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Kapitel 2 - WWW-Seiten von Angehörigen der PH-Freiburg

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EINFÜHRUNG IN DIE GEOMETRIE SS 05 30 DEISSLERskript05-temp.docC''A''B''A'60 °Z1C'B'CA45 ° BZ2C''A''iB''hC'A'60 °Z130 °45 °gB'CAB22,5 °Z2fi'C''h'g'A''f'30 °B''ZC'A'60 °Z145 °22,5 °AZ2B'BCEs ist (S f oS g )o(S h oS i )= (S f’ oS g’ )o(S h’ oS i’ ) = S f’ o(S g’ oS h’ )oS i’ = S f’ oidoS i’ = S f’ oS i’ .Schneiden sich f’ und i’ im Punkt Z, dann ergibt sich eine Drehung um Z um α 1 +α 2 (Bild), sind f’ und i’parallel, dann ergibt sich eine Verschiebung. (Für welche Winkel α 1 und α 2 tritt dieser zweite Fall ein?)Selbstverständlich konnten wir schon im Voraus sagen, dass nur diese beiden Fälle eintreten konnten(warum?), <strong>der</strong> hier gegebene Nachweis gibt aber eine unmittelbare Konstruktion des Drehzentrums Z aus denAchsen <strong>der</strong> Einzeldrehungen an.Verkettung <strong>von</strong> zwei VerschiebungenGegeben seien zwei Verschiebungen in verschiedene Richtungen (gleiche Richtungen: trivial), die durchS f o S g und S h o S i dargestellt sind. Wir zeigen, dass die Verkettung wie<strong>der</strong> eine Verschiebung ist Wirerhalten die bekannte „Vektoraddition“ für die Verschiebungen.fghZugpunktfZugpunkt1h'CZugpunkt2ACig'AiBBDrehung <strong>von</strong> (g,h) um C, so dass g’ auf ACfälltZugpunkt1Zugpunkt2Drehung <strong>von</strong> (f,g’) um den Mittelpunkt <strong>von</strong> ACund <strong>von</strong> (h’,i) um den Mittelpunkt <strong>von</strong> BC so dassg‘’ und h‘’ zusammen fallen.Formaler zusammengefasst:g''Af'Ci'Bh''(S f o S g )o (S h o S i )= S f o(S g o S h )oS i =S f o(S g‘ o S h‘ )oS i = (S f o S g‘ )o (S h‘ o S i ) =(S f‘ o S g‘‘ )o (S h‘‘ o S i‘ ) = S f‘ o(S g‘‘ o S h‘‘ )oS i‘ =S f‘ o(id)oS i‘ = S f‘ oS i‘f‘ und i‘ sind parallel und ihr Abstand ist die Hälfte<strong>der</strong> Länge <strong>der</strong> Seite AB .

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