Modell AVIATOR Blitzschnell Kunstflugjet

57 Gramm leicht, 90 × 40 × 20 Millimeter groß –
und kann ein ganzes Flugzeug autonom steuern
ausführliche Schritt-für-Schritt Bauanleitung inklusive
detaillierten Fotos und sogar Videos anbietet. Alle notwendigen
Informationen von Montage, Software-Upload
bis hin zum ersten Flug nach Wegpunkten sind zu finden.
Chris Anderson antwortet auch recht verlässlich auf
Fragen, so wie es sein Job zulässt. Allerdings ist die
Anleitung auf Englisch. Man wird ein technisches
Wörterbuch mit in die Werkstatt nehmen müssen.
Die Montage umfasst grob drei Schritte: Als erstes müssen
die abgewinkelten Steckverbindungen in die rote
Con troller-Platine eingelötet werden. Dann wird das
blaue IMU-Shield mit dem UAV-Controller verbunden
und verlötet. Schließlich muss das GPS an den so verlöteten
Autopiloten angeschlossen werden. Ist das
geschafft, sollte der Autopilot nun so aussehen, wie in
der Abbildung oben.
Die Software – Der APM Mission Planner
Nun muss das Programm (Firmware) auf die Hardware
aufgespielt werden. Das erfolgt über die USB-Schnittstelle,
die bereits auf dem UAV-Controller installiert ist. Unter
Windows 7 klappte es einwandfrei – dank der Wiki-
WuSSten Sie SCHon, …
… dass die Anfänge von einem
Autopiloten ähnlichen
Funktionen fast 100 Jahre
zurückliegen? 1914 demonstrierte
man in Paris erstmals
die Möglichkeit, die Fluglage
eines Flugzeugs gezielt autonom
zu stabilisieren. Der erste
Schritt zu Lagekorrekturen war
getan. In den folgenden Jahren
verbesserte man das System,
sodass beispielsweise die Firma
Junkers Autopilot systeme unter
anderem in der Ju-52 einsetzte.
Später konnten echte Autopilot-Funktionen
realisiert werden:
Die Einhaltung eines
geplanten Kurs, der Höhe, der
Geschwindigkeit und die automatische
Durchführung komplexer
Flugmanöver.
Hilfestellung. Ist die Software ArduPilot Mega aufgespielt
und mit dem APM Mission Planner verbunden, müssen
sich Autopilot und Sender kennenlernen.
Der Autopilot will erst einmal wissen, wie groß die
Knüppelausschläge sind. Zweitens muss der Autopilot
über einen Dreiwege-Schalter an- und abschaltbar sein.
Auch dieser Schalter muss belegt werden. Für die ersten
Flüge bietet es sich an, die Funktionen Manual (ausgeschalteter
Autopilot), Stabilize (reine Stabilisierung) und
RTL (Rückkehr zum Startpunkt) am Dreiwege-Schalter zu
vergeben. Nach erfolgreicher Kalibrierung ersetzt man RTL
durch Auto und kann dann durch das Umlegen des
Schalters in den autonomen Flugmodus übergehen. Zu
diesen Modi später mehr. Nachdem der Schalter belegt
wurde, trennt man über disconnect den Autopiloten vom
Programm und drückt Reset auf der IMU-Platine. Nun ist
der Autopilot bereit zur Installation im Flugzeug.
Die installation des Autopiloten im Modell
Nie die Propellerblätter montiert lassen, wenn man den
Autopiloten zum ersten Mal aktiviert – ein wichtiger
Hinweis, den man befolgen sollte, bis der Autopilot vollständig
kalibriert ist. Unserer Erfahrung nach ist das
Benehmen des Modells während der Autopilot-Kalibrierung
nicht berechenbar. Auch wenn die Anleitung
sehr hilfreich ist, die Kalibrierung ist manchmal durch
Trial-And-Error gekennzeichnet und es kann passieren,
dass das Modell in der Werkstatt den Befehl bekommt,
in 100 Meter über dem Startpunkt zu kreisen.
Hat man Empfänger und Servos angeschlossen, muss man
überprüfen, ob sie alle in die richtige Richtung ausschlagen.
Dazu schaltet man am Sender in den Stabilize-Mode,
den man vorher am Dreiwege-Schalter festgelegt hat. Nun
versucht der Autopilot das Modell in der Horizontalen zu
halten. Neigt man die Nase, reagiert das Höhenruder und
WeblinkS:
• DIY Drones:
www.diydrones.com
• Sparkfun: www.elmicro.com/
de/sparkfun.html
• ArduPlane-Wiki:
www.code.google.com/p/
ardupilot-mega/wiki/home
Wie im echten Cockpit:
der künstliche Horizont
www.modell-aviator.de
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