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„Die einzige Grenze für Roboterzellen liegt in unserer Vorstellungskraft“ 8 | 1 • 2007 ZWEI ROBOTER-FERTIGUNGSZELLEN VON FASTEMS, INSTALLIERT IN EINEM DER GRöSSTEN MASCHINENBAUUNTERNEHMEN SCHWEDENS, SORGEN FüR NOCH MEHR WETTBEWERBSFäHIGKEIT. „DIE ANLAGE HAT UNSERE ERWARTUNGEN üBERTROFFEN“, MEINT hArry rAjAlA, PRODUKTIONSLEITER VON PARTNERTECH IN KARLSKOGA, SCHWEDEN. PartnerTech ist eine Gruppe von Unternehmen, die Produkte für mehrere führende Namen der Branche entwickeln und herstellen. Sie fertigen alles von Telekommunikations-Ausrüstungen bis hin zu Teilen für den militärischen Sektor. Das Werk in Karlskoga ist mit ca. 100 CNC-Maschinen eins der größten Werke der Welt für die spanabhebende Fertigung. Der Wettbewerb auf diesem Markt ist intensiv, und PartnerTech hat ein anspruchsvolles Investitionsprogramm aufgelegt. Eine Priorität ist das automatische Material-Handling. Das Unternehmen investiert in neue Maschinen mit der erforderlichen Technologie wie auch in Ausrüstungen für das Material-Handling, welche die vorhandenen Maschinen ergänzen. „Fastems hat uns eine schlüsselfertige Lösung mit einem Portalroboter, der an die Maschine
angedockt wird, bereitgestellt“, berichtet Kent Sandberg, Leiter des Investitionsprogramms. AnsPruchsvollere AufgAben Die erste Roboter-Fertigungszelle wurde Anfang 2006 installiert. Es handelte sich um einen modularen Portalroboter RPC-20G von Fastems, der an eine 15 Jahre alte CNC-Drehmaschine von Okuma montiert wurde. Das komplette System wurde von Fastems bereits vorprogrammiert geliefert, und die Installation war nach einer knappen Woche abgeschlossen. Nach einigen Tagen der Schulung und Justierung ging das System in Betrieb. „Die Roboterzelle hat vom ersten Moment an nahezu perfekt funktioniert“, bemerkt der Bediener Tomas Forsberg. Der ursprüngliche Gedanke war, die Lebensdauer einer eigentlich veralteten Maschine mithilfe eines Roboters zu verlängern und das System zumindest zur Fertigung relativ einfacher Teile weiter zu nutzen. Das System funktionierte jedoch so gut, dass die Roboterzelle nach kurzer Zeit auch für anspruchsvollere Fertigungsaufgaben eingesetzt wurde. Zeit für die Prüfung Nach dem Erfolg der ersten Roboterzelle ließ der Gedanke zur Einrichtung einer zweiten nicht lange auf sich warten. Dazu wurde die daneben befindliche Maschine – eine Index-G300- Drehmaschine mit neun Spindeln – ausgewählt. Die zweite RPC-20G von Fastems wurde Ende 2006 installiert, diesmal mit dem Ziel, eine Maschine zu optimieren, die zur Fertigung anspruchsvoller Teile mit engen Toleranzen genutzt wurde. Bei den Produkten handelte es sich hier um im militärischen Bereich verwendete Teile, die einzelne Prüfungen erforderten. „Ich kann jetzt mehrere Maschinen bedienen und habe trotzdem die Zeit, die Produkte Wir haben das Potenzial der Roboterzelle noch nicht einmal voll ausgeschöpft. Die Grenzen werden nur von unserer Vorstellungskraft gesetzt“, meint Harry Rajala (links). Kent Sandberg kann das nur unterstreichen. zu prüfen, während die Roboter die Drehmaschinen be- und entladen“, berichtet Tomas Forsberg. Der Prozess beginnt damit, dass die Rohteile in der Zelle auf Palettenwagen gelegt werden. Der Roboter nimmt jeweils ein Rohteil auf. Die Steuersysteme des Roboters und der Drehmaschine kommunizieren miteinander, und der Roboter belädt die Maschine mit Werkstücken. Ist die Bearbeitung abgeschlossen, wird die Drehmaschine geleert, und der Roboter wird für einen Augenblick in den Standby-Modus geschaltet. Auf einen Tastendruck des Bedieners wird das bearbeitete Teil über einen „Briefkasten“ zur Prüfung bereitgestellt. Ansonsten wird das fertige Teil auf der Palette abgelegt und das nächste Rohteil aufgenommen. „Die Fertigung geht weiter, auch wenn ich gerade keine Zeit habe, das Teil zu prüfen“, sagt Tomas Forsberg. flexible ProduKtivität Fastems programmiert die Roboterzelle vor Ort. Das Grundprogramm wird an neue Produkte angepasst, indem der Roboter im manuellen Betrieb gefahren wird, wobei ihm die neuen Vorgänge „beigebracht“ werden. Dies ist ein einfacher Prozess, und sobald man mit dem System vertraut war, war PartnerTech in der Lage, Änderungen in der Fertigung rasch vorzunehmen. Beide Maschinen werden fünf Tage in der Woche im Dreischichtsystem gefahren. Wenn Produkte gefertigt werden, die keine einzelnen Prüfungen erfordern, wird das Magazin von der letzten Schicht der Woche geladen, worauf die Maschine automatisch läuft, bis die Paletten geleert sind. „Wir haben das Potenzial der Roboterzelle noch nicht einmal voll ausgeschöpft. Es ist noch mehr drin. Die einzige Grenze liegt in unserer Vorstellungskraft“, meint Harry Rajala. Wie Herr Rajala berichtet, hat sich erwiesen, dass die Investition hinsichtlich der Produktivität, der Flexibilität und der Verfügbarkeit mehr erbracht hat, als PartnerTech ursprünglich erwartet hatte. Die zweite Roboterzelle wurde an einer der moderneren Maschinen von PartnerTech, einer Neunspindeldrehmaschine, installiert. 1 • 2007 | 9
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