ศิลป์และศาสตร์แห่งการเดินเรือ - โรงเรียนนายเรือ
ศิลป์และศาสตร์แห่งการเดินเรือ - โรงเรียนนายเรือ
ศิลป์และศาสตร์แห่งการเดินเรือ - โรงเรียนนายเรือ
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
34<br />
(ภาพประกอบ: ลูกขางไยโร)<br />
ระบบเดินเรือดวยแรงเฉื่อยอาศัยไยโรในการรักษาแกนอางอิงในการวัดอัตราเรงใหคงที่ โดยระบบเดิน<br />
เรือดวยแรงเฉื่อยประกอบดวยเครื่องวัดอัตราเรง (ACCELEROMETER) สองตัวสําหรับวัดอัตราเรงของเรือ<br />
ตามแนวเหนือ – ใต และตะวันออก – ตะวันตก และไยโรสําหรับรักษาแนวของเครื่องวัดอัตราเรงใหคงที่และ<br />
ขนานกับพื้นโลกตลอดเวลาโดยใชมอเตอรไฟฟาหมุนฐานของเครื่องวัดอัตราเรงใหตรงกับแกนหมุนของไยโร<br />
สามแกน โดยเครื่องวัดอัตราเรงสามารถวัดคาอัตราเรงไดจากแรงที่กระทําตอมวลตามกฎ F = MA ของนิวตัน<br />
จากนั้นระบบจะคํานวณการ เคลื่อนที่ของเรือจากผลรวมของอัตราเรงจากทั้งสองแกน อยางไรก็ดีแรงเสียดทาน<br />
และความไมสมบูรณเล็กนอยอื่นๆ ของระบบไยโรทําใหระบบเดินเรือดวยแรงเฉื่อยคอยๆ สะสมคาความ คลาด<br />
เคลื่อนทีละนอย ตําบลที่ที่ไดจึงจําเปนตองถูกตรวจสอบกับระบบหาที่เรือดวยวิทยุหรือ ดาวเทียมเปนระยะๆ<br />
เนื่องจากแรงเสียดทานของไยโรเปนสาเหตุสําคัญของการสะสมคาความคลาดเคลื่อนในระบบเดินเรือดวยแรง<br />
เฉื่อย จึงไดมีความพยายามที่จะแกปญหาแรงเสียดทางนี้ดวยการพัฒนาไยโรแบบ ESG หรือ<br />
ELECTROSTATIC GYRO ขึ้น (บางตําราก็วา ESG ยอมาจาก ELECTRICALLY STABILIZED<br />
GYRO) โดยไยโรแบบ ESG ลดแรงเสียดทางดวยใชแรงจากสนามไฟฟาในการ รองรับ “ลูกขาง” หรือมวลที่<br />
หมุนดวยความเร็วสูงภายในแทนสุญญากาศ ไยโรแบบ ESG ชวยลดคาความคลาดเคลื่อนสะสมในระบบเดิน<br />
เรือดวยแรงเฉื่อยไดในระดับหนึ่ง แตยังไมสามารถกําจัด คาความคลาดเคลื่อนสะสมนี้ไดทั้งหมด และตําบลที่ที่<br />
ไดจึงยังจําเปนตองถูกเปรียบเทียบตรวจสอบกับระบบหาที่เรืออื่นอยู
Change language