EHZ – Typ 017015 - Paul Nutzfahrzeuge

EHZ – Typ 017015 PAUL NUTZFAHRZEUGE
Elektrohydraulische Zusatzlenkung
Schritt Vorgang Kommentar
1.1.1.1 Achsabgleich mit ON-BOARD Bedienelementen
Beim Achsabgleich (Winkelgeberabgleich) werden den Spannungswerten des Winkelgebers
die numerischen Winkelwerte des Sicherheits-Lenk-Computers zugeordnet. Dabei werden
die Geradeausstellung beziehungsweise der maximale Links- und Rechtsausschlag der Achse
im SLC abgespeichert. Der Abgleich wird getrennt für Vorderachse und elektrohydraulisch
gelenkte Achse durchgeführt.
Um an die ON-BOARD Bedienelemente des SLC zu gelangen, muß der bla ue Servicedeckel
des SLC geöffnet werden. Das Öffnen und die Bedienelemente sind in Abschnitt 4 näher
beschrieben.
Achtung:
• Während des Winkelgeberabgleichs kommt es zu Bewegungen an der Achse!
Voreinstellungen:
• Bei ausgeschalteter Zündung links gezeigte DIP-
Schalterstellung einstellen (3 und 8 auf ON),
• danach Zündung einschalten, Motor einschalten
(Servolenkung aktiv)
• Druckaufbau bei Speicher-Lade-Systemen abwarten (ca. 20 Sekunden).
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�
OPEN
1 2 3 4 5 6 7 8
� Nach dem Einschalten des Lenkrechners führt das Lenksystem einen Test der
angeschlossenen Leuchten und Summer / Hupen durch.
� Alle angeschlossenen Leuchten und Summer werden für ca. 2,5 sec mit einer
Unterbrechung angesteuert.
� Die Leuchtdioden H1 und H2 blinken und signalisieren dadurch einen korrekten
Programmablauf.
� Die 7-Segment-Anzeige zeigt mit einem vorangestelltem “H” den aktuell gemessenen
Hydraulikdruck. Systeme mit ELS- System oder externer Druckversorgung zeigen H__0
abgebildet (sieheAbbildung 1). Tritt ein Fehler im System auf, so wechselt die 7-
Segment-Anzeige auf: “ L _ _ _” (Die Anzeige blinkt). Die angezeigten Ziffern hinter
dem “L” geben den aktuellen Fehlerort an. Hinweise zur Fehlerbehebung finden sich in
der Serviceanleitung unter Kapitel Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden
werden. (Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.).
�

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Elektrohydraulische Zusatzlenkung
Schritt Vorgang Kommentar
1.1.1.2 Winkelgeberabgleich Vorderachse
Achtung:
• Bei der Durchführung des 0°-Abgleichs gehen die Abgleichwerte links und rechts
der entsprechenden Achse verloren. Achsabgleich deshalb stets vollständig
durchführen !
1. Auswahl der Vorderachse mit Drehschalter Z und E:
2. Vorderachse exakt in 0°- Stellung bringen.
3. Abspeichern der 0°-Stellung mit DIP 5 auf ON.
4. Mindestens 3 Sekunden warten, dann DIP 5 auf OPEN.
5. Vorderachse an den Rechtsanschlag bewegen.
6. Abspeichern Bereichswert Rechts mit DIP 6 auf ON.
7. Mindestens 3 Sekunden warten, dann DIP 6 auf OPEN.
8. Vorderachse an den Linksanschlag bringen.
9. Abspeichern Bereichswert Links mit DIP 4 auf ON.
10.Mindestens 3 Sekunden warten, dann DIP 4 auf OPEN.
1.1.1.3 Winkelgeberabgleich gelenkte Achse
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0 0
3
T H Z E
�
OPEN
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�
OPEN
1 2 3 4 5 6 7 8
�
OPEN
1 2 3 4 5 6 7 8
Achtung:
• Bei der Durchführung des 0°-Abgleichs gehen die Abgleichwerte links und rechts
der entsprechenden Achse verloren. Achsabgleich deshalb stets vollständig
durchführen !
1. Die elektro-hydraulisch gelenkte
Achse kann zum Abgleich manuell
mit Hilfe der Bedienelemente
verstellt werden. Dazu wird
zunächst mit dem Drehschalter
“Einer” die elektro-hydraulisch
gelenkte Achse angewählt. Der
Drehschalter “Zehner” auf 4
aktiviert den “gesteuerten Betrieb”
und der Drehschalter “Hunderter”
bestimmt die Öffnung des
Proportionalventils und damit die
Verstellgeschwindigkeit der Achse
(hier 50 %)
Taster
T1
5
4
Taster
T2
Achsbewegung Achsbewegung
nach links
nach rechts
0
Ventilöffnung
Modus
T H Z E
2
Achsanwahl
Abbildung 1: Einstellung Einzelachsverstellmodus
1
2
3
4
5
6
7
8
1
O
P
E
N
DIP-Schalter

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Schritt Vorgang Kommentar
Fortsetzung: Achsabgleich mit ON-BOARD Bedienelementen
Hinweis :
Bei erstmaligem Achsabgleich prüfen, ob sich die Achse bei Tastendruck in die
richtige Richtung bewegt.Taste T2 gedrückt
� Achsbewegung im Uhrzeigersinn !
2. Abspeichern der 0°-Verriegelungsstellung mit
DIP 5 auf ON.
3. Mindestens 3 Sekunden warten, dann DIP5 auf OPEN.
4. Gelenkte Achse mit Taster T2 an den Rechtsanschlag
bewegen.
5. Abspeichern Bereichswert Rechts mit DIP 6 auf ON
6. Mindestens 3 Sekunden warten, dann DIP 6 auf OPEN
7. Gelenkte Achse mit Taster T1 an den Linksanschlag
bewegen.
8. Abspeichern Bereichswert Links mit DIP 4 ON
9. Mindestens 3 Sekunden warten, dann DIP 4 auf OPEN.
1.1.1.4 Lenkbetrieb herstellen
Nach dem Programmieren der Parameter und Durchführen
des Winkelgeberabgleichs für beide Achsen, wird das
Fahrzeug nun für das Lenken im Stand vorbereitet.
Dazu müssen -bei ausgeschalteter Zündung- alle DIP-
Schalter auf OPEN geschoben und alle Drehschalter in 0-
Stellung gedreht werden (siehe Abbildung 2).
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�
OPEN
1 2 3 4 5 6 7 8
�
OPEN
1 2 3 4 5 6 7 8
�
OPEN
1 2 3 4 5 6 7 8
Taster
T1
H4 H3 H2 H1
0 0 0 0
T H Z E
Taster
T2
Abbildung 2: ON-BOARD
Bedienelemente in Nullstellung
1
2
3
4
5
6
7
8
O
P
E
N
DIP-Schalter

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1.1.1.5 Fehlerspeicher löschen
Als nächstes wird der Fehlerspeicher gelöscht:
1. Zündung einschalten
2. DIP- Schalter Nr. 7 einschalten
3. Wartezeit mindestens 3 Sekunden
4. DIP- Schalter Nr. 7 auf OPEN 1 2 3 4 5 6 7 8
5. Zündung aus- und wieder einschalten
Es sollte sich nun folgendes Bild auf dem Bedienteil ergeben:
4-stellige
7- Segment-
Anzeige
0
H4 H3 H2 H1
0
0
0
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1
2
3
4
5
6
7
8
Abbildung 3: Bedienelemente im Regelbetrieb
Die Leuchtdioden H1 und H2 blinken und signalisieren dadurch einen korrekten
Programmablauf. Die 7-Segment-Anzeige zeigt mit einem vorangestelltem “H” den aktuell
gemessene Hydraulikdruck. Systeme mit ELS- System oder externer Druckversorgung
zeigen H__0 wie oben abgebildet.
Tritt ein Fehler im System auf, so wechselt die 7-Segment-Anzeige auf: “ L _ _ _” (Die
Anzeige blinkt). Die angezeigten Ziffern hinter dem “L” geben den aktuellen Fehlerort an.
Hinweise zur Fehlerbehebung finden sich in der Serviceanleitung unter Kapitel Fehler!
Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (Fehler! Verweisquelle konnte nicht
gefunden werden.).
1.1.1.6 Lenken im Stand
Nach dem Einschalten des Lenkrechners führt das Lenksystem einen Test der ange schlossenen
Leuchten und Summer durch. Alle angeschlossenen Leuchten und Summer werden für
ca. 2,5 sec mit einer Unterbrechung angesteuert. Ist die Anlage mit einer Überwachung der
redundanten Sicherung ausgerüstet, leuchtet die Fehlerlampe während des Tests
ununterbrochen.
Steht die elektro-hydraulisch gelenkte Achse nach dem Aktivieren des Systems bereits in der
richtigen Geometrie, so kann die Achse mitgelenkt werden.
Soll die nicht in der Geometrie stehende Achse im Stand mitgelenkt werden, muß die Geometrie
durch Verändern des Sollwertes (Verstellen der Vorderachse / Drehen am Lenkrad)
hergestellt werden. Die elektro-hydraulisch gelenkte Achse wird sozusagen “gefangen”.
Kontrolle von: (soweit zutreffend)
• Druckaufbau bei HLS- System.
• Zusatzfunktionen wie Achse liften
• vorhandenen Meldeleuchten / Summer
O
P
E
N
OPEN
�

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Elektrohydraulische Zusatzlenkung
Schritt Vorgang Kommentar
1.1.1.7 Probefahrt
Ist die elektro-hydraulisch gelenkte Achse im Stand lenkbar und der SLC ohne
Störungsanzeige, muß eine Probefahrt unternommen werden. Dabei müssen die verschieden
Betriebsfunktionen kontrolliert werden. Vor der Probefahrt ist es ratsam, sich mit der
Fahrzeugbedienung vertraut zu machen (in der Bedienungsanleitung beschrieben).
1.1.1.8 Anzeige von Betriebsfunktionen
Die ON-BOARD Bedienelemente gestatten die Zustandsanzeige von Digitalein- und
Digitalausgängen, sowie das Auslesen von rechnerinternen Größen wie Geschwindigkeit,
Istwinkel, Sollwinkel Druck usw. Die Anzeige der Digitalein- und Digitalausgänge ist in
Kapitel Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. der Serviceanleitung
beschrieben.
Mit Drehschalter H=2 wird die Betriebsart “Anzeige von Betriebsgrößen” eingeschaltet.
Betriebsgrößen werden nur bis zum Wert 99,9 angezeigt. Erreicht der tatsächliche Wert 100
(z.B. 100 km/h) zeigt die Anzeige EEE.
Anzeige von Drehschalter Anzeige Bedeutung
Istwinkel der
elektro-hydraulisch
gelenkten Achse
Istwert
Vorderachse
Sollwert
elektro-hydraulisch
gelenkte Achse
Regeldifferenz
Geschwindigkeit 1
Geschwindigkeit 2
T H Z E
0
0
0
0
0
0
2
2
2
2
2
2
0
0
0
0
0
0
0
1
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0 0
T H Z E
0
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0 1
T H Z E
0
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T H Z E
0
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T H Z E
0
T H Z E
0
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2
T H Z E
0
0
0
0
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2
3
4
Die rechte Ziffer zeigt die
Nachkommastelle an.
Das Minus steht für Linksausschlag
der Achse.
Beispiel: 20,3° nach links
Die rechte Ziffer zeigt die
Nachkommastelle an.
Beispiel: 50,7° rechts
Die rechte Ziffer zeigt die
Nachkommastelle an.
Beispiel: 21° nach links
Die rechte Ziffer zeigt die
Nachkommastelle an.
Beispiel: 1,5° nach links
Es werden keine Nachkomma-stellen
angezeigt.
Rechtes Segment stets auf
Null.
Beispiel: 51 km/h
Es werden keine Nachkomma-stellen
angezeigt.
Rechtes Segment stets auf
Null.
Beispiel: 53 km/h