FERTIGUNGSTECHNIK - x-technik

Werkzeugmaschinen | Automatisierung1 2reichischen Aurach am Hongar. Als Systempartnervon FANUC Robotics, einemder weltweit größten Roboterhersteller,beschäftigt sich HMS seit mehr als zwölfJahren intensiv mit den Technologien inund um die Mechatronik. „Automatisierungstechnikim Allgemeinen und Robotikim Speziellen zählen zu unserenKernkompetenzen. Alles durchgängigaus einer Hand und von nur einem Ansprechpartner“,fasst Geschäftsführer DIManuel Ebner das HMS-Tätigkeitsprofilzusammen.Die Lösung im DetailIm konkreten Fall bietet eine Robotik-Lösung zahlreiche Vorteile gegenübereiner Be- und Entladung mittels Portal.„Zum einen ist die Raumhöhe bei unsererLösung kein Thema, zum anderen istdie Flexibilität überragend. Externe Bearbeitungsschrittewie Entgraten oderReinigen sind dadurch problemlos zu realisieren“,weiß Ebner. Als Roboter wurdevon HMS der R-2000iB/165F (Anm.:mit 165 kg Tragkraft) ausgewählt. „DieR-2000iB Roboterserie gehört zu denerfolgreichsten Robotertypen weltweit.Die große Bandbreite der verfügbarenTraglasten von 100 bis 250 kg sowiedie hohe Leistungsfähigkeit stellen dieideale Lösung für eine Vielzahl von Anwendungendar“, begründet Ebner dieEntscheidung. Gleichzeitig ist auch dieAnbindung einer zweiten Werkzeugmaschinein die Automatisierungszelle keinProblem und auch noch nachträglichrealisierbar. „Hier wird falls erforderlichder Roboter auf einer 7. Achse am Bodenverfahrbar montiert und somit dieReichweite beliebig erweitert“, ergänztder Automatisierungsspezialist.Weitere BearbeitungsschritteintegrierenDie Zelle bietet wie bereits angesprochenauch die Möglichkeit, weitere“Vor allem bei Klein- und Mittelserien istunsere neue Automatisierungszelle richtigplatziert und bietet dort neben der Möglichkeitder Komplettbearbeitung komplexer Bauteile nunauch höchste Flexibilität und Prozesssicherheit inder Automation.Ing. Manfred Baumgartner, Projektierung undAnwendungstechnik, WFL Millturn Technologies GmbH&Co.KG“Die R-2000iB Roboterserie gehört zu denerfolgreichsten Robotertypen weltweit. Die großeBandbreite der verfügbaren Traglasten von 100 bis250 kg sowie die hohe Leistungsfähigkeit stellen dieideale Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen dar.DI Manuel Ebner, IWE,Geschäftsführer HMS-Mechatronik GmbHFertigungsschritte zu integrieren. Dazuwurde für das Teilehandling ein pneumatischer3-Finger-ZentrischgreiferPZN-plus von Schunk ausgewählt. Damitdieser auch die Teile richtig aufnimmt,ist am Flansch des Roboterszusätzlich eine Kamera montiert. DieseiRVision von FANUC ist vollständig indie FANUC R-30iB Steuerung integriert,die über Profinet mit der Siemens 840D-Steuerung der M35-G Millturn kommuniziert.„Lage und Position von Werkstückenwerden ausschließlich vom2D-Bildverarbeitungssystem erfasst unddirekt in der Robotersteuerung zur Informationfür das Greifen umgewandelt.Somit erkennt die Automatisierungszelleselbständig welches Teil als nächsteszu bearbeiten ist“, erklärt Ebner. DerRoboter übergibt die Teile auch gleichan eine intelligente Entgratspindel FDB660, ebenfalls von Schunk, die den Anpressdruckselbstständig konstant hält.Auch die automatische Vermessung derTeile innerhalb der Werkzeugmaschineist ein wichtiger Punkt. Neben derQualitätskontrolle kann man, so Ebner,„dadurch beispielsweise die Daten vonveränderten Innendurchmessern direktan den Roboter weitergeben, der dann68 FERTIGUNGSTECHNIK 3/Juni 2013