EHZ â Typ 019054 - Paul Nutzfahrzeuge
EHZ â Typ 019054 - Paul Nutzfahrzeuge
EHZ â Typ 019054 - Paul Nutzfahrzeuge
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
<strong>EHZ</strong> – <strong>Typ</strong> <strong>019054</strong> PAUL NUTZFAHRZEUGE<br />
Elektrohydraulische Zusatzlenkung<br />
1.1 Achsabgleich mit den On-Board-Bedienelementen<br />
Im Achsabgleich (Winkelgeberabgleich) wird die Zuordnung des jeweiligen Winkelgebers zu<br />
der Geradeausstellung bzw. dem maximalen Links- und Rechtsausschlag der Achse im SLC<br />
abgespeichert.<br />
Im normalen Lenkbetrieb greift der Lenkcomputer auf die abgespeicherten Werte der Winkelgeber<br />
zurück, um die Achswinkel zu ermitteln.<br />
Achtung:<br />
Während des Winkelgeberabgleichs kommt es zu Bewegungen an den<br />
Achsen!<br />
Bei Einstellarbeiten im Schwenkbereich der Achsen ist sicherzustellen,<br />
daß die Achse sich nicht bewegen kann.<br />
Dies kann z.B. durch Abschalten der Hydraulikversorgung (Motor<br />
aus), durch Ablassen des Öldruckes von vorhandenen Druckspeichern<br />
oder durch Blockierung der Achse erfolgen.<br />
Vor dem Achsabgleich muß der korrekte Werksparametersatz und die folgenden<br />
Kundenparameter in den SLC geladen sein!<br />
Parameterschritt- Nr.: Bedeutung<br />
6 bis 9 Anschlagwinkel der elektrohydraulisch<br />
gelenkten Achsen<br />
1 bis 4<br />
10 bis 11 Anschlagwinkel der<br />
Sollwertgeber<br />
Um in den Abgleichbetrieb zu gelangen, müssen DIP1 und DIP3 betätigt werden.<br />
1.1.1 Achse für den Abgleich wählen<br />
OPEN<br />
1 2 3 4<br />
mindestens 3 sec aktivieren<br />
Die Winkelgeber werden bei der Erstinbetriebnahme nacheinander abgeglichen.<br />
Es ist auch möglich, nur einzelne Achsen abzugleichen, wenn z.B. ein Istwertgeber ausgetauscht<br />
wurde.<br />
Seite 1 von 6<br />
OFF
<strong>EHZ</strong> – <strong>Typ</strong> <strong>019054</strong> PAUL NUTZFAHRZEUGE<br />
Elektrohydraulische Zusatzlenkung<br />
Achsnummer -1<br />
Abgleichmode verlassen<br />
OPEN<br />
1 2 3 4<br />
Abgleichzyklus starten<br />
Achsnummer +1<br />
Der Abgleich kann nur gestartet werden, wenn eine gültige Achsnummer angewählt wurde.<br />
Die Auswahl einer Achse erfolgt durch Betätigung der roten Tasten PLUS oder MINUS.<br />
Im Abgleich des Lenksystems SLC 019 054 sind folgende Winkelgeber verfügbar:<br />
• Winkelgeber Vorderachse ➠ „P1“<br />
• Winkelgeber gelenkte Hinterachse ➠ „A1“<br />
1.1.2 Achsabgleich der Geradeausstellung und der Anschläge<br />
Der Abgleich eines Winkelgebers erfolgt in 3 Schritten:<br />
- Abgleich der Geradeausstellung<br />
- linker Anschlag und<br />
- rechter Anschlag.<br />
Soll einer der Abgleichschritte nicht erfolgen, so kann dieser Schritt mit DIP1 übersprungen<br />
werden.<br />
Seite 2 von 6<br />
ON<br />
OFF
<strong>EHZ</strong> – <strong>Typ</strong> <strong>019054</strong> PAUL NUTZFAHRZEUGE<br />
Elektrohydraulische Zusatzlenkung<br />
Die Achse ist mit der MINUS- und der PLUS-Taste lenkbar. Bei einem kurzen Tastendruck<br />
wird die Achse mit geringer Geschwindigkeit verstellt. Wird die Taste gedrückt gehalten,<br />
steigt die Lenkgeschwindigkeit mit der Dauer der Tastenbetätigung an.<br />
Während des Abgleichs der Geradeausstellung werden die Verriegelungsbolzen nicht<br />
angesteuert, die Achsen sollen in ihrer Verrieglungsposition einrasten und abgeglichen<br />
werden.<br />
ACHTUNG: Wenn die Achse nicht gelenkt werden kann, sind folgende Punkte zu prüfen:<br />
(1) Hydraulikversorgung aktiv?<br />
(2) Systemdruck ausreichend?<br />
(3) Achse mechanisch freigängig / Achsverriegelung deaktiviert?<br />
Auf der Anzeige der On- Board- Bedienelemente erscheint im Wechsel der aktuelle Spannungswert<br />
in Prozent von der Versorgungsspannung und der aktuelle Abgleichschritt „0°“<br />
Winkelgeberspannung / % Abgleichposition<br />
Drehsinn der Achse:<br />
Bei Betätigung der MINUS-Taste muß sich die Achse nach links bewegen, mit der PLUS-<br />
Taste muß sich die Achse nach rechts bewegen. Bei falscher Bewegungsrichtung ist die<br />
Verdrahtung des entsprechenden Proportionalventils zu drehen, bzw. der Anschluß der<br />
Hydraulik zu prüfen.<br />
Drehsinn des Winkelgebers:<br />
Bei Linksdrehung der Achse muß die Spannung der ersten Bahn des Winkelgebers (linke<br />
Spannung) sinken, bei Rechtsdrehung der Achse muß die Spannung steigen. Die zweite<br />
Spannung verhält sich entsprechend der Parametrierung (P_64) gleichsinnig oder gegensinnig.<br />
Abgleich Geradeausstellung:<br />
Sobald die gewählte Lenkachse exakt auf 0° positioniert ist (und die Verriegelung eingefallen<br />
ist), wird der Istwert mit DIP3 gespeichert. Für die Speicherung muß der Istwert zwischen<br />
2350mV und 2650mV (47% und 53%) liegen. Liegt der Istwert außerhalb dieser Toleranz, so<br />
erscheint eine Fehlermeldung.<br />
Fehleranzeige: F1 b1<br />
Die Fehlermeldung muß mit DIP3 quittiert werden. Die Anzeige wechselt wieder zurück zum<br />
Abgleichmodus der Geradeausstellung. Nun kann der Istwert korrigiert werden, indem der<br />
Istwertgeber mechanisch an der Lenkachse verdreht wird, bis er innerhalb des<br />
Spannungsbereiches liegt.<br />
Seite 3 von 6
<strong>EHZ</strong> – <strong>Typ</strong> <strong>019054</strong> PAUL NUTZFAHRZEUGE<br />
Elektrohydraulische Zusatzlenkung<br />
ACHTUNG:<br />
Bei Geradeausstellung längs muß die Istwertspannung im Bereich<br />
von 2350 mV bis 2650 mV (47% und 53%) liegen.<br />
Bei korrektem Istwert wird die aktuelle Position gespeichert.<br />
Mit DIP1 kann der Abgleich dieser Position übersprungen werden. Der gespeicherte Wert<br />
wird auf dem Display angezeigt. Der angezeigte Wert ist der in den Speicher eingetragene<br />
Wert, der später der Winkelberechnung dient.<br />
Abgleich linker Anschlag:<br />
Nach Quittierung (DIP3) wird der Abgleich des linken Anschlages aufgerufen.<br />
Winkelgeberspannung / % Abgleichposition links<br />
Die angewählte Achse (Beispiel: Achse 1) wird nun mit der MINUS- oder der PLUS-Taste<br />
positioniert.<br />
Bei der Bewegung der Achse kann der Drehsinn des Winkelgebers an den angezeigten Spannungen<br />
kontrolliert werden, bei Linksdrehung der Achse muß die Spannung der ersten Bahn<br />
des Winkelgebers (linke Spannung) sinken, bei Rechtsdrehung der Achse muß die Spannung<br />
steigen.<br />
Sobald die gewählte Lenkachse auf dem linken Anschlag positioniert ist, wird der Istwert mit<br />
DIP3 gespeichert. Für die Speicherung muß der Istwert kleiner als 2100mV und größer als<br />
200mV sein. Bei korrektem Istwert wird die aktuelle Position gespeichert.<br />
Liegt der Istwert außerhalb dieser Toleranz, so erscheint eine Fehlermeldung. Die<br />
Fehlermeldung muß mit DIP3 quittiert werden. Die Anzeige wechselt dann wieder zurück.<br />
Der Istwert kann nun korrigiert werden, indem die Achse auf die korrekte Position gelenkt<br />
oder die Winkelgeberanlenkung korrigiert wird.<br />
Abgleich rechter Anschlag:<br />
Nach Quittierung mit DIP3 wird zum Abgleich des rechten Anschlages gewechselt. Der<br />
rechte Anschlag erfolgt in gleicher Weise wie der Abgleich des linken Anschlages. Die erste<br />
Spannung des Winkelgebers muß dabei im Bereich zwischen 2900mV und 4800mV liegen.<br />
Seite 4 von 6
<strong>EHZ</strong> – <strong>Typ</strong> <strong>019054</strong> PAUL NUTZFAHRZEUGE<br />
Elektrohydraulische Zusatzlenkung<br />
Sobald die gewählte Lenkachse auf dem rechten Anschlag positioniert ist, wird der Istwert<br />
mit DIP3 gespeichert.<br />
Übernahme der ermittelten Positionen:<br />
Winkelgeberspannung / % Abgleichposition rechts<br />
Bei korrektem Istwert wird die Speicherung in das EEPROM vorgenommen, sobald DIP3<br />
betätigt wird. Die Speicherung wird nicht ausgelöst, wenn DIP1 betätigt wird.<br />
Nach dem Abgleich des rechten Anschlages der Achse wechselt die Anzeige wieder in die<br />
Auswahl der nächsten Achse um den nächsten Winkelgeber abzugleichen.<br />
Seite 5 von 6
<strong>EHZ</strong> – <strong>Typ</strong> <strong>019054</strong> PAUL NUTZFAHRZEUGE<br />
Elektrohydraulische Zusatzlenkung<br />
1.2 Lenkbetrieb herstellen<br />
1. Alle Parameter programmieren und auf Richtigkeit prüfen.<br />
2. Zündung aus- und wiedereinschalten.<br />
3. Fehlerspeicher löschen.<br />
4. Zündung einschalten - SLC ist störungsfrei<br />
(Anzeige „no error“ bzw. rotierende Segmente auf der 7- Segment- Anzeige).<br />
5. Lenken im Stand<br />
Achse(n) dazu manuell fangen, d.h. Vorderachse so stellen, daß die Lenkgeometrie<br />
eingehalten wird.<br />
6. Kontrolle von (soweit zutreffend):<br />
• Druckverlauf des Lenkdrucks bei Speicher- Lade- System. (Druck bewegt sich<br />
innerhalb der programmiertem Ein- und Ausschaltdrücke)<br />
• Druckaufbau bei HLS-/ELS-System mit Manometer prüfen<br />
• Lenkprogrammwechsel<br />
• Zusatzfunktionen wie Achse zentrieren oder Freigabe Lenksystem<br />
• vorhandenen Meldeleuchten / Summer<br />
1.3 Probefahrt<br />
Ist die elektrohydraulisch gelenkte Achse im Stand lenkbar und der SLC ohne Störungsanzeige<br />
muß eine Probefahrt unternommen werden:<br />
Kontrolle von:<br />
• Geschwindigkeitssignalen: Die Differenz der Geschwindigkeitssignale darf 3km/h nicht<br />
überschreiten. Dazu die ausgewerteten Geschwindigkeiten vergleichen:<br />
- mit PC Service Software „SPEED1 / SPEED2“<br />
- mit CAN- Diagnose-Display<br />
• Druckverlauf bei Speicher-Lade-System<br />
• Geschwindigkeitsverriegelung: Bei Überschreiten der Verriegelungsgeschwindigkeit setzt<br />
die Achsverriegelung ein:<br />
- Istwert der gelenkten Achse muß bei verriegelter Achse kleiner 0,5° sein.<br />
- mit PC Service Software „HINTERACHSISTWERT“<br />
- mit Diagnoseanzeige Istwert<br />
- Achse mit mechanischer Verriegelung: Kontrolle der Verriegelungs- und Entriegelungsschalter.<br />
Bei Unterschreiten der Verriegelungsgeschwindigkeit setzt die Achsentriegelung<br />
ein.<br />
• Kompletten Funktionsumfang kontrollieren: Lenkprogramme, Lenkfreigabe, usw.<br />
• Nach der Probefahrt den Temperaturanstieg des Hydrauliköls beurteilen (max. 80°).<br />
Seite 6 von 6