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TopTurn Programmieranleitung PAL2007 - MTS

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Mathematisch Technische<br />

Software-Entwicklung GmbH<br />

<strong>TopTurn</strong><br />

<strong>Programmieranleitung</strong><br />

<strong>PAL2007</strong> - Programmierschlüssel<br />

(c) <strong>MTS</strong> GmbH 2006<br />

Version 7.1<br />

15.01.2007


<strong>Programmieranleitung</strong><br />

<strong>TopTurn</strong> Pal2007<br />

Version 7.1<br />

© <strong>MTS</strong> Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH 2006/2007<br />

Kaiserin-Augusta-Allee 101 - 10553 Berlin - (030) 34 99 60 0<br />

Alle Rechte, auch die fotomechanische Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien, vorbehalten.<br />

DIN: Deutsche Industrie Norm, Verbandzeichen der Deutschen Instituts für Normung e. V.<br />

IHK Region Stuttgart, PAL – Prüfungsaufgaben- und Lehrmittelentwicklungsstelle<br />

2 <strong>TopTurn</strong> <strong>Programmieranleitung</strong> <strong>PAL2007</strong> Version 7.1


Inhalt<br />

<strong>PAL2007</strong> – Was ist neu ? 3<br />

Koordinatensysteme 4<br />

Maschinen- und Werkstückkoordinatensystem 4<br />

Programmierung der Werkzeugbewegungen 4<br />

Programmierung der Koordinatenwerte 5<br />

Allgemeine Erläuterungen zur Beschreibung der PAL- Befehlscodierung 2007 6<br />

Vorschubgeschwindigkeit 7<br />

Werkzeug- und Spindeldrehzahl/Schnittgeschwindigkeit 7<br />

Werkzeugwechsel 7<br />

Zusatzfunktionen der Programmierung 8<br />

Sonder-Zusatzfunktionen 8<br />

Wegbedingungen Drehen nach DIN 66025 9<br />

Technologieprogrammierung bei den Wegbedingungen 9<br />

Einschaltzustand 10<br />

Wichtige Vereinbarungen für die nachstehende Syntaxbeschreibung 10<br />

G0 Verfahren im Eilgang 11<br />

G1 Linearinterpolation im Arbeitsgang 12<br />

G2 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn 13<br />

G3 Kreisinterpolation entgegen dem Uhrzeigersinn 15<br />

G4 Verweildauer 17<br />

G9 Genauhalt 18<br />

G14 Werkzeugwechselpunkt anfahren 19<br />

G18 Drehebenenanwahl 20<br />

Fräsbearbeitungsebenen G17 und G19 für angetriebene Werkzeuge 21<br />

Stirnseite 21<br />

Mantelfläche/ Sehnenfläche 21<br />

G17 Stirnseitenbearbeitungsebenen 22<br />

G19 Mantelflächen/Sehnenflächenbearbeitungsebenen 23<br />

G22 Unterprogrammaufruf 25<br />

G23 Programmteilwiederholung 26<br />

G29 Bedingte Programmsprünge 27<br />

G30 Umspannen/Gegenspindelübergabe 28<br />

G40 Abwahl der Schneidenradiuskorrektur SRK 30<br />

G41/G42 Schneidenradiuskorrektur SRK 31<br />

G50 Aufheben von inkrementellen Nullpunktverschiebungen 32<br />

G53 Alle Nullpunktverschiebungen aufheben 33<br />

G54 - G57 Einstellbare absolute Nullpunkte 34<br />

G59 Inkrementelle Transformation 35<br />

G60 konstantes Aufmaß 36<br />

G70 Umschaltung auf Maßeinheit Zoll (Inch) 37<br />

G71 Umschaltung auf Maßeinheit Millimeter (mm) 38<br />

G90 Absolutmaßangabe einschalten 39<br />

G91 Kettenmaßangabe einschalten 40<br />

G92 Drehzahlbegrenzung 41<br />

G94 Vorschub in Millimeter pro Minute 42<br />

G95 Vorschub in Millimeter pro Umdrehung 43<br />

G96 Konstante Schnittgeschwindigkeit 44<br />

G97 Konstante Drehzahl 45<br />

© <strong>MTS</strong> GmbH 2006 1


Inhalt<br />

PAL Drehbearbeitungszyklen (Ebene G18) 46<br />

G31 Gewindezyklus 47<br />

G32 Gewindebohrzyklus 48<br />

G33 Gewindestrehlgang 49<br />

G81 Längsschruppzyklus 50<br />

G82 Planschruppzyklus 51<br />

G83 Konturparalleler Schruppzyklus 52<br />

G84 Bohrzyklus 53<br />

G85 Freistichzyklus 54<br />

G86 Radialer Stechzyklus 55<br />

G87 Radialer Konturstechzyklus 56<br />

G88 Axialer Stechzyklus 57<br />

G89 Axialer Konturstechzyklus 58<br />

Parameterprogrammierung 59<br />

Rechenoperationen 60<br />

Funktionen 61<br />

Systemparameterliste 62<br />

Anhang I Selbsthaltefunktionen der Adressen 63<br />

Anhang II Geometrieprogrammierung 64<br />

Anhang III Ebenenanwahl allgemein 66<br />

Anhang IV <strong>MTS</strong>-<strong>PAL2007</strong>-CNC-Drehmaschinenkonfiguration 67<br />

Anhang IV Einrichteblattsyntax 68<br />

2 <strong>TopTurn</strong> <strong>Programmieranleitung</strong> <strong>PAL2007</strong> Version 7.1


Inhalt<br />

<strong>PAL2007</strong> – Was ist neu ?<br />

Was ist neu Was ist neu für Drehen und Fräsen in den PAL-Programmierrichtlinien<br />

Die PAL-Programmierrichtlinien sind eng angelehnt an die DIN 66025 und integrieren diese in<br />

vollem Umfang.<br />

Es wurden leistungsfähige Dreh- und Fräszyklen aufgenommen, die dem heutigen Stand der<br />

CNC-Steuerungstechnik entsprechen. Die Parameterprogrammierung ist bei Drehen und<br />

Fräsen möglich.<br />

Beim Drehen gehören die C- und Y-Achse zur Standardausrüstung der CNC-Drehmaschine.<br />

Das Werkstück kann von zwei Seiten bearbeitet werden.<br />

Die <strong>MTS</strong>-<strong>PAL2007</strong>-Realisierung schließt eine B-Achse und Gegenspindel mit ein.<br />

Beim Fräsen wurde die allgemeine 2½D-Mehrseitenbearbeitung mit aufgenommen. Die<br />

Fräszyklen enthalten neben der üblichen Bohrzyklenfamilie auch Gewindefräsen und<br />

Bohrbilder sowie einen universellen Konturtaschenzyklus.<br />

Die DIN-Programmierung der elementaren Verfahrbewegungen mit den Konturelementen G1,<br />

G2 und G3 wurde bei Drehen und Fräsen durch zusätzliche Geometrieadressen wie<br />

Anfangswinkel, Längen, Radien, Öffnungswinkel ergänzt und dahingehend erweitert, dass die<br />

PAL-Steuerung aus den eingegebenen Daten automatisch den Endpunkt und den Mittelpunkt<br />

berechnet, aber auch die gewohnte Programmiermethode mit 2 bzw. 4 Adressen<br />

erhalten bleibt.<br />

Zwei aufeinanderfolgende Konturelemente können prinzipiell verrundet oder gefast werden.<br />

Die Koordinaten und Interpolationsparameter können entweder im Absolutmaß (G90) im<br />

Kettenmaß (G91) oder mit Koordinatenadresserweiterungen auch gemischt innerhalb eines<br />

NC-Satzes programmiert werden.<br />

Drehen<br />

Es stehen Konturschruppzyklen für Längs-, Plan- und konturparallele Bearbeitung sowie<br />

radiale und axiale Einstich- und Gesenkzyklen zur Verfügung.<br />

Das Schlichten ist mit Freistichen nach DIN76 und DIN509 E/F möglich.<br />

Für den C-Achsbetrieb mit angetriebenen Werkzeugen wird in den Bearbeitungsebenen<br />

Stirnseite, Mantelfläche und Sehnenfläche die PAL-Befehlscodierung Fräsen in G17 oder G19<br />

verwendet.<br />

Alternativ zur PAL-Fräsbefehlcodierung ist im C-Achsbetrieb auch eine Polarkoordinaten-<br />

Programmierung mit Bohrzyklen auf der Stirnseite mit X, C (Zustellung Z) und auf der<br />

Mantelfläche mit Z, C (Zustellung X) möglich.<br />

Fräsen<br />

Wesentliche Erweiterungen gibt es mit der jetzt vollständigen Bohrzyklusfamilie,<br />

Gewindefräsen und Ausdrehzyklen und sowie den zugehörigen Mehrfachzyklusaufrufen. Die<br />

erweiterten Taschenfräszyklen wurden mit Nutenzyklen und einem universellen<br />

Konturtaschenzyklus ergänzt.<br />

Das Konturfräsen mit Fräsradiuskompensation wurde um An- und Abfahrbedingungen<br />

erweitert.<br />

Neben den Standardebenen G17, G18 und G19 können auch im Raum beliebig geneigte<br />

Bearbeitungsebenen eingestellt werden, so dass eine Mehrseitenbearbeitung möglich ist.<br />

© <strong>MTS</strong> GmbH 2006 3

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