Invasion der Schwarmroboter am TGI Andreas Bihlmaier und ...
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<strong>Invasion</strong> <strong>der</strong> <strong>Schwarmroboter</strong> <strong>am</strong> <strong>TGI</strong>von <strong>Andreas</strong> Kaiser<strong>Andreas</strong> <strong>Bihlmaier</strong> <strong>und</strong> Michael Vollert vom <strong>TGI</strong>-Abiturjahrgang 2007 stellen ihr Herd-Projekt“Herd of educational robotic devices” den <strong>TGI</strong>-Schülern <strong>der</strong> Jahrgangstufe 2 <strong>am</strong> TechnischenGymnasium Öhringen vor.Mittlerweile studieren sie im 9. Semester Informatik <strong>am</strong> KIT (Karlsruher Institut für Technologie)<strong>und</strong> haben sich mit dem Entwurf, Bau sowie <strong>der</strong> Progr<strong>am</strong>mierung von sogenannten<strong>Schwarmroboter</strong>n beschäftigt.- Die technische Realisierung eines <strong>Schwarmroboter</strong>s -Ziel des HERD-Projekts ist die Hard- <strong>und</strong> Software Entwicklung von einfachen, kleinen <strong>und</strong>günstigen <strong>Schwarmroboter</strong>n zum Einsatz in <strong>der</strong> Lehre.Alle Ergebnisse sollen zus<strong>am</strong>men mit einer ausführlichen Dokumentation <strong>und</strong> Bauanleitungunter eine freie Lizenz gestellt werden.Motivation für dieses umfangreiche, zeitintensive <strong>und</strong> anspruchsvolle Projekt war einerseits <strong>der</strong>persönliche Wunsch nach einer Plattform für Experimente mit Schwarmrobotik auch außerhalbuniversitärer Einrichtungen <strong>und</strong> an<strong>der</strong>erseits eine Stärkung des Interesses an den sogenanntenMINT-Fächern (Mathematik, Informatik, Naturwissenschaft <strong>und</strong> Technik).“Wir sind <strong>der</strong> Überzeugung, dass Schüler mit einem Klassensatz von HERD-Robotern eineVielzahl interessanter Projekte in sehr unterschiedlichen Schwierigkeitsgraden <strong>und</strong> vonkooperativer o<strong>der</strong> konkurrieren<strong>der</strong> Natur verwirklichen können.“- Ein Schwarm von Robotern - - Kollege Lumpp ist sehr beeindruckt –
- A. <strong>Bihlmaier</strong> <strong>und</strong> M.Vollert betrachten mit den SchülerInnen das Schwarmverhalten <strong>der</strong> Roboter -Um ihre Entwicklung zu testen <strong>und</strong> erstmals zu evaluieren, haben sie Kontakt zu ihrenehemaligen IT-Lehrern A. Kaiser <strong>und</strong> M. Lumpp aufgenommen <strong>und</strong> im Rahmen des Computertechnikunterrichtsdie Evaluation durchgeführt.Beson<strong>der</strong>es Augenmerk sollte auf die Zugänglichkeit des Ges<strong>am</strong>tkonzepts gelegt werden.Genauer, ob SchülerInnen mit Vorkenntnissen in C++/Java nach einer Einführung eine einfacheAufgabe in Zweierte<strong>am</strong>s mit einem Roboter erfolgreich lösen können, d.h. die API-Dokumentation <strong>der</strong> Bibliothek verständlich ist <strong>und</strong> auch das Progr<strong>am</strong>mieren <strong>der</strong> Roboter keinHin<strong>der</strong>nis darstellt.- SchülerInnen beim Anwenden <strong>und</strong> Experimentieren -
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