Modell AVIATOR Blitzschnell Kunstflugjet

Technik | ArduPilot Mega | Autopilot auf Arduino-Basis
Freihändig
Der computer als copilot
Text und Fotos:
Daniel Šíp
Einfach mal die Hände vom Pult nehmen, den Dingen ihren (vorbestimmten) Lauf lassen. Zuschauen,
entspannen, nachdenken. Autopiloten sind hierzu das Schlüsselwort. Wir verwenden den ArduPilot Mega
(APM), den Autopiloten von DIY Drones. Der Hersteller gibt an, dass das Gerät hunderte von 3D-Wegpunkte
(Waypoints) verarbeiten, ganze Flugmissionen abfliegen, selbstständig starten und landen und selbst eine
Kamera betreiben kann. Zusätzlich gibt es noch eine Menge optionaler Module, wie das Xbee-Telemetrie-
Kit, das den Laptop in ein Cockpit verwandelt. Aber für den Einstieg ist das Basis-Paket des ArduPilot
Mega kompliziert genug. Erst nach langem Montieren und Programmieren konnten wir herausfinden, was
tatsächlich alles möglich ist.
104 www.modell-aviator.de
Gekauft haben wir die Komponenten bei Sparkfun, dem
Vertriebspartner, den DIY Drones innerhalb der USA angibt.
Es bietet sich an, das ArduPilot Mega-Kit, im Paket zu kaufen,
da der ArduPilot Mega aus knapp 15 Einzelteilen
besteht. Allerdings kann es zu Problemen beim Zoll kommen,
der dieses Sammelsurium an Kleinelektronik nicht
zuordnen kann. Die Lieferung erfolgt nach unserer Erfahrung
schnell und mit der Bezahlung in die USA gibt es heute
natürlich keine Probleme.
konstruktion nach Anleitung
Die drei Herzstücke des APM-Kits sind die zwei Platinen
und ein GPS-Empfänger. Das IMU-Shield ist eine blaue
Platine, auf der alle Sensoren inklusive eines Luftdruckmessers
zur Höhenermittlung und der Dreiachs-Gyro
installiert sind. Die rote Platine ist das Gehirn und nennt
sich UAV-Controller. Dies ist der Computer, der eigentliche
Der GPS-Sensor ist vergleichsweise groß und wird
vertikal an der Autopiloten-Platine befestigt
Pilot des Systems und des Unbemannten Luftfahrzeugs
(UAV). Auf diese Platine wird die Software geladen, die
wiederum die Sensor- und Gyro-Daten des IMU-Shields
liest und entsprechende Befehle an die Servos gibt.
Diese beiden Komponenten würden für die Stabilisierung
eines Flugzeugs bereits ausreichen. Um einen vollständigen
Autopiloten erstellen zu können, ist ein GPS-
Empfänger im Paket enthalten, den man an den UAV-
Controller anschließt. Ähnlich wie bei einem
Navigationsgerät, können nun Wegpunkte als GPS-
Koordinaten auf einer virtuellen Landkarte markiert und
dem Autopiloten mitgeteilt werden. Der APM steuert dann
mit Hilfe der GPS-Lokalisation das Flugzeug auf der virtuellen
Karte – und natürlich auch simultan dazu in echt zu
diesen Wegpunkten.
Beim Bau taucht bestimmt die eine oder andere Frage auf.
DIY Drones hat eine eigene ArduPlane-Wikipedia als
Erläuterung zu Verfügung gestellt, die eine sehr gute und