PWG 60 S - BIBUS SK, sro

Synaptic Tfa1JJ1Jlissioll 163--ese micro-electrodes were spaced as closely as would not interferethe monitored respom,e in the ventra\ root, or about three pet";; ,I imeter. Such a group is seen in Figure 6._\ detail of micro-electrode use is important enough to be mentioned..::.,-e. It must penetrate easily and without dimpling the surface eitherentry or further translation, for the cord is bounded by oil in these==. riments and dimpliag introduces serious errors by distorted surface=ections, as well as by pressure on neurons (as shown in Figure 7).--'s means it must have a microscopically smooth, sharp point, withshoulder at junction with insulation and no change in shank di­.:=eter. These requirements are very necessary since we do not remove-'- for fear of local damage. One such micro-electrode tip appears in3Ure 8. Further, it must be small enough to minimize tissue damage,_- not so smaLL as to obscure the record with electrode noise. This- "cal diameter lies near 10 micra, the smallest wire it is possible to_w bare in most metals. A more extended discussion of electrodeblems and properties will appear in a later publication. One further:.nt deserves comment, and that is that withdrawing such an electrode:uugh its own path introduces a distortion because of the reduced, tance of the track of destruction, an additional reason for consider­; only records taken on the way in.GLASS METAL JUNCTION--20~ SHANK DIAMETER•FIGURE 8•,

PWG2-Finger-WinkelgreiferType PWG, pneumatischUniverseller WinkelgreiferGrundbackenzur Adaption der werkstückspezifischenGreiferfingerKinematikHebelgetriebe für zentrisches,präzises GreifenGreifkraftsicherungMechanische Greifkrafterhaltungfür AußengreifenGehäusegewichtsoptimiert durch Verwendung einerharteloxierten, hochfesten AluminiumlegierungZentrier- undBefestigungsmöglichkeitenfür die universelle Montage des GreifersAntriebpneumatischer Ovalkolbenfür maximale Antriebskraft220

PWGPWG 170PWG 130PWG 90PWG 65Abbildung: Variante »B«VorteileTechnische BasisdatenPWG 230● 40° ÖffnungswinkelWirkprinzip:● Zentrischgreifer für Außengreifen● kleine, kompakte Bauweise● geringes Gewicht● hohe Greifkräfte● hohe Wiederholgenauigkeit● Greifkrafterhaltung über Feder serienmäßig● hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer● Abfrage der Fingerstellungen über Näherungsschalter● Mehrstellungsabfrage (3 Positionen) mit flexiblem Positionssensor FPS möglich● umfangreiche Betriebs- und Wartungsanleitung● Gewährleistung 12 Monatezwangsgeführtes HebelgetriebeMaterial:das Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung. DieFunktionsteile sind aus gehärtetem StahlBetätigung:pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geöltBetriebsdruckbereich:von 4.5 bis 8 barWartung:wartungsfrei bis 2 Mio. HübeEinbaulage:beliebigBetriebstemperaturbereich:von 5° C bis 60° C. Ausführung bis 130° C auf AnfrageLieferumfang:Halter für Näherungsschalter, Befestigungsschrauben, Zentrierhülsen, O-Ringe fürDirektanschluss, Betriebs- und Wartungsanleitung, HerstellererklärungGreifkrafterhaltung bei Energieausfall:über integrierte FederZubehör:Näherungsschalter, flexibler Positionssensor FPS221

PWG 65Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *FingerversionMx = 10 NmMy =12 NmMz =11 NmBackenversionMx = 10 NmMy =12 NmMz =11 NmFa = 180 NFa = 180 N* die zusätzlich zur Greifkraft wirken könnenMaße PWG 65= LuftanschlussVariante »F«(Fingerversion)17 ± 0.02Ø 6 f752412 ± 0.02M5 »AUF«M5 »ZU«4.42.3452 ± 0.02»X«Näherungsschalterauf besondere BestellungAnsicht »X«Ø 6.5Ø 3.315 1344M42.3Ø 5f73 59.537Ø 5f7P818.52850271219 ± 0.023.5453 ± 0.02M3 »AUF«7.2604.811.1M3»ZU«10 ± 0.022510 g62.37Ø 3.3462°20° ± 1°Zentrierung Ø 5 H7 / 2.4 tiefGewinde M3 / 6 tief(zur Befestigung einerWellenabstützung o. ä.)12.2Abweichende Maße bei Variante »B«(Backenversion)7Schlauchloser Direktanschluss10 ± 0.02Ø 5f7M314AdapterØ 5Ø 2.5O-Ring Ø 3 x 10.7+0.05M3Greifer41.9 46.925 24744.510 ± 0.02P18.528Maße PWG 65 mit FPS-Abfrage Maß für Umbausatz HG-PWG 65für Näherungsschalter Ø 8 mm1329.78.3ca. 7.451225.510222

PWG 652-Finger-Winkelgreifer PWG 65 Variante »F« (Fingerversion)2-Finger-Winkelgreifer PWG 65 Variante »B« (Backenversion)Type PWG 65-F PWG 65-BIdent-Nr. 302 630 302 631Öffnungswinkel pro Finger 20° 20°Greifkraft bei 6 bar * 230 N 230 NWerkstückgewicht (Empfehlung) ** 1.1 kg 1.1 kgLuftverbrauch pro Doppelhub 8 cm 3 8 cm 3Öffnungszeit 0.02 s 0.02 sSchließzeit 0.01 s 0.01 sMasse 0.33 kg 0.33 kgMassenträgheitsmoment 1.26 kg cm 2 1.26 kg cm 2Wiederholgenauigkeit *** 0.05 mm 0.05 mmdurch Feder abgesicherte Greifkraft * 59 N 59 N* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.GreifkrafterhaltungEine Greifkrafterhaltung für Innengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P nach Demontage der Feder möglich (siehe Katalog »Zubehör«).Zubehör PWG 65PWG 170 PWG 130 PWG 90 PWG 65Induktive NäherungsschalterIn montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige. Technische Ausführung sieheKatalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.INW 60/S* 301 515 altern. 301 415* S = SchließerBestelldaten und Maße fürUmbausatzNäherungsschalter Ø 8 mm, umfasst2 Halter und Kleinteile. Technische Ausführungsiehe Katalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.HG-PWG 65 300 764INW 80/S* 301 508 altern. 301 408* S = SchließerFlexibler Positionssensor FPSBeim PWG 65 ist die Abfrage von bis zu3 Stellungen über den Flexiblen PositionssensorFPS möglich. Technische Beschreibungsiehe Katalog »Zubehör«.(Befestigungsschrauben im Beipack)TypeIdent-Nr.FPS-S 13 301 705FPS-A 5 301 800PWG 230Systembausteine und weiteres Zubehör für PWGHinweisSchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremenUmweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, beiGuss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieserEinheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keineGewährleistung übernehmen können. In vielen Fällenhaben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sieuns an.GreiferwechselsystemeKombinierbare Greiferwechselsysteme findenSie im Katalog »Roboterzubehör«.FügehilfenKombinierbare Fügehilfen finden Sie imKatalog »Roboterzubehör«.Weiteres ZubehörHaftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteilerfür Näherungsschalter finden Sie imKatalog »Zubehör«.SonderlösungenFür Ihre besonderen Anforderungen liefernwir Ihnen gerne schnell und kostengünstigSonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplattenund Kompletteinheiten.Beispiel: Wellenabstützung. Auf Anfrageliefern wir die komplette Baugruppe.223

PWG 90Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *FingerversionMx = 15 NmMy =20 NmMz =15 NmBackenversionMx = 15 NmMy =20 NmMz =15 NmFa = 300 NFa = 300 N* die zusätzlich zur Greifkraft wirken könnenMaße PWG 90= LuftanschlussVariante »F«(Fingerversion)M5 »AUF«M5 »ZU«33 16Ø 8 f7172.3M52.724 ± 0.0286 687.554.536»X«78 ± 0.0218 ± 0.02Näherungsschalterauf besondere Bestellung1073.54024 ± 0.0258Ansicht »X«80 ± 0.0217M3»AUF«6Ø 8Ø 4.5516 ± 0.02534Ø 6f716 g64Ø 8f72.710Ø 5.5P702°27.520° ± 1°41.512Zentrierung Ø 6 H7 / 2.9 tiefGewinde M4 / 7 tief(zur Befestigung einerWellenabstützung o. ä.)9013M3»ZU«6Abweichende Maße bei Variante »B«(Backenversion)16 ± 0.02Ø 8f7M510.5Schlauchloser DirektanschlussAdapterØ 5M352.310.440753111116 ± 0.02P2141.527.5O-Ring Ø 3 x 1Ø 2.50.7+0.05GreiferMaße PWG 90 mit FPS-Abfrage46.51317.3ca. 7.4525.5224

PWG 902-Finger-Winkelgreifer PWG 90 Variante »F« (Fingerversion)2-Finger-Winkelgreifer PWG 90 Variante »B« (Backenversion)Type PWG 90-F PWG 90-BIdent-Nr. 302 632 302 633Öffnungswinkel pro Finger 20° 20°Greifkraft bei 6 bar * 860 N 860 NWerkstückgewicht (Empfehlung) ** 4.3 kg 4.3 kgLuftverbrauch pro Doppelhub 35 cm 3 35 cm 3Öffnungszeit 0.06 s 0.06 sSchließzeit 0.03 s 0.03 sMasse 0.99 kg 1.06 kgMassenträgheitsmoment 8.25 kg cm 2 8.25 kg cm 2Wiederholgenauigkeit *** 0.05 mm 0.05 mmdurch Feder abgesicherte Greifkraft * 218 N 218 N* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.GreifkrafterhaltungEine Greifkrafterhaltung für Innengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P nach Demontage der Feder möglich (siehe Katalog »Zubehör«).Zubehör PWG 90PWG 170 PWG 130 PWG 90 PWG 65Induktive NäherungsschalterIn montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige. Technische Ausführung sieheKatalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.INW 80/S* 301 508 altern. 301 408* S = SchließerFlexibler Positionssensor FPSBeim PWG 90 ist die Abfrage von bis zu3 Stellungen über den Flexiblen PositionssensorFPS möglich. Technische Beschreibungsiehe Katalog »Zubehör«.(Befestigungsschrauben im Beipack)TypeIdent-Nr.FPS-S 13 301 705FPS-A 5 301 800PWG 230Systembausteine und weiteres Zubehör für PWGHinweisSchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremenUmweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, beiGuss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieserEinheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keineGewährleistung übernehmen können. In vielen Fällenhaben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sieuns an.GreiferwechselsystemeKombinierbare Greiferwechselsysteme findenSie im Katalog »Roboterzubehör«.FügehilfenKombinierbare Fügehilfen finden Sie imKatalog »Roboterzubehör«.Weiteres ZubehörHaftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteilerfür Näherungsschalter finden Sie imKatalog »Zubehör«.SonderlösungenFür Ihre besonderen Anforderungen liefernwir Ihnen gerne schnell und kostengünstigSonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplattenund Kompletteinheiten.Beispiel: Wellenabstützung. Auf Anfrageliefern wir die komplette Baugruppe.225

PWG 130Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *FingerversionMx = 25 NmMy =35 NmMz =20 NmBackenversionMx = 25 NmMy =35 NmMz =20 NmFa = 350 NFa = 350 N* die zusätzlich zur Greifkraft wirken könnenMaße PWG 130= LuftanschlussVariante »F«(Fingerversion)G1/8 »AUF«G1/8 »ZU«2130.5Ø 12 f7102.735 ± 0.02M83.6Ø 10f711012.568.5746»X«116 ± 0.0238 ± 0.02Näherungsschalterauf besondere Bestellung13.592.56038 ± 0.02711Ansicht »X«116 ± 0.02M4»AUF«25Ø 11Ø 6.876Ø 10f7P37.555121307.710M4»ZU«20 ± 0.0265022 g63.6Ø 6.615 1002°20° ± 1°Zentrierung Ø 10 H7 / 3.9 tiefGewinde M6 / 12 tief(zur Befestigung einerWellenabstützung o. ä.)Abweichende Maße bei Variante »B«(Backenversion)20 ± 0.02Ø 10f7M613Schlauchloser DirektanschlussAdapterØ 6M48.52.712.9501165615628.520 ± 0.02P37.555O-Ring Ø 4 x 1Ø 3.50.7+0.05GreiferMaße PWG 130 mit FPS-Abfrage Maß für Umbausatz HG-PWG 130-230für Näherungsschalter Ø 12 mm13ca. 7.458.5 525.81625.5226

PWG 1302-Finger-Winkelgreifer PWG 130 Variante »F« (Fingerversion)2-Finger-Winkelgreifer PWG 130 Variante »B« (Backenversion)Type PWG 130-F PWG 130-BIdent-Nr. 302 634 302 635Öffnungswinkel pro Finger 20° 20°Greifkraft bei 6 bar * 2280 N 2280 NWerkstückgewicht (Empfehlung) ** 11 kg 11 kgLuftverbrauch pro Doppelhub 120 cm 3 120 cm 3Öffnungszeit 0.19 s 0.19 sSchließzeit 0.1 s 0.1 sMasse 2.6 kg 2.8 kgMassenträgheitsmoment 46.2 kg cm 2 46.2 kg cm 2Wiederholgenauigkeit *** 0.05 mm 0.05 mmdurch Feder abgesicherte Greifkraft * 622 N 622 N* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.GreifkrafterhaltungEine Greifkrafterhaltung für Innengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P nach Demontage der Feder möglich (siehe Katalog »Zubehör«).Zubehör PWG 130PWG 170 PWG 130 PWG 90 PWG 65Induktive NäherungsschalterIn montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige. Technische Ausführung sieheKatalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.INW 80/S* 301 508 altern. 301 408* S = SchließerBestelldaten und Maße fürUmbausatzNäherungsschalter Ø 12 mm, umfasst2 Halter und Kleinteile. Technische Ausführungsiehe Katalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.HG-PWG 130 -230 300 763INK 120/S* 301 562* S = SchließerFlexibler Positionssensor FPSBeim PWG 130 ist die Abfrage von bis zu3 Stellungen über den Flexiblen PositionssensorFPS möglich. Technische Beschreibungsiehe Katalog »Zubehör«.(Befestigungsschrauben im Beipack)TypeIdent-Nr.FPS-S 13 301 705FPS-A 5 301 800PWG 230Systembausteine und weiteres Zubehör für PWGHinweisSchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremenUmweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, beiGuss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieserEinheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keineGewährleistung übernehmen können. In vielen Fällenhaben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sieuns an.GreiferwechselsystemeKombinierbare Greiferwechselsysteme findenSie im Katalog »Roboterzubehör«.FügehilfenKombinierbare Fügehilfen finden Sie imKatalog »Roboterzubehör«.Weiteres ZubehörHaftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteilerfür Näherungsschalter finden Sie imKatalog »Zubehör«.SonderlösungenFür Ihre besonderen Anforderungen liefernwir Ihnen gerne schnell und kostengünstigSonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplattenund Kompletteinheiten.Beispiel: Wellenabstützung. Auf Anfrageliefern wir die komplette Baugruppe.227

PWG 170Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *FingerversionMx = 40 NmMy =65 NmMz =40 NmBackenversionMx = 40 NmMy =65 NmMz =40 NmFa = 500 NFa = 500 N* die zusätzlich zur Greifkraft wirken könnenMaße PWG 170= LuftanschlussVariante »F«(Fingerversion)33G1/8 »AUF«G1/8 »ZU«Ø 15Ø 8.53432 ± 0.0299Ø 14 f77130 g6M103.6Abweichende Maße bei Variante »B«(Backenversion)32 ± 0.028Ø 12f7Ø 12f7M851 ± 0.023.71451786Ø 12f73.666»X«11 148 ± 0.0220 13016Ø 8.5P2°38 ± 0.02Näherungsschalterauf besondere Bestellung176020° ± 1°119.585.5851267 ± 0.0299Ansicht »X«152 ± 0.02170Zentrierung Ø 12 H7 / 3.9 tiefGewinde M8 / 14 tief(zur Befestigung einerWellenabstützung o. ä.)7.78M4»AUF«38.5M4»ZU«Schlauchloser DirektanschlussAdapterØ 6M492.715.97015.59622024132 ± 0.02P6085.5O-Ring Ø 4 x 1Ø 3.50.7+0.05GreiferMaße PWG 170 mit FPS-Abfrage Maß für Umbausatz HG-PWG 130-230für Näherungsschalter Ø 12 mm78.51336.3ca. 4.92.525.516228

PWG 1702-Finger-Winkelgreifer PWG 170 Variante »F« (Fingerversion)2-Finger-Winkelgreifer PWG 170 Variante »B« (Backenversion)Type PWG 170-F PWG 170-BIdent-Nr. 302 636 302 637Öffnungswinkel pro Finger 20° 20°Greifkraft bei 6 bar * 3800 N 3800 NWerkstückgewicht (Empfehlung) ** 19 kg 19 kgLuftverbrauch pro Doppelhub 320 cm 3 320 cm 3Öffnungszeit 0.3 s 0.3 sSchließzeit 0.27 s 0.27 sMasse 6.6 kg 7.0 kgMassenträgheitsmoment 209 kg cm 2 209 kg cm 2Wiederholgenauigkeit *** 0.05 mm 0.05 mmdurch Feder abgesicherte Greifkraft * 940 N 940 N* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.GreifkrafterhaltungEine Greifkrafterhaltung für Innengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P nach Demontage der Feder möglich (siehe Katalog »Zubehör«).Zubehör PWG 170PWG 170 PWG 130 PWG 90 PWG 65Induktive NäherungsschalterIn montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige. Technische Ausführung sieheKatalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.INW 80/S* 301 508 altern. 301 408* S = SchließerBestelldaten und Maße fürUmbausatzNäherungsschalter Ø 12 mm, umfasst2 Halter und Kleinteile. Technische Ausführungsiehe Katalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.HG-PWG 130 -230 300 763INK 120/S* 301 562* S = SchließerFlexibler Positionssensor FPSBeim PWG 170 ist die Abfrage von bis zu3 Stellungen über den Flexiblen PositionssensorFPS möglich. Technische Beschreibungsiehe Katalog »Zubehör«.(Befestigungsschrauben im Beipack)TypeIdent-Nr.FPS-S 13 301 705FPS-A 5 301 800PWG 230Systembausteine und weiteres Zubehör für PWGHinweisSchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremenUmweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, beiGuss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieserEinheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keineGewährleistung übernehmen können. In vielen Fällenhaben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sieuns an.GreiferwechselsystemeKombinierbare Greiferwechselsysteme findenSie im Katalog »Roboterzubehör«.FügehilfenKombinierbare Fügehilfen finden Sie imKatalog »Roboterzubehör«.Weiteres ZubehörHaftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteilerfür Näherungsschalter finden Sie imKatalog »Zubehör«.SonderlösungenFür Ihre besonderen Anforderungen liefernwir Ihnen gerne schnell und kostengünstigSonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplattenund Kompletteinheiten.Beispiel: Wellenabstützung. Auf Anfrageliefern wir die komplette Baugruppe.229

PWG 230Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *FingerversionMx = 90 NmMy =110 NmMz =100 NmBackenversionMx = 90 NmMy =110 NmMz =100 NmFa = 1000 NFa = 1000 N* die zusätzlich zur Greifkraft wirken könnenMaße PWG 230= LuftanschlussVariante »F«(Fingerversion)70 ± 0.02G1/4 »AUF«G1/4 »ZU«Ø 16 f7183.7251180»X«208 ± 0.0270 ± 0.02Näherungsschalterauf besondere Bestellung1111Ansicht »X«208 ± 0.02M6»AUF«35Ø 18Ø 114512M124.6Ø 14f78 185Ø 14f7108P207510815212 12098 ± 0.022309.51851M6»ZU«32 ± 0.02129540 g64.627Ø 111762°20° ± 1°Zentrierung Ø 14 H7 / 4.9 tiefGewinde M10 / 18 tief(zur Befestigung einerWellenabstützung o. ä.)Abweichende Maße bei Variante »B«(Backenversion)15Schlauchloser Direktanschluss32 ± 0.02Ø 14f7M 10AdapterØ 8Ø 5M6123.719.98025121002605832 ± 0.02P75108O-Ring Ø 6 x 10.7+0.05GreiferMaße PWG 230 mit FPS-Abfrage Maß für Umbausatz HG-PWG 130-230für Näherungsschalter Ø 12 mm13108.5 ca. 2.41646.825.5230

PWG 2302-Finger-Winkelgreifer PWG 230 Variante »F« (Fingerversion)2-Finger-Winkelgreifer PWG 230 Variante »B« (Backenversion)Type PWG 230-F PWG 230-BIdent-Nr. 302 638 302 639Öffnungswinkel pro Finger 20° 20°Greifkraft bei 6 bar * 8650 N 8650 NWerkstückgewicht (Empfehlung) ** 43 kg 43 kgLuftverbrauch pro Doppelhub 860 cm 3 860 cm 3Öffnungszeit 0.45 s 0.45 sSchließzeit 0.35 s 0.35 sMasse 15.8 kg 16.3 kgMassenträgheitsmoment 926 kg cm 2 926 kg cm 2Wiederholgenauigkeit *** 0.05 mm 0.05 mmdurch Feder abgesicherte Greifkraft * 2200 N 2200 N* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.GreifkrafterhaltungEine Greifkrafterhaltung für Innengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P nach Demontage der Feder möglich (siehe Katalog »Zubehör«).Zubehör PWG 230PWG 170 PWG 130 PWG 90 PWG 65Induktive NäherungsschalterIn montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige. Technische Ausführung sieheKatalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.INW 80/S* 301 508 altern. 301 408* S = SchließerBestelldaten und Maße fürUmbausatzfür Näherungsschalter Ø 12 mm, umfasst2 Halter und Kleinteile. Technische Ausführungsiehe Katalog »Zubehör«.TypeIdent-Nr.HG-PWG 130 -230 300 763INK 120/S* 301 562* S = SchließerFlexibler Positionssensor FPSBeim PWG 230 ist die Abfrage von bis zu3 Stellungen über den Flexiblen PositionssensorFPS möglich. Technische Beschreibungsiehe Katalog »Zubehör«.(Befestigungsschrauben im Beipack)TypeIdent-Nr.FPS-S 13 301 705FPS-A 5 301 800PWG 230Systembausteine und weiteres Zubehör für PWGHinweisSchwenkeinheitenKombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfefinden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.HubeinheitenKombinierbare Hubeinheiten finden Sie imKapitel »Hubeinheiten«.Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremenUmweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, beiGuss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieserEinheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keineGewährleistung übernehmen können. In vielen Fällenhaben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sieuns an.GreiferwechselsystemeKombinierbare Greiferwechselsysteme findenSie im Katalog »Roboterzubehör«.FügehilfenKombinierbare Fügehilfen finden Sie imKatalog »Roboterzubehör«.Weiteres ZubehörHaftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteilerfür Näherungsschalter finden Sie imKatalog »Zubehör«.SonderlösungenFür Ihre besonderen Anforderungen liefernwir Ihnen gerne schnell und kostengünstigSonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplattenund Kompletteinheiten.Beispiel: Wellenabstützung. Auf Anfrageliefern wir die komplette Baugruppe.231