in zweiVersionen erhältlich, die nordamerikanischenbzw. europäischen Sicherheitsstandardsentsprechen. EX Servomotoren zeichnen sich durchexzellente Bewegungseigenschaften, sehr gutesBeschleunigungs- und Verzögerungsvermögensowie das hohe Drehmoment in einem großenDrehzahlbereich aus. Zahlreiche Wicklungsvariantenund etliche Optionen garantieren ein Höchstmaß anFlexibilität.Vorteile• Servomotoren mit explosionsgeschütztemGehäuse• CE bzw. UL-konforme Versionen verfügbar• Hohe Dynamik• Kompakt und robust• WartungsfreiEinsatzbereiche• Lebensmittel, Pharma & Getränkeindustrie• Materialumformung• Druckindustrie• Gefährliche / Ex Umgebung• LackierroboterMerkmale• Installation• Flansch mit Durchgangsbohrungen• Mechanische Schnittstelle• Massive, glatte Welle (Standard)• Massive Welle mit Passfeder• Geber• 2-poliger Resolver (Standard)• Absoluter EnDat Encoder (Option)• Absoluter Hiperface Encoder (Option)• Thermische Absicherung• Thermische Schalter und Sicherungen in der Wicklungintegriert• Andere Optionen• HaltebremseTechnische Merkmale - ÜbersichtMotortyp Permanenterregte SynchronmotorenPolzahl 10Momentenbereich 1,75 ... 35 NmKlassifizierungSchutzklasseAnschlüsseDrehzahlbereich 2000...8000 min -1Kennzeichnungen CEULVersorgungsspannung230 / 400 VAC 230 / 480 VACKonformitätATEX 94/9/CERichtlinieUL 674 Norm:Elektrische Motorenund Generatorenzum Gebrauchin gefährlichenUmgebungen(klassifiziert)Absatz 1EN60079-0,EN60079-1NormenEN61241-0 undEN61241-1II 2G Ex d IIB T4IP64 (Gas)II 2GD Ex d IIB T4IP65Ex tD A21 IP65T135 °C(Gase undStäube)IP64 (Standard)IP65 (Option)KabelverschraubungenKlasse 1, Bereich 1,Gruppe C & DIP65GewindebohrungenMotorenSerie EX159

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXNormenMotorenSerie EXNormenKlassifizierung GefahrenbereicheIdentifizierung von GefahrenbereichenDie Europäische Richtlinie 99/92/EG betont ausdrücklich dieVerantwortung des Arbeitgebers,seine Arbeitnehmer vor denRisiken explosionsgefährdeterUmgebungen (explosionsfähigerAtmosphären) zu schützen. DerArbeitgeber muss die Risikenbewerten und potentiell gefährlicheBereiche einstufen. Ausrüstungund Materialien müssen ebenfallsfür den Gebrauch in gefährlichenBereichen gemäß ATEX Richtlinie94/9/EG geeignet sein.EX Motoren könnenin diesen Bereicheneingesetzt werdenRisiko Permanent Gelegentlich SeltenDefinitionExplosionsfähigeAtmosphären sindständig, über langeZeiträume oderhäufig vorhandenDas AuftretenexplosionsfähigerAtmosphären istwahrscheinlichDas AuftretenexplosionsfähigerAtmosphären istunwahrscheinlich,selten oder nurkurzfristigGase und Dämpfe Zone 0 Zone 1 Zone 2Stäube Zone 20 Zone 21 Zone 22Kategorie 1Sehr hohesSchutzniveau2Hohes Schutzniveau3NormalesSchutzniveauIdentifikation der AusrüstungDie Serie EX ist eine Reihe vonpermanenterregten Servomotoren,die für den Gebrauch inexplosionsfähigen Atmosphärenentwickelt wurde und über dieCE-Kennzeichnung nach der ATEXRichtlinie 94/9/EG verfügen.Sie ist in zwei Versionen erhältlich:• Gashaltige Atmosphären: II2 G Exd IIB T4 IP64 – Gruppe IIA oder IIB– Kategorie 2G– Zonen 1 und 2.• Gas- und staubhaltigeAtmosphären: II2 GD Ex d IIB T4IP65 und Ex tD A21 IP65 T135 °C –• Gruppe IIA oder IIB – Kategorie2GD –Zonen 21 und 22.Alle Geräte, die für den Gebrauchin gefährlichen Bereichen bestimmtsind benötigen die Standard CEPrüfzertifikate und müssen einATEX Zeichen tragen.I I 2 G Ex d IIB T4 IP64Gerätegruppe undKategorieM1 SehrhohesSchutzniveauI GrubenM2 HohesSchutzniveauZone Ex Schutzart Gasgruppe Temperaturklasse*o Ölimmersionp ÜberdruckkapselungI GrubenMethanT1 450 °CT2 300 °CIP641 Sehr hohesSchutzniveau2 HohesSchutzniveauII Oberfläche3 NormalesSchutzniveauGGase/DämpfeDStäubeExplosionsschutzd DruckfesteKapselunge ErhöhteSicherheitmVerguss kapselungIIOberflächeAPropanBÄthylenCWasserstoffAcetylenT3 200 °CT4 135 °CT5 100 °Ci Eigensicherheit T6 85 °CIP65* Maximale Oberflächentemperatur160

Weitere Informationen über Servomotoren in staubhaltigen AtmosphärenEX Servomotoren mit OptionIP65 sind für explosionsfähigeAtmosphären geeignet und sindmit einer Dichtlippe am Wellenendeausgestattet.Mit Schutz durch Gehäuse«tD» sind sie für den Betrieb inUmgebungen mit brennbarenStäuben, Zonen 21 und 22 («A21»)geeignet.Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXNormenNach den Normen EN 6124‐0:2006 und EN 61241-1: 2004.Klassifizierung:II2 D Ex tD A21 IP65 T135 °CBrennbare Gase und Dämpfe werden nach Temperaturklassen und ExplosionsgruppeneingeteiltGruppeIII AII BTemperaturklasseT1 T2 T3 T4 T5 T6MethanEssigsäureButylacetatCyclohexanAcetaldehydAzetonAmylalkoholCyclohexanol ÄtherAmmoniakFlüssiggasDieselkraftstoffeBenzolErdgasBenzinKohlenmonoxidButanHeptanEthanÄthylalkoholHexanÄthyl...PentanMethanPetroleum (je nachMethanolZusammensetzung)Methyl...NaphthalinPropanToluolXylenKoksgasButadienHydrogensulfid ÄthylätherÄthylenIsoprenÄthylbenzolPetroleum (je nachÄthylenoxidZusammensetzung)MotorenSerie EXII CWasserstoff Acetylen KohlenstoffdisulfidÄthylnitratEinhaltung nordamerikanischer NormenEX Servomotoren sindexplosionsgeschützteBetriebsmittel der KLASSE 1,Division 1, Gruppen C undD, die für den Betrieb inexplosionsgefährdeten Bereichennach den Normen UL1004 undUL674 konstruiert wurden.Kennzeichnung nach Norm UL674Klasse I Division 1 Gruppe C&DTemperaturklasseA Acetylen T1 450 °CKlasse I Gase/Dämpfe undFlüssigkeitenExplosionsfähigeAtmosphärenkönnen unternormalenBetriebsbedingungenimmer oderzeitweiseauftretenB Wasserstoff T2 300 °CC Äthylen T3 200 °CD Propan T4 135 °CKlasse II Stäube E, F, G T4A 120 °CKlasse III FasernT5 100 °CT6 85 °CIP65161

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - CE Ausführung für explosionsfähige AtmosphärenEX Servomotoren - CE Ausführung für explosionsfähigeAtmosphärenTechnische DatenN max[min -1 ]M 0[Nm]I 0[A eff]M N[Nm]I N[A eff]M max[Nm]I max[Aeff]Max.DrehzahlmitCompax3N max[min -1 ]NenndrehzahlStillstandsmomentStillstandsstromNennmomentNennstromSpitzenmomentSpitzenstromTrägheitsmomentJ[kgmm ² ]Bestellschlüssel230 VAC Versorgungsspannung2300 1,75 1,24 1,66 1,19 6,6 5,64 1960 79 EX310E • PR1 • • •4000 1,75 2,16 1,54 1,96 6,6 9,85 3630 79 EX310E • KR1 • • •2300 3,5 2,46 3,18 2,26 13,4 11,3 2030 290 EX420E • PR1 • • •MotorenSerie EX4000 3,5 4,26 2,67 3,33 13,4 19,6 3700 290 EX420E • JR1 • • •3200 4,8 4,57 3,74 3,68 18,8 21 2930 426 EX430E • JR1 • • •4000 4,8 5,79 3,26 4,07 18,8 26,6 3790 426 EX430E • FR1 • • •2500 7 5,51 5,49 4,47 26,7 24,8 2310 980 EX620E • OR1 • • •3000 10,4 9,28 7,24 6,75 40 42,2 2860 1470 EX630E • IR1 • • •2200 14 9,28 11,16 7,49 50 41,8 2050 3200 EX820E • RR1 • • •3600 14 14,85 7,53 8,3 50 66,9 3430 3200 EX820E • LR1 • • •2200 24,5 16 14,18 9,54 92 72,7 2120 6200 EX840E • JR1 • • •2500 35 27,9 9 7,82 137 133 2500 9200 EX860E • DR1 • • •400 VAC Versorgungsspannung4000 1,75 1,24 1,54 1,12 6,6 5,64 3600 79 EX310E • PR1 • • •2000 3,5 1,24 3,22 1,15 13,4 5,68 1740 290 EX420E • VR1 • • •4000 3,5 2,46 2,68 1,93 13,4 11,3 3720 290 EX420E • PR1 • • •3000 4,8 2,46 3,9 2,03 18,8 11,3 2740 426 EX430E • PR1 • • •4000 4,8 3,3 3,26 2,31 18,8 15,1 3740 426 EX430E • LR1 • • •4300 7 5,51 3,13 2,75 26,7 24,8 4240 980 EX620E • OR1 • • •2900 10,4 5,11 7,42 3,8 40 23,2 2750 1470 EX630E • YR1 • • •4000 10,4 6,92 5,2 3,76 40 31,4 3820 1470 EX630E • NR1 • • •2200 14 5,4 11,16 4,36 50 24,3 2080 3200 EX820E • WR1 • • •3600 14 9,3 7,53 5,19 50 41,8 3600 3200 EX820E • RR1 • • •2100 24,5 8,55 15 5,37 92 38,8 1950 6200 EX840E • QR1 • • •3300 24,5 14,3 2,85 2,07 92 64,7 3300 6200 EX840E • KR1 • • •2500 35 15,7 9 4,4 137 75 2500 9200 EX860E • JR1 • • •162

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - CE Ausführung für explosionsfähige AtmosphärenAntriebskombinationenMotorNenndrehzahlN max[min -1 ]230 VAC VersorgungsspannungCompax3Max. Drehzahlmit Compax3AntriebN max[min -1 ]Passende AntriebsgrößenSLVD‐NMax. Drehzahlmit SLVD‐NAntriebN max[min -1 ]EX310E•PR1 ••• 2300 C3S025V2... 1960 SLVD1N 1960EX310E•KR1 ••• 4000 C3S025V2... 3630 SLVD2N 3630EX420E•PR1 ••• 2300 C3S025V2... 2030 SLVD2N 2030EX420E•JR1 ••• 4000 C3S063V2... 3700 SLVD5N 3700EX430E•JR1 ••• 3200 C3S063V2... 2930 SLVD5N 2930EX430E•FR1 ••• 4000 C3S063V2... 3790 SLVD7N 3790EX620E•OR1 ••• 2500 C3S063V2... 2310 SLVD7N 2310EX630E•IR1 ••• 3000 C3S100V2... 2860 SLVD10N 2860EX820E•RR1 ••• 2200 C3S100V2... 2050 SLVD10N 2050EX820E•LR1 ••• 3600 C3S150V2... 3430 SLVD15N 3430EX840E•JR1 ••• 2200 - 2120 SLVD17N 2120EX860E•DR1 ••• 2500 - 2500 - -400 VAC VersorgungsspannungEX310E•PR1 ••• 4000 C3S015V4... 3600 - -EX420E•VR1 ••• 2000 C3S015V4... 1740 - -EX420E•PR1 ••• 4000 C3S038V4... 3720 - -EX430E•PR1 ••• 3000 C3S038V4... 2740 - -EX430E•LR1 ••• 4000 C3S038V4... 3740 - -EX620E•OR1 ••• 4300 C3S075V4... 4240 - -EX630E•YR1 ••• 2900 C3S075V4... 2750 - -EX630E•NR1 ••• 4000 C3S075V4... 3820 - -EX820E•WR1 ••• 2200 C3S075V4... 2080 - -EX820E•RR1 ••• 3600 C3S150V4... 3600 - -EX840E•QR1 ••• 2100 C3S150V4... 1950 - -EX840E•KR1 ••• 3300 C3S150V4... 3300 - -EX860E•JR1 ••• 2500 C3S300V4... 2500 - -MotorenSerie EX163

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - CE Ausführung / AbmessungenAbmessungen (Version mit Resolver)EX3MotorenSerie EXEX3MotorAbmessungen [mm]OhneBremseLMitBremseEX310 225 255EX4EX4MotorAbmessungen [mm]LOhne BremseMitBremseEX420 265 290EX430 290 315164

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - CE Ausführung / AbmessungenEX6 und EX8EX6-EX8MotorAbmessungen [mm]N D E B P S MOhneBremseLMitBremseEX620 110 24 50 130 120 8,4 130 275 290EX630 110 24 50 130 120 8,4 130 300 325EX820 130 32 58 165 155 12 165 290 325EX840 130 32 58 165 155 12 165 350 385EX860 130 32 58 165 155 12 165 410 445MotorenSerie EX165

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - CE Ausführung / BestellschlüsselBestellschlüsselEX Motoren - CE Ausführung1 2 3 4 5 6Bestellbeispiel EX310E A PR1 2 0 1Motorversorgungskabel1 2 3 4 5 6 7 8Bestellbeispiel C C3 U Q1 D1 R 0 005MotorenSerie EX1 MotortypEX310EEX420EEX430E...2 GeberAKRSTUsiehe Tabelle Serie EX CE Motoren"Technische Daten"2-poliger Resolver (Standard)Ohne Geber (auf Anfrage)Singleturn HIPERFACE SKS36Absolutwertgeber (128 Perioden/Umd.)Multiturn HIPERFACE SKM36Absolutwertgeber (128 Perioden/Umd.)Singleturn HIPERFACE SRS50Absolutwertgeber 1024 ppr(nicht für EX3) (auf Anfrage)Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber SRM50 1024 ppr(nicht für EX3) (auf Anfrage)V Singleturn EnDat ECN 1113Absolutwertgeber(nicht für EX3 und EX4)W Multiturn ENDAT EQN 1125Absolutwertgeber(nicht für EX3 und EX4)YOhne Geber, kombiniert mit AC650SAntrieb3 MotortypPR1KR1JR1...siehe Tabelle Serie EX CE Motoren"Technische Daten"4 Bremse2 Motor ohne Bremse (Standard) +Thermokontakt5 Motor mit Bremse + Thermokontakt5 Schutzklasse0 IP64 (Standard)1 IP656 Wellenende0 Glatte Welle (Standard)1 Welle mit Passfeder1 TypCKabelPVerlängerungskabel2 AntriebstypC3 Compax3S2 638S5 SLVD3 MerkmalU PUR Mantel Klasse 6, max. 100 °C4 VersorgungskabelQ1 für EX

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - UL Ausführung für explosionsfähige AtmosphärenEX Servomotoren - UL Ausführung für explosionsfähigeAtmosphärenTechnische DatenN maxNenndrehzahlStillstandsmomentM 0[Nm]StillstandsstromI 0M N[Nm]I N[A EFF]M max[Nm]I max[A EFF]NennmomentNennstromSpitzenmomentSpitzenstromTrägheitsmomentJ[kgmm 2 ]Bestellschlüssel[min -1 ][A EFF]230 VAC Versorgungsspannung4200 1,6 2,46 1,41 2,24 3,98 6,29 79 EX310U • UR1 • 1 •40003200275027002300165015003,24,46,49,512,922,631,44,154,886,027,919,11213,92,453,484,767,1210,116,822,33,253,944,676,167,21910,0181117,423,830609010,812,616,219,422,834,643,52904269801470320062009200EX420UEX430UEX620UEX630UEX820UEX840UEX860U•••••••IR1GR1MR1KR1QR1LR1JR1480 VAC Versorgungsspannung7600 1,6 2,46 1,03 1,74 3,98 6,29 79 EX310U • UR1 • 1 •70005700500042004000300025003,24,46,49,512,922,631,44,154,886,027,919,11213,91,11,721,714,385,775,848,311,582,071,954,024,273,394,0181117,423,830609010,812,616,219,422,834,643,52904269801470320062009200EX420UEX430UEX620UEX630UEX820UEX840UEX860U•••••••IR1GR1MR1KR1QR1LR1JR1••••••••••••••11111111111111••••••••••••••MotorenSerie EXAntriebskombinationenMotorNenndrehzahlN max[min -1 ]Compax3Passende AntriebsgrößenSLVD‐N230 VAC VersorgungsspannungEX310U•UR1•1• 4200 C3S025V2... SLVD2N...ULEX420U•IR1•1• 4000 C3S063V2... SLVD5N...ULEX430U•GR1•1• 3200 C3S063V2... SLVD5N...ULEX620U•MR1•1• 2750 C3S063V2... SLVD7N...ULEX630U•KR1•1• 2700 C3S100V2... SLVD10N...ULEX820U•QR1•1• 2300 C3S100V2... SLVD10N...ULEX840U•LR1•1• 1650 C3S150V2... SLVD15N...ULEX860U•JR1•1• 1500 C3S150V2... SLVD15N...UL480 VAC VersorgungsspannungEX310U•UR1•1• 7600 C3S038V4... -EX420U•IR1•1• 7000 C3S075V4... -EX430U•GR1•1• 5700 C3S075V4... -EX620U•MR1•1• 5000 C3S075V4... -EX630U•KR1•1• 4200 C3S150V4... -EX820U•QR1•1• 4000 C3S150V4... -EX840U•LR1•1• 3000 C3S150V4... -EX860U•JR1•1• 2500 C3S150V4... -167

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - UL Ausführung / AbmessungenAbmessungen (Version mit Resolver)EX3MotorenSerie EXEX3 - ULMotorAbmessungen [mm]L maxOhneBremseMitBremseEX310 230 260EX3EX4 - UL Abmessungen [mm]MotorL maxOhneBremseMitBremseEX420 260 305EX430 305 330168

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - UL Ausführung / AbmessungenEX6EX6 - UL Abmessungen [mm]Motor L max BOhneBremseMitBremseOhneBremseMitBremseEX620 290 320 262,5 291,5EX630 320 435 291,5 316,5MotorenSerie EXEX8EX8 - UL Abmessungen [mm]Motor L max BOhneBremseMitBremseOhneBremseMitBremseEX820 295 330 265 300EX840 355 390 325 360EX860 415 450 385 420169

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXEX Servomotoren - UL Ausführung / BestellschlüsselBestellschlüsselEX Motoren - UL Ausführung1 2 3 4 5 6Bestellbeispiel EX310U A UR1 2 0 0MotorenSerie EX1 MotortypEX310UEX420UEX430U...2 GeberAKRSTUsiehe Tabelle Serie EX UL Servomotoren"Technische Daten"2-poliger Resolver (Standard)Ohne Geber (auf Anfrage)Singleturn HIPERFACE SKS36Absolutwertgeber (128 Perioden/Umd.)Multiturn HIPERFACE SKM36Absolutwertgeber (128 Perioden/Umd.)Singleturn HIPERFACE SRS50Absolutwertgeber (1024 Perioden/Umd.)(nicht für EX3) (auf Anfrage)Multiturn HIPERFACE SRM50Absolutwertgeber 1024 ppr(nicht für EX3) (auf Anfrage)V Singleturn EnDat ECN 1113Absolutwertgeber(nicht für EX3 und EX4)W Multiturn ENDAT EQN 1125Absolutwertgeber(nicht für EX3 und EX4)YOhne Geber, kombiniert mit AC650SAntrieb3 MotortypUR1IR1GR1...siehe Tabelle Serie EX UL Servomotoren"Technische Daten"4 Bremse2 Motor ohne Bremse + Thermokontakt(Standard)5 Motor mit Bremse + Thermokontakt5 Schutzklasse1 IP65 (Standard)6 Wellenende0 Glatte Welle (Standard)1 Welle mit Passfeder170

Explosionsgeschützter Servomotor - Serie EXGeberGeber für CE und UL Motoren2-poliger Resolver- Option A• Genauigkeit: max. ±10'• Übersetzungsverhältnis: 0,5 ±5 %• Max. Betriebsdrehzahl: 17000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -55...+155 °C• Kompatibilität: EX3 bis EX8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber HIPERFACE SKS/SKM 36 - Option R/S• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 128• Absolutposition pro Umdrehung: 4096 (12 Bit)• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096 (SKM36)• Max. Betriebsdrehzahl SKS36: 12 000 min -1• Max. Betriebsdrehzahl SKM36: 9000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -20...+110 °C• Kompatibilität: EX3 bis EX8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber EnDat ECN1113/EQN1125 - Option V/W• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 512• Absolutposition pro Umdrehung: 8192 (13 Bit)• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096• Genauigkeit: ±60"• Absoluter Positionswert EnDat 2.2• Max. Betriebsdrehzahl: 12000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -40...+115 °C• Kompatibilität: EX6 bis EX8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber HIPERFACE SRS/SRM 50 - Option T/U (auf Anfrage)• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 1024• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096 (SRM50)• Absolutposition pro Umdrehung: 32768 (15 Bit)• Betriebsdrehzahl bis zu der die Absolutposition zuverlässig bestimmt werden kann: 6000 min -1• Max. Betriebsdrehzahl: 12000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -20...+115 °C• Kompatibilität: EX4 bis EX8MultiTurn Absolutwertgeber HIPERFACE SEL37 - Option Q (auf Anfrage)• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 16• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096• Betriebsdrehzahl bis zu der die Absolutposition zuverlässig bestimmt werden kann: 6000 min -1• Max. Betriebsdrehzahl: 10000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -20...+115 °C• Kompatibilität: EX3 bis EX8MotorenSerie EX171

MotorenSerie EX172

190-063003N3688358Hochgeschwindigkeits-Servomotor - Serie NVwww.parker.com/ssd/de/nvHochgeschwindigkeits-Servomotor - Serie NVÜbersichtBeschreibungDie Serie NV ist eine Reihe von kompakten Servomotoren,die speziell für Hoch geschwindigkeitsanwendungenentwickelt wurden.NV Motoren sind sehr präzise abgestimmt, umVibrationen zu minimieren und die Lebensdauer zuerhöhen. Dadurch sind sie besonders für Hilfsspindel-Anwendungen in Werkzeugmaschinen geeignet.NV Motoren verfügen über eine hohe Dynamik undDrehmomentdichte, und bieten eine Vielfalt vonOptionen und Möglichkeiten zur kundenspezifischenAnpassung.Auf Anfrage auch als Kit-Version erhältlich.Vorteile• Hohe Geschwindigkeit, präzise undreproduzierbare Positionierung, hohe Dynamik• Kompakt und robust• Flexible KonstruktionApplikation• WerkzeugmaschinenMerkmale• Installation• Flansch mit Durchgangsbohrungen• Mechanische Schnittstelle• Massive, glatte Welle• Geber• 2-poliger Resolver (Standard)• Absolutwertgeber: EnDat, Hiperface, Posivex (Optionen)• Ohne Sensor (auf Anfrage)• Anschlüsse• Stecker• Klemmbox (für Motoren mit Lüfterkühlung)• Optionen• Thermische Absicherung (PTC, Thermischer Schalter oderKTY)Technische Merkmale - ÜbersichtMotortypPermanenterregteSynchronservomotorenPolzahl 10Versorgungsspannung230 VAC oder 400 VACLeistungsbereich 0,7...12 kWMomentenbereich 0,4...11,5 NmDrehzahlbereich 7000...17000 min -1Schutzklasse(IEC60034-5)• IP64 (Standard)• IP65 (Option)Kühlmethode • Natürliche Belüftung(Standard)• Lüfterkühlung (NV860V)Temperaturklasse Klasse F(IEC60034-1)MotorenSerie NV173

Hochgeschwindigkeits-Servomotor - Serie NVTechnische Daten - Passende AntriebeTechnische DatenNenndrehzahlN N[min -1 ]Still standsmomentM 0(1)[Nm]NennmomentM N[Nm]Still standsstrom(1)I 0[A EFF]NennstromI N[A EFF]NennleistungP N[kW]TrägheitsmomentJ[kgmm²]BestellschlüsselMotorenSerie NV230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasig17000 0,9 0,41 5,13 2,78 0,7 73,4 NV310E • W • • • • 0400 VAC Versorgungsspannung - dreiphasig14000 1,9 0,95 5,25 2,87 1,39 290 NV420E • I • • • • 011000 2,5 1,3 5,63 3,48 1,5 426 NV430E • H • • • • 011 000 3,5 1,6 9,86 5,02 1,8 900 NV620E • J • • • • 010000 5,5 1,9 11,1 4,34 2 1300 NV630E • I • • • • 09000 7,6 3,35 14,7 7,73 3,2 3100 NV820E • N • • • • 08000 13,5 6,6 19,4 10,51 5,5 5700 NV840E • J • • • • 07000 18,5 9,9 28,3 16,33 7,3 8400 NV860E • E • • • • 09000 30 11,5 57 23,75 10,8 8400 NV860V • C • • • • 0Passende AntriebeMotorNenndrehzahlN N[min -1 ]Still standsstrom(1)I 0[A EFF]Nenn stromI N[A EFF]Baugrößen (Antrieb> I0)Compax3Max. DrehzahlCompax3SLVD‐N[min -1 ]SLVD‐NMax. Drehzahl[min -1 ]230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasigNV310EAWR7000 17000 5,13 2,78 C3S100V2... 12 000 - -400 VAC Versorgungsspannung - dreiphasigNV420EAIR7000 14000 5,25 2,87 C3S075V4... 12 000 - -NV430EAHR7000 11 000 5,63 3,48 C3S075V4... 11 000 - -NV620EAJR7000 11 000 9,86 5,02 C3S150V4... 11 000 - -NV630EAIR7000 10 000 11,1 4,34 C3S150V4... 10 000 - -NV820EANR7000 9000 14,7 7,73 C3S150V4... 9000 - -NV840EAJR7000 8000 19,4 10,51 C3S300V4... 7330 - -NV860EAER7000 7000 28,3 16,33 C3S300V4... 7000 - -NV860VACR8000 9000 57 23,75 C3H090V4... 9000 - -(1)Montage auf Aluminiumflansch: 400 x 400 x 12 mm (NV3-8)Temperatur

Hochgeschwindigkeits-Servomotor - Serie NVAbmessungenAbmessungenResolver VersionNV3, NV4, NV6MotorN[mm]M[mm]D[mm]E[mm]T[mm]P[mm]S[mm]Gewicht[kg]L[mm]Fr (1)[daN]Fa (1)[daN]NV310 60 75-80 11 23 2,5 71 5,5 2 147 36 20NV420 80 100 19 40 3 91,5 7 3,7 175 72 24NV430 80 100 19 40 3 91,5 7 4,6 200 82 24NV620 110 130 24 50 3,5 121 9 6,9 181 82 52NV630 110 130 24 50 3,5 121 9 8,8 210 86 54(1)Fr und Fa nicht kumulativ: Bei 1500 min -1 für eine Lagerlebensdauer von 20 000 StundenDNMotorenSerie NVTESMPNV8MotorGewicht[kg]L[mm]Fr (1)[daN]Fa (1)[daN]NV820 13 200 151 28NV840 20 260 165 33NV860 27 320 172 37(1)Fr und Fa nicht kumulativ: Bei 1500 min -1 für eine Lagerlebensdauer von 20 000 Stunden175

Hochgeschwindigkeits-Servomotor - Serie NVOptionenMotorenSerie NVOptionenGeber2-poliger Resolver- Option A• Genauigkeit: max. ±10'• Übersetzungsverhältnis: 0,5 ±5 %• Max. Betriebsdrehzahl: 17 000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -55...+155 °C• Kompatibilität: NV3 bis NV8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber HIPERFACE SKS/SKM 36 - Option R/S• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 128• Absolutposition pro Umdrehung: 4096 (12 Bit)• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096 (SKM36)• Max. Betriebsdrehzahl SKS36: 12 000 min -1• Max. Betriebsdrehzahl SKM36: 9000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -20...+110 °C• Kompatibilität: NV3 bis NV8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber EnDat ECN1113/EQN1125 - Option V/W• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 512• Absolutposition pro Umdrehung: 8192 (13 Bit)• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096• Genauigkeit: ±60"• Absoluter Positionswert EnDat 2.2• Max. Betriebsdrehzahl: 12 000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -40...+115 °C• Kompatibilität: NV3 bis NV8Singleturn / MultiTurn Absolutwertgeber HIPERFACE SRS/SRM 50 - Option T/U (auf Anfrage)• Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 1024• Anzahl der absolut codierbaren Umdrehungen: 4096 (SRM50)• Absolutposition pro Umdrehung: 32768 (15 Bit)• Betriebsdrehzahl bis zu der die Absolutposition zuverlässig bestimmt werden kann: 6000 min -1• Max. Betriebsdrehzahl: 12 000 min -1• Betriebstemperaturbereich: -20...+115 °C• Kompatibilität: NV3 bis NV8176

Hochgeschwindigkeits-Servomotor - Serie NVBestellschlüsselBestellschlüsselSerie NV1 2 3 4 5 6 7Bestellbeispiel NV310E A R 7 0 0 01 MotortypNV310ENV420ENV430E siehe Tabelle "Technische Daten"...NV860V2 GeberA 2-poliger Resolver (Standard)Max. Drehzahl 17000 min -1R HIPERFACE Geber 128 ppr SKS36Max. Drehzahl 12 000 min -1SMultiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppr SKM36Max. Drehzahl 9000 min -1TSingleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 1024 ppt SRS50Max. Drehzahl 12 000 min -1(auf Anfrage)U Multiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 1024 ppt SRM50Max. Drehzahl 12000 min -1(auf Anfrage)VSingleturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1113Max. Drehzahl 12000 min -1W Multiturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1125Max. Drehzahl 12 000 min -13 LackierungR Unlackiert (Standard)B Schwarz matt (auf Anfrage)4 Anschlüsse / Lüftung1 Geschirmte Kabel / Nein7 Stecker (Standard) / Nein9 Klemmenboxen / Ja5 Thermische Absicherung0 Ohne Absicherung (Standard)1 PTC am Leistungsanschluss2 Thermischer Schalter amLeistungssteckerA PTC am SensorsteckerB Thermischer Schalter amSensorsteckerC KTY am Sensorstecker6 Schutzklasse0 IP64 (Standard)1 IP657 Platzhalter0MotorenSerie NV177

Hochgeschwindigkeits-Servomotor - Serie NVBestellschlüsselMotorkabel1 2 3 4 5 6 7 8Beispielcode C C3 U P1 F1 R 0 005Geberkabel1 2 3 4 5 6 7 8Beispielcode C C3 U A1 F1 R 0 005MotorenSerie NV1 TypC KabelP Verlängerungskabel2 AntriebstypC3 Compax3D1 DigivexS2 638S4 AC890S5 SLVD3 MerkmalU PUR Mantel Klasse 6 (Standard)4 VersorgungskabelP1 Für NV

190-063005N3688358Gehäuseloser Servomotor - Serie NKwww.parker.com/ssd/de/nkGehäuseloser Servomotor - Serie NKÜbersichtBeschreibungDas Servomotor Kit ist ein innovativer, globaler Ansatz,der die vollständige Integration eines Motors in einvereinfachtes mechanisches System ermöglicht.Dieser Ansatz stellt sicher, dass der im Systemverfügbare Platz optimal ausgenutzt wird.Er bietet eine präzisere, verlässlichere und robustereLösung als herkömmliche Konstruktionsmethoden.Es gibt eine vollständige Produktpalette, ausder die vielfältigsten mechanischen Systeme fürKonstruktionen in diversen Anwendungsgebietezusammengestellt werden können.Maßgeschneiderte Lösungen entwickeln wir aufAnfrage.VorteileMotorenSerie NK• Kompaktes und leichtes mechanisches System• Reduzierte Kosten• Direktantrieb: präzise und robuste Mechanik• Eine vollständige, optimierte Lösung incl.Sensor, Kühlsystem und Antrieb• Integrierte HilfeEinsatzbereiche• Werkzeugmaschinen• MedizinTechnische Daten - ÜbersichtGehäuselose ServomotorenDrehmoment bei kleiner Drehzahl 0,4...42 NmMax. Drehzahl 8000 min -1Max. konstante Leistung0,25...7,7 kWTrägheit 13...9200 kgmm 2Gewicht0,422...17,445 kgGehäuselose wassergekühlte ServomotorenDrehmoment bei kleiner Drehzahl 3,4...72 NmMax. Drehzahl 15000 min -1Max. konstante Leistung4,7...30 kWTrägheit 79...9200 kgmm 2Gewicht0,8885...17,44 kg179

Gehäuseloser Servomotor - Serie NKTechnische DatenTechnische DatenStillstandsdrehmomentM 0(1)[Nm]NennmomentM N[Nm]Max.DrehzahlN max[min -1 ]Strom bei kleinerDrehzahlI 0[A eff]NennstromI N[A eff]TrägheitsmomentJ[kgmm 2 ]Bestellschlüssel230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasigMotorenSerie NK0,45 0,33 6000 0,99 0,78 13 NK110E • P R 1 • 0 01,001,002,002,004,004,005,505,508,008,0012,0012,0012,0016,0028,0041,0041,000,800,611,801,653,533,144,684,297,426,0810,739,217,6013,2422,8832,8027,4740006000230040002300400032004000220040001450280040003600220019002600400 VAC Versorgungsspannung - dreiphasig1,341,991,392,432,714,695,246,645,319,895,259,8613,9017,5018,9027,0033,001,111,321,272,062,413,744,535,284,997,824,757,809,3114,8215,7022,0022,72383879792902904264269809801470147014703200620092009200NK210ENK210ENK310ENK310ENK420ENK420ENK430ENK430ENK620ENK620ENK630ENK630ENK630ENK820ENK840ENK860ENK860E••••TPPKPJJFRJRKGLJFD•••••••••••••RRRRRRRRRRRRRRRRR11111111111111111••00000000000000000•••••••••••1,00 0,61 6000 1,34 0,89 38 NK210E • T R 1 • 0 02,00 1,65 4000 1,39 1,18 79 NK310E • P R 1 • 0 04,004,005,505,505,508,008,008,0012,0012,0012,0016,0016,0028,0028,0041,003,603,145,384,774,297,526,174,1010,839,347,6014,7212,9423,1718,5627,4720004000100030004000200039004500135027004000190039002100350026001,362,711,412,823,782,835,319,892,625,257,925,1611,0010,1016,8018,501,232,161,382,483,012,694,255,562,404,205,304,799,078,4711,5112,7829029042642642698098098014701470147032003200620062009200NK420ENK420ENK430ENK430ENK430ENK620ENK620ENK620ENK630ENK630ENK630ENK820ENK820ENK840ENK840ENK860E••••••••••••••••VPVPLVRJVRNKRQKJRRRRRRRRRRRRRRRR1111111111111111••••••••••••••••••••0000000000000000000000000000000000000000000000000(1)Montage auf Aluminiumflansch: 280 x 280 x 8 mm (NK1-2), 400 x 400 x 12 mm (NK3-8)(wenn Sie gehäuselose Servomotoren mit Wasserkühlung benötigen, wenden Sie sich bitte an uns)180

Gehäuseloser Servomotor - Serie NKPassende AntriebePassende AntriebeStandardmotorenRef.Max. Drehzahl[min -1 ]638 Compax3 SLVD‐NBaugrößenCompax3 SLVD‐N 638230 VAC Versorgungsspannung - ein- oder dreiphasigNK110E..P.. 6000 6000 5400 C3S025V2.. SLVD1N 638A-01-3-F…NK210E..T.. 4000 3420 3420 C3S025V2.. SLVD2N 638A-02-3-F..NK210E..P.. 6000 5530 5400 C3S025V2.. SLVD2N 638A-02-3-F..NK310E..P.. 2300 1930 1930 C3S025V2.. SLVD2N 638A-02-3-F..NK310E..K.. 4000 3600 3600 C3S025V2.. SLVD2N 638A-04-3-F..NK420E..P.. 2300 1990 1990 C3S063V2.. SLVD5N 638A-04-3-F..NK420E..J.. 4000 3620 3620 C3S063V2.. SLVD5N 638A-04-3-F..NK430E..J.. 3200 2860 2860 C3S063V2.. SLVD7N 638A-06-3-F..NK430E..F.. 4000 3700 3700 C3S100V2.. SLVD7N -NK620E..R.. 2200 1880 1880 C3S063V2.. SLVD7N 638A-06-3-F..NK620E..J.. 4000 3670 3670 C3S100V2.. SLVD10N -NK630E..R.. 1450 1320 1320 C3S063V2.. SLVD7N 638A-06-3-F..NK630E..K.. 2800 2600 2600 C3S100V2.. SLVD10N -NK630E..G.. 4000 3750 3750 C3S150V2.. SLVD15N -NK820E..L.. 3600 3310 - - - -NK840E..J.. 2200 2070 - - - -NK860E..F.. 1900 1900 - - - -NK860E..D.. 2600 2510 - - - -400 VAC Versorgungsspannung dreiphasigNK210E..T.. 6000 6000 - C3S015V4.. -NK310E..P.. 4000 3570 - C3S015V4.. -NK420E..V.. 2000 1710 - C3S015V4.. -NK420E..P.. 4000 3630 - C3S038V4.. -NK430E..V.. 1000 1000 - C3S015V4.. -NK430E..P.. 3000 2670 - C3S038V4.. -NK430E..L.. 4000 3650 - C3S038V4.. -NK620E..V.. 2000 1730 - C3S038V4.. -NK620E..R.. 3900 3440 - C3S075V4.. -NK620E..J.. 4500 4500 - C3S150V4.. -NK630E..V.. 1350 1150 - C3S038V4.. -NK630E..R.. 2700 2390 - C3S075V4.. -NK630E..N.. 4000 3710 - C3S150V4.. -NK820E..K.. 1900 1620 - C3S075V4.. -NK820E..R.. 3900 3600 - C3S150V4.. -NK840E..Q.. 2100 1910 - C3S150V4.. -NK840E..K.. 3500 3270 - C3S300V4.. -NK860E..J.. 2600 2440 - C3S300V4.. -MotorenSerie NK181

Gehäuseloser Servomotor - Serie NKAbmessungenAbmessungenMotorA[mm]B[mm]L[mm]NK110 42 9 65NK2•• 56 12 68MotorenSerie NKMotorA[mm]B[mm]L[mm]NK310 62 14 75NK4209280 20NK430 117NK620104111 26NK630 133NK820110NK840 143 40 170NK860 230NK310W 82 14 85NK420W102100 20NK430W 127NK620W114131 26NK630W 143NK820W120NK840W 143 40 180NK860W 240OptionVerschiedene Sensortypen wieResolver, hochauflösender Sensoroder optischer Encoder werden mitdem Servomotorkit entsprechendder Erfordernisse der jeweiligenAnwendung, wie z.B. Umwelt,Auflösung und Präzision kombiniert.182

Gehäuseloser Servomotor - Serie NKBestellschlüsselBestellschlüsselSerie NK1 2 3 4 5 6Bestellbeispiel NK110 E A KR1 0 001 MotortypNK110 siehe Tabelle "Technische Daten"NK210NK310...2 KühlungENatürliche KühlungWWasserkühlung3 Geber/MotorenA2-poliger ResolverKOhne Sensor (Standard)QMultiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 16ppr SEL37(auf Anfrage)RSingleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppt SKS36/NK2-8SMultiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 128 ppt SKM36/NK2-8TSingleturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 1024 ppt SRS50/NK3-8 (auf Anfrage)UMultiturn HIPERFACEAbsolutwertgeber 1024 ppt SRM50/NK3-8 (auf Anfrage)VSingleturn EnDat AbsolutwertgeberECN 1113/NK2-8WMultiturn EnDat AbsolutwertgeberEQN 1125/NK2-8YOhne Geber in Kombination mitAntrieb AC650S4 MotortypPR1 siehe Tabelle "Technische Daten"TR1JR1...5 Thermische Absicherung + Bremse/Motoren0 Ohne (Standard)1 PTC/NK3-82 Thermoschalter/NK3-86 Mechanische Eigenschaften/Motoren00 StandardXX Kundenspezifische Anpassung(auf Anfrage)MotorenSerie NK183

MotorenSerie NK184

190-063006N2Gehäuseloser Spindel-Servomotor - Serie SKW688358www.parker.com/ssd/de/skwGehäuseloser Spindel-Servomotor - Serie SKWÜbersichtBeschreibungSK-Motoren sind kompakte und hochdynamischepermanenterregte Synchronservomotoren für Spindelanwendungenbis zu 20 kW.Sie werden als separate Komponente zur Integration ineine Maschine geliefert und bieten konstante Momentenbelastbarkeitüber einen großen Drehzahlbereich.Merkmale• Parker Serie SK Kit Spindelmotoren bestehenaus• einem Rotor mit Permanentmagneten, die auf Anfrage aufeiner Kundenwelle montiert werden können.• einem gewickelten Stator, der auf Anfrage auch mitKühlmantel lieferbar ist oder in die Kunden-Mechanikintegriert werden kann• Kit-Lösung für vereinfachte mechanischeKonstruktionen• Hohe Dynamik und Leistungsdichte:erhöhte Produktivität und kompakte Baugrößeim Vergleich mit Induktionsmotoren• Konstruktion mit kalten Permanentmagneten:reduzierte Wärmeentwicklung in den Lagernim Vergleich zu Induktionsmotoren, keineAusdehnung• Vergrößerter Innendurchmesser im Vergleichmit anderen Lösungen: höhere Steifigkeit undverbesserte Handhabung von Stabmaterial inDrehmaschinen• Kompatibel mit kostengünstigen sensorlosenAntrieben von ParkerEinsatzbereiche• WerkzeugmaschinenTechnische Daten - ÜbersichtMotortypPermanenterregteSynchronmotorenSpannungsversorgung 3 ph - 400 VACLeistungsbereich bis zu 20 kWDrehzahlbereich • bis 12000 min -1• höhere Drehzahlen aufAnfrageIsolierung (CEI 60034-1) Klasse FKühlung• Wasserkühlung (Standard)• Natürliche Konvektion aufAnfrageAnschlüsse2 m offene Enden ohneSteckerKonstruktionsprinzip Einzelne Komponenten(Rotor, Stator und Geber)Servo MotorenSerie SKWStatorRotor mit PermanentmagnetenRotorAusgangsleitungenPermanentmagneteStator ohne Gehäuse(Standard)Stator mit Buchse(auf Anfrage)Stator mit Kühlmantel(auf Anfrage)Wicklungskopf185

Gehäuseloser Spindel-Servomotor - Serie SKWTechnische Daten - Passende AntriebeTechnische DatenElektrische Daten- wassergekühlte MotorenNennleistungP N[kW]NennmomentT N[Nm]NenndrehzahlV N[min -1 ]PolzahlDrehmomentbei niedrigerDrehzahlT 0[Nm]SpitzenmomentT SPITZE[Nm]NennstromI N[A EFF]Strom beiniedrigerDrehzahlI 0[A EFF]Bestellschlüssel2,856,810,213,52,275,419,2613,512 00012 00010 5009 500102,96,81115,571421286,2713,920,927,37,4816,523,730,1SKW073SKW073SKW073SKW073••••037LALR0001075LAER0001112LAHR0001150LAER0001Servo MotorenSerie SKW2,153,95,27,558,9411,512,35,512,918,13,157,712,617,51,713,14,146,018,139,9614,64,3810,719,22,56,131013,91200012000120001200010500110008000120001150090001200012000120001200010102,34,55,5910,612,5176,114,4233,17,612,417,36,5121319,524263624487212243 6484,378,1810,414,517,522,624,211,725,735,96,1515,624,135,25,531113,220,621,627,327,315,232,641,57,1318,328,541,8SKW082SKW082SKW082SKW082SKW082SKW082SKW082SKW091SKW091SKW091SKW091SKW091SKW091SKW091••••••••••••••033LBPR0001045LAHR0001065LBGR0001098LBIR0001091LAHR0001130LBDR0001137LADR0001045LAHR0001091LACR0001137LAAR0001033LBPR0001065LBGR0001098LBER0001130LBAR00013,68,412,315,44,31016,724,48 0008 0007 0006 000145,412,520282550751007,381723,430,28,662026,733,4SKW096SKW096SKW096SKW096••••045MAJR0001090MAJR0001135MAGR0001180MAER0001Passende AntriebeBestellschlüsselNennleistungP N[kW]NenndrehzahlV N[min -1 ]PolzahlBestellnummer AntriebAC650SAC890[Max. Drehzahl6000 min -1 ]SKW073_037LALR0001SKW073_075LAER0001SKW073_112LAHR0001SKW073_150LAER00012,856,810,213,512 00012 00010 5009 500650S-43190030---890SD-532120B0...890SD-532240B0...890SD-532300C0...890SD-53230SC0...SKW082_033LBPR0001SKW082_045LAHR0001SKW082_065LBGR0001SKW082_098LBIR0001SKW082_091LAHR0001SKW082_130LBDR0001SKW082_137LADR00012,153,95,27,558,9411,512,312 00012 00012 00012 00010 50011 0008 00010650S-43190030650S-43216030650S-43216030----890SD-532100B0...890SD-532160B0...890SD-53216SB0...890SD-532240C0...890SD-532300C0...890SD-53230SC0...890SD-53230SC0...SKW091_045LAHR0001SKW091_091LACR0001SKW091_137LAAR0001SKW091_033LBPR0001SKW091_065LBGR0001SKW091_098LBER0001SKW091_130LBAR00015,512,918,13,157,712,617,512 00011 5009 00012 00012 00012 00012 000650S-43216030--650S-43190030---890SD-53216SB0...890SD-532390D0...890SD-532590D0...890SD-532120B0...890SD-532240C0...890SD-53230SC0...890SD-532590D0...SKW096_045MAJR0001SKW096_090MAJR0001SKW096_135MAGR0001SKW096_180MAER00013,68,412,315,48 0008 0007 0006 00014 -890SD-532120B0...890SD-532240C0...890SD-53230SC0...890SD-532390D0...186

Gehäuseloser Spindel-Servomotor - Serie SKWAbmessungenAbmessungenBestellschlüssel D [mm] L [mm]SKW073_037LALR0001 73 37SKW073_075LAER0001 73 75SKW073_112LAHR0001 73 112SKW073_150LAER0001 73 150SKW082_033LBPR0001 82 33SKW082_045LAHR0001 82 45SKW082_065LBGR0001 82 65SKW082_098LBIR0001 82 98SKW082_091LAHR0001 82 91SKW082_130LBDR0001 82 130SKW082_137LADR0001 82 137SKW091_045LAHR0001 91 45SKW091_091LACR0001 91 91SKW091_137LAAR0001 91 137SKW091_033LBPR0001 91 33SKW091_065LBGR0001 91 65SKW091_098LBER0001 91 98SKW091_130LBAR0001 91 130SKW096_045MAJR0001 96 45SKW096_090MAJR0001 96 90SKW096_135MAGR0001 96 135SKW096_180MAER0001 96 180Servo MotorenSerie SKW187

Gehäuseloser Spindel-Servomotor - Serie SKWBestellschlüsselBestellschlüsselSerie SKW1 2 3 4 5 6 7Bestellbeispiel SK W 082 S 37 LALR 0000Servo MotorenSerie SKW1 MotortypSK2 KühlungWAGehäuselose permanenterregteServomotorenWasserkühlung (Standard)Natürliche Ventilation(verfügbar mit Leistungsabschlag,bitte wenden Sie sich an uns)3 Aussendurchmesser061 61 mm073 73 mm082 82 mm091 91 mm096 96 mm103 103 mm4 Element- Motor (Stator + Rotor)SStatorRRotor5 Länge L [mm]37 siehe Tabelle „Abmessungen“75112...6 Momenten-/DrehzahldatenLALR sieh Tabelle „technische Daten“LAERLAHR...7 Schnittstelle0000 Standardmotor188

190-063007N1688358Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWwww.parker.com/ssd/de/hkwGehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWÜbersichtBeschreibungHKW-Motoren sind permanenterregte Hochleistungs-Synchronservomotoren für Spindelanwendungen biszu 230 kW.Sie werden als separate Komponente zur Integrationin eine Maschine geliefert, Ihre Feldschwäch-Technikermöglicht hohe Drehmomente bei niedriger Drehzahlsowie eine sehr hohe Maximaldrehzahl bei konstanterLeistung.Einsatzbereiche• WerkzeugmaschinenMerkmale• Kit-Lösung für vereinfachte mechanischeKonstruktionen• Sehr gute Drehzahleigenschaften bis zu50000 min -1• Feldschwächbereich 1:10: keine Überdimensionierungdes Antriebs• Hohe Dynamik und Leistungsdichte:erhöhte Produktivität und kompakte Baugrößeim Vergleich mit Induktionsmotoren• Konstruktion mit kalten Permanentmagneten:reduzierte Wärmeentwicklung in den Lagernim Vergleich zu Induktionsmotoren, keineAusdehnung• Kompatibel mit Fremdantrieben:• Siemens• FanucTechnische Daten - ÜbersichtMotortypPermanenterregte SynchronmotorenKonstruktions prinzipEinzelne Komponenten:Rotor, Stator und GeberSpannungsversorgung 3 ph - 400 VACLeistungsbereich bis zu 230 kWDrehzahlbereich bis 50000 min -1Isolation des StatorsWicklung nachKlasse FCEI 60034-1Umgebungstemperatur max. 40 °CHöhe< 1000 mKühlungWasserkühlung (Standard)Natürliche Konvektion auf AnfrageKonstruktionsvariantenStatorKonstruktionsvariantenRotorAnschlüsseStator ohne Gehäuse (Standard)Statorgehäuse auf Anfrage, mit oderohne WasserkühlkreisRotor ohne Nabe (Standard)Rotor mit Nabe auf Anfrage2 m offene Enden ohne SteckerServo MotorenSerie HKWZone 1:KonstantesMomentZone 2:KonstantesMomentLeistung[kW]Drehzahl [Nm]GrunddrehzahlMax. DrehzahlDrehzahl[min -1 ]189

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWTechnische DatenTechnische DatenServo MotorenSerie HKW540 VDC SpannungsversorgungMotorS1 / S6LeistungPS1[kW]Drehmomentbei kleinerDrehzahlMo[Nm]Drehmomentbei kleinerDrehzahl S6MoS6[Nm]GrunddrehzahlNb[min -1 ]4 480Max.DrehzahlN[min -1 ]Dauerstrombei niedrigenGeschwindigkeitenIo[Aeff]Dauerstrombei niedrigenGeschwindigkeitenS6IoS6[Aeff]MassenträgheitJ[kgmm²]HKW085_066BAUHKW085_066BAP2,34,94,94,5 7,3 10400 6,812,213,527,0490490HKW085_066BAK 10,2 4,2 23200 22,4 54,0 49050000HKW085_099BAQ 4,7 7,46070 12,6 25,1 680HKW085_099BAL 10,0 7,3 11 13100 24,7 50,2 680HKW085_099BAI 15,6 6,8 21900 35,0 78,1 680HKW108_080CAN 4,9468010,6 16,2 820HKW108_080CAI 10,4 10 15 9930 21,3 32,4 820HKW108_080CAF 16,0 15300 31,9 48,6 820HKW108_140CAI 10,24870 24,4 37,4 1430HKW108_140CAF 15,6 20 30 7450 3000036,6 56,1 1430HKW108_140CAD 25,0 11900 54,8 84,2 1430HKW108_200CAJ 9,02870 23,1 35,6 2040HKW108_200CAF 15,5 30 45 4940 38,4 59,3 2040HKW108_200CAD 25,0 7960 57,7 88,9 2040HKW155_080CRR 8,8 22382018,2 27,6 52003324000HKW155_080CRP 14 22 6080 28,5 43,1 5200HKW155_080CAR 10,3 28351019,0 29,4 52004218000HKW155_080CAP 16 28 5500 29,6 46,0 5200HKW155_120CAR 10 48199021,8 36,3 7800HKW155_120CAK 23 48 4600 49,5 82,5 780075HKW155_120CAH 32 46 6640 65,1 113,0 7800HKW155_120CAF 43 44 9330 82,9 151,0 7800HKW155_160CAR 10 681410 2400023,2 36,3 10400HKW155_160CAP 16 68 2250 36,3 56,7 10400HKW155_160CAH 32 68 100 4500 72,6 113,0 10400HKW155_160CAF 44 66 6370 93,8 151,0 10400HKW155_160CAD 63 58 10300 123,0 227,0 10400HKW195_120CAV 7,2860 18000 19,4 35,1 16000HKW195_120CAP 16 80191042,1 76,0 16000HKW195_120CAI 34 120 4050 2000084,1 152,0 16000HKW195_120CAF 526620 117,0 228,0 1600075HKW195_120CAE 62 7900 140,0 274,0 16000HKW195_180CAT 10795 16000 26,1 47,2 24000HKW195_180CAP 16 128042,1 76,0 24000HKW195_180CAM 23 1201830 58,2 105,0 24000180HKW195_180CAJ 31 2470 75,7 137,0 24000HKW195_180CAF 52 4140 126,0 228,0 24000HKW195_180CAC 101 110 8770 227,0 456,0 2400020000HKW195_300CAM 231100 58,2 105,0 40000HKW195_300CAJ 30 1440 75,7 137,0 40000HKW195_300CAF 52 2490 126,0 228,0 40000200 300HKW195_300CAE 63 3010 151,0 274,0 40000HKW195_300CAC 105 5010 252,0 456,0 40000HKW195_300CAX 175 8350 454,0 821,0 40000ThermischeZeitkonstanteTth[min]11,52,43,2190

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWTechnische Daten540 VDC SpannungsversorgungMotorStänderwiderstandPhase-Phase(25°C)Rb[Ω]StänderinduktivitätPhase-PhaseLd[mH]StänderinduktivitätPhase-PhaseLq[mH]PolzahlIcc[A eff]5,5M[kg]KurzschlussstromMotorgewichtKühlwasserdurchfluss[T max 25°C]Wasserdurchfluss[l/min]Gegen-EMKKonstantebei 1000min -1Ke[V eff]45,20HKW085_066BAU 5,37 52,20 45,5HKW085_066BAP 1,35 13,00 11,4 10,9 3,9 2 22,60HKW085_066BAK 0,337 3,26 2,84 21,9 11,304HKW085_099BAQ 2,16 22,70 19,8 10,236,50HKW085_099BAL 0,541 5,68 4,96 20,3 5,2 3 18,30HKW085_099BAI 0,205 2,35 2,05 31,5 11,70HKW108_080CAN 2,78 22,40 19,710,3 6,555,20HKW108_080CAI 0,694 5,61 4,92 20,6 6,5 3 27,60HKW108_080CAF 0,309 2,49 2,19 30,9 6,5 18,40Frequenzbei max.DrehzahlHKW108_140CAI 0,96 9,79 8,6 20,7 1148,40HKW108_140CAF 0,427 4,35 3,82 6 31,0 11 32,20 15005HKW108_140CAD 0,189 1,93 1,7 46,5 11 21,50HKW108_200CAJ 1,5 17,30 15,2 18,6 14 76,80HKW108_200CAF 0,545 6,21 5,46 31,0 1446,107HKW108_200CAD 0,241 2,76 2,43 46,4 14 30,70HKW155_080CRR 1,45 18,80 15,617,072,201200HKW155_080CRP 0,575 7,68 6,4 26,5 46,208HKW155_080CAR 1,45 18,80 15,6 20,8 5 88,40900HKW155_080CAP 0,575 7,68 6,4 32,5 56,60HKW155_120CAR 1,76 28,10 23,4 20,9133,00HKW155_120CAK 0,32 5,45 4,54 47,258,3012HKW155_120CAH 0,177 2,88 2,4 6 64,9 8 42,40HKW155_120CAF 0,0994 1,62 1,35 86,6 31,80HKW155_160CAR 2,07 37,50 31,3 20,85 177,00 1200HKW155_160CAP 0,823 15,40 12,8 32,4 6 113,00HKW155_160CAH 0,209 3,84 3,2 65,0 1656,60HKW155_160CAF 0,117 2,16 1,8 86,6 10 42,40HKW155_160CAD 0,0522 0,96 0,8 130,0 28,30HKW195_120CAV 2,38 67,50 1315,8261,00 900HKW195_120CAP 0,492 14,40 3,24 33,9 120,00HKW195_120CAI 0,122 3,60 1,44 68,2 23 7 60,10HKW195_120CAF 0,0563 1,60 1 102,4 40,101 000HKW195_120CAE 0,0381 1,11 50,5 122,8 33,40HKW195_180CAT 1,66 54,60 19,4 21,2291,00 800HKW195_180CAP 0,617 21,00 10,1 34,1 180,00HKW195_180CAM 0,332 11,00 6 47,3 130,0035 10HKW195_180CAJ 0,191 6,49 2,16 6 61,3 100,00HKW195_180CAF 0,0706 2,34 0,54 102,3 60,10HKW195_180CAC 0,017 0,58 16,9 204,9 30,10HKW195_300CAM 0,466 17,90 10 47,2217,00 1 000HKW195_300CAJ 0,269 10,60 3,6 61,4 167,00HKW195_300CAF 0,0993 3,82 2,5 102,1 100,0058 16HKW195_300CAE 0,0672 2,65 - 122,8 83,50HKW195_300CAC 0,0239 0,95 0,9 204,6 50,10HKW195_300CAX 0,00747 0,29 0,278 367,6 27,801 667Servo MotorenSerie HKW191

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWTechnische DatenServo MotorenSerie HKW540 VDC SpannungsversorgungMotorS1 / S6LeistungPS1[kW]DrehmomentbeikleinerDrehzahlMo[Nm]DrehmomentbeikleinerDrehzahl S6MoS6[Nm]GrunddrehzahlNb[min -1 ]Max.DrehzahlN[min -1 ]Dauerstrombei niedrigenGeschwindigkeitenIo[Aeff]Dauerstrombei niedrigenGeschwindigkeitenS6IoS6[Aeff]MassenträgheitJ[kgmm²]HKW242_225DANHKW242_225DAF15332802805101 13011 000 37,274,449,999,7105 000105 000HKW242_225DAD 50 280 360 1710 112,0 150,0 105 000HKW242_225DAC 67 275 2330 146,0 199,0 105 000HKW242_225DAB 101 260 3710 206,0 299,0 105 000HKW242_375DAF 30 480600 13 000 76,8 99,7 175 000HKW242_375DAD 49 480 975 115,0 150,0 175 000HKW242_375DAC 67 480 600 1330 154,0 199,0 175 000HKW242_375DAB 101 480 2010 230,0 299,0 175 000HKW242_375DAA 200 460 4150 439,0 598,0 175 000HKW310_200HAJ 37 60059087,1 141,0 230 000HKW310_200HAH 46 580 760 105,0 177,0 230 000HKW310_200HAE 77 575 900 1 280 166,0 282,0 230 000HKW310_200HAD 95 565 1 610 204,0 353,0 230 000HKW310_200HAC 115 550 2 000 265,0 471,0 230 000HKW310_300HAJ 35,4 940360 91,2 141,0 340 000HKW310_300HAH 45 940 460 114,0 177,0 340 000HKW310_300HAE 76 930 1 350 780 180,0 282,0 340 000HKW310_300HAD 95 920 990 8000223,0 353,0 340 000HKW310_300HAC 120 900 1 270 290,0 471,0 340 000HKW310_400HAJ 34260 91,0 141,0 450 000HKW310_400HAH 44,5 340 114,0 177,0 450 000HKW310_400HAF 62 475 152,0 235,0 450 0001 250HKW310_400HAE 75 1800575 182,0 282,0 450 000HKW310_400HAD 94 720 227,0 353,0 450 000HKW310_400HAC 120 910 303,0 471,0 450 000HKW310_400HAY 230 1 080 2030 520,0 942,0 450 000ThermischeZeitkonstanteTth[min]45192

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWTechnische Daten540 VDC SpannungsversorgungStänderwiderstandStänderinduktivitätStänderinduktivitätPolzahl KurzschlussstromMotorgewichtKühlwasserdurchflussGegen-EMKKonstanteFrequenzbei max.Motor[T max 25°C] bei 1000 DrehzahlPhase-Phase Phase-Phase Phase-(25°C)PhaseM Wasserdurchflussmin -1Rb[Ω]Ld[mH]Lq[mH]Icc[A eff][kg][l/min]Ke[V eff]HKW242_225DAN 1,52 41,90 41,532,5489,00 733HKW242_225DAF 0,381 10,50 10,4 64,7 244,00HKW242_225DAD 0,169 4,66 4,61 97,5 70 18 163,00HKW242_225DAC 0,0952 2,62 2,59 129,8 122,00HKW242_225DAB 0,0424 1,16 1,15 195,4 81,508HKW242_375DAF 0,566 17,40 17,3 64,9407,00 867HKW242_375DAD 0,251 7,74 7,68 97,6 272,00HKW242_375DAC 0,141 4,36 4,32 130,2 120 25 204,00HKW242_375DAB 0,063 1,94 1,92 195,3 136,00HKW242_375DAA 0,0157 0,48 0,476 393,2 67,90HKW310_200HAJ 0,392 9,25 7,876,2431,00HKW310_200HAH 0,235 5,92 4,99 95,3 345,00HKW310_200HAE 0,0929 2,31 1,95 152,0 120 15 215,00HKW310_200HAD 0,0588 1,48 1,25 189,7 172,00HKW310_200HAC 0,0331 0,83 0,702 253,3 129,00HKW310_300HAJ 0,525 13,90 11,7 76,1646,001067HKW310_300HAH 0,315 8,88 7,49 95,1 517,00HKW310_300HAE 0,124 3,47 2,93 151,9 170 20 323,00HKW310_300HAD 0,0788 2,22 1,87 16 190,2 258,00HKW310_300HAC 0,0443 1,25 1,05 254,7 194,00HKW310_400HAJ 0,658 18,50 15,6 76,121 861,00 800HKW310_400HAH 0,395 11,80 9,98 95,2689,00HKW310_400HAF 0,222 6,66 5,62 126,8 517,00HKW310_400HAE 0,156 4,62 3,9 152,3 220 25 431,00HKW310_400HAD 0,0987 2,96 2,5 190,2 345,001067HKW310_400HAC 0,0555 1,66 1,4 254,0 258,00HKW310_400HAY 0,0139 0,42 0,351 506,6 30 129,00Servo MotorenSerie HKW193

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWPassende AntriebePassende Antriebe540 VDC SpannungsversorgungServo MotorenSerie HKWMotorAntriebPARKER DIGIVEXGeschwindigkeitsbegrenzung(1)N max[min -1 ]DrehmomentbeikleinerDrehzahlM o[Nm]DrehmomentbeikleinerDrehzahl S6M oS6[Nm]AntriebPARKER AC890SDGeschwindigkeitsbegrenzung(1)N max[min -1 ]Drehmomentbei kleinerDrehzahlM o[Nm]Drehmomentbei kleinerDrehzahl S6HKW085_066BAU DIGIVEX 32/644,9 7,3 890SD-532100B 11 283 4,3 4,3HKW085_066BAP DIGIVEX 32/64 4,5 6,1 890SD-53216SB 22 566 4,5 4,5HKW085_066BAK DIGIVEX 50/80 4,2 4,8 890SD-532300C 30 000 4,1 4,145 000HKW085_099BAQ DIGIVEX 32/64 7,4 9,9 890SD-53216SB 13 973 7,4 7,4HKW085_099BAL DIGIVEX 32/64 6,7 6,7 890SD-532300C 27 869 6,5 6,5HKW085_099BAI DIGIVEX 50/80 6,8 6,8 890SD-532450D 30 000 6,6 6,6HKW108_080CAN DIGIVEX 32/6410,0 15,0 890SD-53216SB 9 239 10,0 13,0HKW108_080CAI DIGIVEX 50/80 10,0 15,0 890SD-532300C 18 478 10,0 10,2HKW108_080CAF DIGIVEX 50/80 10,0 10,9 890SD-532450D 20 000 10,0 10,5HKW108_140CAI DIGIVEX 50/80 20,0 28,4 890SD-532300C 10 537 18,0 18,0HKW108_140CAF DIGIVEX 50/80 3000019,3 19,3 890SD-532450D 15 839 18,6 18,6HKW108_140CAD DIGIVEX 100/120 20,0 25,2 890SD-532240C 6 641 26,0 26,0HKW108_200CAJ DIGIVEX 32/64 29,4 29,4 890SD-532450D 11 063 26,6 26,6HKW108_200CAF DIGIVEX 50/80 27,6 27,6 890SD-432730E 10 000 30,0 38,5HKW108_200CAD DIGIVEX 100/120 30,0 35,8 - - - -HKW155_080CRR DIGIVEX 32/6422,0 27,1 890SD-532240C 7 064 22,0 23,9HKW155_080CRP DIGIVEX 50/80 22,0 27,1 890SD-53230SC 11 039 21,6 21,6HKW155_080CAR DIGIVEX 50/80 28,0 42,0 890SD-532300C 5 769 28,0 31,4HKW155_080CAP DIGIVEX 100/120 28,0 42,0 890SD-532450D 9 011 28,0 31,0HKW155_120CAR DIGIVEX 50/80 48,0 73,1 890SD-532300C 3 835 48,0 48,0HKW155_120CAK DIGIVEX 100/120 48,0 64,3 890SD-432730E 8 748 48,0 69,1HKW155_120CAH DIGIVEX 150 24 000 46,0 70,4 890SD-432730E 10 000 46,0 50,4HKW155_120CAF DIGIVEX 300 44,0 75,0 890SD-432870E 10 000 44,0 44,7HKW155_160CAR DIGIVEX 50/80 68,0 97,4 890SD-532300C 2 881 64,5 64,5HKW155_160CAP DIGIVEX 100/120 68,0 100,0 890SD-532450D 4 513 63,7 63,7HKW155_160CAH DIGIVEX 150 68,0 93,9 890SD-432730E 9 011 68,0 68,0HKW155_160CAF DIGIVEX 300 66,0 100,0 890SD-432870E 10 000 63,3 63,3HKW155_160CAD DIGIVEX 300 58,0 93,5 - - - -HKW195_120CAV DIGIVEX 32/64 17 200 80,0 80,0 890SD-532240C 1 954 80,0 80,0HKW195_120CAP DIGIVEX 100/12080,0 111,7 890SD-532590D 4 250 80,0 80,0HKW195_120CAI DIGIVEX 150 80,0 83,7 890SD-432730E 8 486 72,3 72,320 000HKW195_120CAF DIGIVEX 300 75,0 111,7 890SD-433105F 10 000 69,2 69,2HKW195_120CAE DIGIVEX 300 75,0 92,9 890SD-433145F 10 000 72,3 72,3HKW195_180CAT DIGIVEX 50/80 15 900 120,0 134,9 890SD-532300C 1 753 101,1 101,1HKW195_180CAP DIGIVEX 100/120120,0 167,5 890SD-532590D 2 833 120,0 120,0HKW195_180CAM DIGIVEX 100/120 120,0 121,2 890SD-432730E 3 923 120,0 130,3HKW195_180CAJ DIGIVEX 100/120 112,1 112,1 890SD-432730E 5 100 120,0 120,0HKW195_180CAF DIGIVEX 300 120,0 167,5 890SD-433105F 8 486 102,9 102,920 000HKW195_180CAC DIGIVEX 100/120 200,0 202,1 890SD-433216G 10 000 101,8 101,8HKW195_300CAM DIGIVEX 100/120 186,8 186,8 890SD-432730E 2 350 200,0 217,1HKW195_300CAJ DIGIVEX 300 200,0 279,2 890SD-432730E 3 054 200,0 200,0HKW195_300CAF DIGIVEX 300 200,0 232,3 890SD-433105F 5 100 171,4 171,4HKW195_300CAE - - - - 890SD-433145F 6 108 178,8 178,8HKW195_300CAC - - - - 890SD-433216G 10 000 166,7 166,7HKW195_300CAX - - - - 890SD-433420H 10 000 168,7 168,7M oS6[Nm](1) Durch das Gegen-EMK oder die maximale Antriebsfrequenz194

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWPassende Antriebe540 VDC SpannungsversorgungMotorAntriebPARKER DIGIVEXGeschwindigkeitsbegrenzung(1)N max[min -1 ]DrehmomentbeikleinerDrehzahlM o[Nm]DrehmomentbeikleinerDrehzahl S6M oS6[Nm]AntriebPARKER AC890SDGeschwindigkeitsbegrenzung(1)N max[min -1 ]Drehmomentbei kleinerDrehzahlHKW242_225DAN DIGIVEX 100/120 10200 280,0890SD-532450D 1 043 255,9 255,9HKW242_225DAF DIGIVEX 150280,0 890SD-432730E 2 090 280,0 280,0360,0HKW242_225DAD DIGIVEX 300 13000280,0 890SD-433105F 3 129 270,0 270,0HKW242_225DAC DIGIVEX 300 275,0 890SD-433145F 4 180 254,3 254,3HKW242_225DAB - - - - 890SD-433216G 6 258 260,0 260,0HKW242_375DAF DIGIVEX 150 12000890SD-432730E 1 253 475,0 475,0HKW242_375DAD DIGIVEX 300 13000 480,0 600,0 890SD-433105F 1 875 450,8 450,8HKW242_375DAC DIGIVEX 300 13000 890SD-433145F 2 500 420,8 420,8HKW242_375DAB - - - - 890SD-433216G 3 750 438,3 438,3HKW242_375DAA - - - - 890SD-433480H 7 500 448,5 448,5HKW310_200HAJ DIGIVEX 150 8000 600,0 677,1 890SD-432870E 1 183 600,0 600,0HKW310_200HAH DIGIVEX 300 8 000 580,0 900,0 890SD-433105F 1 478 580,0 580,0HKW310_200HAE DIGIVEX 300 8 000 575,0 677,1 890SD-433156F 2 372 533,4 533,4HKW310_200HAD DIGIVEX 300 3 314 565,0 565,0 890SD-433216G 2 965 565,0 565,0HKW310_200HAC - - - - 890SD-433316G 3 750 550,0 550,0HKW310_300HAJ DIGIVEX 150 7 200 940,0 1 015,7 890SD-432870E 789 927,6 927,6HKW310_300HAH DIGIVEX 300 8 000 940,0 1 350,0 890SD-433105F 986 890,5 890,5HKW310_300HAE DIGIVEX 300 8 000 930,0 1 015,7 890SD-433156F 1 579 795,7 795,7HKW310_300HAD DIGIVEX 300 2 209 875,3 875,3 890SD-433216G 1 977 866,4 866,4HKW310_300HAC - - - - 890SD-433316G 2 629 887,6 887,6HKW310_400HAJ DIGIVEX 150 5 200 1 250,0 1 354,2 890SD-432870E 592 1 236,3 1 236,3HKW310_400HAH DIGIVEX 300 6 800 1 250,0 1 800,0 890SD-433105F 740 1 184,2 1 184,2HKW310_400HAF DIGIVEX 300 8 000 1 250,0 1 625,1 890SD-433145F 986 1 110,2 1 110,2HKW310_400HAE DIGIVEX 300 8 000 1 250,0 1 354,2 890SD-433156F 1 183 1 057,7 1 057,7HKW310_400HAD DIGIVEX 300 1 652 1 168,3 1 168,3 890SD-433216G 1 478 1 156,4 1 156,4HKW310_400HAC - - - - 890SD-433316G 1 977 1 179,9 1 179,9HKW310_400HAY - - - - 890PX/0580/B/00/A 3 750 1 080,0 1 080,0M o[Nm]Drehmomentbei kleinerDrehzahl S6M oS6[Nm]Servo MotorenSerie HKW(1) Durch das Gegen-EMK oder die maximale Antriebsfrequenz195

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWAbmessungenAbmessungenStator mit KühlmantelStator ohne GehäuseServo MotorenSerie HKWAbmessungen Ohne Gehäuse Mit KühlmantelProduktd [mm] D [mm] L [mm] d [mm] D [mm] L [mm]HKW085_06613413632 8532 100HKW085_099 167 169HKW108_080148150HKW108_140 47 108 208 47 130 210HKW108_200 268 270HKW155_080152154HKW155_120 75 155,5 192 75 180 194HKW155_160 232 234HKW195_120CAx214216HKW195_120CAF 223 225HKW195_120CAE 231 233HKW195_180CAx 274 276HKW195_180CAF 90 195 283 90 220 285HKW195_180CAC 291 293HKW195_300CAM/J 394 396HKW195_300CAF 403 405HKW195_300CAE/C 411 413HKW242_375DAN/F313315HKW242_375DAD 322 324HKW242_375DAC 330 332HKW242_375DAB 333 335130 242130 270HKW242_226DAF 463 465HKW242_226DAD 472 474HKW242_226DAC 480 482HKW242_226DAB 477 479HKW310_200HAJ308310HKW310_200HAH 317 319HKW310_200HAE 328 330HKW310_200HAD 322 324HKW310_200HAC 325 327HKW310_300HAJ 408 410HKW310_300HAH 417 419HKW310_300HAE 428 430HKW310_300HAD 180 310 422 180 340 424HKW310_300HAC 425 427HKW310_400HAJ 508 510HKW310_400HAH 517 519HKW310_400HAF 525 527HKW310_400HAE 528 530HKW310_400HAD 522 524HKW310_400HAC 525 527HKW310_400HAZ 540 542196

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWBestellschlüsselBestellschlüsselSerie HKW1 2 3 4 5 6 7 8 9Bestellbeispiel HK W 155 - 120 CAP R 0 0001 MotortypHK2 KühlungWAGehäuselose permanenterregteServomotorenWasserkühlung (Standard)Natürliche Konvektion(verfügbar mit Leistungsabschlag,bitte wenden Sie sich an uns)3 AUSSENDURCHMESSER085 85 mm108 108 mm155 155 mm195 195 mm242 242 mm310 310 mm4 Element- Motor (Stator + Rotor)SStatorRRotor5 Länge L [mm]136 siehe Tabelle „Abmessungen“169150...6 Momenten-/DrehzahldatenBAU sieh Tabelle „technische Daten“BAPBAK...7 PlatzhalterR8 Mechanische Optionen0 Ohne Gehäuse, ohne Nabe1 Mit Gehäuse, ohne Nabe2 Ohne Gehäuse, mit Nabe3 Mit Gehäuse, mit Nabe9 Schnittstelle000 StandardmotorServo MotorenSerie HKW197

Gehäuseloser bürstenloser AC Motor - Serie HKWEntsprechungstabelle HW und HKWEntsprechungstabelle HW und HKWHW HKW HW HKW HW HKWServo MotorenSerie HKWHW420BU HKW085_066BAU HW840CP HKW155_160CAP HWA30DC HKW242_225DACHW420BP HKW085_066BAP HW840CH HKW155_160CAH HWA30DB HKW242_225DABHW420BK HKW085_066BAK HW840CF HKW155_160CAF HWA50DF HKW242_375DAFHW430BQ HKW085_099BAQ HW840CD HKW155_160CAD HWA50DD HKW242_375DADHW430BL HKW085_099BAL HW920CV HKW195_120CAV HWA50DC HKW242_375DACHW430BI HKW085_099BAI HW920CP HKW195_120CAP HWA50DB HKW242_375DABHW620CN HKW108_080CAN HW920CI HKW195_120CAI HWA50DA HKW242_375DAAHW620CI HKW108_080CAI HW920CF HKW195_120CAF HWB20HJ HKW310_200HAJHW620CF HKW108_080CAF HW920CE HKW195_120CAE HWB20HH HKW310_200HAHHW635CI HKW108_140CAI HW930CT HKW195_180CAT HWB20HE HKW310_200HAEHW635CF HKW108_140CAF HW930CP HKW195_180CAP HWB20HD HKW310_200HADHW635CD HKW108_140CAD HW930CM HKW195_180CAM HWB20HC HKW310_200HACHW650CJ HKW108_200CAJ HW930CJ HKW195_180CAJ HWB30HJ HKW310_300HAJHW650CF HKW108_200CAF HW930CF HKW195_180CAF HWB30HH HKW310_300HAHHW650CD HKW108_200CAD HW930CC HKW195_180CAC HWB30HE HKW310_300HAEHW820RR HKW155_080CRR HW950CM HKW195_300CAM HWB30HD HKW310_300HADHW820RP HKW155_080CRP HW950CJ HKW195_300CAJ HWB30HC HKW310_300HACHW820CR HKW155_080CAR HW950CF HKW195_300CAF HWB40HJ HKW310_400HAJHW820CP HKW155_080CAP HW950CE HKW195_300CAE HWB40HH HKW310_400HAHHW830CR HKW155_120CAR HW950CC HKW195_300CAC HWB40HF HKW310_400HAFHW830CK HKW155_120CAK HW950CX HKW195_300CAX HWB40HE HKW310_400HAEHW830CH HKW155_120CAH HWA30DN HKW242_225DAN HWB40HD HKW310_400HADHW830CF HKW155_120CAF HWA30DF HKW242_225DAF HWB40HC HKW310_400HACHW840CR HKW155_160CAR HWA30DD HKW242_225DAD HWB40HY HKW310_400HAY198

190-063010N2688358Gehäuseloser Servomotor- Serie TKwww.parker.com/ssd/de/tkGehäuseloser Servomotor- Serie TKÜbersichtBeschreibungDie Torquemotoren der Serie TK werden separat alsRotor und Stator zum Einbau in die mechanische Konstruktionder Maschine geliefert und tragen somit zuvereinfachten Konstruktionen, reduzierten Kosten undverbesserter Präzision bei.Die Serie TK unterscheidet sich von herkömmlichenLösungen durch ihre außergewöhnliche Stabilität undist deshalb besonders für den Einsatz in einer raueUmgebung geeignet.Durch Parkers einzigartiges Know-How in der Entwicklungund Herstellung von Torquemotoren können wirIhnen zur Serie TK auch komplette Konstruktionsbaugruppenwie Rahmen, Kühlsysteme, Lager und Geberetc. liefern...VorteileServo MotorenSerie TK• Vereinfachte mechanische Konstruktion• Reduzierte Baugröße und Gewicht• Verringerter Wartungsaufwand• Verbesserte Steifigkeit und GenauigkeitEinsatzbereiche• Materialumformung• Handhabung• Werkzeugmaschinen• Zellstoff und PapierTechnische Daten - ÜbersichtAchshöhenSpannungsversorgungDrehmomentIsolation derStatorwicklung nachCEI 60034-1130 - 200 - 315 - 400 mm400 VAC dreiphasigbis zu 21000 NmKlasse FMerkmale• MontageGewindebohrungen an Rotor- undStatorperipherie• KühlungWasserkühlung (Standard) oder natürlicheVentilation (verfügbar mit Leistungsabschlag, bittewenden Sie sich an uns)• Thermische AbsicherungPTC und KTY Sonden im Statorgewindeeingepasst• GeberAuswahl je nach mechanischen Bedingungen, benötigterGenauigkeit und Antriebsspezifikationen:Resolver, SinCos Encoder...• Elektrische AnschlüsseOffene Enden ohne Stecker, 2 m Länge199

Gehäuseloser Servomotor- Serie TKTechnische DatenTechnische DatenServo MotorenSerie TK400 V StromversorgungNenn- Nenn- Nenn- Max. Drehmoment bei Strom beiMotorleistung drehzahl moment Drehzahl kleiner Drehzahl kleiner Drehzahl Antrieb AC890PN [kW] Nn [min -1 ] MN [Nm] [min -1 ] [Nm]Io [A eff]TKW131HL 6,9 750 88,3 935 90 15,2 AC890SD-532240CTKW131HC 17,9 2500 68,3 2500 90 44,3 AC890SD-532590DTKW132HL 10,1 480 201 720 205 23,4 AC890SD-532300CTKW132HF 22,2 1120 189 1680 205 50,6 AC890SD-532590DTKW133HN 14,8 450 314 675 320 35,2 AC890SD-532390DTKW133HH 30,7 980 299 1470 320 70,4 AC890SD-432730ETKW133HD 45,1 1550 278 2190 320 106 AC890SD-433145FTKW134HN 15,3 340 431 510 435 38 AC890SD-532450DTKW134HJ 27,8 630 422 945 435 64,6 AC890SD-432730ETKW134HF 46,3 1100 402 1650 435 108 AC890SD-433145FTKW135HM 27,7 490 540 735 550 65,4 AC890SD-432730ETKW135HG 53,9 1000 515 1500 550 123 AC890SD-433156FTKW136HM 30,9 450 656 675 660 72,7 AC890SD-432730ETKW136HF 71,0 1100 616 1650 660 164 AC890SD-433216GTKW201HF 20,6 900 219 1000 275 48,6 AC890SD-532590DTKW201HM 10,0 365 262 540 275 21,6 AC890SD-532300CTKW202HF 45 895 480 1040 610 108 AC890SD-433145FTKW202HS 15,8 255 592 380 610 35,3 AC890SD-532450DTKW203HD 57,5 670 819 940 960 133 AC890SD-433156FTKW203HE 53,8 615 835 905 960 123 AC890SD-433156FTKW203HR 18,2 185 936 275 960 43,2 AC890SD-532590DTKW204HI 71,2 595 1140 890 1300 163 AC890SD-433250GTKW204HV 18,9 140 1280 170 1300 46,5 AC890SD-532590DTKW205HH 80,7 520 1480 780 1650 184 AC890SD-433316GTKW205HM 51,8 315 1570 470 1650 118 AC890SD-433156FTKW205HU 22,2 130 1630 195 1650 55,1 AC890SD-432730ETKW206HG 92,1 485 1810 725 2000 209 AC890SD-433316GTKW206HM 51,3 255 1920 380 2000 120 AC890SD-433156FTKW206HS 30,9 150 1960 225 2000 76,1 AC890SD-432870ETKW208HF 106 405 2500 605 2700 242 AC890SD-433361GTKW208HM 51 185 2630 275 2700 121 AC890SD-433156FTKW208HS 29,4 105 2670 135 2700 77,1 AC890SD-432870ETKW301HB 36,1 695 497 695 680 87,6 AC890SD-433145FTKW301HJ 14,7 215 651 320 680 31,1 AC890SD-532390DTKW302HE 64 475 1290 605 1520 143 AC890SD-433216GTKW302HJ 46 315 1390 470 1520 98,2 AC890SD-433145FTKW302HP 23,2 150 1480 220 1520 50,7 AC890SD-432730ETKW303HC 83,1 375 2120 550 2380 183 AC890SD-433316GTKW303HJ 47,8 200 2270 295 2380 103 AC890SD-433145FTKW303HN 30,5 125 2330 185 2380 68,4 AC890SD-432730E200

Gehäuseloser Servomotor- Serie TKTechnische Daten400 V StromversorgungNenn- Nenn- Nenn- Max. Drehmoment bei Strom beiMotorleistung drehzahl moment Drehzahl kleiner Drehzahl kleiner Drehzahl Antrieb AC890PN [kW] Nn [min -1 ] MN [Nm] [min -1 ] [Nm]Io [A eff]TKW304HG 96,4 310 2970 465 3250 211 AC890SD-433316GTKW304HM 51,1 155 3150 230 3250 112 AC890SD-433156FTKW304HN 44,8 135 3160 195 3250 99,1 AC890SD-433145FTKW305HG 99,1 245 3870 360 4100 213 AC890SD-433316GTKW305HN 50,6 120 4030 175 4100 113 AC890SD-433156FTKW305HO 42,4 100 4050 125 4100 100 AC890SD-433145FTKW306HF 113 230 4710 340 4950 245 AC890SD-433361GTKW306HM 53,9 105 4900 150 4950 122 AC890SD-433156FTKW306HO 41,3 80 4930 120 4950 101 AC890SD-433145FTKW308HC 141 210 6400 315 6740 309 AC890SD-433480HTKW308HL 55,7 80 6650 115 6740 135 AC890SD-433216GTKW308HO 39,2 56 6690 80 6740 103 AC890SD-433145FTKW30AHD 162 190 8110 280 8450 351 AC890SD-433520HTKW30AHL 52 59 8420 70 8450 135 AC890SD-433216GTKW30AHO 35,4 40 8450 60 8450 103 AC890SD-433145FTKW401HA 45,6 380 1150 415 1460 108 AC890SD-433145FTKW401HG 24,4 170 1370 255 1460 53 AC890SD-432730ETKW402HG 78,8 265 2840 375 3270 180 AC890SD-433316GTKW402HI 69 225 2930 335 3270 155 AC890SD-433250GTKW402HP 42,5 130 3110 195 3270 94,8 AC890SD-433145FTKW403HC 106 220 4590 325 5100 237 AC890SD-433361GTKW403HJ 66,3 130 4860 195 5100 148 AC890SD-433216GTKW403HL 56,7 110 4910 160 5100 127 AC890SD-433156FTKW404HI 124 185 6400 275 6900 278 AC890SD-433420HTKW404HQ 63,7 90 6760 135 6900 151 AC890SD-433250GTKW404HR 60,3 85 6770 125 6900 139 AC890SD-433216GTKW405HH 134 155 8270 200 8800 308 AC890SD-433480HTKW405HQ 65,1 72 8630 105 8800 154 AC890SD-433250GTKW406HG 148 140 10100 210 10600 338 AC890SD-433520HTKW406HP 71,4 65 10500 95 10 600 169 AC890SD-433250GTKW406HQ 63,9 58 10500 70 10 600 155 AC890SD-433250GTKW408HF 166 115 13800 170 14 400 379 AC890SD-433590JTKW408HN 84,8 57 14200 85 14 400 211 AC890SD-433316GTKW408HQ 59,9 40 14300 60 14 400 158 AC890SD-433250GTKW40AHE 184 100 17500 145 18 100 424 AC890SD/5/0685KTKW40AHM 88,3 47 17900 70 18 100 225 AC890SD-433361GTKW40AHQ 54,9 29 18100 40 18 100 159 AC890SD-433250GTKW40CHD 207 93 21200 135 21 900 482 AC890SD/5/0798KTKW40CHK 97,5 43 21700 60 21 900 257 AC890SD-433420HServo MotorenSerie TK201

Gehäuseloser Servomotor- Serie TKAbmessungenAbmessungenServo MotorenSerie TKAbmessungen Serie TKMotor L d DTK131HL 90TK131HC 100TK132HL/HN 140TK132HF 150TK133HN 190TK133HH 205TK133HD 215TK134HN 246132 230TK134HJ 256TK134HF 261TK135HM 306TK135HG 311TK136HM 356TK136HF 376TK201 110TK202HS 160TK202HF 170TK203HR 210TK203HE/HD 220 250 385TK204 270TK205 340TK206 390TK208 480TK301 110TK302HP/HJ 160TK302HE 170TK303HN/HJ 210TK303HC 220TK304 275TK305 340 420 565TK306HO/HM 380TK306HF 395TK308HO/HL 485TK308HC 520TK30AHO/HL 590TK30AHD 650TK401 130TK402 180TK403 230TK404 280TK405 350 620 795TK406 400TK408 500TK40A 605TK40C 710Sicherungsflanschefür den Transport202

Gehäuseloser Servomotor- Serie TKBestellschlüsselBestellschlüsselSerie TK1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Bestellbeispiel TK W 20 4HG Y Z B 2 R 9 0 001 MotortypTK Gehäuselose Torquemotoren2 KühlmethodeWWasserkühlung (Standard)ANatürliche Konvektion(verfügbar mit Leistungsabschlag,bitte wenden Sie sich an uns)3 Achshöhen13 130 mm20 200 mm30 315 mm40 400 mm4 Momenten-/Drehzahldaten1HL sieh Tabelle „technische Daten“ Serie1HC TK2HL...5 GeberKOhne SensorBDirekter EnDat Encoder6 SICHERUNGSFLANSCH FÜR DEN TRANSPORTBSicherungsflansche auf beiden SeitenCSicherungsflansch an derKabelausgangsseiteDSicherungsflansche an der demKabelausgang gegenüberliegendenSeiteZOhne Sicherungsflansche (Standard)7 KABELAUSGANGBAusgang hinten8 Kabellänge2 2 m9 PlatzhalterR10 Anschlüsse1 Offene Enden (dreiphasig + Erde)9 Klemmbox11 Thermische Absicherung0 1 PTC 140°C + 1 PTC 150°C + 1 KTY(+1 in Reserve)12 Mechanische Schnittstelle00 StandardmotorServo MotorenSerie TK203

Servo MotorenSerie TK204

190-063050N1A74066/A87859SY Schrittmotorenwww.parker.com/eme/de/sySchrittmotor - SYÜbersichtBeschreibungDie Schrittmotoren der Serie SY sind Zweiphasen-Schrittmotoren für industrielle Anwendungen. Sie sindmit offenen Enden oder Klemmbox erhältlich; Encodersind als Option verfügbar.Merkmale• 1,8 Grad - 2 Phasen Hybrid Schrittmotoren• Baugrößen Nema 23 , Nema 34 & Nema 42 mit1-, 2- und 3-facher Stacklänge• IP55 Standard• Optional: IP68 bei Klemmbox• Optional: 200 oder 500 Liniengeber• Optional: Vakuumvorbereitung bis 10-6 Torr• Stillstandshaltebremse verfügbar• Hintere Welle als Option• Klemmbox oder offene Enden• Maximales Haltemoment 0,45 - 13 Nm• Phasenstrom: 4,2 - 10 A(eff)• Phaseninduktivität: 1 - 2,7 mH• Rotorträgheitsmomente: 12,5 - 1200 kgmm²Technische Daten - ÜbersichtTyp SY56 SY87 SY107Maximales Haltemoment[Nm]0,45...1,25 1,8...5,4 9...13Phasenstrom (parallel)[Aeff]4,2...6,5 4,2...8,4 8,0...10Phaseninduktivität [mH] 1,0...1,2 1,6...1,7 2,4...2,7MassenträgheitsmomentRotor [kgmm 2 ]12,5...32,5 65...195 800...1200Axiale Lagerbelastung [N] 80 180 400Radiale Lagerbelastung[N]150 280 650Gewicht [kg] 0,6...1,35 1,7...2,85 7,2...9,8MotorenSY Stepper205

SY SchrittmotorenTechnische Daten / BestellschlüsselTechnische DatenMaximales Phasenstroinduktivitäträgheits-Phasen-Rotor-GewichtTypHaltemoment(parallel)moment[Nm] [Aeff] [mH] [kgmm 2 ] [kg]SY561 0,45 4,2 1 12,5 0,6SY562 0,85 4,2 2,6 25,0 1SY563 1,25 6,5 1,2 37,5 1,35SY871 1,8 4,2 1,6 65,0 1,7SY872 3,6 6,5 1,5 1300 2,65SY873 5,4 8,4 1,7 1950 3,65SY1072 9 8 2,4 800 7,2SY1073 13 10 2,7 1200 9,8AxialeLagerbelastung[N]RadialeLagerbelastung[N]80 150180 280400 650MotorenSY StepperStandard Schutzklassen sind IP55 für Schraubklemmen (T) und IP41 für offene Enden (L).Auskünfte über weitere Varianten incl. Doppelwelle, Encoder, Bremse, höhere Schutzklasse und alternative Wicklungenerteilen wir gerne auf Anfrage.L5AbmessungenL5L4D4D1D2D6D3D4L4D1D5L2L3M20 x 1.5L1L6D2D6D3Abmessungen in mmSerie Typ D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6SY56110876 90 5056 SY562 38,1 6,35 D5 6,35 66,5 5,3 56,5 134 21 102 116 76 56,5L2L3M20 x 1.5SY563 162 130 144 104L1L6SY87113785,5 137 60,587 SY872 73 9,52 9,52 99 6,5 86 169 31,5 117,5 169 92,5 86SY873 201 149,5 201 124,5107SY1072238161 - -55,54 15,87 12,7 125,5 8,5 10850SY1073 288 211 - -108Bestellschlüssel1 2 3 4Bestellbeispiel SY 56 2 T1 TypSY Schrittmotor2 Baugröße56 Baugröße 5687 Baugröße 87107 Baugröße 1033 Stacklänge1 Länge 1 Stack2 Länge 2 Stack3 Länge 3 Stack4 AnschlussTKlemmboxLOffene Enden206

190-063012N1High Performance DC Servomotor - Serie RS688358www.parker.com/ssd/de/rsHigh Performance DC Servomotor - Serie RSÜbersichtBeschreibungRS DC Motoren basieren auf hochenergetischenMagneten und sind in Kombination mit RTS Antriebenbesonders geeignet für Anwendungen, die eine sehrkompakte Lösung auf hohem dynamischem Niveauerfordern.Eigenschaften und Vorteile• Hochleistungseigenschaften• Exzellente Funktion bei niedrigenGeschwindigkeiten• Sehr kompakt• Sehr langlebig• Seltenerdmagnete• Tacho, Encoder, Resolver und Bremse als OptionMerkmale• Welle• RS1 ZU RS4: Massive, glatte Welle• RS5 und RS6: Welle mit Passfeder• Zweites Wellenende• RS1 bis RS3: Möglichkeit zum Anbau einesStandardtachos oder Encoders• RS5 und RS6: Möglichkeit zum Anbau eines Standardtachos,Adapter zur Encodermontage als Option• 1 m Ausgangskabel ohne Stecker• Optionen• Bremse (RS2 bis RS6)• Tachometer• Anpassung zweites Wellenende zur Encodermontage(RS5 und RS6)Technische Daten - ÜbersichtMotortypDC Motoren mitSeltenerdmagnetenPolzahl 4Schutzklasse• RS1 ... RS4: IP40• RS5 und RS6: IP54IsolierungKlasse FDrehmoment beiniedriger Drehzahl0,05 ... 13 NmDauerstrom beiniedriger Drehzahl1,5 ... 28 ANennspannung 20,7 ... 105 VNenndrehzahl 2000 ... 3000 min -1Rotorträgheitsmoment 2,4 ... 8300 kgmm 2Servo MotorenSerie RS207

High Performance DC Servomotor - Serie RSTechnische DatenTechnische DatenDrehmomentbei niedrigerDrehzahlM 0[Nm]Dauerstrombei niedrigenGeschwindigkeitenI 0[A]U[V]NenndrehzahlN[min -1 ]NennspannungRotorträgheitsmoment[kgmm 2 ]BestellschlüsselTypischeKombinationenServo MotorenSerie RS0,050,0920,130,110,2250,2320,310,390,280,540,780,980,480,931,31,361,741,93,145810,8131,52,32,72,54,12,85,662,64,55,96,93,66,28,16,677,910,9131522,3252820,721,223,72425,438,62427,64949515360604378908292971041001001053000300030003000300030003000300030003000300030003000300020003000300027002700270027002400200020002,44,15,81319519526325548311014013722531031040010001350170020505 30068008300RS110MR1RS120GR1RS130ER1RS210LR1RS220FR1RS220KR1RS230CR1RS240BR1RS310NR1RS320HR1RS330ER1RS340CR1RS410RR1RS420JR1RS430FR1RS430HR1RS440GR1RS510LR1RS520GR1RS530ER1RS540CR1RS620GR1RS630FR1RS640ER1••••••••••••••••••••••••000000000000000000000000000000000000000000000000RTS 3/10-40MRTS 3/10-40MRTS 3/10-40MRTS 3/10-40MRTS 10/20-60 (1)RTS 3/10-40MRTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)RTS 12/24-130 TRTS 12/24-130 TRTS 12/24-130 TRTS 12/24-130 TRTS 20/40-130 TRTS 20/40-130 TRTS 40/80-190 TRTS 40/80-190 TRTS 40/80-190 T(1)M = einphasig, T = dreiphasig208

High Performance DC Servomotor - Serie RSAbmessungenAbmessungenAbmessungen in mmMotorRS110RS120RS130RS1 AbmessungenL52,168,184,1Gewicht[kg]0,270,360,45Fr (1)[daN]666Fa (1)[daN]333Servo MotorenSerie RSAbmessungen in mmRS2, RS3 und RS4 mit Bremsen-, Tachometer- und EncoderabmessungenMotor a N D E B L F P1 P2 H MSxR MRS210 9° 25 6 20 52 63 36,4 58 68 18,5 M4x6 36RS220 9° 25 6 20 52 79 36,4 58 68 18,5 M4x6 36RS230 9° 25 6 20 52 95 36,4 58 68 18,5 M4x6 36RS240 9° 25 6 20 52 111 36,4 58 68 18,5 M4x6 36Gewicht[kg]0,540,70,861Fr (1)[daN]18181818Fa (1)[daN]10101010RS310RS320RS330RS340----323232329999252525256868686880,5100,5120,5140,541414141696969698383838318,518,518,518,5M5x8M5x8M5x8M5x8454545450,91,31,622828282815151515RS410RS420RS430RS440----5050505011111111323232328383838395,5115,5135,5155,540404040828282829898989822222222M5x8M5x8M5x8M5x8656565651,21,82,434040404020202020(1)Fr und Fa nicht kumulativ209

High Performance DC Servomotor - Serie RSAbmessungenRS5 und RS6 mit Bremsen-, Tachometer- und EncoderabmessungenMotor P N C D LC E T B1 PB L F B2 S M MGxJ HC Gewicht[kg]RS510RS520RS530RS540RS620RS630RS640979797971201201209595959511011011021,521,521,521,5272727(1)Fr und Fa nicht kumulativ19191919242424303030304040404040404050505033333,53,53,5969696961171171172525252530303015118020923824628432191919191939393969696961171171177777101010115115115115130130130M6x18M6x18M6x18M6x18M8x20M8x20M8x2066668885,16,37,58,711,51416,3Fr (1)[daN]70707070808080Fa (1)[daN]23232323262626Abmessungen in mmServo MotorenSerie RS210

High Performance DC Servomotor - Serie RSOptionenOptionenTachometer und BremsenMotorenModellTachometerEMK[V/1000 min -1 ]Haltemoment [Nm]20 °C 100 °CBremsen[Spannung 24 VDC +/- 10 %]Trägheit[kgmm 2 ]RS1 TBN 103 3 - - - -Gewicht[kg]RS2 TBN 206 6 0,6 0,55 2 0,2RS3 TBN 206 6 1,5 1,4 10 0,18RS4 TBN 206 6 1,5 1,4 10 0,18RS5 TBN 306 6 6 5,5 53 0,45RS6 TBN 306 6 12 11,5 157 0,9EncoderModellC2C6C6BPassendeMotorenRS1RS1RS2 / RS3 / RS4RS2 / RS3 / RS4RS5 / RS6RS5 / RS6RS5 / RS6RS5 / RS6RS5 / RS6RS5 / RS6RS5 / RS6RS5 / RS6RS5 / RS6Impulse proUmdrehung500100050010005001000200050005001000200025005000EncoderBestellnummer220215P0002220215P0012220215P0001220215P0004220024P0001220024P0003220024P0006220024P0005220031R0001220031R0003220031R0008220031R0004220031R0005MontagekitBestellnummer220071R0025220071R0025220071R0025220071R0025220071R0002220071R0002220071R0002220071R0002220071R0004220071R0004220071R0004220071R0004220071R0004SteckerBestellnummer220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621Servo MotorenSerie RS211

High Performance DC Servomotor - Serie RSBestellschlüsselBestellschlüsselSerie RS1 2 3 4 5 6 7Bestellbeispiel RS 120 E R 1 0 11Servo MotorenSerie RS1 MotortypRS Motor mit Neodymmagneten2 Motorbaugröße und -länge120 sieh Tabelle „Technische Daten“130320...3 WicklungLAbhängig von Motorbaugröße,HDrehzahl und Spannung/StromMSieh Tabelle „Technische Daten“...4 PlatzhalterR5 Mechanische Eigenschaften1 Ausgangskabel (Standard)2 Klemmbox3 Motor mit Resolver5 Spezialmotor6 Optionen0 Kein Zubehör (Standard)1 Tacho2 Bremse (RS2 bis RS6)3 Tacho + Bremse (RS2 bis RS6)4 Encoderadapter (1)(nur Baugrößen 5 und 6)5 Tacho + Encoderadapter(nur Baugrößen 5 und 6)6 Bremse + Encoderadapter(nur Baugrößen 5 und 6)7 Tacho + Bremse + Encoderadapter(nur Baugrößen 5 und 6)7 Kundenspezifische Ausführung00 Standardkatalogdefinitionglatte Welle (Baugrößen 1 -> 4)- Welle mit Passfeder (Baugrößen 5-6)(1)Encoderadapter ist Standard für RS1, RS2, RS3 und RS4.212

190-063013N1688358Kostengünstiger DC Servomotor - Serie RXwww.parker.com/ssd/de/rxKostengünstiger DC Servomotor - Serie RXÜbersichtBeschreibungDie RX DC Motoren bieten in Kombination mitRTS Antrieben eine kostengünstige Lösung für alleServoanwendungen.Sie sind besonders für Kleinleistungssysteme imReinraum geeignet.Vorteile• Hervorragendes Preis-Leistungsverhältnis• Sehr niedrige Drehmomentmodulation• Qualitativ hochwertige Konstruktion• Sehr langlebig• Zweites Wellenende zur Tacho- undEncodermontage• Tacho und Bremse als OptionEinsatzbereiche• Fabrikautomation• Life Science DiagnostikMerkmale• Welle• RX1 und RX3: Massive, glatte Welle• RX5 und RX6: Welle mit Passfeder• Zweites Wellenende• RX1 und RX3: Möglichkeit zum Anbau eines Standardtachosoder Encoders• RX5 und RX6: Möglichkeit zum Anbau eines Standardtachos,Adapter zur Encodermontage als Option• 1 m Ausgangskabel ohne Stecker• Optionen• Bremse• Tachometer• Anpassung zweites Wellenende zurEncodermontage (RX5 und RX6)Technische Daten - ÜbersichtMotortyp DC Motoren mit SeltenerdmagnetenSchutzklasse• RX1 und RX3: IP40• RX5 und RX6: IP54Isolierung Klasse FServo MotorenSerie RX213

Kostengünstiger DC Servomotor - Serie RXTechnische DatenTechnische DatenDrehmomentbei niedrigenGeschwindigkeitenM 0[Nm]Dauerstrombei niedrigenGeschwindigkeitenI 0[A]NennspannungU [V]NenndrehzahlN[min -1 ]Rotorträgheitsmoment[kgmm 2 ]BestellschlüsselTypischeKombinationen0,2850,42,83,644,5463 0003 0005068RX120LR1RX130HR1••0000RTS 3/10-40 MRTS 10/20-60 (1)1,081,547,89,454593 0002 900500720RX320ER1RX330CR1••0000RTS 10/20-60 (1)RTS 10/20-60 (1)2,73,77,710,31191162 8002 7001 2801 740RX520KR1RX530FR1••0000RTS 12/24-130 TRTS 12/24-130 T57,810,5161341342 4002 4003 5005 000RX620JR1RX630ER1••0000RTS 12/24-130 TRTS 20/40-130 TServo MotorenSerie RX(1)M = einphasig, T = dreiphasig214

Kostengünstiger DC Servomotor - Serie RXAbmessungenAbmessungenAbmessungen in mmRX1 und RX3 mit Bremsen-, Tachometer- und EncoderabmessungenMotor H a N D E B PB L F MSxR M Gewicht Fr (1) Fa (1)[kg] [daN] [daN]RX120 18,5 31° 25 6 20 58 80 122,5 34 M4x6 36 1,35 18 16RX130 18,5 31° 25 6 20 58 80 147,5 34 M4x6 36 1,6 20 16RX320 23 26° 50 11 32 84 100 178,5 40 M5x10 65 4 45 23RX330 23 26° 50 11 32 84 100 218,5 40 M5x10 65 5,2 50 23Servo MotorenSerie RXAbmessungen in mmRX1 und RX3 mit Bremsen-, Tachometer- und EncoderabmessungenMotor P N C D T K B1 PB L F B2 S M MGxJ HC Gewicht Fr (1) Fa (1)[kg] [daN] [daN]RX520 100 95 18 16 3 1 98 25 216 91 96 9 115 M5x15 5 6,6 80 30RX530 100 95 18 16 3 1 98 25 266 91 96 9 115 M5x15 5 8,7 85 30RX620 120 110 21,5 19 3,5 0,5 116 30 272 93 117 10 130 M6x18 6 13 95 40RX630 120 110 21,5 19 3,5 0,5 116 30 358 93 117 10 130 M6x18 6 18,5 100 40(1)Fr und Fa nicht kumulativ215

Kostengünstiger DC Servomotor - Serie RXOptionenOptionenTachometer und BremsenMotorenModellTachometerEMK[V/1000 min -1 ]Bremsen[Spannung 24 VDC +/- 10 %]Haltemoment [Nm] Trägheit20 °C 100 °C [kgmm 2 ]Gewicht[kg]RX1 TBN 206 6 1 0,9 10 0,4RX3 TBN 206 6 1,5 1,4 10 0,18RX5 TBN 306 6 6 5,5 53 0,45RX6 TBN 306 6 12 11,5 157 0,9Servo MotorenSerie RXEncoderModell Passende MotorenC 2C 6C 6 BRX1 / RX3RX1 / RX3RX5 / RX6RX5 / RX6RX5 / RX6RX5 / RX6RX5 / RX6RX5 / RX6RX5 / RX6RX5 / RX6RX5 / RX6Impulse proUmdrehung5001 0005001 000200050005001 000200025005000EncoderBestellnummer220215P0001220215P0004220024P0001220024P0003220024P0006220024P0005220031R0001220031R0003220031R0008220031R0004220031R0005MontagekitBestellnummer220071R0025220071R0025220071R0002220071R0002220071R0002220071R0002220071R0004220071R0004220071R0004220071R0004220071R0004SteckerBestellnummer--220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621220065R4621-216

Kostengünstiger DC Servomotor - Serie RXBestellschlüsselBestellschlüsselSerie RX1 2 3 4 5 6 7Bestellbeispiel RX 120 E R 1 0 111 MotortypRX Motoren mit Ferrit-Magneten2 Motorbaugröße und -länge120 sieh Tabelle „Technische Daten“130320...3 WicklungLAbhängig von Motorbaugröße,HDrehzahl und Spannung/StromMSieh Tabelle „Technische Daten“...4 PlatzhalterR5 Mechanische Eigenschaften1 Ausgangskabel (Standard)2 Klemmbox3 Motor mit Resolver5 Spezialmotor6 Optionen0 Kein Zubehör (Standard)1 Tacho2 Bremse (RX3, RX5, RX6)3 Tacho + Bremse (RX3, RX5, RX6)4 Encoderadapter (1)(nur Baugrößen 5 und 6)5 Tacho + Encoderadapter(nur Baugrößen 5 und 6)6 Bremse + Encoderadapter(nur Baugrößen 5 und 6)7 Tacho + Bremse + Encoderadapter(nur Baugrößen 5 und 6)7 Kundenspezifische Ausführung00 Standardkatalogdefinitionglatte Welle (Baugrößen 1 -> 4)- Welle mit Passfeder (Baugrößen 5-6)(1)Encoderadapter ist Standard für RX1 und RX3.Servo MotorenSerie RX217

Servo MotorenSerie RX218

190-063011N1688358DC Scheibenläufer-Servomotor - Serie AXEMwww.parker.com/ssd/de/axemDC Scheibenläufer-Servomotor - Serie AXEMÜbersichtBeschreibungDer AXEM Motor, von dem bereits mehr als 2 MillionenExemplare gefertigt wurden, ist einer der weltweitverbreitetesten Servomotoren. Sein Rotor, der nur ausKupfer und Isolierstoff besteht, verfügt über eine hoheDynamik und exzellente Bewegungssteuerung beiniedrigen Drehzahlen bei gleichzeitig hoher Laufruhe.Er ist robust , effizient und wartungsarm.Vorteile• Sehr niedrige Geschwindigkeitsmodulation• Außergewöhnliche Regelung bei niedrigenGeschwindigkeiten• Hervorragende dynamische EigenschaftenNiedriges Rotorträgheitsmoment• Ruhige und vibrationslose Funktion• Wartungsfrei• Scheibenrotor• Schutzklasse: IP44IP20 für belüftete Modelle• Isolationsklasse FEinsatzbereiche• Fabrikautomation• Life Science DiagnostikTechnische Daten - ÜbersichtNennmoment0,14 ... 19,2 NmNennstrom6,4 ... 44 ASollspannung14 ... 178 VNenndrehzahl 3000, 4800 min -1Trägheit 29 ... 7400 kgmm 2Servo MotorenSerie AXEM219

DC Scheibenläufer-Servomotor - Serie AXEMTechnische DatenTechnische DatenMotorNennmoment[Nm]Nennstrom[A]Sollspannung[V]Nenndrehzahl[min -1 ]Trägheit[kgmm 2 ]Servo MotorenSerie AXEMF9M4RF9M2F9M4F9M4HF12M4RF12M2F12M4F12M4HMC13SMC17HMC17BMC19PMC19P (1)MC19SMC19S (1)MC19BMC23SMC23S (1)MC24PMC24P (1)MC27P0,140,2820,3460,5370,420,610,771,11,21,81,23,25,13,25,12,86,110,57,314,314,3MC27P (1) 19,26,4116,76,5811,77,77,27,66,92414,522,27,311,1461321,818,936334422142635372443616410223,5838716517123,517017813614215215448003000300030004800300030003000300030003200300030003000300030003000300030003000300030003529353415010515016023579079010001000100010001000230023003200320074007400(1)Kühlung mit externem Lüfter 10 l/sEncoderTypPassender MotorImpulse/umd. Trägheit GewichtStandard Option [kgmm 2 ][kg]C2F5002501000 0,1 0,035C4 F 500100025002,3 0,2C6B MC 5001000250050003 0,45TachoTypPassender MotorEMK[V/1000 min -1 ]F9T F9 3FC12T F12 / MC 6TBN 206 F9 - F12 6TBN 420 MC 20Bremse (24 VDC ±10%)Passender MotorMagnetbremse[Nm]HaltemomentFederbremse[Nm]Trägheitsmoment[kgmm 2 ]Gewicht[kg]F9 - F12 - 1,5 10 0,47MC13MC17 / MC19MC23 / MC24MC27MC17MC19MC23 / 24 / 27251220-------4816236521457025701350,30,61,11,91,41,92,8220

DC Scheibenläufer-Servomotor - Serie AXEMAbmessungenAbmessungenF9- F12 AbmessungenL1 L2Motor[mm] [mm]Gewicht[kg]Fr (1)[daN]Fa (1)[daN]F9M4R 34 46,5 1,1 14 2,5F9M2 52,5 65 2,3 14 2,5F9M4 52,5 65 2,3 14 2,5F9M4H 64 76,5 2,8 14 2,5F12M4R 37,5 51 2,9 14 2,5F12M2 61,5 71,5 3,85 14 2,5F12M4 61,5 71,5 3,85 14 2,5F12M4H 74 84 5 14 2,5F9: øB = ø110F12: øB = ø140MC13 AbmessungenGewicht FrMotor(1) Fa (1)[kg] [daN] [daN]MC13 4 35 13Servo MotorenSerie AXEMMC17 - MC19 AbmessungenM N NMotorE L Gewicht Fr (1) Fa (1)[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] [daN] [daN]MC17 115 95 180 34 163 6,5 60 35MC19 165 130 130 50 163 9,7 60 35MC17: C x HC x LC = 5 x 5 x 20MC19: C x HC x LC = 8 x 7 x 32MC23 - MC24 - MC27 AbmessungenL B GewichtMotor[mm] [mm] [kg]Fr (1)[daN]Fa (1)[daN]MC23 173 278 17 75 40MC24 185 278 23 80 45MC27 198 316 35 90 50Abmessungen incl. Bremse, Tacho und Encoder(1)Fr und Fa nicht kumulativ221

Servo MotorenSerie AXEM222

PlanetengetriebePräzisionsgetriebe PS / RS SerieEconomic Getriebe PE SerieMotorenProductAntriebeProductPR / RSPEController ProdukteProductGetriebe223

AntriebeProductMotorenProductGetriebe Controller ProdukteProduct224

190-753014N4A87859Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSwww.parker.com/eme/de/ps www.parker.com/eme/de/rsPräzisions-Planetengetriebe Serie PS / RSÜbersichtBeschreibungDie schrägverzahnten Planetengetriebe weisenkonstruktive Verbesserungen für anspruchsvolleHochleistungsanwendungen auf.Die PS / RS Getriebe haben gegeneinanderverspannte Schrägkugellager, die für eine hohe radialeLastaufnahme bei hohen Antriebsdrehzahlen sorgen.Die konstruktiven Verbesserungen beinhalten unteranderem Nadellager, welche eine höhere Lebensdauergewährleisten. Interne Konstruktionsänderungen undoptimierte Getriebegeometrie sind die Grundlage fürdie universelle Einbaulage.Adapterkits, die für verschiedene Getriebeserienverwendet werden können, erlauben kürzereLieferzeiten und einfachere Montage an Servomotoren.Die Montage an beliebigen Servomotoren isteinfach nach dem A-B-C Prinzip (Adapter, Buchse,Klemmhülse (Collet)) auszuführen.Technische Daten - ÜbersichtMerkmale• Höhere radiale Lastaufnahme:Gegeneinander verspannte Schrägkugellager• Verlängerte Lebensdauer:Nadellager• Lebensdauergeschmiert• Universell einsetzbare Adapter Kits:Kürzere Lieferzeit und einfachere Montage• Hohes Nennmoment und geringes Umkehrspiel:Schrägverzahnte Getriebe• Hohe Steifigkeit: Integriertes Planetengetriebe• Hohe Verschleißfestigkeit:Thermochemische PlasmawärmebehandlungSerie Einheit PS RSGetriebegeometrieSchrägverzahntesPlaneten getriebeSchrägverzahntesPlaneten getriebemit KegelradTyp In-Line RechtwinkligBaugrößen [mm] 60...115MaximaleAntriebsdrehzahl[min -1 ] bis 6000Nennmoment [Nm] 27...230 13...220Radiale Kraft [N] >7500Lebensdauer [h] 20 000Verdrehspiel [arcmin] bis zu

Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSPS Baureihe: In-Line GetriebePS Baureihe: In - Line GetriebeTechnische DatenParameter Einheit Übersetzung (8) PS60 PS90 PS115GetriebeSerie PS / RSNennabtriebsmoment 1)T nom rMaximal zulässigesBeschleunigungsmomentT acc rNot-Aus-Moment 2)T em r[Nm][Nm][Nm]Nominale AntriebsdrehzahlN nom r[min -1 ]3, 15, 30 27 76 1724, 5, 7, 20, 25, 40,50, 7037 110 23010, 100 32 93 2053, 15, 30 34 105 2254, 5, 7, 20, 25, 40,50, 7048 123 28510, 100 37 112 2403, 15, 30 80 260 6004, 5, 7, 20, 25, 40,50, 7070 230 50010, 100 60 200 4303 3000 2500 20004, 5 3500 3000 25007, 10, 15 4000 3500 300020, 25, 30 4500 4000 350040, 50 4800 4400 380070, 100 5200 4800 4200Maximale EingangsdrehzahlN 3) max r[min -1 ] 3...100 6000 5500 4500Maximale RadialkraftPr 4) max[N] 1650 4800 7500Maximale AxialkraftPa (5) max[N] 2100 3600 6800Lebensdauer [h] 20000 (lebensdauergeschmiert)Standardspiel (6)[arcmin]3...10 (1-stufig)

Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSPS Baureihe: In-Line GetriebeLastaufnahme der Abtriebswelle2200PS60Formeln zur Berechnung derRadialkraft (Prx) bei beliebigemAbstand „X“ von der Montageflächedes Getriebes:20001800Radial Pr*AxialLast, Load, P [N] P (N)16001400Load, 1200 P (N)1000Prx = Pr * 75 mm / (49 mm + X)8006000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000Drehzahl Speed, [min n (rpm) -1 ]PS904700Last, Load, P [N] P (N)43003900350031002700Radial Pr*AxialPrx = Pr * 96 mm / (62 mm + X)GetriebeSerie PS / RS2300190015000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000Drehzahl Speed, [min n (rpm)-1 ]PS11575007000Radial Pr*Axial65006000Prx = Pr * 124 mm / (81 mm + X)Load, P (N)Last, P [N]5500500045004000350030000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000Drehzahl Speed, [min n (rpm)-1 ]* Radialkraft greift an der Wellenmitte an.227

Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSPS Baureihe: In-Line GetriebeAbmessungenGHKTCPh9SBMNE k6ORD g6AQFLAD*IAD*: siehe Tabelle "Universell einsetzbareAdapterkits"JGetriebeSerie PS / RSBaugröße Abmessungen in mm PS60 PS90 PS115A Flanschquerschnitt 62 90 115B Anschraubbohrung 5,5 6,5 8,5C Lochkreis 70 100 130D Zentrierbund Ø 50 80 110E Antriebswelle Ø 16 22 32F Abtriebswellenlänge 40 52 68G Zentrierbundtiefe 11 15 16H Flanschdicke 8 10 14I Gehäuse Ø 80 116 152J Aussparung Gehäuse 5 6,5 7,5K Aussparung Länge 24 33 42L1Gesamt längeeinstufig59,8 69,5 90,2L2Gesamt längezweistufig94,8 113 143,4MAbstand vomWellenende2 3 5N Länge Passfeder 25 32 40O Höhe Passfeder 18 24,5 35P Breite Passfeder 5 6 10Q Bundhöhe 1 1 1,5R Bund Ø 22 35 50SZentrierbohrung(Wellenende)M5x8 M8x16 M12x25TFlanschdickeantriebsseitig20,5 20 26Universell einsetzbare AdapterkitsAdapterlänge Abmessung „AD“Baugröße6090115LängeMotorwelle[mm]16...3535,1...4120...4040,1...4822...5050,1...61PS: MassenträgheitsmomentLängeGetriebeadapter[mm]16,522,52028,52435Alle Massenträgheitsmomente sind auf denGetriebeeingang bezogen.Übersetzung Einheit PS60 PS90 PS1153 [kgmm 2 ] 25 97 3404 [kgmm 2 ] 17 67 2205 [kgmm 2 ] 15 51 1707 [kgmm 2 ] 14 41 13010 [kgmm 2 ] 14 37 11015 [kgmm 2 ] 15 52 17020 [kgmm 2 ] 15 51 17025 [kgmm 2 ] 15 51 17030, 40, 50,70, 100[kgmm 2 ] 13 37 110228

RS Baureihe: Getriebe für rechtwinkligen AnbauTechnische DatenPräzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSGetriebe für rechtwinkligen Anbau RSParameter Einheit Übersetzung RS60 RS90 RS115Nennabtriebsmoment 1)T nom rMaximal zulässigesBeschleunigungsmomentT acc rNot-Aus-Moment (2)T em r[Nm][Nm][Nm]Nominale AntriebsdrehzahlN nom r[min -1 ]5 13 55 8510 24 80 16015, 20, 25, 50 35 88 22030, 40, 100 30 86 1955 19 83 12710 36 120 24015, 20, 25, 50 45 123 25530, 40, 100 37 112 2405 40 150 27010 72 240 48015, 20, 25, 50 80 250 51030, 40, 100 60 200 4305, 10 3200 2800 240015, 20, 25, 30, 40 3700 3300 290050, 100 4200 3800 3400Maximale EingangsdrehzahlN 3) max r[min -1 ] 5...100 6000 5300 4500Maximale RadialkraftPr 4) max[N] 1650 4800 7500Maximale AxialkraftPa (5) max[N] 2100 3600 6800Lebensdauer [h] 20000 (lebensdauergeschmiert)Standardspiel (6)[arcmin]5...10 (1-stufig)

Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSGetriebe für rechtwinkligen Anbau RSLastaufnahme der Abtriebswelle22002000RS60Radial Pr*AxialFormeln zur Berechnung derRadialkraft (Prx) bei beliebigemAbstand „X“ von der Montageflächedes Getriebes:1800Last, Load, P [N] P (N)1600140012001000Prx = Pr * 75 mm / (49 mm + X)8006000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000Drehzahl Speed, n (rpm) [min -1 ]RS9047004300Radial Pr*AxialPrx = Pr * 96 mm / (62 mm + X)GetriebeSerie PS / RSLast, Load, P [N] (N)39003500310027002300190015000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10007500Drehzahl Speed, n [min (rpm)-1 ]RS1157000Radial Pr*Axial6500Load, Last, P [N] (N)6000550050004500Prx = Pr * 124 mm / (81 mm + X)4000350030000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000Speed, n (rpm)Drehzahl [min -1 ]* Radialkraft greift an der Wellenmitte an.230

Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSGetriebe für rechtwinkligen Anbau RSAbmessungenOLAD*BCVJOMAD g6URINHGSh9QTFPE k6KAD*: siehe Tabelle "Universell einsetzbareAdapterkits"Baugröße Abmessungen in mm RS60 RS90 RS115A Flanschquerschnitt 62 90 115B Anschraubbohrung 5,5 6,5 8,5C Lochkreis 70 100 130D Zentrierbund Ø 50 80 110E Antriebswelle Ø 16 22 32F Antriebswellenlänge 40 52 68G Zentrierbundtiefe 11 15 16H Flanschdicke 8 10 14I Aussparung Gehäuse 23,5 40,5 47,5J Aussparung Länge 5 6,5 7,5KAbstand zur Mitte derAbtriebswelle93,7 132 153,5L Gehäuselänge 124,7 177 211M Gehäusebreite 76,8 103 132NAbstand zur Mitte derAntriebs welle47 58 74O Höhe der Fase 14 25 32P Abstand vom Wellenende 2 3 5Q Länge Passfeder 25 32 40R Höhe Passfeder 18 24,5 35S Breite Passfeder 5 6 10T Bundhöhe 0,5 0,5 1U Bund Ø 22 35 45VZentrierbohrung(Wellenende)M5x8 M8x16 M12x25Universell einsetzbare AdapterkitsAdapterlänge Abmessung „AD“Baugröße6090115LängeMotorwelle[mm]16...3535,1...4120...4040,1...4822...5050,1...61RS: MassenträgheitsmomentLängeGetriebeadapter[mm]16,522,52028,52435Alle Massenträgheitsmomente sind auf denGetriebeeingang bezogen.Übersetzung Einheit RS60 RS90 RS1155 [kgmm 2 ] 22 81 25010 [kgmm 2 ] 19 61 19015 [kgmm 2 ] 18 60 17020 [kgmm 2 ] 17 51 14025 [kgmm 2 ] 16 42 13030 [kgmm 2 ] 18 60 17040 [kgmm 2 ] 17 51 14050 [kgmm 2 ] 15 40 110100 [kgmm 2 ] 15 40 110GetriebeSerie PS / RS231

QFØD j6ØC h6Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSAdapterflansch / MotorabmessungenAdapterflansch / Motorabmessungen(Antriebsseite Getriebe)Abmessungen [mm]GetriebeSerie PS / RSMotor (1)Loch kreis BohrungØ ØFlanschtypMotorflanschFlanschtiefePassrandØWelleØQF PC F DF C S D L Bestellnr.AdapterflanschPassrandtiefeWellenlängeBefestigungsgewindeSM_60,###,##,5,11,S B5 70 7 75 6 60 2,5 11 23 MU60-001 M5 16,5M_70,###,##,5,11,S B5 70 7 75 6 60 2,5 11 23 MU60-001 M5 16,5NX3 56 8,5 75 5,5 60 2,5 11 23 MU60-001 M5 16,5M_56,###,##,5,9,S B5 56 6,5 63 5,5 40 2,5 9 20 MU60-003 M5 16,5SM_60,###,##,8,9,S B5 60 7 63 5,5 40 2,5 9 20 MU60-003 M5 16,5SY56# Nema23 56,5 4,83 66,67 5,3 38,1 1,6 6,35 25,4 MU60-005 M5 16,5M_56,###,##,5,11,S B5 56 6,5 63 5,5 40 2,5 11 23 MU60-254 M5 16,5NX2 56 7,2-18 63 5,5 40 2,5 11 25 MU60-254 M5 16,5NX1 42,5 6 50 3,2 30 2,5 9 25 MU60-255 M3 16,5SM_82,###,###,8,14,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 14 30 MU60-321 M6 16,5SM_82,###,##,8,14,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 14 30 MU90-001 M6 20SM_82,###,##,8,19,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 19 40 MU90-085 M6 20NX4 91,5 10,5 100 7 80 3 19 40 MU90-085 M6 20M_105,###,##,5,19,S B5 105 10 115 9,5 95 3,5 19 40 MU90-088 M9 20SM_100,###,##,5,19,S B5 100 10 115 9 95 3,5 19 40 MU90-088 M8 20SM_115,###,##,8,19,S B8 115 10 130 9 95 3,5 19 40 MU90-345 M8 20M_105,###,##,5,24,S B5 105 10 115 9,5 95 3,5 24 50 MU115-005 M8 24SM_100,###,##,5,24,S B5 100 10 115 9 95 3,5 24 50 MU115-005 M8 24SM_115,###,##,8,19,S B8 115 10 130 9 95 3,5 19 40 MU115-006 M8 24M_105,###,##,6,24,S B6 105 10 130 9 110 3,5 24 50 MU115-010 M8 24SM_115,###,##,7,24,S B7 130 10 130 9 110 3,5 24 50 MU115-010 M8 24NX6 121 10,5 130 9 110 3,5 24 50 MU115-010 M8 24SM_82,###,##,8,14,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 14 30 MU115-015 M6 24SM_115,###,##,5,24,S B5 145 10 165 11 130 3,5 24 50 MU115-026 M10 24SM_142,###,##,5,24,S B5 145 10 165 11 130 3,5 24 50 MU115-026 M10 24SM_82,###,##,5,19,S B5 100 10 115 9 95 3,5 19 40 MU115-039 M8 24SM_100,###,##,5,19,S B5 100 10 115 9 95 3,5 19 40 MU115-039 M8 24SM_82,###,##,8,19,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 19 40 MU115-089 M6 24SM_115,###,##,8,24,S B8 115 10 130 9 95 3,5 24 50 MU115-257 M8 24M_105,###,##,9,24,S B9 96 10 100 7 80 3,5 24 50 MU115-269 M6 24AD (2)(kurz)(1)MB/SMB: für Antriebe TPDM, SLVDN, TwinN, SPDN, HiDriveMH/SMH: für Antrieb Compax3(2)AD: Adapterlänge (siehe in den Kapiteln "Abmessungen")PCØFhbØ Dt1V x ZDFLM / LBL232

Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSDimensionierung / Auswahl / BestellschlüsselGetriebedimensionierungParker hat die folgende Vorgehensweise zur schnellenAuswahl eines Getriebes entwickelt.1) Applikationsparameter:• Beschleunigungszeit (t acc)• Dauer-Laufzeit (t cont)• Verzögerungszeit (t dec)• Haltezeit (t dwel)• Beschleunigungsmoment (T acc)• Dauermoment (T cont)• Verzögerungsmoment (T dec)• Applikationsdrehzahl (N cont)• Getriebe Übersetzung (i)• Getriebe Nenndrehmoment (T nom r)• Max. zulässiges Beschleunigungsmoment (T acc r)• Prozentualer Anteil Beschleunigungsmoment zuDauerzykluszeit (t total)• Max. Antriebsdrehzahl (N max r)N cont2) Einschaltdauer:Einschaltdauer = t acc+t cont+t dec / t total x 100 %Wenn die Einschaltdauer 60 % und (t acc+t cont+t dec)mehr als 20 Minuten beträgt, wird dies als Dauerbetriebbetrachtet.T accT contGetriebeSerie PS / RST dec3) Für Zyklusbetrieb gilt:Bestimmen Sie T acc % von (T acc + T cont + T dec) :T acc / (T acc + T cont + T dec) x 100%Definieren Sie das Verhältnis: T cont / T accWählen Sie den Lastfaktor K aus der Tabelle aus.Vergleichen Sie das erforderliche Beschleunigungsmomentmit dem maximal zulässigen Beschleunigungsmoment desGetriebes T acc r: T acc < T acc r x K, falls nicht, wählen Sie bitteein anderes Getriebe aus.Vergleichen Sie die erforderliche Maximaldrehzahl mit dermax. Antriebsdrehzahl des Getriebes:N max < N max r / i (i-Getriebeübersetzung)Tabelle: Lastfaktor KT acc % 0 < T cont / T acc < 0,25 0,25 < T cont / T acc < 0,510-15 1,0 1,015-20 1,0 0,9520-25 0,94 0,8925-30 0,88 0,8430-35 0,81 0,7935-40 0,76 0,7540-45 0,71 0,7045-50 0,66 0,664) Für Dauerbetrieb gilt:T nom < T nom rN nom < N nom r / i5) Überprüfen Sie das Not-Aus Moment.6) Überprüfen Sie Radial- und Axialkraft derApplikation für das ausgewählte Getriebe.233

Präzisions-Planetengetriebe Serie PS/RSBestellschlüsselBestellschlüsselPS / RS Getriebe1 2 3 4 5 6Bestellbeispiel PS 60 - 003 - S 2 / MU60-088GetriebeSerie PS / RS1 GetriebetypPSGetriebe für In - Line AnbauRSGetriebe für rechtwinkligen Anbau260 Flansch 6090 Flansch 90115 Flansch 11503 Übersetzungi PS RS003 3 x004 4 x005 5 x x007 7 x010 10 x x015 15 x x020 20 x x025 25 x x030 30 x x040 40 x x050 50 x x070 70 x100 100 x x4 Umkehrspiel / AusrichtungSStandardLReduziert5 Serie2 Gen 2 GetriebeLagerware, mit besonders kurzen Lieferzeiten6 Adapterflansch / Motorzuordnung(Abmessungen siehe nächste Seite):MU60-001 SMH60,###,##,5,11,SMH70,###,##,5,11,SNX3MU60-003 MH56,###,##,5,9,SSMH60,###,##,8,9,SMU60-005 SY56MU60-254 MH56,###,##,5,11,SNX2MU60-255 NX1MU60-321 SMH,###,###,8,14,SMU90-001 SMH82,###,##,8,14,SMU90-085 SMH82,###,##,8,19,SNX4MU90-088 MH105,###,##,5,19,SSMH100,###,##,5,19,SMU90-345 SMH115,###,##,8,19,SMU115-005 MH105,###,##,5,24,SSMH100,###,##,5,24,SMU115-006 SMH115,###,##,8,19,SMU115-010 MH105,###,##,6,24,SSMH115,###,##,7,24,SNX6MU115-015 SMH82,###,##,8,14,SMU115-026 SMH115,###,##,5,24,SSMH142,###,##,5,24,SMU115-039 SMH82,###,##,5,19,SSMH100,###,##,5,19,SMU115-089 SMH82,###,##,8,19,SMU115-257 SMH115,###,##,8,24,SMU115-269 MH105,###,##,9,24,SMUxxx-yyy Weitere Motoren: Auswahl desAdapterflansches unter www.parker-eme.com/gear_kits234

190-753013N2A87859Wirtschaftliche Planetengetriebe - PEÜbersichtBeschreibungDas PLE ist die perfekte Economy-Alternative zumPS Getriebe. Dieses Planetengetriebe haben wirgezielt für alle Anwendungen entwickelt, in denen einbesonders geringes Verdrehspiel nicht unbedingt dieHauptrolle spielt.Wirtschaftliche Planetengetriebe - PEwww.parker.com/eme/de/peMerkmale• Sehr gutes Preis-Leistungsverhältnis• Eingangsdrehzahlen bis zu 8000 min -1• Geringes Verdrehspiel• Hohe Abtriebsdrehmomente• PCS-2 System• Hoher Wirkungsgrad (96 %)• 22 Übersetzungen i=3...512• Geringes Geräusch• Hohe Qualität (ISO 9001)• Beliebige Einbaulage• Einfacher Motoranbau• Lebensdauerschmierung• Laufrichtung gleichsinnig• Ausgewuchtetes MotorritzelTechnische Daten - ÜbersichtMerkmale Einheit BereichGeometriePlanetengetriebeBauartIn - LineBaugrößen [mm] 60, 90, 115MaximaleEingangsdrehzahl[min -1 ] bis 13000Nenndrehmoment [Nm] 260Radialkraft [N] bis 2400Lebensdauer [h] 30000Umkehrspiel [arcmin] < 8GetriebePE235

Wirtschaftliche Planetengetriebe - PEAufbau / MerkmaleAufbau / Merkmale743215689GetriebePE1 AbtriebswelleDie Antriebswelle isteinsatzgehärtet und bietet eine guteTorsionssteifigkeit.2 AbtriebswellenlagerDoppelte Kugellager verteilen die Lastgleichmäßig und haben dadurch einehohe radiale und axiale Tragfähigkeit.3 PlanetenradEinsatzgehärtet undpräzisionsgeschliffen.4 Hohlrad im GehäuseEinsatzgehärtet undpräzisionsgeschliffen.5 SonnenradEinsatzgehärtet undpräzisionsgeschliffen.6 SonnenradlagerDas fest eingebaute Sonnenradermöglicht eine exakte Montageinnerhalb weniger Minuten.Das Getriebe-Innere ist vorVerunreinigungen geschützt.7 MontageflanscheDie Getriebe sind mit Motorflanschenfür zahlreiche handelsübliche ServoundSchrittmotoren lieferbar.8 KlemmnabeBestehend aus Klemmring undKlemmschraube.Die bewährte Klemmverbindungfür die Motorwelle mit einergleichmäßigen Druckverteilunggarantiert eine sichereMomentenübertragung auch beihohen Belastungen.9 MontageöffnungEinfacher Zugang zum Anziehen undLösen der Klemmverbindung.236

Wirtschaftliche Planetengetriebe - PEtTechnische DatenTechnische DatenParameter Einheit Übersetzung PE3 PE4 PE5NenndrehmomentT nom r /Maximal zulässigesBeschleunigungsmoment T acc rT nom r / T acc r(1)(2)(3)(4)[Nm]1-stufig2-stufig3-stufig3 28/45 85/136 115/1844 38/61 115/184 155/2485 40/64 110/176 195/3128 18/29 50/80 120/1929 44/70 130/208 210/33612 44/70 120/192 260/41615 44/70 110/176 230/36816 44/70 120/192 260/41620 44/70 120/192 260/41625 40/64 110/176 230/36832 44/70 120/192 260/41640 40/64 110/176 230/36864 18/29 50/80 120/19260 44/70 110/176 260/41680 44/70 120/192 260/416100 44/70 120/192 260/416120 44/70 110/176 230/368160 44/70 120/192 260/416200 40/64 110/176 230/368256 44/70 120/192 260/416320 40/64 110/176 230/368512 18/29 50/80 120/192(5)Not-Aus-MomentT em r [Nm] 2 faches Nenndrehmoment T nom r3 4450 2400 25504 4400 2300 25005 4500 2800 2500Nominale Antriebsdrehzahl bei8 4500 4000 3500100 % T nom r[min -1 ]9 4500 2900 2650(6)N nom r12 4500 4000 265015 4500 3350 320016 4500 4000 310020...512 4500 4000 3500Maximale AntriebsdrehzahlN (6) max r[min -1 ] 3...512 13000 7000 6500Maximale RadialkraftPr (1) (7) max[N] 340 1700 2400Maximale AxialkraftPa (1) (7) max[N] 450 2000 2100Lebensdauer [h] 30000 (lebensdauergeschmiert)(1-stufig)

Wirtschaftliche Planetengetriebe - PETechnische DatenParameter Einheit Übersetzung PE3 PE4 PE5GetriebePE(1-stufig) 96Wirkungsgrad bei%(2-stufig) 94Nennmoment (8) (3-stufig) 90Geräuschemission bei3000 min -1 (9) [dB (A)] 58 60 65(1-stufig) 2,3 6 12Verdrehsteifigkeit[Nm/arcmin] (2-stufig) 2,5 6,5 13(3-stufig) 2,5 6,3 12Betriebstemperatur (10) [°C] -25 ... +90SchmierungLebensdauerschmierungEinbaulagebeliebigDrehrichtungwie EingangSchutzklasseIP543 13,5 77 263Trägheitsmoment (11) [kgmm 2 ]Gewicht[kg]1-stufig2-stufig3-stufig4 9,3 52 1795 7,8 45 1538 6,5 39 1329 13,1 74 26212 12,7 72 25615 7,7 71 25316 8,8 50 17520 7,5 44 15025 7,5 44 14932 6,4 39 13040 6,4 39 13064 6,4 39 13060 7,6 51 25780 7,5 50 150100 7,5 44 149120 6,4 70 250160 6,4 39 130200 6,4 39 130256 6,4 39 130320 6,4 39 130512 6,4 39 130(1-stufig) 0,9 3,2 6,6(2-stufig) 1,1 3,7 8,6(3-stufig) 1,3 4,2 10,6(8)übersetzungsabhängig, n 2=100 min -1(9)Schalldruckpegel in 1 m Abstand; gemessen bei einer Antriebsdrehzahl von n 1=3000 min -1 ohne Last; i=5(10)bezogen auf die Mitte der Gehäuseoberfläche(11)das Trägheitsmoment bezieht sich auf die Antriebswelle und auf Standardmotorwellendurchmesser D20238

Wirtschaftliche Planetengetriebe - PEAbmessungenAbmessungenPE3PE4, PE5GetriebePEBaugrößeAlle Maße in mm PE3 PE4 PE5B1 Passfeder DIN 6885 T1 5 6 8D1 Flanschlochkreis 52 100 130D2 Anschraubbohrung - 6,5 8,5D3 Wellendurchmesser 14 20 25D4 Wellenansatz 17 35 35D5 Zentrierung 40 80 110D6 Gehäusedurchmesser 60 80 115D20 Bohrung 9 14 19D21Zentrierdurchmesser fürMotor40 80 95D22 Lochkreis 63 100 115D23 Diagonalmaß 80 115 145G1 Anschraubgewinde x Tiefe M5x8 - -G3 Anschraubgewinde x TiefeAnhängig vomAdapterflansch (siehe TabelleMotor-Getriebe-Kombination)H1 Passfeder DIN 6885 T1 16 22,5 28L1Gesamtlänge1-stufig 106,5 145 201,52-stufig 119 162,5 229,53-stufig 131,5 180 257BaugrößeAlle Maße in mm PE3 PE4 PE51-stufig 47 71,5 99L2 Gehäuselänge 2-stufig 59,5 89 1273-stufig 72 106,5 154,5L3 Wellenende Abtrieb 35 40 55L4 Wellenende bis Bund 30 36 50L5 Passfederlänge 25 28 40L6 Abstand von Wellenende 2,5 4 5L7 Zentrierbund 3 3 4L8 Flanschdicke - 10 15L20 Wellenlänge Motor 23 30 40L21 Zentrierbung Antrieb 2,5 3,5 3,5L22 Motorflanschlänge 24,5 33,5 47,5Q1 Flanschquerschnitt - 90 115Q3 Flanschquerschnitt 60 90 115ZZentrierbohrung DIN332,Blatt 2, Form DRM5x12 M6x16 M10x22239

Wirtschaftliche Planetengetriebe - PEBestellschlüsselBestellschlüsselPE Getriebe1 2 3 4 5 6 7 8 9Order example PE 3 003 10 M 038 063 06 201 GetriebetypPE Economy Planetengetriebe2 Getriebegröße3 PE34 PE45 PE53 Übersetzung003 3...512 5124 Abtriebswelle10 Antriebswelle mit Paßfeder5 MotoranschlussflanschM6 Paßranddurchmesser038 38 mm...130 130 mm7 Lochkreisdurchmesser063 63 mm...165 165 mm8 Wellendurchmesser06 6 mm...24 24 mm9 Motorwellenlänge20 20 mm...50 50 mmGetriebePEMotor-Getriebe-KombinationMotor 1 Motor 2 Motor 3 Bestellcode (Getriebe)AnschraubgewindeG3PE3PE4PE5SMH60/B08/09 MH056/B05/09 PE3 XXX 10 M 040/063/09/20 M5MH056/B05/11 PE3 XXX 10 M 040/063/11/23 M5SMH60/B05/11 MH070/B05/11 PE3 XXX 10 M 060/075/11/23 M5MH070/B05/14 PE3 XXX 10 M 060/075/14/23 M5SY56 (NEMA 23) PE3 XXX 10 M 038/066/06/21 M5SY87 (NEMA 34) PE3 XXX 10 M 073/098/09/32 M6SMH60/B05/11 MH070/B05/11 PE4 XXX 10 M 060/075/11/23 M5SMH82/B08/14 PE4 XXX 10 M 080/100/14/30 M6SMH82/B08/19 MH105/B09/19 PE4 XXX 10 M 080/100/19/40 M6SMH82/B05/19 SMH100/B05/19 MH105/B05/19 PE4 XXX 10 M 095/115/19/40 M8SY107 (NEMA 42) PE4 XXX 10 M 055/125/15/32 M8SY87 (NEMA 34) PE4 XXX 10 M 073/098/09/32 M6MH105/B09/19 PE5 XXX 10 M 080/100/19/40 M6SMH82/B05/19 SMH100/B05/19 MH105/B05/19 PE5 XXX 10 M 095/115/19/40 M6SMH100/B05/24 MH105/B05/24 PE5 XXX 10 M 095/115/24/50 M8SMH115/B05/24 MH105/B06/24 PE5 XXX 10 M 110/130/24/50 M8MH145/B05/24 PE5 XXX 10 M 130/165/24/50 M10Fettschrift = Bevorzugte Motor-Getriebe KombinationenNur für Motoren mit Befestigungsbohrungen (keine Befestigungsgewinde)240

Controller ProdukteControllerHMIE/AsACR9600Interact Xpress HMIPower PLmCParker I/Os241

Controller Produkte242

190-122000N2A87859IEC61131‐3 Steuerung mit Powerlink -ACR9640ÜbersichtBeschreibungDie ACR EPL Familie ist Parkers führendeSerie eigenständiger Motion Controller, die biszu 16 Bewegungsachsen ansteuern können.Konnektivität und Kommunikationsfunktionen machendie ACR EPL Steuerungen flexibel in einer breitenPalette von Maschinenarchitekturen einsetzbar. DieACR 9040 kann sowohl als Standalone Maschinenund Motion Controller fungieren, sowie in Kombinationmit einem PC oder anderen Steuerungen.Ein leistungsfähiger DSP macht die ACR EPL zueiner herausragenden Multitasking-Servosteuerung.Die ACR EPL verfügt über benutzerfreundlicheProjektentwicklungstools für die schnelle und effizienteUmsetzung und Instandhaltung von Applikationen.Die ACR EPL ist die Lösung für Standalone-Anwendungen, die herausragende Leistung in einembezahlbaren und benutzerfreundlichen Paket erfordern.Die ACR9640 ist eine kompakte, kostengünstigereine EPL-Steuerung mit Ethernet, USB und einerintegrierten 2-Slot Schnittstelle für ETHERNETPowerlink Verbindungen. E/As können über CANopenoder durch Nutzung der Ein- und Ausgänge an denEPL-Antrieben hinzugefügt werden.ETHERNET Powerlink erweitert die ACR EPLFamilie um ein Echtzeit-Motion Controller überStandard Ethernet Hardware. Das digitaleHochgeschwindigkeits-Kommunikationsnetzwerkverbessert die Maschinenleistung undKonfigurationsmöglichkeiten und reduziert gleichzeitigdie Inbetriebenahmezeit und die Komplexität derInstallation.Merkmale• Steuerung von 16 ETHERNET PowerlinkAntrieben• Ethernet 10/100 Base-T• USB 2.0• EtherNet/IP• CANopen E/A-Erweiterung• CE (EMC & LVD), UL und cUL registriert• Multitasking von bis zu 24 Programmengleichzeitig• Interpolation von acht Achsen in jeglicherKombination• IEC61131‐3 Programmierung mit strukturiertemText, grafischem Funktionsplan (CFC) undKontaktplanTechnische Daten - ÜbersichtVersorgungsspannungProzessorArbeitsspeicherMotionbusBetriebssystemEthernetCANopenACR9640www.parker.com/eme/de/acrACR964024 VDC, 1A32 Bit DSP bei 150 MFLOPS/75 Hz2 MB FlashETHERNET Powerlink: 16 AchsenMultitasking RTOSTCP/UDP, EtherNet/IPDS401 ProtokollController ProdukteACR9640243

ACR9640ÜbersichtBewährte Steuerung mit IEC61131‐3 ProgrammierungDie ACR9640 Steuerungbietet Multitasking von bis zu16 Programmen mit multiplenKoordinatensystemen.Bewegungs- undProgrammiermöglichkeiten:• IEC61131 Programmierung• Strukturierter Text, Kontaktplan undCFC• PLCopenBewegungs-Funktionsblöcke• Parker Funktionsblöcke• Lineare Interpolation bis zu 8Achsen• Bis zu 16 SPS Tasks: Timer,Priorität zyklisch oderinterrupt-konfigurierbar• 16 AcroBasic Tasks zusätzlichverfügbar• Segmentierte elektronischeKurvenscheibe• Elektronisches Getriebe mitEchtzeit-Phasenkorrektur• Lineare, Kreis-, SchraubenlinienundSpline-Interpolation.• Harte Synchronisation der Achsen,um absoluten Gleichlauf zuerreichen• Spiel- und KugelspindelausgleichHardware-Eigenschaften:• EPL Versionen unterstützen diekoordinierte Bewegung von bis zu16 Achsen• 2 MB Arbeitsspeicher• Robuste Steckverbindungen fürraue Umgebungsbedingungen• EtherNet/IP, CANopen,USB2.0, RS232 und RS485Kommunikation, simultan übermehrere Kanäle verfügbar• EtherNet/IP Kommunikation• EtherNet Powerlink digitalerMotion Bus• CANopen E/A-Unterstützung fürüber 1000 Ein- / Ausgänge• LED-Anzeige vereinfacht dieFehlersucheController ProdukteACR9640ACR9640 unterstützt Standard - PLCopen Funktionsbausteine, und bietet zusätzlich spezielle ParkerMehrachsfunktionenPLCopen Funktionsbausteine:Parker Funktionsbausteine:Verwaltung Bewegung Getriebe Kurvenscheibe Andere spezielle FunktionenMC_Power MC_MoveAbsolute ACR_GearIn ACR_Camin ACR_ReadFlagMC_ReadStatus MC_MoveRelative ACR_GearIn_lhpos ACR_Camin_lhpos ACR_ReadDintParameterMC_ReadAxisError MC_MoveAdditive ACR_GearIn_Trg ACR_Camin_Trg ACR_ReadRealParameterMC_ReadParameter MC_MoveVelocity ACR_GearIn_Trgp ACR_Camin_Trgp ACR_WriteFlagMC_ReadBoolParameter MC_Home ACR_GearOut ACR_WriteDintParameterMC_WriteParameter MC_Stop ACR_GearOut_Trg ACR_WriteRealParameterMC_WriteBoolParameter ACR_GearOut_Trgp ACR_MoveCoordinatedMC_ReadActualPostionACR_TouchProbe244

Programmierung nachIndustriestandard auf einerbewährten PlattformDie ACR9640 Steuerung bietet diebeste Standartprogrammiersprachennach IEC61131‐3. Mit StrukturiertemText, grafischem Funktionsplan (CFC)und Kontaktplan bieten wir Ihnen diepassende Programmiersprache fürIhre Anwendung.Vielfältige FeldbusoptionenDer ACR9640 unterstützt EPL fürHochgeschwindigkeitsbewegungenund CANopen für analogeund diskrete E/A. EtherNet/IP zur Integration mit anderenSPS Systemen und anderenVisualisierungssystemen.EtherNet/IP, CANopen, USB2.0,RS232 und RS485 Kommunikationwerden unterstützt und sind simultanüber mehrere Kanäle verfügbar.ACR9640ÜbersichtAnschlussmöglichkeitenDie ACR EPL Steuerungen verfügenüber einen separaten Ethernet Portfür TCP/IP und EtherNet/IP. DieACR Steuerung fungiert als Schnittstellezwischen den Echtzeit-EPLNetzwerken und anderen Kommunikationsmöglichkeiten;dadurchsteht das EPL Netzwerk vollständigfür zeitkritische Bewegungs- undE/A-Funktionen zur Verfügung. DieSteuerung kann mehrere Kommunikationskanälegleichzeitig bedienen,was dem Benutzer viele Optionen fürPC und SPS-Verbindungen währendder Entwicklung und für den normalenBetrieb bietet.Das EtherNet/IP Netzwerkist so designed, dass es aucherlaubt Standard Ethernet undTCP/IP Geräte für die industrielleUmgebung einzubinden. DasAnwendungsprotokoll ist ein offenerStandard - CIP (Control andInformation Protocol).CIP ist das selbe Oberschichtprotokoll,das auch von DeviceNetund ControlNet Netzwerkenverwendet wird und ermöglichtdie Kompatibilität zwischenverschiedenen Industriegeräten.ACR-ViewACR-View erstellt automatisch eineFolge von gebräuchlichen Variablenfür jedes Projekt. Diese Variablenkönnen automatisch in Ihrer XpressHMI Applikation benutzt werden.Controller ProdukteACR9640245

ACR9640ÜbersichtACR-View Software-EntwicklungskitACR-View ist eine leistungsfähige Projektentwicklungssuite,die dem Anwender von Produkten derACR Familie bei der Programmierung, Fehlersuche undEinrichtung seiner Anwendungen unterstützt. Es enthältviele Features, die sowohl den Neuling als auch erfahreneUser bei der Entwicklung unterstützen. Alle Tools zurErstellung und Pflege von Applikationen sind verfügbar:• Ethernet, USB, CANopen und serielleVerbindungsunterstützung• Projekt-Konfigurationswizard• Servotuning Tools• Integriertes Oszilloskop, Liniendiagramm oder als XYPlot.• IEC61131-3 Editor (Strukturierter Text, Kontaktplanund CFC)• Echtzeit-Terminal Schnittstelle• Servoschleifen-Diagnosetool• Umfassende Statusanzeige• Integrierte HilfeEntwicklungsumgebungKonfigurationswizardController ProdukteACR9640Die konfigurierbare Umgebung von ACR-View ermöglicht es Ihnen,sich das Entwicklungssystem nach Ihren Bedürfnissen einzurichten.Die einzelnen Elemente können angedockt oder nach IhrenBedürfnissen verschoben werden. Zusätzliche Informationen bietenTool Tips und eine kontextsensitive Hilfe.StatusanzeigenDurch den Konfigurationswizard wird die Erstellung der Projekteoptimiert. Zur Konfiguration des ACR9640 wird der Benutzer durcheine Reihe einfacher Konfigurationsschritte geführt. ACR-Viewdefiniert die für die Bewegungs- und Code-Entwicklung nötigenParameter.Mit Hilfe der Bit- und numerischen Statusanzeige können Siepraktisch jeden Parameter oder jede Flag in der Steuerungbetrachten. Die grafische Anzeige der Regelungsparameter erlaubteine gründliche Analyse des Servoantriebes.246

ACR9640ÜbersichtEditorenAbgleichDer Servoantrieb kann mit den leistungsfähiger Oszilloskopfunktionenoptimiert werden. Bis zu vier Datenkanäle könne beobachtetund gespeichert werden. Änderungen der Reglerparameter werdensofort berücksichtigt und Bewegungsprofile können optimal an dieAnwendung angepasst werden.Motion Control FunktionsbausteineController ProdukteACR9640IEC61131‐3 Editoren unterstützen die komplette Projektentwicklungin einer oder mehreren unterstützten Sprachen. Bewegungs- undE/A-Logiken werden in allen Sprachen unterstützt.ACR-View verfügt nicht nur über die standardisierten PLCopenFunktionsbausteine zur Bewegungssteuerung, sonderndarüber hinaus auch patentierte Mehrachs- und abgestimmteFunktionsbausteine.247

ACR9640ÜbersichtETHERNET PowerlinkEPL SteuerungManaging Node (MN)• Speichert und führt dasBewegungsprogramm aus• Überwacht und steuert lokale undErweiterungs-E/As• Erzeugt Bewegungsprofile für alleAchsen• Schickt Lagesollwerte an dieAntriebe• Synchronisiert die Positionenmehrerer AchsenCompax3 EPL I30Controlled Node (CN)• Positions Regelkreis incl.Momenten-, Drehzahlregelung• Lokale E/A (8 Ein-, 4 Ausgänge)• Hochgeschwindigkeits-Eingängezur Erfassung• Encoder Feedback vom Motor,Resolver ...• STO (sicherer Halt)Sollposition/Geschwindigkeit,digitale Ausgänge, Freigabe desAntriebs, Antrieb zurücksetzenIstposition/Geschwindigkeit,Eingänge, Schleppfehler,Drehmoment, Antriebsfehler,erweiterter AchsstatusACR9640 Mehrachs-EPL-SteuerungCompax3EPL Servo DriveETHERNET PowerlinkKommunikationController ProdukteACR9640• Ersetzt die herkömmliche±10 V analoge Steuerung plusGeberkabel durch ein komplettdigitales Ethernet-Netzwerk.• Deterministischer Datenaustauschin Echtzeit ist zwischenden Teilnehmern durch dasKommunikationsprotokollgarantiert.• Bewährte, robuste CANopenProfile werden über bewährte,robuste Ethernet Hardwareverschickt.• Die Standard TCP/IPKommunikation unterbricht dieDeterministik nicht, da sie währenddes asynchronen Slots am Endedes Zyklus stattfindet.• Erstklassige Performance miteinem Jitter von

ACR9640Technische MerkmaleTechnische MerkmaleTechnische DatenACR9640 EPL-SteuerungHardwarePerformanceKommunikationVerfügbareSoftwareUmgebungsbedingungenAchsen/Steuerung 16 EPL-AchsenLeistungsbedarf 24 VDC, 1 AProzessor32 Bit Floating point-DSP bei 150 MFLOPS/75 HzArbeitsspeicher 2 MB Flash speichert Programm- und System-KonfigurationsparameterFirmwareFlash-basiertBetriebssystem Multitasking RTOSBatteriebackupNetzausfallsicherer Datenspeicher für alle System- und Benutzervariablen(5 Jahre bei 25 °C)Multitasking8 Koordinatensysteme/16 Textprogramme/8 KontaktpläneBahnaktualisierung 64 Bit Genauigkeit, 500 μs (achsabhängig)Interpolation Linear, Kreis, sinusförmig, Schraubenlinien, elliptisch, Spline, 3D-BögenEthernet Powerlink V2. Integrierter 2-Slot Hub, RJ-45 SteckerETHERNET PowerlinkUnterstützt EPL DS402 Antriebe im interpolierten PositionsmodusSerielle Schnittstelle 1 serielle Schnittstelle (RS232 und/oder RS422)Ethernet10/100 Base-T, RJ-45 Stecker.Unterstützt IP Protokolle TCP/UDP, EtherNet/IPUSBUSB 2.0 - Steckertyp BCANopenStandard 9-Pin D-Sub SteckerUnterstützt DS401 Protokoll für E/A-GeräteEntwicklungssoftware ACR-View Software-EntwicklungskitUnterstützteSprachenBibliotheken für C++, VB6, C#, VB.NET, LabVIEWTemperaturbereichFeuchtigkeitVerschmutzungsgradErschütterungVibrationNormen und Konformität• Betriebstemperatur: 0…+50 °C• Lagertemperatur: -40…+75 °CFeuchtigkeit bei Betrieb: 0...95 % (keine Betauung)2 (gemäß IEC61010)15 g, 11 ms Halbsinus10...2000 Hz bei 2 gController ProdukteACR9640CE-KonformitätUL-ZertifizierungRoHS-KonformitätCE (EMV)CE (LVD)UL recognizedEntspricht der EG Richtlinie 2002/95/EG - Beschränkung der Verwendungbestimmter gefährlicher Stoffe (RoHS = Restriction of Harzardous Substances)249

ACR9640Technische MerkmaleAbmessungenAbmessungen [mm]44,5134,622,236,417264,6234,9254Controller ProdukteACR9640250

ACR9640BestellschlüsselBestellschlüsselACR9640 EPL1 2 3 4Bestellbeispiel 9640 P1 U0 B01 Reglerversion 1)9640 24 VDC Eingang2 KommunikationP3 Ethernet, USB, Seriell and CANopen3 Anzahl der Achsen, EncodereingängeU0 16 EPL-Achsen4 ArbeitsspeicherB0 RAM batteriegepuffert1)Alle Modelle mit ACR-View Software-Entwicklungskit CDZubehörKabel1 2 3Bestellbeispiel 71 - 016939 - 101 Typennummer des Zubehörs71 Kabel2 Kommunikation016939 RS232 KommunikationskabelPC-ACR3 Kabellänge10 3 mEPL Zubehör ACR-Compax31 2Bestellbeispiel SSK28 / 011 Typennummer des ZubehörsSSK28 RJ45 Crossover-Kabel (Powerlink)2 Kabellänge20 0,25 m21 0,5 m01 1,00 mCANopen Zubehör ACR-PIOBestellbeispiel1BUS10/011 Typennummer des ZubehörsSSL02 CANopen Kabel (Länge per 1 m) 1)BUS10/01 Busklemme1)Beispiel: 2 Stück SSL02 = 1 SSL02 mit 2 m KabellängeParker I/O - System (PIO)1 2Bestellbeispiel PIO - 3371 SeriePIOParker I/O System2 Feldbuskoppler337 CANopen Koppler347 CANopen Koppler ECOBusklemmenDigitale Eingänge400 2DI 24 VDC 3,0 ms402 4DI 24 VDC 3,0 ms430 8DI 24 VDC 3,0 msAnaloge Eingänge456 2AI ±10 VDC Differenzmesseingang468 4AI 0-10 VDC S.E.480 2AI 0-20mA DifferenzmesseingangDigitale Ausgänge501 2DO 24 VDC 0,5 A504 4DO 24 VDC 0,5 A530 8DO 24 VDC 0,5 AAnaloge Ausgänge550 2AO 0-10 VDC552 2AO 0-20 mA556 2AO ±10 VDCSystemklemmen600 Busklemme(als Abschluss für jeden Feldbusknotennotwendig)602 Einspeiseklemme 24 VDCZubehörPIO Schnellbezeichnungssystem(manuell beschriftbareBezeichnungsschilder)501-WEISS weiß501-GELB gelb501-ROT rot501-BLAU blau501-GRAU grau501- ORANGE orange501- HELLGRUEN hellgrünController ProdukteACR9640251

Controller ProdukteACR9640252

190-120020N1A87859IEC61131-3 Controller mit CANopen- C3 powerPLmC-E30ÜbersichtBeschreibungCompax3 powerPLmC ist ein Steuerungs system fürkombinierte SPS-, Bewegungs- und Visualisierungsaufgaben.CANopen verbindet die Buskomponetenmit dem CAN open-Master „Compax3 powerPLmC“.Für Steuerungsaufgaben steht der leistungsfähigeBefehlsumfang nach IEC61131-3 zur Verfügung.Die Programmierung erfolgt am leistungsfähigenProgrammiersystem „CoDeSys“ über Ethernet. DieRealisierung der Bewegungsaufgaben wird durchPLCopen - Funktionsbausteine unterstützt.C3 powerPLmC-E30www.parker.com/eme/de/plmcMerkmale• 32 Bit - RISC - Prozessor:

C3 powerPLmC-E30EinsatzbereichEinsatzbereich der Mehrachs-Bewegungssteuerung C3 powerPLmC-E30IEC61131-3PLCopenDatenhandlingVisualisierungKommunikation(Prozesssteuerung)Zugriff auf alleSystemkomponentenProjekthandlingC3 powerPLmC-E30- standalone -KommunikationVisualisierung / HMI• Popdezentrale E/A-Erweiterungen• PIOC3 ServoManager / CoDeSysAktuatorikNet WorkingDrive InterfaceCANopenController ProdukteC3 powerPLmC-E30IEC61131-3PLCopenCamDesignerOptimierungSetupDiagnose / Analyse /WartungOszilloskopElektrischFunktionSchrittmotorServo antriebeAC/DC-AntriebeLeistungFunktionPneumatischLeistungFunktionHydraulischLeistungMotorManagerMotordatenbankHydraulikManagerVentildatenbankServomotorenSchrittmotorenAC-MotorenDirektantriebeZylinderGreiferDreheinheitenDrehantriebeMotorenZylinderVentilePumpenHandhabungsachsenLineare AntriebeAuslegungstoolsPräzisionsachsenPC - Software254

C3 powerPLmC-E30SystemaufbauSystemaufbau mit der Motion SPS C3 powerPLmC-E30Einsatzschwerpunkte• Mehr als zwei Achsen zurBewegungsautomation• Hoher Grad bei derSystemintegration (z.B. überEthernet)• Integration komplexerer Geräte fürdie Maschinenvisualisierung und–bedienung• Anschluß einer größeren Anzahldigitaler und analoger Eingänge• Integration pneumatischerund hydraulischerAutomatisierungsgeräte• Hoher Anteil SPS-typischerAufgaben• Einbindung weitererAutomatisierungskomponentenüber einen zweiten CAN-Bus• Grundlage zur Realisierunghybrider Maschinenkonzepte -Elektromechanik, Hydraulik undPneumatikC3 powerPLmC‐E30EthernetProfibusCANopen (2) oder CANCANopen (1)PIOHMIInteractXpressWebvisioPopCompax3S / Compax3H(CANopen)Compax3 Fluid(CANopen)weitereKomponenten(CANopen)FunktionenMotion ControlFilehandlingVisualisierung• Vorgefertigte PLCopen-konformeMotion Control Funktionsbausteineermöglichen eine effektiveProgrammerstellung• Drive-Interface• Servoachse ohne Feldbuskenntnisseeinbinden• kürzeste Übertragungszeiten durchinternen Cache; es werden nurgeänderte Daten übertragenProjektverwaltung• Abspeichern und Archiviereneines kompletten Projektes(Sourcefile) inklusive Symbolikund Kommentaren, so dassServiceeinsätze einfacher werden,weil auf dem Servicegerät keinerleiProjektdaten vorhanden seinmüssen.• Erstellen und schützen eigenerBibilotheken, die als getesteteProgrammteile wiederverwendetwerden können• Verschiedene User Levels erlaubenein Sperren von Programmteilenüber Passworte• 5 IEC Sprachen plus CFC wählbar• Daten Import / Export• In der Steuerung können Dateien(Files) erzeugt werden (z.B. fürFehlerprotokolle, Rezepturen,Maschinenparameter)• Über den FTP Server stehen dieDateien in der C3 powerPLmC zurVerfügung, und können auf den PCgeladen werden• Fehlermeldungen können über dieFehlernummer einem Fehler stringzugeordnet und zusammen mitder Uhrzeit (aus integrierter Uhr)gespeichert werdenVernetzen von Steuerungen• Mehrere Steuerungen könnenüber Ethernet miteinander vernetztwerden• Austausch von Informationen überNetzwerkvariablen• Integriert im lokalenProgrammiersystem• Beobachten von Maschinen- oderAnlagenzuständen• Debuggen• Diagnose• Mit integriertem Web Server;Zugriff mit Standard-Browser• OPC Schnittstelle zur Anbindungan Windows basierendeVisualisierungs programme wieInteractX, WinCC, Intouch, Protool• FerndiagnoseController ProdukteC3 powerPLmC-E30255

C3 powerPLmC-E30Technische MerkmaleTechnische MerkmaleController ProdukteC3 powerPLmC-E30Allgemeine AngabenSteuerungs-Eigenschaften• Plattform: 32 Bit RISC Prozessor 200 MHz• 128 MB Compact FLASH Karte• 4 MB Programmspeicher FLASH• 16 MB Datenspeicher SDRAM• 32 kB (Retain) Datenspeicher remanent• Echtzeituhr• Echtzeit Multitasking Betriebssystem• 24 VDC Versorgung• Verarbeitungszeit

C3 powerPLmC-E30Abmessungen / Stecker-LayoutStandards und KonformitätCE-KonformitätUL - ZulassungRoHS-Konformität• EG-EMV-Richtlinie EN 61 000-6‐2 und EN 61 000‐6-4• UL konform nach UL508CVerfügbar entsprechend der EG Richtlinie 2002/95/EG –Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe (RoHS = Restrictionof Harzardous Substances)UmgebungsbedingungenTemperaturbereich0...45 °CZulässige Feuchtebeanspruchungmax. relative Luftfeuchtigkeit

C3 powerPLmC-E30BestellschlüsselBestellschlüsselC3 powerPLmC1 2Beispiel C3 powerPLmC -E301 ProduktC3 powerPLmC Motion SPS2 Type-E30 Standalone VersionSchnittstellenkabel und -steckerBestellbeispiel:1SSK01/01Parker I/O System - PIO1 2Bestellbeispiel PIO - 3371 SeriePIO Parker I/O System2 Feldbus Koppler337 CANopen-Koppler347 CANopen-Koppler ECOBusklemmenDigitale Eingänge400 2DI 24 VDC 3,0 ms402 4DI 24 VDC 3,0 ms430 8DI 24 VDC 3,0 msController ProdukteC3 powerPLmC-E301 ZubehörSSK28/01SSL02 (1)BUS10/01(1)Länge als Stückzahl in MeterRJ45 Crossover Kabel 1 m(PC-C3 powerPLmC-E30)CAN-Buskabel (2) nicht konfektioniertCAN-BussteckerStecker mit 2 Kabel ein gängen (1xankommendes und 1x weiterführendesCAN-Buskabel), sowie einem Schalter zumAktivieren des AbschlusswiderstandsAnaloge Eingänge456 2AI ±10 VDC Differenz-Messeingang468 4AI 0-10 VDC S.E.480 2AI 0-20 mA Differenz-MesseingangDigitale Ausgänge501 2DO 24 VDC 0,5 A504 4DO 24 VDC 0,5 A530 8DO 24 VDC 0,5 AAnaloge Ausgänge550 2AO 0-10 VDC552 2AO 0-20 mA556 2AO ±10 VDCSystemklemmen600 Busendklemme(als Abschluss für jeden Feldbusknotennotwendig)602 Potentialeinspeiseklemme 24 VDCZubehörPIO Schnellbezeichnungssystem(manuell beschriftbare Bezeichnungsschilder)501 weiß Weiß501 gelb Gelb501 rot Rot501 blau Blau501 grau Grau501 orange Orange501 Hellgrünhellgrün258

190-081015N3A87859BeschreibungInteract Xpresswww.parker.com/eme/de/xprTouchscreen-HMI mit integriertem Webserver- Interact XpressÜbersichtDezentrales HMI in einem langlebigen underschwinglichen PaketDie XPR2 PowerStation Serie bietet eine Hardware/Software-Lösung, die dezentrale HMI-Anwendungeneinfacher und kostengünstiger macht. Die XPR2-Modelle sind mit 6", 8", 10" und 15" TFT-Touchscreenoder ohne Display erhältlich. Sie wurden entwickelt,um die Performance, Speicherkapazität undVerbindungsmöglichkeiten der Interact Xpress HMISoftware zu optimieren.Die Hardware auf Windows CE Basis verfügt überdie neueste integrierte Prozessor-Technologie undunterstützen lüfterlosen Betrieb, CompactFlash®Speicher, USB, serielle und 100BaseT EthernetVerbindungen.Nutzen Sie das Internet für HMI Entwicklung,Darstellung, Laufzeit und SupportInteract Xpress nutzt die breite Einsatzfähigkeit vonWeb Browsern um auf Visualisierungsanwendungenim lokalen Netzwerk oder im Internet zu zugreifen.Interact Xpress ist ein HMI mit integriertem WebServer, dies erlaubt den Zugriff auf das Panel mit einerInternet Verbindung und einem Web Browser. Dieseerlaubt dem Anwender auch ein Update der laufendenApplikationen auf dem HMI durchzuführen.Interact Xpress verfügt über eine große Auswahlvon grafischen Elementen zur Erstellung IhrerVisualisierung.Merkmale• Lüfterloser Betrieb• Mehr als 40 Kommunikationstreiber• Komplexe Animation• Alarmprotokollierung• Bei Alarm wird eine E-Mail verschickt• Rezepturen• Echtzeit-Trendanzeige• Anzeige von PDF-Dokumenten• Mehrsprachige Projekte• ApplikationsvorlagenTechnische Daten - ÜbersichtDisplay262144 Farb-TFTSpeicheroptionen 512 MB CompactFlashBetriebssystem Windows CESchnittstellen• 2 USB• RS232/422/485• Ethernet 10/100 Base-TVersorgungs spannung 24 VDCController ProdukteInteract Xpress259

Interact XpressÜbersichtVollständige Transparenz und ÜberwachungInteract Xpress verbindet Ihr System mit dem Rest der Firma oder dem Restder Welt. Es bietet eine vollständig online verfügbare Umgebung, in dersämtliche Produktionsdaten oder Informationen von der Maschine zugänglichsind. Die Verbindung kann mit Hilfe jedes Web Browsers über Ethernethergestellt werden.• Reduziert die HMI Entwicklungszeitdurch den automatischen Importvon Variablen der ACR9640Steuerung• Vorgefertigte Bildschirmansichtenfür häufig genutzte Funktionenreduzieren Ihre Time-to-Market• Die Entwicklungsumgebung istdirekt auf dem HMI integriert.Dadurch können Applikationendirekt auf dem HMI erstellt undgeändert werden.• HMI Designer/Editor unterstütztmehrere Runtime Versionenund vereinfacht somit dieVersionsverwaltung von Projekten• Einfache Erstellung vonVisualisierungen durchvordefinierte Objekte, die perDrag and Drop verwendet werdenkönnen.Controller ProdukteInteract Xpress• Vordefinierte Objekte für: Taster,Zahleneingabe, Auswahlmenüs,Ziffernanzeige, Diagramme,Slider, Textanzeige, Datums- undZeitanzeige etc.• 3-D schattierte Objekte sind inverschiedenen Ausführungenverfügbar• Integrierte Grafikbibliothek• Jpeg (.jpg) und Flash (.swf)Unterstützung• Komplexe Animation und VideoUnterstützung• Darstellung von Web Seiten• Vorkonfigurierte Alarmtools mitautomatischer Erfassung vonVergangenheitswerten• Integrierter Tag Editor mit Importund Exportfunktionen für Excel undandere Software• Offline Entwicklungssoftwareverfügbar unter Windows®2000und Windows® XP.• Reduziert SCADA Entwicklungszeitum bis zu 80 % in Verbindung mitunserem InteractX SCADA• Interact Xpress ist inverschiedenen Varianten vomModell ohne Display bis zumintegrierten 15" Display erhältlich• Über 40 im Lieferumfangenthaltene Kommunikationsserverermöglichen die Kommunikationmit unserer ACR9640 Steuerung,sowie praktisch allen anderenSteuerungen in Ihrer Anlage.• Echtzeit-Trendanzeige:Historie mit bis zu 1000 PunktenAlle Tags oder Ausdrücke könnenverwendet werden• Mehrsprachigkeit:Einfacher Export vonAnwendungen und Übersetzungder Texte mit StandardtoolsEchtzeit-Trendanzeige mit 1000-PunktSpeicher für jeden Pen.Windows® ist ein eingetragenesWarenzeichen der Microsoft Corporation.260

Parkers Interact Xpress HMI mit InteractX SCADA stellt Ihre Produktionsdaten zurVerfügung, wo und wann auch immer sie benötigt werden.Interact XpressÜbersichtInteract Xpress HMIInteractX SCADAZugriff über Web Browservon überallMit mehr als 40 Kommunikationstreibernkann unsere HMIpraktisch an alle Steuerungenangeschlossen werden.Unsere führende Web PublishingMöglichkeiten erlauben es IhnenIhre HMI Anwendung von jedemflashfähigen Browser aus überallanzusehen, zu steuern und sogarzu editieren.InteractX kann Tags desInteract Xpress HMI lesenund stellt auch dessenBildschirm ansichten da. DieserIntegrationsgrad reduziert dieSCADA Entwicklungszeiten umbis zu 80%.SteuerungenEs ist möglich, mitjeder Steuerungzu kommunizieren.Natürlich funktioniertder Betrieb mitder ACR9640 undder C3powerPlmCSteuerung besondersgut, aber auch andereLösungen sindproblemlos möglich.ServoantriebeÜber die serielle Schnittstelle(RS232/RS485) haben wir Zugriffauf alle Compax3 Objekte.Produkte vonDrittanbieternMit unseremKommunikationsserver habenwir Zugriff auf alle gängigenSPSController ProdukteInteract Xpress261

Interact XpressÜbersichtVisualisierungs- und Verbindungsmöglichkeiten in einem langlebigen und erschwinglichenPaketDie Interact Xpress Software wird vorinstalliert und im Paket mit der XPR2PowerStation Hardware geliefert, die speziell zur Optimierung der Performance,Speicherkapazität und Verbindungsoptionen der Xpress HMI entwickelt wurde.Diese Hardware auf CE-Basis sind mit 6", 8", 10" und 15" Touchscreens,integrierter lüfterloser CPU-Technik, 256 MB DRAM und Standardfunktionenwie z.B. CompactFlash Speicher, 2 USB-Schnittstellen, 2 RS232 undRS232/422/485 Schnittstellen und einer 100BaseT Ethernet-Schnittstelleerhältlich.Mit einem Standard 512 MB CompactFlash Speicher, nutzen die Geräteunbewegliche Speichermedien, die eine hohe Systemzuverlässigkeit bieten. DieXPR2 Hardware wird unter härtesten Bedingungen getestet und erfüllt dahereinen sehr hohen Qualitätsstandart.XPR2 PowerStations vereint eine zuverlässige Hardware und einehervorragende Software zu einer hochwertigen dezentralen HMILösung.Interact Xpress FeaturesController ProdukteInteract Xpress• Durchdachtes grafisches Look andFeel für einfache Entwicklung• Integriertes Web Publishing-Funktion für dezentraleAnwendungen• Applikationen können mit einemPC und Internet Explorer onlineerstellt, gespeichert und editiertwerden.• Die verfügbare offlineEntwicklungssoftware erlaubt dieArbeit an Anwendungen, auchwenn keine Internetverbindungvorhanden ist• Erweiterte Sicherheit für Single undMultiuser-Anwendungen• Tools zur Alarmüberwachung• Komplexe Grafiken undAnimationen• Standard Ethernet Schnittstelle fürdie Kommunikation• Mehr als40 Gerätekommunikationstreiber• Unlimitierte Anzahl an Tags• 262144 verschiedene Farben262

Interact XpressTechnische MerkmaleTechnische MerkmaleTechnische DatenModell XPR200 XPR206 XPR208 XPR210 XPR215DisplaygrößeFernbedienung10,4" (264 mm) 15,0" (380 mm)10" Farb-TFT, 15" Farb-TFT,6" Farb-TFT, 5,7" 8" Farb-TFT, 8,0"(145 mm) diagonal (203 mm) diagonalKein DisplaydiagonaldiagonalAuflösungVGA (640x480), VGA (640x480),XGA (1024x768),VGA (600x480),262 144 Farb-TFT 262144 Farb-TFT262144 Farb-TFTLeuchtkraft1 NIT = 1 cd/m 2 -350 NIT 400 NIT 200 NIT 250 NITBetrachtungswinkel ±80˚ L/R, 80˚ U,70˚ D+/70 L/R, 60˚ U,65˚ D+/70˚ L/R, 50˚ U,60˚ D+/80˚ L/R, 80˚ U,60˚ DHintergrundbeleuchtung 75 000 h 50000 h 50000 h 40000 hModell XPR200 XPR206 XPR208 XPR210 XPR215SchnittstelleAnaloger resistiver TouchscreenBetriebssystem Windows CE Version 5.0ProzessorsupportProzessorAMD 500 MHz LX800 ProzessorCache256 kB (L1/L2)Arbeitsspeicher256 MB DRAMSpeicheroptionenCompactFlash512 MB 1) CompactFlash extern II Slot (IDE bootfähig)Floppy/CD ROMExterne Verbindung über USBSchnittstellenTastatur USB 2.0Maus USB 2.0USB(2) USB 2.0 Schnittstellen Typ A, CD/Floppy/USB Laufwerk bootfähig mitÜberspannungsschutzSeriell(1) RS232 9-Pin D-Sub(1) RS232/422/485 9-Pin D-SubEthernet(1) 10/100Base-T w/ RJ45Leistungsbedarf24 VDC, 2 A max., optionaler AC Adapter1)Die tatsächliche Speicherkapazität kann größer seinController ProdukteInteract Xpress263

Interact XpressTechnische MerkmaleUmgebungsbedingungenTemperaturbereichFeuchtigkeit (relativ)ErschütterungVibration0...50 °C5...95 % (keine Betauung)10 g, 11 ms (in Betrieb)30 g, 11 ms (außer Betrieb)10...500 Hz 2 grms (willkürliche Vibration - CompactFlash)Normen und KonformitätBehördliche ZulassungCE; UL/CULAbmessungenXPR200 MontageabmessungenAnsicht rechts6 mm6 mm141 mm8 mm31 mmØ4,57 mmController ProdukteInteract Xpress124 mm47 mmHutschienenmontage64 mm135 mm264

Interact XpressTechnische MerkmaleXPR206 Ausschnitt- und MontageabmessungenAnsicht links52 mm23 mm24 mm117 mmBefestigungsschellen58 mm20 mm14 mm36 mm 31 mm152 mmAbmessungen derEinfassung114 mmAusschnitt157 mmAusschnitt112 mm90 mm152 mm15 mm188 mmAbmessungen der Einfassung35 mm45 mmXPR208 Ausschnitt- und MontageabmessungenAnsicht rechts88 mm175 mmBefestigungsschellen193 mmAbmessungen derEinfassung154 mmAusschnitt101 mm133 mm152 mmController ProdukteInteract Xpress220 mmAusschnitt54 mm259 mmAbmessungen der Einfassung62 mm78 mm265

Interact XpressTechnische MerkmaleXPR210 Ausschnitt und MontageabmessungenAnsicht rechts162 mmBefestigungsschellen81 mm250,4 mmAusschnitt121 mm279,4 mmAbmessungen derEinfassung153 mm245 mm320 mmAusschnitt350 mmAbmessungen der Einfassung79 mm87 mm103 mmXPR215 Ausschnitt und MontageabmessungenAnsicht rechts190 mmBefestigungsschellen95 mm2,67 mmtypischController ProdukteInteract Xpress76 mm152 mmBefestigungsschellen315 mmAusschnitt338 mmAbmessungender Einfassung41 mm121 mm153 mm245 mm404 mmAusschnitt26 mm426 mmAbmessungen der Einfassung44 mm90 mm98 mm114 mm266

Interact XpressBestellschlüsselBestellschlüsselInteract Xpress1 2 3 4 5Bestellbeispiel XPR2 10VT - 2 P 31 SerieXPR22 Display00XN06VT08VT10VT15XT15ATIndustrie PCSystem ohne Display6" Farb-TFT VGA (640x480)8" Farb-TFT VGA (640x480)10" Farb-TFT VGA (640x480)15" Farb-TFT XGA (1024x768)15" Farb-TFT XGA (1024x768)Edelstahl - Einfassung3 Prozessor2 AMD LX800 500 MHz~4 CompactFlashP512 MB FLASH5 Behördliche Zulassung3 UL/cUL/CEZubehörSoftwareBestellbeispiel1IXM-0200Kabel1 2Bestellbeispiel SSK01 / 011 Typennummer des ZubehörsIXM-0200 Xpress Manager, OfflineEntwicklungssoftware1 Typennummer des ZubehörsSSK01/xx RS232 - Kabel zum Compax3 1)SSK28/xx RJ45 Ethernet Crossover-Kabel 2)Längenschlüssel für Kabel1)Längenschlüssel 1 (Beispiel: SSK01/09 = Länge 25 m)Länge [m] 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0Bestellschlüssel 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 142)Längenschlüssel 2 für SSK28Länge [m] 0,17 0,25 0,5 1,0 3,0 5,0 10,0Bestellschlüssel 23 20 21 01 22 03 05Controller ProdukteInteract Xpress267

Controller ProdukteInteract Xpress268

190-120800N5A87859Modulares E/A - System - PIOÜbersichtBeschreibungDas modulare Busklemmensystem PIO von ParkerHannifin erfasst über die entsprechende Sensorikdie vielfältigen Steuersignale aus dem Feldbereich.Verbindungen in die Feldebene können mit PIO schnellund zuverlässig realisiert werden.PIO zeichnet sich dabei durch eine besonders einfacheHandhabung aus. Die einzelnen Module können ohneWerkzeug ein- und ausgebaut werden.Innerhalb des Busklemmensystems können dieverschiedenen Module miteinander kombiniert werden.Die Verbindung zwischen den einzelnen Modulen wirddabei über goldbeschichtete Kontakte zuverlässighergestellt. Ein führender Massekontakt gibt dabeizusätzliche Sicherheit.PIO - Parker I/O-Systemwww.parker.com/eme/de/pioMerkmale• Feldbusunabhängiger Aufbau• Einfache Erweiterbarkeit durch Austausch vonModulen• Besonders kompakte Ausführung• Sichere Kontaktierung• Wartungsfrei• Unterschiedliche Spannungen miteinanderkombinierbar• Optimale Anpassung an die Anwendung durchhohe Flexibilität• Integriertes Eingangsfilter• Galvanische Trennung• Geeignet für Kupferleitungen von 0,08 mm 2 bis2,5 mm 2• Fehler- und Statusanzeige (LED)• Zugangsmöglichkeiten für den einfachenSignaltest• Kurzschlussfeste Eingänge• Eindeutige KennzeichnungsmöglichkeitenTechnische Daten - ÜbersichtPIO - Parker I/O-SystemBusklemmenDigitale und analoge Ein- /AusgangsklemmenFeldbuskoppler • CANopen(Standard- und ECO- • PROFIBUSVersion)• DeviceNet• ETHERNET TCP/IPStrom überLeistungskontaktemax. 10 APotentialtrennung 500 V System / VersorgungBetriebstemperatur 0...55 °CSchutzklasse IP20Vibrationsfestigkeit gem. IEC 60068-2-6Schockfestigkeit gem. IEC 60068-2-27EMVStörfestigkeitStöraussendunggem. EN 50082-2 (96)gem. EN 50081-2 (94)InternationaleStandardsCE, UL 508Controller ProduktePIO269

PIO - Parker I/O-SystemTechnische DatenTechnische DatenFeldbuskopplerCANopenPIO-337StandardPIO-347ECOSignale digital und analog digital und analogmax. Anzahl der Koppler im System 110 110Übertragungsmediumgeschirmtes Cu-Kabelgeschirmtes Cu-Kabel3x0,25 mm 2 3x0,25 mm 2max. Buslänge40...1000 m40...1000 mabhängig von Kabel und Baudrate abhängig von Kabel und BaudrateÜbertragungsrate 10 kBaud...1 MBaud 10 kBaud...1 MBaudmax. Anzahl Busklemmen 64 64Feldbus Eingangsprozessabbild max. 512 Byte max. 32 ByteFeldbus Ausgangsprozessabbild max. 512 Byte max. 32 ByteVersorgungsspannung 24 VDC (-15 %...+20 %) 24 VDC (-15 %...+20 %)Eingangsstrommax. 500 mA bei 24 V260 mA bei 24 Vtyp. bei NennlastInterne Stromaufnahme 350 mA bei 5 V 350 mA bei 5 Vmax. Summenstrom fürBusklemmen1650 mA bei 5 V 650 mA bei 5 VLeistungskontakte 3; 24 VDC (-15 %...+20 %) keineStrom über Leistungskontakte max. 10 A -Controller ProduktePIOPROFIBUS DPPIO-333StandardPIO-343ECOSignale digital und analog digital und analogmax. Anzahl der Koppler im System 96 mit Repeater 125 mit RepeaterAnzahl der E/A-Punkte ca. 6000 (abh. vom Master) ca. 6000 (abh. vom Master)Übertragungsmedium Cu-Kabel gemäß EN 50170 Cu-Kabel gemäß EN 50170max. Buslänge100...1200 m100...1200 mabhängig von Kabel und Baudrate abhängig von Kabel und BaudrateÜbertragungsrate 9,6 kBaud...12 MBaud 9,6 kBaud...12 MBaudÜbertragungszeit typ. 1 ms, max. 3,3 ms typ. 1 ms, max. 3,3 msmax. Anzahl Busklemmen 63 63Feldbus Eingangsprozessabbild max. 128 Byte max. 32 ByteFeldbus Ausgangsprozessabbild max. 128 Byte max. 32 ByteVersorgungsspannung 24 VDC (-15 %...+20 %) 24 VDC (-15 %...+20 %)Eingangsstrommax. 500 mA bei 24 V260 mA bei 24 Vtyp. bei NennlastInterne Stromaufnahme 200 mA bei 5 V 350 mA bei 5 Vmax. Summenstrom fürBusklemmen1800 mA bei 5 V 650 mA bei 5 VLeistungskontakte 3; 24 VDC (-15 %...+20 %) keineStrom über Leistungskontakte max. 10 A -270

PIO - Parker I/O-SystemTechnische DatenDeviceNet TMPIO-306StandardPIO-346ECOSignale digital und analog digital und analogmax. Anzahl der Koppler im System 64 mit Scanner 64 mit ScannerAnzahl der E/A-Punkte ca. 6000 (abh. vom Master) ca. 6000 (abh. vom Master)Übertragungsmediumgeschirmtes Cu-Kabelfern: 2x0,82 mm 2 + 2x1,7 mm 2Stich: 2x0,2 mm 2 + 2x0,32 mm 2geschirmtes Cu-Kabelfern: 2x0,82 mm 2 + 2x1,7 mm 2Stich: 2x0,2 mm 2 + 2x0,32 mm 2max. Buslänge100...500 m100...500 mabhängig von Kabel und Baudrate abhängig von Kabel und BaudrateÜbertragungsrate 125 - 250 - 500 kBaud 125 - 250 - 500 kBaudmax. Anzahl Busklemmen 64 63Feldbus Eingangsprozessabbild max. 512 Byte max. 32 ByteFeldbus Ausgangsprozessabbild max. 512 Byte max. 32 ByteVersorgungsspannung 24 VDC (-15 %...+20 %) 24 VDC (-15 %...+20 %)Eingangsstrom

PIO - Parker I/O-SystemTechnische DatenBusklemmenDigitale EingängePIO-400 PIO-402 PIO-4304DI 24 VDC 3,0 ms4-Kanal DigitalEingangsklemme2DI 24 VDC 3,0 ms2-Kanal DigitalEingangsklemme8DI 24 VDC 3,0 ms8-Kanal DigitalEingangsklemmeAnzahl der Eingänge 2 4 8Datenbreite des Prozessabbilds 2 Bit 4 Bit 8 BitAnschluss2 - 4 Leiter,positiv schaltend2 - 3 Leiter,positiv schaltend1 Leiter,positiv schaltendLeistungskontakte3; 24 VDC2; 24 VDC2; 24 VDC(-15 %...+20 %)(-15 %...+20 %)(-15 %...+20 %)Interne Stromaufnahme 3,7 mA bei 5 V 7,5 mA bei 5 V 17 mA bei 5 VSignalspannung (0) -3...+5 VDC -3...+5 VDC -3...+5 VDCSignalspannung (1) 15...30 VDC 15...30 VDC 15...30 VDCEingangsstrom (typ.) 4,5 mA 4,5 mA 2,8 mAAbmessungen (mm) BxHxT 12x64x100 12x64x100 12x64x100Controller ProduktePIOAnaloge EingängePIO-456 PIO-468 PIO-4804AI 0-10 VDC S.E.2AI ±10 VDCDifferenz-Messeingang2-Kanal AnalogEingangsklemme2AI 0-20 mADifferenz-Messeingang2-Kanal AnalogEingangsklemme4-Kanal AnalogEingangsklemmeAnzahl der Eingänge 2 4 2 (galvanisch getrennt)Datenbreite des Prozessabbilds 2*2 Byte 4*2 Byte 2*2 ByteAnschluss Differenz-Messeingang Single-ended Differenz-MesseingangLeistungskontakte keine keine keineInterne Stromaufnahme 80 mA bei 5 V 60 mA bei 5 V

PIO - Parker I/O-SystemTechnische DatenDigitale AusgängePIO-501 PIO-504 PIO-5304DO 24 VDC 0,5 A4-Kanal DigitalAusgangsklemme2DO 24 VDC 0,5 A2-Kanal DigitalAusgangsklemme8DO 24 VDC 0,5 A8-Kanal DigitalAusgangsklemmeAnzahl der Ausgänge 2 2 4Datenbreite des Prozessabbilds 2 Bit 4 Bit 8 BitAnschlusskurzschlussfest,kurzschlussfest,kurzschlussfest,positiv schaltendpositiv schaltendpositiv schaltendLeistungskontakte3; 24 VDC2; 24 VDC2; 24 VDC(-15 %...+20 %)(-15 %...+20 %)(-15 %...+20 %)Interne Stromaufnahme 3,5 mA bei 5 V 7 mA bei 5 V 25 mA bei 5 VLastartohmsch, induktiv, ohmsch, induktiv, ohmsch, induktiv,LampenlastLampenlastLampenlastAusgangsstrom 0,5 A 0,5 A 0,5 ASchaltfrequenz (max.) 5 kHz 5 kHz 1 kHzAbmessungen (mm) BxHxT 12x64x100 12x64x100 12x64x100Analoge AusgängePIO-550 PIO-552 PIO-5562AO 0-20 mA2-Kanal AnalogAusgangsklemme2AO 0-10 VDC2-Kanal AnalogAusgangsklemme2AO ±10 VDC2-Kanal AnalogAusgangsklemmeAnzahl der Ausgänge 2 2 2Datenbreite des Prozessabbilds 2*2 Byte 2*2 Byte 2*2 ByteLeistungskontakte keine 2; 24 VDC (-15 %...+20 %) keineSignalspannung 0...10 V 0...20 mA ±10 VInterne Stromaufnahme 65 mA bei 5 V 60 mA bei 5 V 65 mA bei 5 VAuflösung 12 Bit 12 Bit 12 BitWandlungszeit ca. 2 ms ca. 2 ms ca. 2 msBürde >5 kOhm 5 kOhmAbmessungen (mm) BxHxT 12x64x100 12x64x100 12x64x100PotentialeinspeiseklemmeDie Potentialeinspeiseklemme dient zur Versorgung der Feldebene beim Einsatz von ECO-Kopplern und beiUnterbrechung der Versorgung durch Busklemmen im Aufbau die keine oder nur einzelne Leistungskontakte besitzen.Potentialeinspeiseklemme passivPIO-602Spannung über Leistungskontakte 24 VDC (-15 %...+20 %)Strom über Leistungskontaktemax. 10 AController ProduktePIOBusendklemmePIO-600: Am Ende eines Feldbusknotens ist jeweils eine Endklemme zu setzen. Durch die Endklemme wird der interneKlemmenbus geschlossen und die ordnungsgemäße Datenübertragung garantiert.273

ABABABABABABPIO - Parker I/O-SystemAufbau und ProjektierungAufbau und ProjektierungBeispiel der Aufbaureihenfolge (von links nach rechts):mit Standard-Koppler1. Feldbuskoppler2. Busklemmen mit 3 Leistungskontakten3. Busklemmen mit 2 Leistungskontakten4. Busklemmen ohne Leistungskontakte5. *mit ECO-Koppler1. Feldbuskoppler ECO2. PIO-6023. Busklemmen mit 3 Leistungskontakten4. Busklemmen mit 2 Leistungskontakten5. Busklemmen ohne Leistungskontakte6. *CDCDCDCDCDCDPIO1 CANopen Standard 2 3 4 *51 CANopen ECO 2 3 4 5 * 6* Die rechtsseitige Erweiterung, durch Busklemmen mit Leistungskontakten, erfordert den Einsatz einer Potential-Einspeiseklemme PIO-602.Beispiele zur ProjektierungZur Berechnung der Summenströme müssen die Daten der Eingangsströme vorliegen!Die interne Stromaufnahme der Busklemmen ist in den technischen Daten angegeben. Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller PIO`s imKnoten summiert.Beispiel 1In einem Knoten sollen folgende Komponenten eingesetzt werden:• 1 CANopen ECO-Koppler (PIO-347)• 16 Digitale Ausgangsklemmen (PIO-530)• 14 Digitale Eingangsklemmen (PIO-430)Controller ProduktePIOPIO-347 interne StromaufnahmePIO-347 max. Summenstrom für BusklemmenSumme I (5V) ges.:PIO-347 Feldbus EingangsprozessabbildPIO-347 Feldbus AusgangsprozessabbildPIO-530 interne StromaufnahmePIO-430 interne StromaufnahmeSumme:PIO-530 Datenbreite des AusgangsprozessabbildsPIO-430 Datenbreite des Eingangsprozessabbilds350 mA bei 5 V650 mA bei 5 V1000 mA bei 5 Vmax. 32 Bytemax. 32 Byte16*25 mA = 400 mA14*17 mA = 238 mA638 mA16*8 Bit = 128 Bit (16 Byte)14*8 Bit = 112 Bit (14 Byte)PIO-602PIO-600Der CANopen ECO-Koppler (PIO-347) kann die geforderten638 mA (max. 650 mA) für die Busklemmen bereitstellen und dasEingangsprozessabbild von 14 Byte (max. 32 Byte) und ebenso dasAusgangsprozessabbild von 16 Byte (max. 32 Byte) verwalten.(Eine Einspeiseklemme PIO-602 ist erforderlich).274

PIO - Parker I/O-SystemAufbau und ProjektierungBeispiel 2In einem Knoten sollen folgende Komponenten eingesetzt werden:• 1 CANopen ECO-Koppler (PIO-347)• 9 Analoge Eingangsklemmen (PIO-468)PIO-347 interne StromaufnahmePIO-347 max. Summenstrom für BusklemmenSumme I (5V) ges.:PIO-347 Feldbus EingangsprozessabbildPIO-347 Feldbus Ausgangsprozessabbild350 mA bei 5 V650 mA bei 5 V1000 mA bei 5 Vmax. 32 Bytemax. 32 BytePIO-468 interne StromaufnahmePIO-468 Datenbreite des AusgangsprozessabbildsSumme:9*60 mA = 540 mA540 mA9*8 Byte = 72 ByteDer CANopen ECO-Koppler (PIO-347) kann die geforderten 540 mA(max. 650 mA) für die Busklemmen bereitstellen.Diese Variante erfordert aber den Einsatz des CANopen Standard Kopplers(PIO-337), da die geforderte Datenbreite des Eingangsprozessabbilds von72 Byte vom CANopen ECO-Koppler (max. 32 Byte) nicht verwaltet werdenkönnen.Der CANopen Standard Koppler (PIO-337) kann ein Eingangsprozessabbild von512 Byte verwalten.(Eine Einspeiseklemme PIO-602 ist nicht erforderlich).PIO-602PIO-600Beispiel 3In einem Knoten sollen folgende Komponenten eingesetzt werden:• 1 CANopen ECO-Koppler (PIO-347)• 16 Digitale Ausgangsklemmen (PIO-530)• 24 Digitale Eingangsklemmen (PIO-430)PIO-347 interne StromaufnahmePIO-347 max. Summenstrom für BusklemmenSumme I (5V) ges.:PIO-347 Feldbus EingangsprozessabbildPIO-347 Feldbus AusgangsprozessabbildPIO-530 interne StromaufnahmePIO-430 interne StromaufnahmeSumme:PIO-530 Datenbreite des AusgangsprozessabbildsPIO-430 Datenbreite des Eingangsprozessabbilds350 mA bei 5 V650 mA bei 5 V1000 mA bei 5 Vmax. 32 Bytemax. 32 Byte16*25 mA = 400 mA24*17 mA = 408 mA808 mA16*8 Bit = 128 Bit (16 Byte)14*8 Bit = 112 Bit (14 Byte)Controller ProduktePIOPIO-602PIO-600Der CANopen ECO-Koppler (PIO-347) kann die Datenbreite des Eingangsprozessabbilds von14 Byte (max. 32 Byte) unddie Datenbreite des Ausgangsprozessabbilds von 16 Byte (max. 32 Byte) verwalten.Diese Variante erfordert aber den Einsatz des CANopen Standard Kopplers (PIO-337), da die Summe der Strömeüberschritten wird. Der CANopen Standard Koppler (PIO-337) kann 1650 mA für Busklemmen bereitstellen und einEingangs- und Ausgangsprozessabbild von jeweils 512 Byte verwalten.(Eine Einspeiseklemme PIO-602 ist nicht erforderlich).275

PIO - Parker I/O-SystemSystemlösungen von Parker HannifinSystemlösungen von Parker HannifinEinbindung der Antriebstechnik in die Automatisierungswelt• Leistungsfähige Steuerungen• Pneumatische und hydraulische Antriebe• Sensorik• Ein-/Ausgangsmodule• Operatorpanels zum Bedienen und Beobachten• Technologiefunktionen (Wickler, Kurvenscheiben, ...)• Vertikale Integration (Anbindung an Firmennetze, Fernwartung, ...)• Handhabungs- und PräzisionsmechanikMaschinenvisualisierungC3 powerPLmC- standalone -ohne ServoantriebInternet FerndiagnoseC3 powerPLmC- integriert -in den Compax3 Servoantrieb• Realisierung von modularen Maschinenkonzepten mit Elektromechanik,Pneumatik und Hydraulik• Entlastung der Hauptsteuerung von Logik- und Bewegungsfunktionen (oftsogar Substitution der Hauptsteuerung)• Steuerung, NC-Funktionalität und Visualisierung in einem Gerät• Integration in Leitsysteme sowie Fernwartung über Internet• Einfache Systemerweiterung durch Standard-Komponenten• IEC 61131-3• PLCopen Motion Bausteinen• Standard-FeldbusseController ProduktePIOCANopen (Sync Telegram)PumpeCompax3 Fluid mitHydraulikzylinderanaloge&digitaleVerstärkerHMIIntelligenteServoantriebeCompax3Servo antriebekleiner LeistungSchrittmotorantriebeE/A-ErweiterungPneumatikventileFeatures• 5 Programmiersprachen• AS (Ablaufsprache)• AWL (Anweisungsliste)• ST (Strukturierter Text)• KOP (Kontaktplan)• FUP (Funktionsplan)• CFC (GraphischerFunktionsplaneditor)• Compax3 Bibliothek• IEC - Standard-Bausteine• Compax3 – spezifische Bausteine• PLCopen Motion Control - Bausteine• Technologie - Bausteine276

PIO - Parker I/O-SystemBestellschlüsselBestellschlüsselParker I/O System - PIO1 2Bestellbeispiel PIO - 3371 SeriePIO Parker I/O System2 Feldbus Koppler337 CANopen-Koppler347 CANopen-Koppler ECO306 DeviceNET-Koppler346 DeviceNET-Koppler ECO333 PROFIBUS-Koppler (DP/V1 12 MBd)343 PROFIBUS-Koppler ECO (DP 12 MBd)341 ETHERNET-Koppler (TCP/IP)BusklemmenDigitale Eingänge400 2DI 24 VDC 3,0 ms402 4DI 24 VDC 3,0 ms430 8DI 24 VDC 3,0 msAnaloge Eingänge456 2AI ±10 VDC Differenz-Messeingang468 4AI 0-10 VDC S.E.480 2AI 0-20 mA Differenz-MesseingangDigitale Ausgänge501 2DO 24 VDC 0,5 A504 4DO 24 VDC 0,5 A530 8DO 24 VDC 0,5 AAnaloge Ausgänge550 2AO 0-10 VDC552 2AO 0-20 mA556 2AO ±10 VDCSystemklemmen600 Busendklemme(als Abschluss für jeden Feldbusknotennotwendig)602 Potentialeinspeiseklemme 24 VDCZubehörPIO Schnellbezeichnungssystem(manuell beschriftbare Bezeichnungsschilder)501-WEISS weiß501-GELB gelb501-ROT rot501-BLAU blau501-GRAU grau501-ORANGE orange501-HELLGRUENhellgrünController ProduktePIO277

Controller ProduktePIO278

Antriebs- und Steuerungstechnologien von ParkerWir von Parker setzen allesdaran, die Produktivität unddie Rentabilität unsererKunden zu steigern,indem wir die für ihreAnforderungen bestenSystemlösungen entwickeln.Gemeinsam mit unserenKunden finden wir stets neueWege der Wertschöpfung. Aufdem Gebiet der Antriebs- undSteuerungstechnologienhat Parker die Erfahrung,das Know-how undqualitativ hochwertigeKomponenten, die weltweitverfügbar sind. Kein andererHersteller bietet eine soumfangreiche Produktpalettein der Antriebs- undSteuerungstechnologiewie Parker. WeitereInformationen erhaltenSie unter der kostenlosenRufnummer 00800 27 27 5374LUFT- UND RAUMFAHRTSchlüsselmärkte• Flugzeugantriebe• Geschäftsflugverkehr undallgemeine Luftfahrt• Kommerzieller Transport• Landgestützte Waffensysteme• Militärflugzeuge• Raketen und Raketenwerfer-Fahrzeuge• Regionalverkehr• Unbemannte FlugzeugeSchlüsselprodukte• Flugsteuerungssysteme und-komponenten• Fluidleitungssysteme• Fluid-Durchflussmessungs- undZerstäubungsgeräte• Kraftstoffsysteme und -komponenten• Hydrauliksysteme und -komponenten• Systeme zur Herstellung von inertemStickstoff• Pneumatische Systeme undKomponenten• Räder und BremsenKÄLTE-KLIMATECHNIKSchlüsselmärkte• Landwirtschaft• Klimatechnik• Lebensmittelindustrie• Medizin/Biowissenschaften• Präzisionskühlung• Verarbeitungsindustrie• TransportwesenSchlüsselprodukte• CO 2-Kontrollen• Elektronische Steuerungen• Filtertrockner• Handabsperrventile• Schläuche und Anschlüsse• Druckregelventile• Kühlmittelverteiler• Sicherheitsventile• Elektromagnetventile• Thermostatische ExpansionsventileELEKTROMECHANIKSchlüsselmärkte• Luft- und Raumfahrt• Industrielle Automation• Lebensmittel und Getränke• Biowissenschaften und Medizintechnik• Werkzeugmaschinen• Verpackungsmaschinen• Papierherstellungs- undDruckmaschinen• Kunststoffmaschinen undMaterialumformung• Grundstoff- und Rohmetall-Herstellung• Halbleiter und elektronische Industrie• Textilmaschinen• Draht und KabelSchlüsselprodukte• AC/DC-Antriebe, Systeme• Elektromechanische Aktuatoren• Steuerungen• Handhabungssysteme• Getriebe• Bediengeräte• Industrie-PCs• Umrichter• Linearmotoren, Achsmodule• Präzisionsmechanik• Schrittmotorantriebe• Servomotoren, -antriebe• ProfileFILTRATIONSchlüsselmärkte• Lebensmittelindustrie• Industrielle Maschinen und Anlagen• Biowissenschaften• Schifffahrt• Mobile Ausrüstung• Öl und Gas• Energieerzeugung• Prozesstechnik• TransportwesenSchlüsselprodukte• Analytische Gaserzeuger• Filter für Druckluft und Gas• Condition Monitoring• Motorsaugluft-, Treibstoff- und Öl-Filterung und -Systeme• Hydraulik-, Schmier- undKühlmittelfilter• Prozess-, chemische, Wasser- undMikrofilter• Stickstoff- u. Wasserstoff-Erzeuger,Automatische KondensatableiterFLUIDTECHNIKSchlüsselmärkte• Luft- und Raumfahrt• Landwirtschaft• Chemie- und Petrochemie• Baumaschinen• Lebensmittelindustrie• Kraftstoff- und Gasleitung• Industrielle Anlagen• Mobile Ausrüstungen• Öl und Gas• Transportwesen• SchweißenSchlüsselprodukte• Messinganschlüsse und –ventile• Diagnoseausrüstung• Fluid-Leitungssysteme• Schläuche für industrielle Anwendungen• PTFE- und PFA-Schläuche, -Rohre undKunststoffanschlüsse• Gummi- und Thermoplastschläucheund Anschlüsse• Rohrverschraubungen und Adapter• Schnellverschluss-KupplungenHYDRAULIKSchlüsselmärkte• Luft- und Raumfahrt• Hebezeuge• Landwirtschaft• Baumaschinen• Forstwirtschaft• Industrielle Maschinen u. Anlagen• Bergbau• Öl und Gas• Stromerzeugung und Energiewirtschaft• LKW-HydraulikSchlüsselprodukte• Diagnoseausrüstung• Hydraulische Zylinder undHydro-Speicher• Hydraulische Motoren und Pumpen• Hydraulik-Systeme• Hydraulik-Ventile und Steuerungen• Nebenantriebe• Gummi- und Thermoplastschläucheund Anschlüsse• Rohrverschraubungen und Adapter• Schnellverschluss-KupplungenPNEUMATIKSchlüsselmärkte• Luft- und Raumfahrt• Transportsysteme und Werkstück-Handhabung• Industrielle Automation• Lebensmittelindustrie• Biowissenschaften und Medizin• Werkzeugmaschinen• Verpackungsmaschinen• Transportwesen und AutomobilindustrieSchlüsselprodukte• Druckluft-Aufbereitung• Pneumatik Zylinder• Kompakt Zylinder• Linearantriebe• Greifer und Aktuatoren• Drehantriebe und Motoren• Zuganker-Zylinder• Feldbus-Ventilsysteme• Verblockbare Ventile• Miniatur-Ventiltechnik• Pneumatik Zubehör• Vakuum-Generatoren• Vakuum-Sauger und -SensorenPROZESSSTEUERUNGSchlüsselmärkte• Chemische Industrie/Raffinerien• Lebensmittelindustrie• Allgemeine und Zahnmedizin• Mikro-Elektronik• Öl und Gas• EnergieerzeugungSchlüsselprodukte• Produkte und Systeme zurBearbeitung analytischer Proben• Anschlüsse, Ventile und Pumpen fürdie Leitung von Fluorpolymeren• Anschlüsse, Ventile und Regler für dieLeitung hochreiner Gase• Prozesstechnik-Anschlüsse, -Ventileund Druckregler• Mitteldruckanschlüsse und -ventileDICHTUNG UND ABSCHIRMUNGSchlüsselmärkte• Luft- und Raumfahrt• Chemische Verarbeitung• Gebrauchsgüter• Energie, Öl und Gas• Fluidtechnik• Industrie allgemein• Informationstechnologie• Biowissenschaften• Militär• Halbleiter-Technik• Telekommunikation• TransportSchlüsselprodukte• Dynamische Dichtungen• Elastomer-O-Ringe• EMV-Abschirmungen• Extrudierte- undpräzisionsgeschnittene/gefertigteElastomerdichtungen• Homogene und eingefügteElastomerformen• Hochtemperatur-Metalldichtungen• Metall- und Kunststoff- Verbundstoff-Dichtungen• Wärmeleitmaterialien279

Parker weltweitEuropa, Naher Osten, AfrikaAE – Vereinigte ArabischeEmirate, DubaiTel: +971 4 8127100parker.me@parker.comAT – Österreich, Wiener NeustadtTel: +43 (0)2622 23501-0parker.austria@parker.comAT – Osteuropa, Wiener NeustadtTel: +43 (0)2622 23501 900parker.easteurope@parker.comAZ – Aserbaidschan, BakuTel: +994 50 2233 458parker.azerbaijan@parker.comBE/LU – Belgien, NivellesTel: +32 (0)67 280 900parker.belgium@parker.comBY – Weißrussland, MinskTel: +375 17 209 9399parker.belarus@parker.comCH – Schweiz, Etoy,Tel: +41 (0)21 821 87 00parker.switzerland@parker.comCZ – Tschechische Republik,KlecanyTel: +420 284 083 111parker.czechrepublic@parker.comDE – Deutschland, KaarstTel: +49 (0)2131 4016 0parker.germany@parker.comDK – Dänemark, BallerupTel: +45 43 56 04 00parker.denmark@parker.comES – Spanien, MadridTel: +34 902 330 001parker.spain@parker.comFI – Finnland, VantaaTel: +358 (0)20 753 2500parker.finland@parker.comFR – Frankreich, Contamine s/ArveTel: +33 (0)4 50 25 80 25parker.france@parker.comGR – Griechenland, AthenTel: +30 210 933 6450parker.greece@parker.comHU – Ungarn, BudaörsTel: +36 23 885 470parker.hungary@parker.comIE – Irland, DublinTel: +353 (0)1 466 6370parker.ireland@parker.comIT – Italien, Corsico (MI)Tel: +39 02 45 19 21parker.italy@parker.comKZ – Kasachstan, AlmatyTel: +7 7273 561 000parker.easteurope@parker.comNL – Niederlande, OldenzaalTel: +31 (0)541 585 000parker.nl@parker.comNO – Norwegen, AskerTel: +47 66 75 34 00parker.norway@parker.comPL – Polen, WarschauTel: +48 (0)22 573 24 00parker.poland@parker.comPT – Portugal, Leca da PalmeiraTel: +351 22 999 7360parker.portugal@parker.comRO – Rumänien, BukarestTel: +40 21 252 1382parker.romania@parker.comRU – Russland, MoskauTel: +7 495 645-2156parker.russia@parker.comSE – Schweden, SpångaTel: +46 (0)8 59 79 50 00parker.sweden@parker.comSK – Slowakei, Banská BystricaTel: +421 484 162 252parker.slovakia@parker.comSL – Slowenien, Novo MestoTel: +386 7 337 6650parker.slovenia@parker.comTR – Türkei, IstanbulTel: +90 216 4997081parker.turkey@parker.comUA – Ukraine, KiewTel +380 44 494 2731parker.ukraine@parker.comUK – Großbritannien, WarwickTel: +44 (0)1926 317 878parker.uk@parker.comZA – Republik Südafrika, KemptonParkTel: +27 (0)11 961 0700parker.southafrica@parker.comNordamerikaCA – Kanada, Milton, OntarioTel: +1 905 693 3000US – USA, ClevelandTel: +1 216 896 3000Asien-PazifikAU – Australien, Castle HillTel: +61 (0)2-9634 7777CN – China, SchanghaiTel: +86 21 2899 5000HK – Hong KongTel: +852 2428 8008IN – Indien, MumbaiTel: +91 22 6513 7081-85JP – Japan, TokyoTel: +81 (0)3 6408 3901KR – Korea, SeoulTel: +82 2 559 0400MY – Malaysia, Shah AlamTel: +60 3 7849 0800NZ – Neuseeland, Mt WellingtonTel: +64 9 574 1744SG – SingapurTel: +65 6887 6300TH – Thailand, BangkokTel: +662 186 7000-99TW – Taiwan, TaipeiTel: +886 2 2298 8987SüdamerikaAR – Argentinien, Buenos AiresTel: +54 3327 44 4129BR – Brasilien, Sao Jose dosCamposTel: +55 800 727 5374CL – Chile, SantiagoTel: +56 2 623 1216MX – Mexico, ApodacaTel: +52 81 8156 6000Europäisches ProduktinformationszentrumKostenlose Rufnummer: 00 800 27 27 5374(von AT, BE, CH, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, IE,IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PL, PT, RU, SE, SK,UK, ZA)Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.© 2013 Parker Hannifin Corporation.Alle Rechte vorbehalten.Parker Hannifin GmbHPat-Parker-Platz 141564 KaarstTel.: +49 (0)2131 4016 0Fax: +49 (0)2131 4016 9199parker.germany@parker.comwww.parker.com190-490123N5 Januar 2013Ihr Parker-Handelspartner