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Euromap-Klemmenadapter für Stäubli CS8 - eule-roboter.de

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Art.Nr.: KA-<strong>CS8</strong>-EMAP<br />

EUROMAP-<strong>Klemmenadapter</strong><br />

<strong>für</strong> <strong>Stäubli</strong> <strong>CS8</strong><br />

Anschlussmodul <strong>für</strong> <strong>Euromap</strong> 12/67 Schnittstellen,<br />

NOT-AUS, Schutztürkreise, WMS *2 und digitale I/O<br />

Kompatibel mit folgen<strong>de</strong>n<br />

Gerätetypen:<br />

<strong>CS8</strong>C, <strong>CS8</strong>M *1<br />

mit BIO-Schnittstelle<br />

(MIO auf Anfrage)<br />

Ein Satz besteht aus:<br />

1 <strong>Klemmenadapter</strong><br />

1 Kabelsatz KA-<strong>CS8</strong>-X109/601/602-xxx<br />

1 Verbindungskabel KA-<strong>CS8</strong>-X113-xxx (optional) *2<br />

1 Verbindungskabel KA-<strong>CS8</strong>-XEM12-xxx o<strong>de</strong>r KA-<strong>CS8</strong>-XEM67-xxx<br />

Technische Daten:<br />

Modul<br />

Maße L x B x H : 400mm x 87mm x 74mm<br />

Montage : im Schaltschrank auf 35mm Hutschiene<br />

Anschlussart : Zugfe<strong>de</strong>rklemme<br />

max. Anschlussquerschnitt : 1.5mm²<br />

EUROMAP Schnittstelle EM12 EM67<br />

Not-Aus von Maschine : 1-kanalig mit Statusanzeige 2-kanalig mit Statusanzeige<br />

Schutztür von Maschine : 1-kanalig mit Statusanzeige 2-kanalig mit Statusanzeige<br />

Not-Aus vom Roboter zur Maschine : 1-kanalig 2-kanalig<br />

Eingänge : 9 mit Statusanzeige 11 mit Statusanzeige<br />

Ausgänge : 8 mit Statusanzeige 10 mit Statusanzeige<br />

Anschluss an Maschine : Stecker/Buchse 16/16pol. Stecker/Buchse 25/25pol.<br />

NOT-AUS / Schutzkreise<br />

Eingangskreise : 5 je 2-kanalig (UESA, UESB, USER EN, DOOR, WMSES)<br />

externe Beschaltung Eingangskreise : potenzialfreie Kontakte<br />

unbenutzte Eingangskreise : brückbar extern / intern durch Steckbrücke<br />

Ausgänge<br />

Armleistung an 2-kanalig potenzialfreie Schließer (PS) (0,5A / 30V AC/DC)<br />

Automatik : 1-kanalig potenzialfreier Öffner (COMP) (0,5A / 30V AC/DC)<br />

Manuell : 1-kanalig potenzialfreier Öffner (MANU) (0,5A / 30V AC/DC)<br />

Digitale Ausgänge : 6 frei belegbar (24VDC/0.5A) mit 0V-Potenzialklemmen und Statusanzeige<br />

Eingänge<br />

User Eingänge : 2 zur Betätigung durch externe, potenzialfrei Kontakte o<strong>de</strong>r durch interne Steckbrücke<br />

WMS (Work Mo<strong>de</strong> Selection) *2 : 3 <strong>für</strong> die Betriebsartenanwahl Automatik lokal, Automatik remote und Manuell<br />

Digitale Eingänge : 5 frei belegbar (24VDC) mit +24V/0V-Potenzialklemmen und Statusanzeige<br />

Sonstiges<br />

Manipulationsschutz : durch verschraubte Acrylglasab<strong>de</strong>ckungen<br />

*1 abweichen<strong>de</strong> Werte <strong>für</strong> <strong>CS8</strong>M in Klammern *2 WMS Funktionalität nur bei Steuerungen mit RSI2 Board<br />

KA-<strong>CS8</strong>-EMAP Eule Industrial Robotics GmbH & Co. KG<br />

Industriering 14<br />

02/2010 41751 Viersen


Bestellschlüssel<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-EMAP <strong>Klemmenadapter</strong> Modul<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-X109-xxx Kabel <strong>für</strong> Verbindung J109(J50) *1 -X109 Länge = xxx cm<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-X113-xxx Kabel <strong>für</strong> Verbindung J113-X113 Länge = xxx cm (optional) *2<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-X601-xxx Kabel <strong>für</strong> Verbindung J601-X601 Länge = xxx cm<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-X602-xxx Kabel <strong>für</strong> Verbindung J602-X602 Länge = xxx cm<br />

Kabellängen xxx = 050, 100, 150, 200, 250, 300, 500<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-XEM12-xxxx Kabel <strong>für</strong> Maschinenschnittstelle EUROMAP12 Länge = xxxx cm<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-XEM67-xxxx Kabel <strong>für</strong> Maschinenschnittstelle EUROMAP67 Länge = xxxx cm<br />

Kabellängen xxx = 0500, 0750, 1000<br />

*1 abweichen<strong>de</strong> Werte <strong>für</strong> <strong>CS8</strong>M in Klammern *2 WMS Funktionalität nur bei Steuerungen mit RSI2 Board<br />

KA-<strong>CS8</strong>-EMAP Eule Industrial Robotics GmbH & Co. KG<br />

Industriering 14<br />

02/2010 41751 Viersen

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