EHZ – Typ 019054 - Paul Nutzfahrzeuge

EHZ – Typ 019054 PAUL NUTZFAHRZEUGE
Elektrohydraulische Zusatzlenkung
1.1 Achsabgleich mit den On-Board-Bedienelementen
Im Achsabgleich (Winkelgeberabgleich) wird die Zuordnung des jeweiligen Winkelgebers zu
der Geradeausstellung bzw. dem maximalen Links- und Rechtsausschlag der Achse im SLC
abgespeichert.
Im normalen Lenkbetrieb greift der Lenkcomputer auf die abgespeicherten Werte der Winkelgeber
zurück, um die Achswinkel zu ermitteln.
Achtung:
Während des Winkelgeberabgleichs kommt es zu Bewegungen an den
Achsen!
Bei Einstellarbeiten im Schwenkbereich der Achsen ist sicherzustellen,
daß die Achse sich nicht bewegen kann.
Dies kann z.B. durch Abschalten der Hydraulikversorgung (Motor
aus), durch Ablassen des Öldruckes von vorhandenen Druckspeichern
oder durch Blockierung der Achse erfolgen.
Vor dem Achsabgleich muß der korrekte Werksparametersatz und die folgenden
Kundenparameter in den SLC geladen sein!
Parameterschritt- Nr.: Bedeutung
6 bis 9 Anschlagwinkel der elektrohydraulisch
gelenkten Achsen
1 bis 4
10 bis 11 Anschlagwinkel der
Sollwertgeber
Um in den Abgleichbetrieb zu gelangen, müssen DIP1 und DIP3 betätigt werden.
1.1.1 Achse für den Abgleich wählen
OPEN
1 2 3 4
mindestens 3 sec aktivieren
Die Winkelgeber werden bei der Erstinbetriebnahme nacheinander abgeglichen.
Es ist auch möglich, nur einzelne Achsen abzugleichen, wenn z.B. ein Istwertgeber ausgetauscht
wurde.
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OFF

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Elektrohydraulische Zusatzlenkung
Achsnummer -1
Abgleichmode verlassen
OPEN
1 2 3 4
Abgleichzyklus starten
Achsnummer +1
Der Abgleich kann nur gestartet werden, wenn eine gültige Achsnummer angewählt wurde.
Die Auswahl einer Achse erfolgt durch Betätigung der roten Tasten PLUS oder MINUS.
Im Abgleich des Lenksystems SLC 019 054 sind folgende Winkelgeber verfügbar:
• Winkelgeber Vorderachse ➠ „P1“
• Winkelgeber gelenkte Hinterachse ➠ „A1“
1.1.2 Achsabgleich der Geradeausstellung und der Anschläge
Der Abgleich eines Winkelgebers erfolgt in 3 Schritten:
- Abgleich der Geradeausstellung
- linker Anschlag und
- rechter Anschlag.
Soll einer der Abgleichschritte nicht erfolgen, so kann dieser Schritt mit DIP1 übersprungen
werden.
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ON
OFF

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Elektrohydraulische Zusatzlenkung
Die Achse ist mit der MINUS- und der PLUS-Taste lenkbar. Bei einem kurzen Tastendruck
wird die Achse mit geringer Geschwindigkeit verstellt. Wird die Taste gedrückt gehalten,
steigt die Lenkgeschwindigkeit mit der Dauer der Tastenbetätigung an.
Während des Abgleichs der Geradeausstellung werden die Verriegelungsbolzen nicht
angesteuert, die Achsen sollen in ihrer Verrieglungsposition einrasten und abgeglichen
werden.
ACHTUNG: Wenn die Achse nicht gelenkt werden kann, sind folgende Punkte zu prüfen:
(1) Hydraulikversorgung aktiv?
(2) Systemdruck ausreichend?
(3) Achse mechanisch freigängig / Achsverriegelung deaktiviert?
Auf der Anzeige der On- Board- Bedienelemente erscheint im Wechsel der aktuelle Spannungswert
in Prozent von der Versorgungsspannung und der aktuelle Abgleichschritt „0°“
Winkelgeberspannung / % Abgleichposition
Drehsinn der Achse:
Bei Betätigung der MINUS-Taste muß sich die Achse nach links bewegen, mit der PLUS-
Taste muß sich die Achse nach rechts bewegen. Bei falscher Bewegungsrichtung ist die
Verdrahtung des entsprechenden Proportionalventils zu drehen, bzw. der Anschluß der
Hydraulik zu prüfen.
Drehsinn des Winkelgebers:
Bei Linksdrehung der Achse muß die Spannung der ersten Bahn des Winkelgebers (linke
Spannung) sinken, bei Rechtsdrehung der Achse muß die Spannung steigen. Die zweite
Spannung verhält sich entsprechend der Parametrierung (P_64) gleichsinnig oder gegensinnig.
Abgleich Geradeausstellung:
Sobald die gewählte Lenkachse exakt auf 0° positioniert ist (und die Verriegelung eingefallen
ist), wird der Istwert mit DIP3 gespeichert. Für die Speicherung muß der Istwert zwischen
2350mV und 2650mV (47% und 53%) liegen. Liegt der Istwert außerhalb dieser Toleranz, so
erscheint eine Fehlermeldung.
Fehleranzeige: F1 b1
Die Fehlermeldung muß mit DIP3 quittiert werden. Die Anzeige wechselt wieder zurück zum
Abgleichmodus der Geradeausstellung. Nun kann der Istwert korrigiert werden, indem der
Istwertgeber mechanisch an der Lenkachse verdreht wird, bis er innerhalb des
Spannungsbereiches liegt.
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Elektrohydraulische Zusatzlenkung
ACHTUNG:
Bei Geradeausstellung längs muß die Istwertspannung im Bereich
von 2350 mV bis 2650 mV (47% und 53%) liegen.
Bei korrektem Istwert wird die aktuelle Position gespeichert.
Mit DIP1 kann der Abgleich dieser Position übersprungen werden. Der gespeicherte Wert
wird auf dem Display angezeigt. Der angezeigte Wert ist der in den Speicher eingetragene
Wert, der später der Winkelberechnung dient.
Abgleich linker Anschlag:
Nach Quittierung (DIP3) wird der Abgleich des linken Anschlages aufgerufen.
Winkelgeberspannung / % Abgleichposition links
Die angewählte Achse (Beispiel: Achse 1) wird nun mit der MINUS- oder der PLUS-Taste
positioniert.
Bei der Bewegung der Achse kann der Drehsinn des Winkelgebers an den angezeigten Spannungen
kontrolliert werden, bei Linksdrehung der Achse muß die Spannung der ersten Bahn
des Winkelgebers (linke Spannung) sinken, bei Rechtsdrehung der Achse muß die Spannung
steigen.
Sobald die gewählte Lenkachse auf dem linken Anschlag positioniert ist, wird der Istwert mit
DIP3 gespeichert. Für die Speicherung muß der Istwert kleiner als 2100mV und größer als
200mV sein. Bei korrektem Istwert wird die aktuelle Position gespeichert.
Liegt der Istwert außerhalb dieser Toleranz, so erscheint eine Fehlermeldung. Die
Fehlermeldung muß mit DIP3 quittiert werden. Die Anzeige wechselt dann wieder zurück.
Der Istwert kann nun korrigiert werden, indem die Achse auf die korrekte Position gelenkt
oder die Winkelgeberanlenkung korrigiert wird.
Abgleich rechter Anschlag:
Nach Quittierung mit DIP3 wird zum Abgleich des rechten Anschlages gewechselt. Der
rechte Anschlag erfolgt in gleicher Weise wie der Abgleich des linken Anschlages. Die erste
Spannung des Winkelgebers muß dabei im Bereich zwischen 2900mV und 4800mV liegen.
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Elektrohydraulische Zusatzlenkung
Sobald die gewählte Lenkachse auf dem rechten Anschlag positioniert ist, wird der Istwert
mit DIP3 gespeichert.
Übernahme der ermittelten Positionen:
Winkelgeberspannung / % Abgleichposition rechts
Bei korrektem Istwert wird die Speicherung in das EEPROM vorgenommen, sobald DIP3
betätigt wird. Die Speicherung wird nicht ausgelöst, wenn DIP1 betätigt wird.
Nach dem Abgleich des rechten Anschlages der Achse wechselt die Anzeige wieder in die
Auswahl der nächsten Achse um den nächsten Winkelgeber abzugleichen.
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Elektrohydraulische Zusatzlenkung
1.2 Lenkbetrieb herstellen
1. Alle Parameter programmieren und auf Richtigkeit prüfen.
2. Zündung aus- und wiedereinschalten.
3. Fehlerspeicher löschen.
4. Zündung einschalten - SLC ist störungsfrei
(Anzeige „no error“ bzw. rotierende Segmente auf der 7- Segment- Anzeige).
5. Lenken im Stand
Achse(n) dazu manuell fangen, d.h. Vorderachse so stellen, daß die Lenkgeometrie
eingehalten wird.
6. Kontrolle von (soweit zutreffend):
• Druckverlauf des Lenkdrucks bei Speicher- Lade- System. (Druck bewegt sich
innerhalb der programmiertem Ein- und Ausschaltdrücke)
• Druckaufbau bei HLS-/ELS-System mit Manometer prüfen
• Lenkprogrammwechsel
• Zusatzfunktionen wie Achse zentrieren oder Freigabe Lenksystem
• vorhandenen Meldeleuchten / Summer
1.3 Probefahrt
Ist die elektrohydraulisch gelenkte Achse im Stand lenkbar und der SLC ohne Störungsanzeige
muß eine Probefahrt unternommen werden:
Kontrolle von:
• Geschwindigkeitssignalen: Die Differenz der Geschwindigkeitssignale darf 3km/h nicht
überschreiten. Dazu die ausgewerteten Geschwindigkeiten vergleichen:
- mit PC Service Software „SPEED1 / SPEED2“
- mit CAN- Diagnose-Display
• Druckverlauf bei Speicher-Lade-System
• Geschwindigkeitsverriegelung: Bei Überschreiten der Verriegelungsgeschwindigkeit setzt
die Achsverriegelung ein:
- Istwert der gelenkten Achse muß bei verriegelter Achse kleiner 0,5° sein.
- mit PC Service Software „HINTERACHSISTWERT“
- mit Diagnoseanzeige Istwert
- Achse mit mechanischer Verriegelung: Kontrolle der Verriegelungs- und Entriegelungsschalter.
Bei Unterschreiten der Verriegelungsgeschwindigkeit setzt die Achsentriegelung
ein.
• Kompletten Funktionsumfang kontrollieren: Lenkprogramme, Lenkfreigabe, usw.
• Nach der Probefahrt den Temperaturanstieg des Hydrauliköls beurteilen (max. 80°).
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