4.6 Nicht – lineare KennlinieSoll der digitale <strong>Stellungsregler</strong> mit nicht – linearer Kennlinie betrieben werden, ist die Steckbrückeumzusetzen (siehe Detailansicht aus Bild 12, Seite 7)Steckbrückenpositionfür nicht – lineare KennlinieSteckbrückenpositionfür lineare Kennlinieund der <strong>Stellungsregler</strong> in seine Grundstellung zu bringen (siehe Seite 12, Punkt 5.11 durchführen oderStromzufuhr, auch für evtl. vorhandene Rückmeldung, kurzzeitig unterbrechen). Danach kann eine der 11Kennlinien (siehe Bild 14) ausgewählt werden.Befindet man sich im Änderungsmodus (CURVE – LED blinkt) kann die gewünschte Kurve durch Drücken der„UP“ oder „DOWN“ Taster ausgewählt werden. Werkseinstellung ist die lineare Kurve 0 (siehe Bild 14).Die Kurven befinden sich zwischen zwei festgelegten Punkten, dem LCP*) und dem HCP*). Es ist nichtmöglich eine Stellung anzufahren die unter dem LCP oder über dem HCP liegt. Der <strong>Stellungsregler</strong> solltewährend dieser Einstellung mit einem Eingangssignal betrieben werden, das genau in der Mitte zwischen LCPund HCP liegt, da hier sehr gut die Veränderung durch das Auswählen einer anderen Kurve beobachtetwerden kann.Achtung: Bei jeder Änderung durch die Taster „UP“ oder „DOWN“ wird der neue Wert gespeichert. DieseSpeicherung bleibt auch bei Stromausfall erhalten.Ist die gewünschte Einstellung der Kennlinieerfolgt, wird durch Drücken der „SET“ Tasteder Änderungsmodus verlassen. Die LED –Anzeige hört auf zu blinken und leuchtetdurchgehend auf. Jetzt kann zu einemanderen Parameter gewechselt werden*) LCP = Low Current Point = Endlage bei min. SignalHCP = High Current Point = Endlage bei max. Signal Bild 144.7 Endlage bei min. Signal (LCP) und Endlage bei max. Signal (HCP)Die rechts dargestellte Charakteristik stellt die Grundeinstellungbzw. die Einstellung nach Rücksetzen(siehe 5.11) des <strong>Stellungsregler</strong>s dar.Die Kennlinie des digitalen <strong>Stellungsregler</strong>s kanngenau festgelegt werden, indem zwei Punkte fixiertwerden:die Endlage bei Signal min. (LCP) und die Endlagebei Signal max. (HCP). Jeder Punkt ist durch eineWinkelstellung und ein Signal (mA) definiert. DiesePunkte können beliebig im Drehbereich des Antriebszwischen 0 und 90° und im Signalbereich von 4-20mAliegen. Einzige Voraussetzung ist, dass das Eingangssignalfür HCP mindestens 5mA höher ist als dasEingangssignal für LCP. Um einen möglichstkorrekten Verlauf zu erzielen, sollten die Punkte LCPund HCP so weit als möglich auseinander liegen.Inlinearer und nicht – linearer Ausführung erlaubt dieseArt der Einstellung direkte und reverse Kennliniensowie direkte und reverse split-range Kennlinien zuverwirklichen.Bild 15Irrtum und Änderungen vorbehaltenBedienungs- und Wartungsanleitung <strong>KINETROL</strong>-<strong>EL</strong>-<strong>Stellungsregler</strong> deutsch Ausgabe 0509.docSeite 12
EinstellungsbeispieleLCP (Endlage bei min. Signal) HCP (Endlage bei max. Signal) BeschreibungEingangs-Eingangs-direkt wirkend = normal wirkendsignal (mA) Winkel (°) signal (mA) Winkel (°) reverse wirkend = umgekehrt wirkend4 0 20 90 direkt wirkend, 100% proportional4 90 20 0 reverse wirkend, 100% proportional4 0 12 90 split-range direkt wirkend, 50% proportional4 90 12 0 split-range reverse wirkend, 50% proportional12 0 20 90 split-range direkt wirkend, 50% proportional12 90 20 0 split-range reverse wirkend, 50% proportional4 0 20 45 direkt wirkend, 200% proportional4 45 20 0 reverse wirkend, 200% proportionalSind die Punkte LCP und HCP ausgewählt, der Änderungsmodus eingeschaltet (LED blinkt) und dieLuftversorgung gewährleistet, kann die Stellung mit den „UP“ und „DOWN“ tastern auf das Eingangssignalabgestimmt wereden.Beispiel:Um eine Einstellung für eine direkt wirkende 100% proportionale Charakteristik zu erhalten, muss der LCP aufeine Antriebsposition von 0° und einem Eingangssignal von 4mA und der HCP auf eine Antriebsposition von90° und einem Eingangssignal von 20mAeingestellt werden. Dies geschieht wie folgt:Wählen Sie den LCP – Parameter aus (siehe Punkt 5). Stellen Sie das Eingangssignal auf genau 4mA ein undwechseln Sie in den Änderungsmodus durch Drücken der „SET“ Taste. Blinkt die LED – Anzeige auf, kanndurch Drücken der „UP“ oder „DOWN“ Taster die Antriebsstellung auf 0° eingestellt werden. Bei jedem Druckauf die „UP“ oder „DOWN“ Taster wird eine Bewegung von 0.03% des 90° Winkels bewirkt.Hierdurch ist eine sehr genau Einstellung möglich. Wird die „UP“ oder „DOWN“ Taste länger als eine halbeSekunde gedrückt, bewirkt dies, dass in weniger als 30 Sekunden der komplette Hub des Antriebsdurchgehend durchfahren wird. Ist die gewünschte Position eingestellt, sollte nochmals das Eingangssignalgeprüft werden. Sind die Einstellungen korrekt, wird durch Drücken der „Set“ Taste die Einstellung gespeichertund der Änderungsmodus verlassen. Die LED – Anzeige hört auf zu blinken und leuchtet durchgehend.Um die Einstellungen zu vollenden, muss noch der HCP – Parameter eingestellt werden. Hierzu wird dasEingangssignal auf 20mAeingestellt und der Änderungsmodus durch Drücken der „SET“ Taste aktiviert. Blinktdie LED – Anzeige, wird die Antriebstellung wie oben beschrieben auf 90° eingestellt.Der <strong>Stellungsregler</strong> ist während dieser Einstellung angeschlossen und wird mit dem Eingangssignal versorgt.Er fährt jedoch nicht die vom Eingangssignal geforderte Stellung an, da er sich im Änderungsmodus befindet.Achtung: Bei jeder Änderung durch die Taster „UP“ oder „DOWN“ wird der neue Wert gespeichert. DieseSpeicherung bleibt auch bei Stromausfall erhalten.4.8 Feedback – Potentiometer – EinstellungWird dieser Parameter gewählt, leuchtet die POT – LED – Anzeige durchgehend auf. Ist die Spannung für dasFeedback – Potentiometer genau auf die Ausgangslage des Antriebs abgestimmt, blinkt die LED – Anzeige.Für diesen Parameter gibt es keinen Änderungsmodus. Durch gleichzeitiges Drücken der „UP“ und „SET“Taste wird die automatische Endlageneinstellung aktiviert (siehe 5.9).Um das Feedback – Potentiometer einzustellen, muss der Antrieb in seine Ausgangslage gebracht werdenindem das Eingangssignal des <strong>Stellungsregler</strong>s auf 0mA gesetzt wird. Anschließend wird die Luftzufuhrunterbrochen. Jetzt wird der <strong>Stellungsregler</strong> mit einem Eingangssignal von 4mA (oder mehr, je nachCharakteristik) versorgt. Sollte die LED – Anzeige für das Feedback – Potentiometer durchgehend leuchten,lösen Sie die zwei Klemmschrauben des Feedback – Potentiometers (nur leicht lockern, um die Gegenmutternicht zu verlieren) und drehen Sie das Feedback – Potentiometer vorsichtig bis die LED – Anzeige blinkt. Diesbedeutet, dass das Feedback – Potentiometer korrekt zur Ausgangslage des Antriebs eingestellt ist. Die zweiKlemmschrauben wieder festziehen und darauf achten, dass die LED – Anzeige weiterhin blinkt. Leuchtet dieLED – Anzeige durchgehend auf, ist der o.g. Vorgang zu wiederholen. Ist das Feedback – Potentiometer fertigeingestellt, wird die „DOWN“ Taste betätigt, um den nächsten Parameter anzuwählen.Der <strong>Stellungsregler</strong> wird während der Einstellung mit dem Eingangssignal versorgt und folgt, beianschließender Luftzufuhr, dem Eingangssignal.Irrtum und Änderungen vorbehaltenBedienungs- und Wartungsanleitung <strong>KINETROL</strong>-<strong>EL</strong>-<strong>Stellungsregler</strong> deutsch Ausgabe 0509.docSeite 13